1.本实用新型涉及去毛刺装置技术领域，具体涉及一种阀套去毛刺专用机。
背景技术：2.目前现有的去除阀套毛刺的方式是，操作员手持阀套，手工将旋转的钻头引入阀套斜油孔中，以达到去毛刺效果，通过手工作业存在着去毛刺效率低，且钻头容易引偏，这将导致钻头划伤阀套外圆，在批量加工时存在斜油孔漏去毛刺现象，导致产品质量不稳定；且人工操作存在不安全性。
技术实现要素：3.本实用新型针对现有技术中的不足，提供一种阀套去毛刺专用机，以解决阀套去毛刺时需人工手持作业的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种阀套去毛刺专用机，其特征在于：包括底座、去毛刺主轴、阀套夹持模块、xy轴手动调节平台，所述底座通过主轴支架与去毛刺主轴固定连接；所述阀套夹持模块通过固定板固定在xy轴手动调节平台上，所述xy轴手动调节平台固定于底座上；所述阀套夹持模块包括数个固定背板、卡爪及紧固装置，所述固定背板之间相互转动连接，且位于首、尾的固定背板分别对应设置有用于将环绕后固定背板进行固定的紧固装置，所述一块固定背板的外侧端面与固定板固定连接；所述卡爪固定于固定背板的内侧，所述卡爪内侧设有用于固定阀套的凹槽，所述固定背板经过转动成套，将阀套锁死固定于卡爪的凹槽中。
6.为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：
7.进一步地，所述固定背板包括第一背板及第二背板，所述紧固装置包括固定卡扣、锁死卡扣、手拉锁死把手，所述第一背板的外侧端面与所述固定板固定连接，所述第一背板的右端与第二背板的左端转动连接，所述第一背板的左端固定连接固定卡扣，所述第二背板的右端转动连接手拉锁死把手，所述手拉锁死把手的中间转动连接锁死卡扣。
8.进一步地，所述固定背板的内侧设置有自上而下的梯形槽口，所述卡爪对应所述槽口设置成梯形，所述卡爪插入固定背板的槽口进行固定。
9.进一步地，所述卡爪与固定背板的槽口连接处的下端面固定安装有挡板。
10.进一步地，所述卡爪的上端面高于固定背板的上端面。
11.进一步地，所述卡爪为柔性抓手。
12.进一步地，所述柔性抓手采用硅胶或橡胶材质制成。
13.进一步地，所述固定板的侧截面呈l型，所述固定板的竖板与阀套夹持模块固定连接，所述固定板的横板与xy轴手动调节平台固定连接。
14.进一步地，所述底座设为斜底座。
15.本实用新型的有益效果是：
16.本装置针对带毛刺的阀套不用手持阀套进行去毛刺；且同批次加工的xy位置调整
好后不用再动，加工方便；采用柔性固定，不损坏阀套；底座倾斜，确保阀套地放、取不会掉落损坏；夹持模块悬空设计，不影响毛刺的排出。
附图说明
17.图1为一种阀套去毛刺专用机的整体结构示意图；
18.图2为一种阀套去毛刺专用机的阀套夹持模块的结构示意图；
19.图3为一种阀套去毛刺专用机的阀套夹持模块的俯视图；
20.图4为一种阀套去毛刺专用机的使用情况示意图。
21.附图标记：1.底座，2.主轴支架，3.去毛刺主轴，4.阀套夹持模块，4-1.固定卡扣，4-2.第一背板，4-3.卡爪，4-4.挡板，4-5.锁死卡扣，4-6.手拉锁死把手，4-7.第二背板，5.固定板，6.xy轴手动调节平台，7.阀套。
具体实施方式
22.下面结合附图详细说明本实用新型。
23.需要注意的是，实用新型中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
24.如附图所示，本实施例的一种阀套去毛刺专用机，其特征在于：包括底座1、去毛刺主轴3、阀套夹持模块4、xy轴手动调节平台6。所述底座1通过主轴支架2与去毛刺主轴3固定连接；所述阀套夹持模块4通过固定板5固定在xy轴手动调节平台6上，所述xy轴手动调节平台6固定于底座1上，所述xy轴手动调节平台6可采用现有的装置，通过其内部螺杆与可移动平台的旋接关系，以转动螺杆调节阀套夹持模块4的x轴及y轴的位置关系，使得阀套夹持模块4所夹持的阀套7可以对应所述去毛刺主轴3的加工轴进行去毛刺加工。
25.所述阀套夹持模块4包括固定背板、卡爪4-3及紧固装置，所述固定背板之间相互转动连接，且位于首、尾的固定背板分别对应设置有用于将环绕后固定背板进行固定的紧固装置，所述一块固定背板的外侧端面与固定板5固定连接；所述卡爪4-3固定于固定背板的内侧，所述卡爪4-3内侧设有用于固定阀套7的凹槽，所述固定背板经过转动成套，将阀套7锁死固定于卡爪4-3的凹槽中。
26.在本实施例中，所述固定背板包括第一背板4-2及第二背板4-7，所述紧固装置包括固定卡扣4-1、锁死卡扣4-5、手拉锁死把手4-6，所述第一背板4-2的外侧端面与所述固定板5固定连接，所述第一背板4-2的右端与第二背板4-7的左端转动连接，所述第一背板4-2的左端固定连接固定卡扣4-1，所述第二背板4-7的右端转动连接手拉锁死把手4-6，所述手拉锁死把手4-6的中间转动连接锁死卡扣4-5。本实施装置，通过将锁死卡扣4-5套置于固定卡扣4-1上，并通过转动手拉锁死把手4-6进行锁死固定，从而固定两个背板之间的连接。
27.本实施例中，所述固定背板的内侧设置有自上而下的梯形槽口，所述卡爪4-3对应所述槽口设置成梯形，所述卡爪4-3插入固定背板的槽口进行固定。所述卡爪4-3与固定背板的槽口连接处的下端面固定安装有挡板4-4，所述挡板4-4防止卡爪4-3从下方滑出。所述卡爪4-3的上端面高于固定背板的上端面，以防止使用时阀套7与固定背板相接触造成磨损。其中卡爪4-3为柔性抓手，可采用硅胶或橡胶等材质制成。
28.本实施例中，所述固定板5呈侧截面为l型的固定板，所述固定板5的竖板与阀套夹持模块4固定连接，所述固定板5的横板与xy轴手动调节平台6固定连接。所述固定板5使得阀套夹持模块4的下端面与xy轴手动调节平台6的上端面保持一定间距，防止阀套7无法放置，且易于毛刺的排出。
29.本实施例中，所述底座1设为包括四条支架的斜底座，以避免阀套7在放置时易掉落的情况，也避免了打开后阀套掉落摔伤损坏的情况。
30.使用时，通过转动手拉锁死把手4-6打开锁死的固定背板，将闭合的第二背板4-7拉开，并放置待去毛刺的阀套7于卡爪4-3的凹槽中，再将第二背板4-7与第一背板4-2盖合，并用紧固装置锁死固定；之后通过调校xy轴手动调节平台6，使得阀套夹持模块4所夹持的阀套7可以对应去毛刺主轴3的加工轴，再进行去毛刺加工；加工完成后，打开紧固装置，取出并更换下一个阀套7进行作业，同一批阀套7无需再调校xy轴手动调节平台6。
31.以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。
技术特征：1.一种阀套去毛刺专用机，其特征在于：包括底座（1）、去毛刺主轴（3）、阀套夹持模块（4）、xy轴手动调节平台（6），所述底座（1）通过主轴支架（2）与去毛刺主轴（3）固定连接；所述阀套夹持模块（4）通过固定板（5）固定在xy轴手动调节平台（6）上，所述xy轴手动调节平台（6）固定于底座（1）上；所述阀套夹持模块（4）包括数个固定背板、卡爪（4-3）及紧固装置，所述固定背板之间相互转动连接，且位于首、尾的固定背板分别对应设置有用于将环绕后固定背板进行固定的紧固装置，所述一块固定背板的外侧端面与固定板（5）固定连接；所述卡爪（4-3）固定于固定背板的内侧，所述卡爪（4-3）内侧设有用于固定阀套（7）的凹槽，所述固定背板经过转动成套，将阀套（7）锁死固定于卡爪（4-3）的凹槽中。2.根据权利要求1所述的一种阀套去毛刺专用机，其特征在于：所述固定背板包括第一背板（4-2）及第二背板（4-7），所述紧固装置包括固定卡扣（4-1）、锁死卡扣（4-5）、手拉锁死把手（4-6），所述第一背板（4-2）的外侧端面与所述固定板（5）固定连接，所述第一背板（4-2）的右端与第二背板（4-7）的左端转动连接，所述第一背板（4-2）的左端固定连接固定卡扣（4-1），所述第二背板（4-7）的右端转动连接手拉锁死把手（4-6），所述手拉锁死把手（4-6）的中间转动连接锁死卡扣（4-5）。3.根据权利要求2所述的一种阀套去毛刺专用机，其特征在于：所述固定背板的内侧设置有自上而下的梯形槽口，所述卡爪（4-3）对应所述槽口设置成梯形，所述卡爪（4-3）插入固定背板的槽口进行固定。4.根据权利要求3所述的一种阀套去毛刺专用机，其特征在于：所述卡爪（4-3）与固定背板的槽口连接处的下端面固定安装有挡板（4-4）。5.根据权利要求4所述的一种阀套去毛刺专用机，其特征在于：所述卡爪（4-3）的上端面高于固定背板的上端面。6.根据权利要求5所述的一种阀套去毛刺专用机，其特征在于：所述卡爪（4-3）为柔性抓手。7.根据权利要求6所述的一种阀套去毛刺专用机，其特征在于：所述柔性抓手采用硅胶或橡胶材质制成。8.根据权利要求1或7所述的一种阀套去毛刺专用机，其特征在于：所述固定板（5）的侧截面呈l型，所述固定板（5）的竖板与阀套夹持模块（4）固定连接，所述固定板（5）的横板与xy轴手动调节平台（6）固定连接。9.根据权利要求8所述的一种阀套去毛刺专用机，其特征在于：所述底座（1）设为斜底座。
技术总结本实用新型公开了一种阀套去毛刺专用机，其特征在于：包括底座、去毛刺主轴、阀套夹持模块、XY轴手动调节平台，底座通过主轴支架与去毛刺主轴固定连接；阀套夹持模块通过固定板固定在XY轴手动调节平台上，XY轴手动调节平台固定于底座上。本装置解决了阀套去毛刺时需人工手持作业的问题。针对带毛刺的阀套不用手持阀套进行去毛刺；且同批次加工的XY位置调整好后不用再动，加工方便；采用柔性固定，不损坏阀套；底座倾斜，确保阀套地放、取不会掉落损坏；夹持模块悬空设计，不影响毛刺的排出。不影响毛刺的排出。不影响毛刺的排出。
技术研发人员：张悦 夏沈杰
受保护的技术使用者：孚瑞达传动科技（苏州）有限公司
技术研发日：2022.01.13
技术公布日：2022/7/5
