1.本实用新型涉及浓密机设计技术领域，更具体地说，涉及一种浓密机传动扭矩过载保护装置。此外，本实用新型还涉及一种包括上述浓密机传动扭矩过载保护装置的浓密机。
背景技术：2.浓密机的传动形式主要有两种方式，分别为液压马达驱动和电机驱动。电机驱动线路依次经过电机、行星减速机、小齿轮轴、回转支撑齿圈、驱动轴以及耙架。
3.现有技术中，对于通过电机驱动的浓密机，当耙架阻力所产生的阻力矩超过电机的极限扭矩时，一般是通过设定电流过载保护，但是通常当扭矩过载时，电流过载保护已经滞后。
4.综上所述，如何解决过载保护滞后的问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现要素：5.有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种浓密机传动扭矩过载保护装置，可实时的对传动系统进行过载保护。
6.本实用新型的另一目的是提供一种包括上述浓密机传动扭矩过载保护装置的浓密机。
7.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
8.一种浓密机传动扭矩过载保护装置，包括电机和行星减速机，还包括：
9.连接装置，两个所述连接装置分别与所述电机和所述行星减速机固定连接；
10.检测装置，其用于检测两个所述连接装置之间的扭矩，所述检测装置分别与两个所述连接装置连接；
11.控制装置，其与所述检测装置连接，且所述控制装置连接电源，当所述检测装置检测的扭矩超过第一预设值时，发送信号至所述控制装置，所述控制装置切断所述电源。
12.优选的，还包括电机座和安装法兰，所述电机与所述电机座固定连接，所述安装法兰固定安装于所述行星减速机的顶端，所述电机座的底部与所述安装法兰贴合，且所述安装法兰的顶部设有用于限制所述电机座和所述安装法兰在所述电机的轴向上移动的压板。
13.优选的，两个所述连接装置分别为上扭臂和下扭臂，所述上扭臂与所述电机座固定连接，所述下扭臂与所述安装法兰固定连接，所述检测装置的上下端分别与所述上扭臂和所述下扭臂连接。
14.优选的，所述电机座的底部的外圆柱面与所述安装法兰的内圆柱面间隙配合。
15.优选的，所述压板在所述安装法兰的顶端设有一周。
16.优选的，还包括用于显示扭矩数值的显示器，所述检测装置与所述显示器连接。
17.优选的，还包括报警装置，所述控制装置安装有所述报警装置，当所述检测装置检
测到扭矩数值大于第二预设值时，发送信号至所述控制装置，所述控制装置控制所述报警装置启动。
18.优选的，所述检测装置为扭矩传感器。
19.一种浓密机，包括上述浓密机传动扭矩过载保护装置。
20.本实用新型提供的一种浓密机传动扭矩过载保护装置，包括电机和行星减速机，还包括连接装置、检测装置以及控制装置，连接装置分别于电机和行星减速机固定连接，检测装置与连接装置连接，控制装置分别与检测装置和电源连接。
21.浓密机传动时，由于连接装置分别与电机、行星减速机固定连接，且连接装置与检测装置连接，因此浓密机传动过程中，电机和行星减速机的扭矩通过连接装置传递到检测装置，当检测装置检测到电机或者行星减速机的扭矩超过第一预设值时，发送信号至控制装置，控制装置控制电源断开，由于该保护装置通过信号传输，因此能够实时的对整个传动系统实现过载保护。
22.本实用新型还提供了一种包括上述浓密机传动扭矩过载保护装置的浓密机，由于其具有上述浓密机传动扭矩过载保护装置，因此具有与浓密机传动扭矩过载保护装置相同的使用效果。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
24.图1为本实用新型所提供的浓密机传动扭矩过载保护装置的结构示意图；
25.图2为图1中a-a的剖视图。
26.图1-图2中：
27.1为电机、2为电机座、3为上扭臂、4为检测装置、5为下扭臂、6为安装法兰、7为行星减速机、8为减速机座、9为小齿轮轴、10为联轴器、11为短压板、12为长压板。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.本实用新型的核心是提供一种浓密机传动扭矩过载保护装置，可实时的对传动系统进行过载保护。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述浓密机传动扭矩过载保护装置的浓密机。
30.请参考图1-图2，图1为浓密机传动扭矩过载保护装置的结构示意图；图 2为图1中a-a的剖视图。
31.本技术提供的一种浓密机传动扭矩过载保护装置，包括电机1和行星减速机7，还包括连接装置、检测装置4以及控制装置，连接装置用于传递电机 1和行星减速机7的扭矩，
两个连接装置分别与电机1和行星减速机7固定连接；检测装置4用于检测两个连接装置之间的扭矩，检测装置4分别与两个连接装置连接；控制装置与检测装置4连接，且控制装置连接电源，当检测装置4检测到的扭矩超过第一预设值时，发送信号至控制装置，控制装置切断电源。
32.具体的，电机1和行星减速机7通过联轴器10连接，行星减速机7安装在减速机座8上，且行星减速机7与小齿轮轴9连接。连接装置分别与电机1、行星减速机7通过螺栓或者其他方式固定连接，同时连接装置与检测装置4 通过螺栓或者其他方式固定连接，检测装置4与安装在电源处的控制器连接。
33.浓密机传动时，由于连接装置与电机1、行星减速机7固定连接，因此电机1和行星减速机7传递扭矩通过联轴器10传递扭矩的同时将扭矩传递至连接装置，从而通过连接装置将扭矩传递至检测装置4，当检测装置4检测到扭矩超过第一预设值时，检测装置4发送信号至控制装置，控制装置将电源切断，从而实现对整个传动系统进行过载保护作用。
34.通过检测装置4和控制装置的设置，能够快速地、实时地以及自动地对传动系统实施过载保护。
35.在上述实施例的基础上，上述浓密机传动扭矩过载保护装置还包括电机座2和安装法兰6，电机1与电机座2固定连接，安装法兰6固定安装于行星减速机7的顶端，电机座2的底部与安装法兰6贴合，且安装法兰6的顶部设有用于限制电机座2和安装法兰6在电机1的轴向上移动的压板。
36.具体的，电机1与电机座2固定安装，且电机座2为圆柱状，电机座2 的底端设有一圈凸出的外缘，安装法兰6固定安装于行星减速机7的顶部平面，安装法兰6设有中心设有阶梯孔，电机座2的底端外缘的底面与安装法兰6的台阶面贴合设置，且安装法兰6的顶部固定安装有压板，压板在径向上延伸设置于电机座2的底端外缘的上方。
37.通过安装法兰6和压板的设置，限制电机座2和安装法兰6在轴向上的移动，即限制电机1和行星减速机7在轴向上的移动，避免两者在传动过程中在轴向上产生移动或者脱离。
38.可选的，电机1与电机座2通过螺栓或者其他方式固定连接，安装法兰6 通过螺栓或者其他方式固定安装于行星减速机7上。
39.在上述实施例的基础上，两个连接装置分别为上扭臂3和下扭臂5，上扭臂3与电机座2固定连接，下扭臂5与安装法兰6固定连接，检测装置4的上下端分别与上扭臂3和下扭臂5连接。
40.具体的，检测装置4固定设置于电机座2的侧部，且检测装置4通过上扭臂3与电机座2使用螺栓或者其他方式固定连接，检测装置4通过下扭臂5 与安装法兰6使用螺栓或者其他方式固定连接，从而限制电机座2和安装法兰6的周向转动，即限制电机1和行星减速机7的周向转动，以使电机1和行星减速机7的扭矩通过上扭臂3、下扭臂5传递至检测装置4。
41.通过上扭臂3和下扭臂5的设置，能够更加准确的将扭矩传递至检测装置4。
42.在上述实施例的基础上，电机座2的底部的外圆柱面与安装法兰6的内圆柱面间隙配合。
43.具体的，电机座2的底端外缘的外周面与安装法兰6阶梯孔的内圆柱面间隙配合，从而使电机1和行星减速机7之间浮动联结，以便于扭矩传递至上扭臂3和下扭臂5中。
44.在上述实施例的基础上，压板在安装法兰6的顶端设有一周。
45.具体的，压板包括两个短压板11和两个长压板12，由于安装法兰6与下扭臂5、行星减速机7通过螺栓连接，由于螺栓的隔断，因此将两个短压板 11设置于安装有下扭臂5的一侧，将两个长压板12设置于另一侧，从而在安装法兰6的一周上对电机座2实现轴向限位，避免轴向限位不足导致限位不稳定。
46.由于下扭臂5对于电机座2也有轴向限位，因此也可以将下扭臂5在周向上延伸设置。
47.在上述任意一个方案的基础之上，包括用于显示扭矩数值的显示器，检测装置4与显示器连接。
48.具体的，显示器与检测装置4连接，可将检测装置4检测到的扭矩值传输到显示器上，从而可使工作人员得到实时的扭矩数值，同时工作人员可通过显示器设定第一预设值。
49.可选的，检测装置4与显示器通过信号连接或者电连接。
50.在上述任意一个方案的基础之上，还包括报警装置，控制装置安装有报警装置，当检测装置4检测到扭矩数值大于第二预设值时，发送信号至控制装置，控制装置控制报警装置启动。
51.具体的，通过显示器设定第二预设值，当检测装置4检测到扭矩数值大于第二预设值时，检测装置4发送信号至控制装置，控制装置控制报警装置启动；当检测装置4检测到扭矩数值大于第一预设值时，检测装置4发送信号至控制装置，控制装置切断电源。
52.通过设置报警装置，可在扭矩值超过第一预设值时或之前给工作人员警示，此时工作人员可做出补救措施，从而尽量减少切断电源的情况。
53.可选的，报警装置可以为警示灯或者警报器，或者为其他的警报装置。
54.在上述任意一个方案的基础之上，检测装置4为扭矩传感器。
55.具体的，检测装置4为扭矩传感器可直接检测出扭矩数值，方便快捷。可选的，检测装置4也可以为称重传感器或者其他检测装置4。
56.本技术提供的一种浓密机传动扭矩过载保护装置，设置上扭臂3与电机座2连接，下扭臂5与安装法兰6连接，且上扭臂3和下扭臂5均与检测装置4连接，从而电机1和行星减速机7的扭矩可通过上扭臂3、下扭臂5传递至检测装置4，当检测装置4检测到扭矩值大于第一预设值时，发送信号至控制装置，控制装置切断电源，从而实现对传动系统的实时过载保护。另外，检测装置4与显示器连接，以使电机1和行星减速机7的扭矩数值能够实时输送至显示器，便于工作人员观察。同时，控制装置还安装有报警装置，当检测装置4检测到扭矩值大于第二预设值时，发送信号值控制装置，控制装置启动报警装置，以达到对工作人员的实时警示作用。
57.除了上述浓密机传动扭矩过载保护装置，本实用新型还提供一种包括上述实施例公开的浓密机，该浓密机的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。
58.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
59.以上对本实用新型所提供的浓密机传动扭矩过载保护装置及浓密机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普
通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
技术特征：1.一种浓密机传动扭矩过载保护装置，包括电机(1)和行星减速机(7)，其特征在于，还包括：连接装置，两个所述连接装置分别与所述电机(1)和所述行星减速机(7)固定连接；检测装置(4)，其用于检测两个所述连接装置之间的扭矩，所述检测装置(4)分别与两个所述连接装置连接；控制装置，其与所述检测装置(4)连接，且所述控制装置连接电源，当所述检测装置(4)检测的扭矩超过第一预设值时，发送信号至所述控制装置，所述控制装置切断所述电源。2.根据权利要求1所述的浓密机传动扭矩过载保护装置，其特征在于，还包括电机座(2)和安装法兰(6)，所述电机(1)与所述电机座(2)固定连接，所述安装法兰(6)固定安装于所述行星减速机(7)的顶端，所述电机座(2)的底部与所述安装法兰(6)贴合，且所述安装法兰(6)的顶部设有用于限制所述电机座(2)和所述安装法兰(6)在所述电机(1)的轴向上移动的压板。3.根据权利要求2所述的浓密机传动扭矩过载保护装置，其特征在于，两个所述连接装置分别为上扭臂(3)和下扭臂(5)，所述上扭臂(3)与所述电机座(2)固定连接，所述下扭臂(5)与所述安装法兰(6)固定连接，所述检测装置(4)的上下端分别与所述上扭臂(3)和所述下扭臂(5)连接。4.根据权利要求3所述的浓密机传动扭矩过载保护装置，其特征在于，所述电机座(2)的底部的外圆柱面与所述安装法兰(6)的内圆柱面间隙配合。5.根据权利要求2所述的浓密机传动扭矩过载保护装置，其特征在于，所述压板在所述安装法兰(6)的顶端设有一周。6.根据权利要求1-5任一项所述的浓密机传动扭矩过载保护装置，其特征在于，还包括用于显示扭矩数值的显示器，所述检测装置(4)与所述显示器连接。7.根据权利要求1-5任一项所述的浓密机传动扭矩过载保护装置，其特征在于，还包括报警装置，所述控制装置安装有所述报警装置，当所述检测装置(4)检测到扭矩数值大于第二预设值时，发送信号至所述控制装置，所述控制装置控制所述报警装置启动。8.根据权利要求1-5任一项所述的浓密机传动扭矩过载保护装置，其特征在于，所述检测装置(4)为扭矩传感器。9.一种浓密机，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的浓密机传动扭矩过载保护装置。
技术总结本实用新型公开了一种浓密机传动扭矩过载保护装置及浓密机，浓密机传动扭矩过载保护装置包括电机和行星减速机，还包括连接装置、检测装置以及控制装置，两个连接装置分别与电机和行星减速机固定连接；检测装置用于检测两个连接装置之间的扭矩，检测装置分别与两个连接装置连接；控制装置与检测装置连接，且控制装置连接电源，当检测装置检测到的扭矩超过第一预设值时，发送信号至控制装置，控制装置切断电源。该保护装置可实现对传动系统的实时过载保护。载保护。载保护。
技术研发人员：王文峰 袁国文
受保护的技术使用者：飞翼股份有限公司
技术研发日：2021.12.08
技术公布日：2022/7/5
