1.本实用新型涉及钢管轴热处理技术领域，具体为一种机器人钢管轴感应热处理生产装置。
背景技术：2.钢管轴穿孔成型，成型的钢管轴在生产的过程中需要进行热处理加工，热处理是指材料在固态下，通过加热、保温和冷却的手段，以获得预期组织和性能的一种金属热加工工艺，钢管轴的热处理大致有退火、正火、淬火和回火四种基本工艺，淬火的目的是使过冷奥氏体进行马氏体或贝氏体转变，得到马氏体或贝氏体组织，然后配合以不同温度的回火，以大幅提高钢的刚性、硬度、耐磨性、疲劳强度以及韧性等，从而满足各种机械零件和工具的不同使用要求。
3.现有的钢管轴在进行热处理加工时成材的刚性和硬度较差，且在热处理时无法有效的满足节能环保的需求，为此，我们提供一种机器人钢管轴感应热处理生产装置。
技术实现要素：4.本实用新型的目的在于提供一种机器人钢管轴感应热处理生产装置，以解决上述背景技术中提出的现有的钢管轴在进行热处理加工时成材的刚性和硬度较差，且在热处理时无法有效的满足节能环保需求的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人钢管轴感应热处理生产装置，包括调质生产线和淬火生产线，所述调质生产线的内部设置有调质自动上料机构、调质自动下料机构、调质中央控制系统、调质稳压电源、调质感应负载系统、一百千瓦固态调质电源系统和调质工件冷却系统，调质稳压电源的输出端与调质自动上料机构、调质自动下料机构、调质中央控制系统、调质感应负载系统、一百千瓦固态调质电源系统和调质工件冷却系统的输入端电性连接，所述淬火生产线的内部设置有淬火自动上料机构、淬火自动下料机构、淬火中央控制系统、淬火稳压电源、淬火感应负载系统、一百千瓦智能淬火电源系统和淬火工件冷却系统，淬火稳压电源的输出端与淬火自动上料机构、淬火自动下料机构、淬火中央控制系统、淬火感应负载系统、一百千瓦智能淬火电源系统和淬火工件冷却系统的输入端电性连接。
6.优选的，所述调质自动上料机构和淬火自动上料机构的一侧均设置有滚轮承载框架，滚轮承载框架通过螺钉与台座固定连接，所述滚轮承载框架的一侧设置有伺服导向轨道，所述伺服导向轨道的内部设置有丝杠。
7.优选的，所述伺服导向轨道的一端设置有伺服电机，所述丝杠的外壁上设置有丝杠套接滑块，丝杠套接滑块与丝杠套接连接，伺服电机的输出端通过轴承与丝杠套接滑块活动连接。
8.优选的，所述丝杠套接滑块的外壁上设置有滑块延伸顶块，滑块延伸顶块与丝杠套接滑块一体成型设置。
9.优选的，所述调质生产线和淬火生产线的内部均设置有淬火介质三级过滤系统，淬火介质三级过滤系统与调质生产线和淬火生产线连通设置。
10.优选的，所述滚轮承载框架的内部设置有支撑滚轮，支撑滚轮通过轴承和连接轴与滚轮承载框架活动连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型钢管轴穿孔成形，进行中频淬火，中频高温回火，即感应调质处理，然后高频淬火，进行炉内低温回火，节能，只有炉内调质的 20％的耗电量，环保没有任何污染，成材淬，比其他方式高10％，有足够的淬硬层，1.5mm左右，克服了现有的钢管轴在进行热处理加工时成材的刚性和硬度较差，且在热处理时无法有效的满足节能环保需求的问题。
附图说明
13.图1为本实用新型的调质生产线结构示意图；
14.图2为本实用新型的淬火生产线结构示意图；
15.图3为本实用新型的a部分结构放大示意图；
16.图中：1、调质生产线；101、调质自动上料机构；102、调质自动下料机构；103、调质中央控制系统；104、调质稳压电源；105、调质感应负载系统；106、一百千瓦固态调质电源系统；107、调质工件冷却系统； 108、淬火介质三级过滤系统；2、淬火生产线；201、淬火自动上料机构； 202、淬火自动下料机构；203、淬火中央控制系统；204、淬火稳压电源； 205、淬火感应负载系统；206、一百千瓦智能淬火电源系统；207、淬火工件冷却系统；3、伺服导向轨道；4、伺服电机；5、丝杠；6、丝杠套接滑块；7、滑块延伸顶块；8、滚轮承载框架；9、支撑滚轮。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
18.请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种机器人钢管轴感应热处理生产装置，包括调质生产线1和淬火生产线2，调质生产线1的内部设置有调质自动上料机构101、调质自动下料机构102、调质中央控制系统103、调质稳压电源104、调质感应负载系统105、一百千瓦固态调质电源系统106和调质工件冷却系统107，调质稳压电源104的输出端与调质自动上料机构101、调质自动下料机构102、调质中央控制系统103、调质感应负载系统105、一百千瓦固态调质电源系统106和调质工件冷却系统107的输入端电性连接，淬火生产线2的内部设置有淬火自动上料机构201、淬火自动下料机构202、淬火中央控制系统203、淬火稳压电源 204、淬火感应负载系统205、一百千瓦智能淬火电源系统206和淬火工件冷却系统207，淬火稳压电源204的输出端与淬火自动上料机构201、淬火自动下料机构202、淬火中央控制系统203、淬火感应负载系统205、一百千瓦智能淬火电源系统206和淬火工件冷却系统207的输入端电性连接。
19.进一步，调质自动上料机构101和淬火自动上料机构201的一侧均设置有滚轮承载框架8，滚轮承载框架8通过螺钉与台座固定连接，滚轮承载框架8的一侧设置有伺服导向轨
道3，伺服导向轨道3的内部设置有丝杠5，调质自动上料机构101和淬火自动上料机构201的一侧均设置的滚轮承载框架8起到承载支撑滚轮9的作用。
20.进一步，伺服导向轨道3的一端设置有伺服电机4，丝杠5的外壁上设置有丝杠套接滑块6，丝杠套接滑块6与丝杠5套接连接，伺服电机4 的输出端通过轴承与丝杠套接滑块6活动连接，伺服导向轨道3的一端设置的伺服电机4起到带动丝杠套接滑块6活动的作用。
21.进一步，丝杠套接滑块6的外壁上设置有滑块延伸顶块7，滑块延伸顶块7与丝杠套接滑块6一体成型设置，丝杠套接滑块6的外壁上设置的滑块延伸顶块7起到推动工件的作用。
22.进一步，调质生产线1和淬火生产线2的内部均设置有淬火介质三级过滤系统108，淬火介质三级过滤系统108与调质生产线1和淬火生产线 2连通设置，调质生产线1和淬火生产线2的内部均设置的淬火介质三级过滤系统108起到对调质淬火介质过滤处理的作用，达到环保的目的。
23.进一步，滚轮承载框架8的内部设置有支撑滚轮9，支撑滚轮9通过轴承和连接轴与滚轮承载框架8活动连接，滚轮承载框架8的内部设置的支撑滚轮9起到支撑推送工件的作用。
24.工作原理：钢管直径16-25mm，厚度3mm，长度400-800mm，调质生产线1和淬火生产线2分别由调质中央控制系统103和淬火中央控制系统203智能化控制，生产线采用机器人自动运作方式，钢管轴穿孔成型进行热处理时，先人工将工件放置在调质自动上料机构101上，工件滑落到支撑滚轮9，伺服机构推动工件进入调质感应负载系统105内部的中频感应器，通过一百千瓦固态调质电源系统106加热工件至850℃，硬度 hrc60-62，然后进行600℃高温回火，硬度hrc24-27℃，然后通过调质自动下料机构102进入下料仓,经过两小时空气冷却工件至常温，人工将调质后的工件放入淬火生产线2的淬火自动上料机构201，工件滑落到支撑滚轮9，伺服机构推动工件进入淬火感应负载系统205内部的高频感应器，通过一百千瓦智能淬火电源系统206加热工件至900℃，硬度hrc60-62，然后进行200℃低温回火，硬度hrc58-59℃，然后通过淬火自动下料机构 202进入下料仓，完成机器人钢管轴感应热处理生产装置的使用工作。
25.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
技术特征：1.一种机器人钢管轴感应热处理生产装置，包括调质生产线(1)和淬火生产线(2)，其特征在于：所述调质生产线(1)的内部设置有调质自动上料机构(101)、调质自动下料机构(102)、调质中央控制系统(103)、调质稳压电源(104)、调质感应负载系统(105)、一百千瓦固态调质电源系统(106)和调质工件冷却系统(107)，调质稳压电源(104)的输出端与调质自动上料机构(101)、调质自动下料机构(102)、调质中央控制系统(103)、调质感应负载系统(105)、一百千瓦固态调质电源系统(106)和调质工件冷却系统(107)的输入端电性连接，所述淬火生产线(2)的内部设置有淬火自动上料机构(201)、淬火自动下料机构(202)、淬火中央控制系统(203)、淬火稳压电源(204)、淬火感应负载系统(205)、一百千瓦智能淬火电源系统(206)和淬火工件冷却系统(207)，淬火稳压电源(204)的输出端与淬火自动上料机构(201)、淬火自动下料机构(202)、淬火中央控制系统(203)、淬火感应负载系统(205)、一百千瓦智能淬火电源系统(206)和淬火工件冷却系统(207)的输入端电性连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人钢管轴感应热处理生产装置，其特征在于：所述调质自动上料机构(101)和淬火自动上料机构(201)的一侧均设置有滚轮承载框架(8)，滚轮承载框架(8)通过螺钉与台座固定连接，所述滚轮承载框架(8)的一侧设置有伺服导向轨道(3)，所述伺服导向轨道(3)的内部设置有丝杠(5)。3.根据权利要求2所述的一种机器人钢管轴感应热处理生产装置，其特征在于：所述伺服导向轨道(3)的一端设置有伺服电机(4)，所述丝杠(5)的外壁上设置有丝杠套接滑块(6)，丝杠套接滑块(6)与丝杠(5)套接连接，伺服电机(4)的输出端通过轴承与丝杠套接滑块(6)活动连接。4.根据权利要求3所述的一种机器人钢管轴感应热处理生产装置，其特征在于：所述丝杠套接滑块(6)的外壁上设置有滑块延伸顶块(7)，滑块延伸顶块(7)与丝杠套接滑块(6)一体成型设置。5.根据权利要求1所述的一种机器人钢管轴感应热处理生产装置，其特征在于：所述调质生产线(1)和淬火生产线(2)的内部均设置有淬火介质三级过滤系统(108)，淬火介质三级过滤系统(108)与调质生产线(1)和淬火生产线(2)连通设置。6.根据权利要求2所述的一种机器人钢管轴感应热处理生产装置，其特征在于：所述滚轮承载框架(8)的内部设置有支撑滚轮(9)，支撑滚轮(9)通过轴承和连接轴与滚轮承载框架(8)活动连接。
技术总结本实用新型公开了一种机器人钢管轴感应热处理生产装置，涉及钢管轴热处理技术领域，为解决现有的钢管轴在进行热处理加工时成材的刚性和硬度较差，且在热处理时无法有效的满足节能环保需求的问题。所述调质生产线的内部设置有调质自动上料机构、调质自动下料机构、调质中央控制系统、调质稳压电源、调质感应负载系统、一百千瓦固态调质电源系统和调质工件冷却系统，调质稳压电源的输出端与调质自动上料机构、调质自动下料机构、调质中央控制系统、调质感应负载系统、一百千瓦固态调质电源系统和调质工件冷却系统的输入端电性连接。和调质工件冷却系统的输入端电性连接。和调质工件冷却系统的输入端电性连接。
技术研发人员：张就坤
受保护的技术使用者：无锡万领高频设备制造有限公司
技术研发日：2021.12.08
技术公布日：2022/7/5
