1.本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种转盘式自动焊接装置。
背景技术：2.钢刀产品在实际生产过程中需要将两个支架和钢片对齐后焊接在一起，现有技术中一般采用人工焊接操作，其需要由人工将两个支架对齐后，再通过人工将钢片放置在支架上，然后通过人工焊接。人工焊接效率低，而且人工对位的准确性和重复性均较差，焊接时也容易造成虚焊，因此需要改进。
技术实现要素：3.针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种转盘式自动焊接装置，可以实现支架的自动上料、对位导正、钢片的自动上料、焊接和下料，大幅提高了焊接质量和效率。
4.为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种转盘式自动焊接装置，包括：机架；安装在机架上的转盘机构，所述转盘机构包括转盘本体，所述转盘本体上安装有多个以转盘本体中心为圆心呈圆周阵列分布的定位治具；沿转盘机构转动方向依次安装在转盘机构一侧的第一支架上料机构、第二支架上料机构、支架导正机构、钢片上料机构和下料机构，所述第一支架上料机构和第二支架上料机构上方对应安装有支架上料机械手，所述钢片上料机构的上方安装有焊接机构。
5.在上述技术方案中，实际工作时，人工首先将需焊接的支架和钢片分别放进第一支架上料机构、第二支架上料机构和钢片上料机构的料槽中，通过第一支架上料机构使料槽中的支架上移，当支架上升至设定的高度后停止，支架上料机械手动作，将支架输送到转盘机构的定位治具上进行定位，然后转盘机构转动至第二支架上料机构工位，支架上料机械手动作将第二支架上料机构处的支架与定位治具上的支架进行对位叠加，然后转盘机构转动至支架导正机构工位，通过支架导正机构工位将两个支架的位置进行导正对位，然后转盘机构转动至钢片上料机构工位，通过钢片上料机构将料槽中的钢片输送至支架上，焊接机构动作将支架和钢片进行焊接，然后转盘机构转动至下料机构工位，通过下料机构将焊接好的产品进行自动卸料。
6.优选的，所述第一支架上料机构和第二支架上料机构的结构相同，均包括底座，所述底座底部安装有齿条气缸，齿条气缸的伸缩轴上安装有齿条，蜗杆纵向贯穿安装在底座上，齿轮安装在蜗杆底部且与齿条啮合，移动座固定在蜗杆的顶部，支架座固定在移动座上，支架座上设置有放置支架的料槽，料槽的底部安装有纵向推动气缸。实际工作时，支架放置在支架座上的料槽内，通过齿条气缸可以驱动齿条带动齿轮旋转，进而通过蜗杆带动移动座整体上下移动，通过纵向推动气缸可以推动放置在支架座上料槽内的支架向上移动，实现支架的自动上料。
7.优选的，所述支架上料机械手包括安装板，安装板底部安装有横向驱动气缸，横向驱动气缸的伸缩轴上安装有横向移动座，纵向驱动气缸安装在横向移动座上，吸盘座固定
在纵向驱动气缸的伸缩轴上，吸盘座底部安装有多个吸盘。实际工作时，通过吸盘座底部安装的多个吸盘可以实现对支架的吸取，然后通过横向驱动气缸和纵向驱动气缸的配合将吸盘上吸取的支架移动至转盘机构上的定位治具上。
8.优选的，所述支架导正机构包括间隔设置的第一导正机构和第二导正机构，所述第一导正机构包括第一安装支板，第一纵向导正气缸竖直向上安装在第一安装支板上，第一纵向移动安装座固定在第一纵向导正气缸的伸缩轴上，第一横向导正气缸横向固定在第一纵向移动安装座上，第一导正板固定在第一横向导正气缸的伸缩轴上，所述第二导正机构包括第二安装支板，第二纵向导正气缸竖直向上安装在第二安装支板上，第二纵向移动安装座固定在第二纵向导正气缸的伸缩轴上，第二横向导正气缸横向固定在第二纵向移动安装座上，第二导正板固定在第二横向导正气缸的伸缩轴上。实际工作时，通过第一纵向导正气缸和第一横向导正气缸可以驱动第一导正板实现对定位治具上支架横向位置的导正调整，通过第二纵向导正气缸和第二横向导正气缸可以驱动第二导正板实现对定位治具上支架纵向位置的导正调整。
9.优选的，所述钢片上料机构包括倾斜设置的钢片限位架，所述钢片限位架上设置有钢片上料槽，所述钢片上料槽的底部设置有上料推板，上料推板的一侧安装有驱动电机，位于钢片限位架顶部一侧设置有堆放架，堆放架的上方安装有钢片抓取机械手。实际工作时，通过驱动电机驱动上料推板持续向上移动，实现钢片限位架上料槽内钢板的持续上料至堆放架上，然后通过钢片抓取机械手实现对钢片的抓取并移动至经过位置导正后的支架上。
10.优选的，所述钢片抓取机械手包括横向驱动模组、抓手安装板、抓爪气缸和吸盘抓手，所述横向驱动模组固定在机架上，抓手安装板固定在横向驱动模组上，抓爪气缸竖直向下安装在抓手安装板上，吸盘抓手固定在抓爪气缸的伸缩轴上。实际工作时，通过横向驱动模组驱动抓手安装板横向移动，并通过抓爪气缸驱动吸盘抓手实现对钢片的抓取。
11.优选的，所述焊接机构包括固定在机架上的支板，所述支板上安装有焊接头纵向驱动模组，焊接头横向驱动模组固定在焊接头纵向驱动模上，激光焊接头固定在焊接头横向驱动模组上且竖直向下设置。实际工作时，当钢片和支架位置对齐后，通过焊接头纵向驱动模组和焊接头横向驱动模组驱动激光焊接头实现对钢片和支架之间的自动焊接。
12.优选的，所述下料机构包括固定在机架上的安装支板，所述安装支板的下方安装有下料横向驱动模组，所述下料横向驱动模组上安装有竖直向下设置的纵向抓手气缸，所述纵向抓手气缸的伸缩轴上安装有下料吸盘。实际工作时，通过下料横向驱动模组可以驱动纵向抓手气缸横向移动，通过纵向抓手气缸驱动下料吸盘实现对焊接好的产品进行吸取。
13.优选的，所述下料机构的一侧设置有下料输送带，实际工作时，通过下料机构吸取焊接后的产品并移送至下料输送带后，向外输出。
14.本实用新型提供的一种转盘式自动焊接装置的有益效果在于：本转盘式自动焊接装置自动化程度高，可以实现支架的自动上料、对位导正、钢片的自动上料、焊接和下料，大幅提高了焊接质量和效率。实际工作时，人工首先将需焊接的支架和钢片分别放进第一支架上料机构、第二支架上料机构和钢片上料机构的料槽中，通过第一支架上料机构使料槽中的支架上移，当支架上升至设定的高度后停止，支架上料机械手动作，将支架输送到转盘
机构的定位治具上进行定位，然后转盘机构转动至第二支架上料机构工位，支架上料机械手动作将第二支架上料机构处的支架与定位治具上的支架进行对位叠加，然后转盘机构转动至支架导正机构工位，通过支架导正机构工位将两个支架的位置进行导正对位，然后转盘机构转动至钢片上料机构工位，通过钢片上料机构将料槽中的钢片输送至支架上，焊接机构动作将支架和钢片进行焊接，然后转盘机构转动至下料机构工位，通过下料机构将焊接好的产品进行自动卸料。
附图说明
15.图1为本实用新型的立体结构示意图ⅰ。
16.图2为本实用新型的立体结构示意图ⅱ。
17.图3为本实用新型中转盘机构和支架导正机构的立体结构示意图。
18.图4为本实用新型中第一支架上料机构的立体结构示意图。
19.图5为本实用新型中支架上料机械手的立体结构示意图。
20.图6为本实用新型中钢片上料机构的立体结构示意图。
21.图7为本实用新型中焊接机构和钢片上料机构的立体结构示意图。
22.图8为本实用新型中下料机构的立体结构示意图。
23.图中：1、机架；2、转盘机构；21、转盘本体；22、定位治具；3、第一支架上料机构；31、底座；32、齿条气缸；33、齿条；34、齿轮；35、蜗杆；36、移动座；37、纵向推动气缸；38、支架座；4、第二支架上料机构；5、支架上料机械手；51、安装板；52、横向驱动气缸；53、横向移动座；54、纵向驱动气缸；55、吸盘座；56、吸盘；6、支架导正机构；61、第一安装支板；62、第一纵向导正气缸；63、第一纵向移动安装座；64、第一横向导正气缸；65、第一导正板；66、第二安装支板；67、第二纵向导正气缸；68、第二纵向移动安装座；69、第二横向导正气缸；610、第二导正板；7、钢片上料机构；71、驱动电机；72、上料推板；73、钢片限位架；74、堆放架；75、横向驱动模组；76、抓手安装板；77、抓爪气缸；78、吸盘抓手；8、焊接机构；81、支板；82、焊接头横向驱动模组；83、焊接头纵向驱动模组；84、激光焊接头；9、下料机构；91、安装支板；92、下料横向驱动模组；93、纵向抓手气缸；94、下料吸盘；10、下料输送带。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。
25.实施例：一种转盘式自动焊接装置。
26.参照图1至图8所示，一种转盘式自动焊接装置，包括：
27.机架1；
28.安装在机架1上的转盘机构2，所述转盘机构2包括转盘本体21，所述转盘本体21上安装有四个以转盘本体21中心为圆心呈圆周阵列分布的定位治具22，定位治具22可跟随转盘本体21进行旋转；
29.沿转盘机构2转动方向依次安装在转盘机构2一侧的第一支架上料机构3、第二支
架上料机构4、支架导正机构6、钢片上料机构7和下料机构9，所述第一支架上料机构3和第二支架上料机构4上方对应安装有支架上料机械手5，所述钢片上料机构7的上方安装有焊接机构8；
30.其中，所述第一支架上料机构3和第二支架上料机构4的结构相同，均包括底座31，所述底座31底部安装有齿条气缸32，齿条气缸32的伸缩轴上安装有齿条33，蜗杆35纵向贯穿安装在底座31上，齿轮34安装在蜗杆35底部且与齿条33啮合，移动座36固定在蜗杆35的顶部，支架座38固定在移动座36上，支架座38上设置有放置支架的料槽，料槽的底部安装有纵向推动气缸37。实际工作时，支架放置在支架座38上的料槽内，通过齿条气缸32可以驱动齿条33带动齿轮34旋转，进而通过蜗杆35带动移动座36整体上下移动，通过纵向推动气缸37可以推动放置在支架座38上料槽内的支架向上移动，实现支架的自动上料；
31.支架上料机械手5包括安装板51，安装板51底部安装有横向驱动气缸52，横向驱动气缸52的伸缩轴上安装有横向移动座53，纵向驱动气缸54安装在横向移动座53上，吸盘座55固定在纵向驱动气缸54的伸缩轴上，吸盘座55底部安装有多个吸盘56。实际工作时，通过吸盘座55底部安装的多个吸盘56可以实现对支架的吸取，然后通过横向驱动气缸52和纵向驱动气缸54的配合将吸盘56上吸取的支架移动至转盘机构2上的定位治具22上；
32.支架导正机构6包括间隔设置的第一导正机构和第二导正机构，所述第一导正机构包括第一安装支板61，第一纵向导正气缸62竖直向上安装在第一安装支板61上，第一纵向移动安装座63固定在第一纵向导正气缸62的伸缩轴上，第一横向导正气缸64横向固定在第一纵向移动安装座63上，第一导正板65固定在第一横向导正气缸64的伸缩轴上，所述第二导正机构包括第二安装支板66，第二纵向导正气缸67竖直向上安装在第二安装支板66上，第二纵向移动安装座68固定在第二纵向导正气缸67的伸缩轴上，第二横向导正气缸69横向固定在第二纵向移动安装座68上，第二导正板610固定在第二横向导正气缸69的伸缩轴上。实际工作时，通过第一纵向导正气缸62和第一横向导正气缸64可以驱动第一导正板65实现对定位治具22上支架横向位置的导正调整，通过第二纵向导正气缸67和第二横向导正气缸69可以驱动第二导正板610实现对定位治具22上支架纵向位置的导正调整；
33.钢片上料机构7包括倾斜设置的钢片限位架71，所述钢片限位架73上设置有钢片上料槽，所述钢片上料槽的底部设置有上料推板72，上料推板72的一侧安装有驱动电机71，位于钢片限位架73顶部一侧设置有堆放架74，堆放架74的上方安装有钢片抓取机械手。实际工作时，通过驱动电机71驱动上料推板72持续向上移动，实现钢片限位架73上料槽内钢板的持续上料至堆放架74上，然后通过钢片抓取机械手实现对钢片的抓取并移动至经过位置导正后的支架上；所述钢片抓取机械手包括横向驱动模组75、抓手安装板76、抓爪气缸77和吸盘抓手78，所述横向驱动模组75固定在机架1上，抓手安装板76固定在横向驱动模组75上，抓爪气缸77竖直向下安装在抓手安装板76上，吸盘抓手78固定在抓爪气缸77的伸缩轴上。实际工作时，通过横向驱动模组75驱动抓手安装板76横向移动，并通过抓爪气缸77驱动吸盘抓手78实现对钢片的抓取；
34.焊接机构8包括固定在机架1上的支板81，所述支板81上安装有焊接头纵向驱动模组83，焊接头横向驱动模组82固定在焊接头纵向驱动模组83上，激光焊接头84固定在焊接头横向驱动模组82上且竖直向下设置。实际工作时，当钢片和支架位置对齐后，通过焊接头纵向驱动模组83和焊接头横向驱动模组82驱动激光焊接头84实现对钢片和支架之间的自
动焊接；
35.下料机构9包括固定在机架1上的安装支板91，所述安装支板91的下方安装有下料横向驱动模组92，所述下料横向驱动模组92上安装有竖直向下设置的纵向抓手气缸93，所述纵向抓手气缸93的伸缩轴上安装有下料吸盘94。实际工作时，通过下料横向驱动模组92可以驱动纵向抓手气缸93横向移动，通过纵向抓手气缸93驱动下料吸盘94实现对焊接好的产品进行吸取；
36.下料机构9的一侧设置有下料输送带10，实际工作时，通过下料机构9吸取焊接后的产品并移送至下料输送带10后，向外输出。
37.本转盘式自动焊接装置自动化程度高，可以实现支架的自动上料、对位导正、钢片的自动上料、焊接和下料，大幅提高了焊接质量和效率。实际工作时，人工首先将需焊接的支架和钢片分别放进第一支架上料机构3、第二支架上料机构4和钢片上料机构7的料槽中，通过第一支架上料机构3使料槽中的支架上移，当支架上升至设定的高度后停止，支架上料机械手5动作，将支架输送到转盘机构2的定位治具22上进行定位，然后转盘机构2转动至第二支架上料机构4工位，支架上料机械手5动作将第二支架上料机构4处的支架与定位治具22上的支架进行对位叠加，然后转盘机构2转动至支架导正机构6工位，通过支架导正机构6工位将两个支架的位置进行导正对位，然后转盘机构2转动至钢片上料机构7工位，通过钢片上料机构7将料槽中的钢片输送至支架上，焊接机构8动作将支架和钢片进行焊接，然后转盘机构2转动至下料机构9工位，通过下料机构9将焊接好的产品移送至下料输送带10后，向外输出。
38.以上所述为本实用新型的较佳实施例而已，但本实用新型不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本实用新型所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本实用新型保护的范围。
技术特征：1.一种转盘式自动焊接装置，其特征在于包括：机架；安装在机架上的转盘机构，所述转盘机构包括转盘本体，所述转盘本体上安装有多个以转盘本体中心为圆心呈圆周阵列分布的定位治具；沿转盘机构转动方向依次安装在转盘机构一侧的第一支架上料机构、第二支架上料机构、支架导正机构、钢片上料机构和下料机构，所述第一支架上料机构和第二支架上料机构上方对应安装有支架上料机械手，所述钢片上料机构的上方安装有焊接机构。2.如权利要求1所述的转盘式自动焊接装置，其特征在于：所述第一支架上料机构和第二支架上料机构的结构相同，均包括底座，所述底座底部安装有齿条气缸，齿条气缸的伸缩轴上安装有齿条，蜗杆纵向贯穿安装在底座上，齿轮安装在蜗杆底部且与齿条啮合，移动座固定在蜗杆的顶部，支架座固定在移动座上，支架座上设置有放置支架的料槽，料槽的底部安装有纵向推动气缸。3.如权利要求1所述的转盘式自动焊接装置，其特征在于：所述支架上料机械手包括安装板，安装板底部安装有横向驱动气缸，横向驱动气缸的伸缩轴上安装有横向移动座，纵向驱动气缸安装在横向移动座上，吸盘座固定在纵向驱动气缸的伸缩轴上，吸盘座底部安装有多个吸盘。4.如权利要求1所述的转盘式自动焊接装置，其特征在于：所述支架导正机构包括间隔设置的第一导正机构和第二导正机构，所述第一导正机构包括第一安装支板，第一纵向导正气缸竖直向上安装在第一安装支板上，第一纵向移动安装座固定在第一纵向导正气缸的伸缩轴上，第一横向导正气缸横向固定在第一纵向移动安装座上，第一导正板固定在第一横向导正气缸的伸缩轴上，所述第二导正机构包括第二安装支板，第二纵向导正气缸竖直向上安装在第二安装支板上，第二纵向移动安装座固定在第二纵向导正气缸的伸缩轴上，第二横向导正气缸横向固定在第二纵向移动安装座上，第二导正板固定在第二横向导正气缸的伸缩轴上。5.如权利要求1所述的转盘式自动焊接装置，其特征在于：所述钢片上料机构包括倾斜设置的钢片限位架，所述钢片限位架上设置有钢片上料槽，所述钢片上料槽的底部设置有上料推板，上料推板的一侧安装有驱动电机，位于钢片限位架顶部一侧设置有堆放架，堆放架的上方安装有钢片抓取机械手。6.如权利要求5所述的转盘式自动焊接装置，其特征在于：所述钢片抓取机械手包括横向驱动模组、抓手安装板、抓爪气缸和吸盘抓手，所述横向驱动模组固定在机架上，抓手安装板固定在横向驱动模组上，抓爪气缸竖直向下安装在抓手安装板上，吸盘抓手固定在抓爪气缸的伸缩轴上。7.如权利要求1所述的转盘式自动焊接装置，其特征在于：所述焊接机构包括固定在机架上的支板，所述支板上安装有焊接头纵向驱动模组，焊接头横向驱动模组固定在焊接头纵向驱动模上，激光焊接头固定在焊接头横向驱动模组上且竖直向下设置。8.如权利要求1所述的转盘式自动焊接装置，其特征在于：所述下料机构包括固定在机架上的安装支板，所述安装支板的下方安装有下料横向驱动模组，所述下料横向驱动模组上安装有竖直向下设置的纵向抓手气缸，所述纵向抓手气缸的伸缩轴上安装有下料吸盘。9.如权利要求1所述的转盘式自动焊接装置，其特征在于：所述下料机构的一侧设置有下料输送带。
技术总结本实用新型提供了一种转盘式自动焊接装置，包括：机架；安装在机架上的转盘机构，所述转盘机构包括转盘本体，所述转盘本体上安装有多个以转盘本体中心为圆心呈圆周阵列分布的定位治具；沿转盘机构转动方向依次安装在转盘机构一侧的第一支架上料机构、第二支架上料机构、支架导正机构、钢片上料机构和下料机构，所述第一支架上料机构和第二支架上料机构上方对应安装有支架上料机械手，所述钢片上料机构的上方安装有焊接机构。本转盘式自动焊接装置自动化程度高，可以实现支架的自动上料、对位导正、钢片的自动上料、焊接和下料，大幅提高了焊接质量和效率。焊接质量和效率。焊接质量和效率。
技术研发人员：唐飞
受保护的技术使用者：中山市鼎诚盛新材料有限公司
技术研发日：2021.12.08
技术公布日：2022/7/5
