1.本实用新型涉及镜头制造领域，具体而言，涉及一种镜头中转设备。
背景技术：2.近年来，随着镜头模组在便携式设备中的不断升级，不论是质量还是数量都有着巨大的提升，不断的朝着小型化、多功能、高成像质量的方向发展。而作为光学模组关键部件的各类镜头，在工厂生产加工后，需对其光学性能参数进行测试，以保证镜头的图像解析力、稳定性及可靠性，进而保证镜头模组的质量。
3.然而，传统镜头的加工流程中，需要人工将待加工的镜头从装载盘放置到组装盘中，组装盘进入到加工设备中使镜头加工完成后，再由人工将已加工的镜头从组装盘置换到装载盘中。换盘时需要将装载盘与组装盘扣合，手动翻转后实现倒装换盘，其中的次品也需要人工用夹取的方式剔除，后续还需要将盘内的镜头进行排列整理。上述流程中，如扣合动作、人工夹取动作是很容易导致镜筒压伤或者磕伤，且加工时对镜头的周向的摆放角度有要求，需要人工调整镜头的周向角度。因此现有的镜头加工流程不但工序繁琐，而且容易对镜头产生污染或造成损伤，亟需设计一种自动化程度较高的镜头中转设备来解决当下问题。
技术实现要素：4.本实用新型提供了一种镜头中转设备，能自动整理装载盘内的镜头并对镜头进行周向角度调整，可以解决现有的镜头加工过程中，人工操作效率低下且流程繁琐，且容易对镜头造成人为损伤的问题。
5.本实用新型提供的镜头中转设备，用于将待加工的镜头传送到所述镜头中转设备外的加工位置并将加工后的镜头由加工位置取回存储，所述镜头中转设备装设于平台，所述镜头中转设备包括第一传送组件、第二传送组件、第一取放组件、第二取放组件、中转组件和仓储组件；
6.所述仓储组件包括装载盘，所述装载盘用于存储待加工的镜头和加工后的镜头；
7.所述中转组件设置于所述仓储组件和加工位置之间，用于暂存待加工的镜头和加工后的镜头；
8.所述第一取放组件包括转动设置的第一吸嘴，所述第一吸嘴用于取放和旋转镜头；
9.所述第一传送组件用于驱动所述第一取放组件将待加工的镜头从所述仓储组件转移至所述中转组件，并将已加工的镜头从所述中转组件转移至所述仓储组件；
10.所述第二传送组件用于驱动所述第二取放组件自所述中转组件取走待加工的镜头传送到加工位置，并从加工位置取回已加工的镜头传送到所述中转组件。所述第一取放组件与所述第二取放组件通过所述中转组件交换镜头，所述中转组件用于暂存待交换的镜头。本技术提供的镜头中转设备可以代替人工倒装换盘的流程，还能自动对镜头进行周向
角度的旋转以适应制造需求，避免了人工扣合、人工夹取等动作，从而降低了镜筒压伤或者磕伤等不良情况的可能性，解决了当前自动化程度低下的问题。
11.在一些实施例中，所述第一取放组件还包括第一载板，以及均装设于所述第一载板的第一感应器、第一旋转驱动部和两个第一取放部；
12.两个所述第一取放部并排设置且均与所述第一旋转驱动部连接，所述第一旋转驱动部用于驱动两个所述第一取放部在垂直于平台的方向相对移动；
13.所述第一旋转驱动部包括第一电机和第一摇臂，所述第一电机具有第一转轴，第一摇臂固定于所述第一转轴且关于所述第一转轴对称设置；
14.所述第一感应器用于定位所述第一转轴的转动幅度；
15.每个所述第一取放部包括一个第一连接块、一个第一直线传动部和一个吸嘴，所述第一直线传动部固定于所述第一载板，所述第一连接块的两端分别与所述第一摇臂和所述第一直线传动部转动连接，所述第一吸嘴固定于所述第一直线传动部且随所述第一直线传动部移动；
16.所述第一吸嘴，所述第一吸嘴包括第一吸管和第一校准驱动部，所述第一吸管用于吸取镜头，所述第一校准驱动部用于驱动所述第一吸管旋转；
17.两个所述第一取放部分别在仓储组件的装载盘上吸取待加工的镜头和放置加工后的镜头，并分别在中转组件上的放置待加工的镜头和吸取加工后的镜头。
18.所述第一取放组件仅需使用一个电机就能驱动两个所述第一取放部，所述第一感应器与所述第一电机联动设置，能准确的控制所述第一电机的运动幅度以及计入相关的运动数据。整体设计精巧，具有良好的结构稳定性和耐用性。
19.在一些实施例中，所述第一电机和所述第一吸嘴分别设置于所述第一载板相对的两侧。
20.所述第一电机和所述第一吸嘴在第一取放组件中质量最高，当第一传送组件驱动所述第一取放组件运动时，所述第一电机和所述第一吸嘴分至所述第一载板两侧有利于整体受力平衡，降低了所述镜头中转设备的运行结构稳定性，提高了整体精度。
21.在一些实施例中，所述第一取放组件还包括固定于所述第一载板的第一识别组件，所述第一识别组件用于所述第一取放组件与所述仓储组件之间的定位，或所述第一取放组件与所述中转组件之间的定位；
22.沿所述第一传送组件向中转组件传送的方向上，所述第一识别组件位于所述第一取放组件最前方。
23.第一识别组件为第一取放组件进行定位提高了运行精度。在第一取放组件从所述仓储组件取走待加工的镜头送至所述中转组件的过程中，所述第一识别组件在最前方能够率先获得位置关系，是第一取放组件在到达指定位置前做好预判，提高了整体运行效率。
24.在一些实施例中，所述中转组件包括第二识别组件，所述第二识别组件用于识别在所述第一取放部上待加工的镜头的周向角度；
25.沿所述第一传送组件向中转组件传送的方向上，所述第二识别组件位于所述中转组件的最后方。
26.如上述设置，所述第二识别组件能最早获取所述第一取放组件上待加工的镜头需要调整的周向角度，又能提前确定所述第一取放组件与所述中转组件的位置关系，所述第
一取放组件到达指定位置前的移动过程中就做好了全部的准备，不会产生等待调整时间，极大地提高了生产效率。另外所述第一识别组件和所述第二识别组件还能相互定位，提高所述镜头中转设备整体的运行精度。
27.在一些实施例中，所述中转组件还包括待转工位、待取工位；
28.所述第一取放组件从所述仓储组件取出待加工的镜头放置于待转工位，并从待取工位取回加工后的镜头放置于仓储组件中；
29.所述第二取放组件从所述待转工位取走待加工的镜头至所述镜头中转设备外部，并从所述镜头中转设备外部取回加工后的镜头放置于所述待取工位。
30.待转工位和待取工位各司其职，与两个第一取放部一一对应，降低了所述第一取放组件和所述第二取放组件的行程复杂度，专位专用不容易出现错误，提高了设备运行的稳定性。
31.在一些实施例中，所述镜头中转设备还包括第三传送组件，所述第三传送组件的传送方向与所述第二传送组件的传送方向垂直；
32.所述第三传送组件固定连接于所述第二传送组件，所述第二取放组件固定连接于所述第三传送组件。
33.所述第二传送组件和所述第三取放组件组合驱动所述第二取放组件并为所述第二取放部提供两个移动自由度。
34.在一些实施例中，所述仓储组件包括仓储单元，所述仓储单元包括第四传送组件、升降平台和多个叠盘机构；
35.所述第四传送组件固定于所述平台，沿第四传送组件的延伸方向设有多个叠盘工位和一个平台工位；
36.多个所述叠盘机构固定于所述平台且对应设置于所述叠盘工位，所述叠盘机构用于存储和释放所述装载盘；
37.所述升降平台固定连接于所述第四仓储组件，所述第四传送组件驱动所述升降平台往复于所述叠盘工位以及平台工位之间传送所述装载盘，所述升降平台将所述装载盘叠放至所述叠盘机构或从所述叠盘机构取走所述装载盘；
38.当所述升降平台位于所述平台工位时，所述第一取放组件自所述升降平台上的装载盘吸取待加工的镜头或放置加工后的镜头。
39.在多个叠盘工位上对应设立多个叠盘机构技能对装载盘进行分类，也能将不同类型或等级的镜头进行分类，这样设置的好处在于，即使来料未做分类，经过镜头中转设备后也能自动进行区分。
40.在一些实施例中，所述仓储组件包括至少两个并排设置的所述仓储单元，所述仓储单元包括三个所述叠盘机构；
41.三个所述叠盘机构中的一个用于存储或释放空的所述装载盘；
42.其余两个所述叠盘机构用于存放装有加工后的镜头的所述装载盘，或释放装有待加工的镜头的所述装载盘；
43.所述升降平台包括两个载盘工位，用于承载自所述装载盘；
44.所述平台工位位于两个所述叠盘工位之间。
45.上述设置的好处在于，所述升降平台有常驻的工位供所述第一取放组件取放镜
头，当所述升降平台上的装载盘满载时，行程能达到最短，极大了的提高了生产效率，是仓储组件设计的最好配置。
46.在一些实施例中，所述镜头中转设备还包括龙门架，所述龙门架包括悬梁以及支撑于悬梁两侧的支撑柱，所述龙门架通过所述支撑柱固定于所述平台；
47.所述第一转送组件安装于所述悬梁，且所述第一转送组件的传送方向与所述悬梁的延伸方向相同，所述第二传送组件传送方向与所述第一转送组件的传送方向垂直。
48.沿悬梁延伸的方向，所述仓储组件、所述中转组件以及所述第二传送组件依次固定于所述平台且均位于所述悬梁两侧的支撑柱之间。
49.龙门架横跨所述仓储组件、所述中转组件以及所述第二传送组件，第一转送组件设置于所述悬梁能使所述第一取放组件与其他组件恰到好处的协同工作；另外，当前设计布局仅有第一传送组件和第一取放组件处于悬空状态，其他部件均设置于平台上，使得镜头中转设备整体中心下降，运作过程中不会发生剧烈抖动，有助于提高机台的结构稳定性以及运行精度。
附图说明
50.为了更清楚地说明本实用新型实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
51.图1中是镜头中转设备结构示意图。
52.图2是图1中第一传送组件、第二传送组件以及第三传送组件与平台和龙门架的结构示意图。
53.图3是图1中第一取放组件的结构示意图。
54.图4是图1中第二取放组件的结构示意图。
55.图5是图1中中转组件的结构示意图。
56.图6是图1中仓储单元的结构示意图。
57.图7是图1中升降平台的结构示意图。
58.图8是图1中仓储组件的俯视图。
具体实施方式
59.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
60.需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。本文所使用的术语、“左”、“右”、“上”、“下”、“顶”、“底”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
61.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
62.本技术实施例提供的一种镜头中转设备，用于将镜头在镜头中转设备与镜头中转设备外的加工位置之间传送，包括平台，所述平台设置有第一传送组件、第二传送组件、第一取放组件、第二取放组件、中转组件和仓储组件；
63.所述仓储组件包括用于装载镜头的装载盘，所述装载盘用于存储待加工的镜头和加工后的镜头；
64.所述第一取放组件包括第一载板，所述第一载板设有第一取放部，所述第一取放部为两个且于所述第一旋转驱动部相对的两侧并排设置；
65.所述第一取放部包括第一吸嘴，所述第一吸嘴包括第一吸管和第一校准驱动部，所述第一吸管用于吸取镜头，所述第一校准驱动部用于驱动所述第一吸管旋转以调整被吸取的镜头的周向角度；
66.所述第一传送组件用于驱动所述第一取放组件往复于仓储组件和中转组件之间，以实现两个所述第一取放部分别在仓储组件的装载盘上吸取待加工的镜头和放置加工后的镜头，并实现两个所述第一取放部分别在中转组件上的放置待加工的镜头和吸取加工后的镜头；
67.所述第二传送组件用于驱动所述第二取放组件往复于所述中转组件和所述加工位置之间传送待加工的镜头和加工后的镜头；
68.所述第一取放组件与所述第二取放组件通过所述中转组件交换镜头，所述中转组件用于暂存待交换的镜头。
69.请参阅图1，图1是本技术实施例提供的一种镜头中转设备100的结构示意图。
70.需要说明的是，本技术中涉及的“顶”、“底”等方位用词，是参考附图1的方位进行的描述，并不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。另外，本技术所指的“加工”可以是对镜头进行结构上的改进，也可以是对镜头进行检测。
71.镜头中转设备包括平台1、龙门架2、第一传送组件3、第一取放组件4、第二传送组件5、第二取放组件6、第三传送组件7、中转组件8和仓储组件9。
72.其中龙门架2、第二传送组件5、中转组件8和仓储组件9均固定连接于平台1上，第一传送组件3固定连接于龙门架2上，第一取放组件4固定连接于第一传送组件3上，第三传送组件7固定连接于第二取放组件6，第二取放组件6固定连接于第三传送组件7。
73.请结合参考图2，图2是图1中第一传送组件、第二传送组件以及第三传送组件与平台和龙门架的结构示意图。
74.平台1为方形平板，其中，为了便于描述，定义平台1的宽度方向为x轴方向，平台1的长度方向为y轴方向，平台1的厚度方向为z轴方向，x轴方向、y轴方向和z轴方向两两相互垂直。
75.在本实施例中，平台1的顶面为与z轴大致垂直的平面，如此设置便于各组件之间进行相互定位，减小所述镜头中转设备的运行偏差。
76.龙门架2固定于平台1的顶面，龙门架2包括支撑柱21和悬梁22。支撑柱21固定于平台1顶面，用于支撑悬梁22。悬梁22用于承载第一传送组件3，且为第一传送组件3提供导向。
77.支撑柱21一端固定于平台1，另一端与悬梁22固定。支撑柱21至少为两根，且悬梁22两端各安置一根用于保持悬梁22稳定。
78.在本实施例中，支撑柱21共有三根，且大致沿x轴方向直线分布(允许有些许偏差)，其中两根分别位于平台1相对的两侧。悬梁22平行于x轴方向，且大致平行于平台1的顶面。
79.需要说明的是，本实施例中支撑柱21的数量以及它们延伸的方向仅为一种可选的实施方式，并不是对本技术的限定，在其他实施例中可根据实际需求进行选择，此处不再详述。
80.第一传送组件3包括第一传送滑台31和第一传送滑轨32。
81.第一传送滑台31用于承载第一取放组件4。
82.在本实施例中，第一传送滑台31与第一传送滑轨32滑动连接，第一传送滑台31通过驱动力和制动力实现相对第一传送滑轨32的滑动。
83.第一传送滑轨32为第一传送滑台31提供导向限制。
84.在本实施例中，第一传送滑轨32平行固定于悬梁22且沿x轴方向延伸。
85.请结合参考图3，图3是图1中第一取放组件的结构示意图。
86.第一取放组件4包括第一载板41、第一旋转驱动部42、第一感应器43、第一取放部44和第一识别组件45。
87.第一载板41为第一取放组件4的承载基础，也是第一取放组件4与第一传送组件3固定连接的主要端口。
88.在本实施例中，第一载板41大致为长方形的平板，第一载板41两侧的板面与平台1的顶面大致垂直。第一取放组件4通过第一载板41与第一传送滑台31固定连接。
89.第一旋转驱动部42为第一取放部44提供驱动力。
90.在本实施例中，第一旋转驱动部42固定于第一载板41，包括第一电机421和第一摇臂422。第一电机421包括第一电机本体4211和第一转轴4212；第一转轴4212沿第一载板41的厚度方向贯穿第一载板41；第一摇臂422与第一转轴4212固定连接，且第一摇臂422关于第一转轴4212对称设置；第一摇臂422具有相对的两个连接段端，且所述两个连接端均设用于与第一取放部44转动连接的通孔，所述通孔的轴线与第一转轴4212平行。第一电机本体4211与第一摇臂422位于第一载板41相对的两侧。
91.第一感应器43用于控制第一旋转驱动部42的转动幅度，并记录转动次数等相关数据。
92.在本实施例中，第一感应器43包括第一光电门431和第一挡光块432。第一挡光块432固定于第一转轴4212且与第一摇臂422同轴设置，第一摇臂422随第一转轴4212旋转时第一挡光块432也同步旋转。第一光电门431固定于第一载板41，且与第一挡光块432对应设置，即，第一挡光块432旋转至设计幅度时，会经过第一光电门431并进行挡光，从而使第一光电门431记录到一次光信号的变化，进而反馈给第一电机421，最终实现控制幅度的目的。
93.需要说明的是，在本实施例中，第一挡光块432用来挡光的部分是关于第一转轴4212对称设置的，这使得第一摇臂422随第一转轴4212向两侧旋转的最大幅度相同。当然，在其他实施例中，第一挡光块432的形状可以根据实际需求进行设计，进而实现对第一摇臂422旋转幅度的控制。
94.第一取放部44为两个且于所述第一旋转驱动部相对的两侧并排设置，并分别连接于第一摇臂422的两端；两个第一取放部44均能吸取和放置镜头。
95.在本实施例中，第一取放部44包括第一连接块441、第一直线传动部442和第一吸嘴443。
96.第一连接块441大致为长条形，两端均设有通孔可用于转动连接。
97.第一直线传动部442包括第一直线传动导轨4421和第一直线传动滑块4422。第一直线传动导轨4421固定连接于第一载板41上，且与第一摇臂422位于同一侧，第一直线传动滑块4422可以沿第一直线传动导轨4421做往复运动。其中第一直线传动导轨4421的延伸方向平行于z轴。
98.第一吸嘴443包括第一校准驱动部4431和第一吸管4432。当第一吸管吸取镜头后，第一校准驱动部4431能驱动第一吸管4432周向转动，从而带动镜头转动以实现调整镜头的周向角度的功能。具体的，第一吸嘴443为空心轴电机，第一校准驱动部4431即为所述空心轴电机的机身，第一吸管4432即为所述空心轴电机的空心轴，即所述空心轴为中空且两端开口的筒状结构，所述空心轴两端均位于所述空心轴电机之外。所述第一吸管4432一端可以连接真空泵实现吸取或放置功能；另一端可以设有橡胶套，能有效的避免在吸取镜头的过程中划伤镜头。将第一吸嘴443设计为空心轴电机，使第一校准驱动部4431和第一吸管4432成为了一个整体而非两个单独的部件，提高了零部件的集成度和稳定性。
99.第一连接块441的两端分别转动连接于第一摇臂422的一端和第一直线传动滑块4422的一端，第一吸嘴443固定于第一直线传动滑块4422的另一端。第一直线传动导轨4421的延伸方向与第一转轴4212大致垂直且不相交。第一电机421带动第一摇臂422转动的同时也带动第一吸嘴443沿第一直线传动导轨4421的延伸方向运动。即第一吸嘴443沿z轴方向往复运动，如此设置有利于提高定位精度，还能避免运动过程中发生x-y方向上的晃动。
100.当第一摇臂422处于起始位置时，第一摇臂422保持水平，两端通孔的轴线之间的垂线大致垂直于第一直线传动部442，且第一转轴4212的在两个方向的旋转角度的最大值相等且均小于90度。如此设置能保证运行过程中第一摇臂422以及两个第一连接块441不会相互干涉。
101.当第一电机421带动第一摇臂422转动时，第一摇臂422的一端带动一个第一连接块441在z方向上向上或向下运动，此时第一吸嘴443也随第一直线传动滑块4422相应的往复运动。第一摇臂422另一端带动另一个第一连接块441在z方向上向下或向上运动，即两个第一吸嘴443的移动方向相反。
102.如此设置，可以控制第一吸嘴443沿z轴方向伸出或收缩，并放置或吸取镜头。需要说明的是，两个吸嘴之间的间距可以根据装载盘上用于容置镜头的容置槽之间的间距做相应调整，即两个第一吸嘴443各自对应一个容置槽。如此，当两个第一吸嘴443交替工作时，不用再次调整第一取放组件4与装载盘之间的相对位置，极大的提高了工作效率。
103.第一识别组件45用于识别第一取放组件4与其他部件之间的相对位置，从而实现定位功能。在本实施例中，第一识别组件45为ccd传感器，能够清楚的识别镜头、装载盘和中转组件等部件的具体位置。第一识别组件45固定于第一载板41且与第一取放部44并排设置，第一识别组件45的拍摄方向与第一吸嘴443的朝向一致，即沿z轴朝向平台1，如此设计便于获取第一取放组件4与其他部件的相对位置信息。
104.需要说明的是，在第一载板41的厚度方向上(本实施中的y轴方向)，第一电机421位于第一载板41靠近悬梁的一侧，第一取放部44和第一识别组件45均位于第一载板41远离
悬梁的一侧。如此设置，能使第一载板41两侧的重量相近从而达到受力平衡的状态，避免第一取放组件4在被传送的过程中发生抖动或长时间悬置而发生倾斜的情况。(在本实施例中，以x轴为旋转轴发生俯仰倾斜。)
105.另外，在z轴方向上，第一载板41的中部与第一传送滑台31固定，第一电机421位于悬梁22的上方，第一吸嘴443位于悬梁22的下方。如此设置，能使第一取放组件4上下两部分(已悬梁为分界)的重量相近从而达到受力平衡的状态，避免第一取放组件4在被传送的过程中因为加速或急停而发生倾斜的情况。(在本实施例中，以y轴为旋转轴，以第一载板41与第一传送滑台31固定部分为旋转点，发生旋转倾斜。)
106.上述关于第一取放组件4各部件在第一载板41上的布局设置，既提高了设备运行的稳定性，又提升了设备的使用寿命，从根源上解决了细微影响长期累计所产生的隐患。相比于常规设计，第一取放组件4仅使用了一个电机以及一个感应器，降低了整体结构复杂度，使设备运行更为可靠。
107.请结合参考图4，图4是图1中第二取放组件的结构示意图。
108.第二传送组件5包括第二传送滑台51和第二传送滑轨52。
109.第二传送滑台51用于承载第三取放组件7。
110.在本实施例中，第二传送滑台51与第二传送滑轨52滑动连接，且通过驱动力和制动力实现相对第二传送滑轨52的滑动。
111.第二传送滑轨52固定于平台1的顶面且沿y轴方向延伸，并为第二传送滑台51提供导向限制。
112.第二传送组件5用于传送第二取放组件6，使第二取放组件6往返于中转组件8和镜头中转设备的外部的加工位之间传递镜头。
113.请结合参考图5，图5是图1中中转组件的结构示意图。
114.第二取放组件6包括第二载板61、第二旋转驱动部62、第二感应器63和第二取放部64。
115.第二载板61为第二取放组件6的承载基础，也是第二取放组件6与第二传送组件5固定连接的主要端口。
116.在本实施例中，第二载板61大致为长方形的平板，第二载板61两侧的板面与平台1的顶面大致垂直。第二取放组件6通过第二载板61与第二传送滑台31固定连接。
117.第二旋转驱动部62为第二取放部64提供驱动力。
118.在本实施例中，第二旋转驱动部62固定于第二载板61，包括第二电机621、第二摇臂622和两个导向柱623。
119.第二电机621包括第二电机本体6211和第二转轴6212；第二转轴6212沿第二载板61的厚度方向贯穿第二载板61；第二摇臂622与第二转轴6212固定连接且关于第二转轴6212对称设置；第二摇臂622具有相对的两端，且所述两端各设有一个用于与第二取放部64转动连接的导向柱623，导向柱623的轴线与第二转轴6212平行。第二电机本体6211与第二摇臂622位于第二载板61相对的两侧。
120.第二感应器63用于控制第二旋转驱动部62的转动幅度，并记录转动次数等相关数据。
121.在本实施例中，第二感应器63包括第二光电门631和第二挡光块632。第二挡光块
632固定于第二转轴6212且与第二摇臂622同轴设置，第二摇臂622随第二转轴6212旋转时第二挡光块632也同步旋转。第二光电门631固定于第二载板61，且与第二挡光块632对应设置，即，第二挡光块632旋转至设计幅度时，会经过第二光电门631并进行挡光，从而使第二光电门631记录到一次光信号的变化，进而反馈给第二电机621，最终实现控制幅度的目的。
122.需要说明的是，在本实施例中，第二挡光块632用来挡光的部分是关于第二转轴6212对称设置的，这使得第二摇臂622随第二转轴6212向两侧旋转的最大幅度相同。当然，在其他实施例中，第二挡光块632的形状可以根据实际需求进行设计，进而实现对第二摇臂622旋转幅度的控制。
123.第二取放部64为两个且于所述第二旋转驱动部62相对的两侧并排设置，并分别与第二摇臂622的两端的导向柱623连接；两个第二取放部64均能吸取和放置镜头。
124.在本实施例中，每个第二取放部64均包括一个第二连接块641、一个第二直线传动部642和一个第二吸嘴643，且第二连接块641固定连接于第二吸嘴643和第二直线传动部642之间。
125.第二连接块641上设有长条形的导向孔6411，导向孔6411用于与导向柱623一一对应且活动连接，导向孔6411的延伸方向垂直于第二直线传动部642。需要说明的是，导向柱623在导向孔6411中既可以转动也可以滑动。
126.第二直线传动部642包括第二直线传动导轨6421和第二直线传动滑块6422。第二直线传动导轨6421固定连接于第二载板61且沿z轴方向延伸，第二直线传动滑块6422可以沿第二直线传动导轨6421做往复运动。
127.第二连接块641与第二直线传动滑块6422固定连接，第二直线传动部642为第二连接块641提供固定的运动方向。导向柱623穿设于导向孔6411，且导向柱623不但能在导向孔6411内转动还能沿导向孔6411的延伸方向平移。第二直线传动导轨6421的延伸方向与第二转轴6212大致垂直且不相交。在其他实施例中，第二连接块641与第二直线传动滑块6422也可以是一体的，如此能降低结构数量，提高结构稳定性。
128.第二吸嘴643固定于所述连接块614，且开口沿z轴方向朝向平台1。
129.当第二摇臂622处于起始位置时，第二摇臂622保持水平，第二摇臂622两端导向柱623的轴线之间的垂线大致垂直于第二直线传动部642，且第二转轴6212的在两个方向的旋转角度的最大值相等且均小于90度。如此设置能保证运行过程中，两个导向柱623和两个第二连接块641不会相互干涉，即导向柱623在导向孔6411中的运动不会超出设计幅度。
130.当第二电机621带动第二摇臂622转动时，第二摇臂622一端的导向柱623带动一个第二连接块641在第二直线传动导轨6421的延伸方向上往复移动，此时，第二吸嘴643也随第二连接块641做相应的往复运动，第二摇臂622另一端的导向柱623带动另一个第二连接块641在第二直线传动导轨6421的延伸方向上往复移动，此时，第二吸嘴643也随第二连接块641做相应的往复运动，即两个第二吸嘴643的移动方向相反。
131.如此设置，使第二取放组件6的第二吸嘴643具有沿z轴方向的伸缩功能，有利于放置或吸取镜头。
132.需要说明的是，两个吸嘴643之间的间距可以根据装载盘上用于容置镜头的容置槽之间的间距做相应调整，即两个第二吸嘴643各自对应一个容置槽；当两个第二吸嘴643交替工作时，不用再次调整第二取放组件6与装载盘之间的相对位置，极大的提高了工作效
率。
133.在第二载板61的厚度方向上(本实施中的y轴方向)，第二电机621位于第二载板61靠近悬梁的一侧，第二取放部66和第二识别组件65均位于第二载板61远离悬梁的一侧。如此设置，能使第二载板61两侧的重量相近从而达到受力平衡的状态，避免第二取放组件6在被传送的过程中发生抖动或长时间悬置而发生倾斜的情况。(在本实施例中，以x轴为旋转轴发生俯仰倾斜。)
134.上述关于第二取放组件6各部件在第二载板61上的布局设置，既提高了设备运行的稳定性，又提升了设备的使用寿命，从根源上解决了细微影响长期累计所产生的隐患。相比于常规设计，第二取放组件6仅使用了一个电机以及一个感应器，降低了整体结构复杂度，是设备运行更为可靠。
135.相比于常规设计，第二取放组件6仅使用了一个电机以及一个感应器，既提高了精准度，又降低了整体结构复杂度，使设备运行更为可靠。
136.请继续结合参考图2。
137.第三传送组件7包括第三传送滑台71和第三传送滑轨72。
138.第三传送滑轨72固定于第二传送滑台51且沿x轴方向延伸，并为第三传送滑台71提供导向限制。
139.第三传送滑台71具有驱动力和制动力，第三传送滑台71与第三传送滑轨72滑动连接。
140.在本实施例中，第二取放组件6固定于第三传送滑台71，第二传送组件5和第三传送组件7分别为第二取放组件6提供了y轴方向和x轴方向的自由度，使第二取放组件6在传送镜头的过程中更加灵活。
141.需要说明的是，在其他实施例中，在第二取放组件6无需更多自由度的情况下，也可以不用设置第三传送组件7；并且第三传送滑轨72的延伸方向也可以不是沿x方向，具体可以根据实际需求灵活设计，此处不再详述。
142.请结合参考图5，图5是图1中中转组件的结构示意图。
143.中转组件8固定于平台1的顶面，包括中转载台81和第二识别组件82，中转载台81和第二识别组件82装于第三载板83上。中转载台81用于放置待加工的镜头和加工后的镜头，第二识别组件82用于识别第一取放组件4上的待加工镜头的周向角度。需要说明的是，所述周向角度可以理解为镜头上的标识与中转组件8上的标识形成的夹角。
144.在本实施例中，中转载台81通过第三载板83与平台1固定，中转载台81具有两个能够放置镜头的容置槽，所述容置槽的开口沿z轴方向背向平台1的顶面，分别是待转工位r1和待取工位r2。待转工位r1用于放置待加工的镜头，待取工位r2用于放置加工后的镜头。
145.第二识别组件82为ccd传感器，固定于平台1的顶面且与中转载台81并排设置，具体可以通过第三载板83与平台1固定，第二识别组件82的拍摄方向与中转载台81的所述容置槽开口朝向一致。
146.需要说明的是，当待加工镜头加工前需要旋转的角度是固定值时，第二识别组件81并不是必须的，第一吸嘴443每次吸取待加工的镜头时无需获取识别的数据，仅转动预先设计好的角度即可。
147.请结合参考图6至图8，图6是图1中仓储单元的结构示意图，图7是图1中升降平台
的结构示意图，图8是图1中仓储组件的俯视图。
148.仓储组件9固定于平台1的顶面，包括多个仓储单元，所述仓储单元包括装载盘91、第四传送组件92、升降平台93和多个叠盘机构94。
149.其中，装载盘91用于装载镜头，包括容置槽，镜头容置于所述容置槽内。
150.第四传送组件92用于传送升降平台93，包括仓储滑轨921和仓储滑台922。仓储滑轨921固定于平台1的顶面，仓储滑台922与升降滑轨921滑动连接，升降滑轨921为仓储滑台922提供导向，仓储滑台922具有驱动力和制动力且能在仓储滑轨92上做往复运动。
151.升降平台93固定连接于仓储滑台922，且用于在多个叠盘机构94之间传送装载盘91，并为第一取放组件4提供取放镜头的工位。
152.叠盘机构94固定于平台1的顶面，用于存储或释放装载盘91。其中多个叠盘机构94用于对装载盘91进行分类。
153.在本实施例中，装载盘91大致为方形平板，且设有自装载盘91的表面沿厚度方向凹陷的容置槽，所述容置槽可以容纳镜头。
154.在本实施例中，仓储滑轨921沿y轴方向延伸。在仓储滑轨921的延伸方向上，仓储滑轨921设有三个叠盘工位和一个平台工位，即依次间隔设置的第一叠盘工位m1、第二叠盘工位m2、平台工位s和第三叠盘工位m3；其中，每个所述叠盘工位上均设有一个叠盘机构94；平台工位s为升降平台93提供停滞区域，以便于第一取放组件4从升降平台93上的装载盘91取走待加工的镜头，或将已加工的镜头放置于升降平台93上的装载盘91。
155.在本实施例中，升降平台93包括升降底座931、升降载盘932和升降装置933。升降底座931滑动连接于仓储滑轨921，并能沿仓储滑轨921往复运动。升降载盘932通过升降装置933与升降底座931固定连接，升降装置933可在z方向上抬升升降载盘932。升降载盘932上设有载盘工位，所述载盘工位用于放置装载盘。所述载盘工位有两个，即第一载盘工位p1和第二载盘工位p2，其中第一载盘工位p1靠近第一叠盘工位m1，第二载盘工位p2靠近第二叠盘工位m2。
156.在本实施例中，叠盘机构94包括支架941、限位托盘942和限位柱943。支架941固定于平台1的顶面，并横跨于仓储滑轨921的上方，对叠盘机构94起支撑作用；限位托盘942设于支架941的顶部，具有横向伸缩的功能，用于在z轴方向对装载盘91进行限位；限位柱943共有四根，与装载盘91侧面上的四个棱角对应，用于在x-y方向上对装载盘91进行限位。装载盘91可以从叠盘机构94顶侧放入，也可以在限位托盘942处于打开状态时从限位托盘942的底侧放入。
157.升降平台93与叠盘机构94的交换装载盘的流程如下示例：
158.当升降平台93需要将第一载盘工位p1中的装载盘91放入第一叠盘工位m1上的叠盘机构94时，升降平台93会向第一叠盘工位m1移动并使第一载盘工位p1与第一叠盘工位m1在z轴方向对准，升降载盘932在升降装置933的作用下向上抬升并将装载盘91推送至限位托盘942正下方，此时限位托盘942收缩，升降载盘932继续抬升从而将装载盘91完全推入限位柱943围设的区域，限位托盘942再次伸出并卡在装载盘91相对的两侧的底面上完成z了方向的限位，升降载盘932下降并回到升降平台93上的初始位置。
159.当升降平台93需要从第一叠盘工位m1上的叠盘机构94取走装载盘91时，升降平台93会向第一叠盘工位m1移动并使第一载盘工位p1与第一叠盘工位m1在z轴方向对准，升降
载盘932在升降装置933的作用下向上抬升并将装载盘91推送至限位托盘942正下方，此时限位托盘942收缩，叠盘机构94内的装载盘91在重力的作用下下落至第一载盘工位p1，限位托盘942再次伸出并卡住剩余的装载盘91从而完成了z方向的限位，升降载盘932下降并回到升降平台93上的初始位置。
160.需要说明的是，上述流程中的载盘工位与叠盘工位并无绝对的对应关系，仅为举例说明，此处不再详述。
161.在本实施例中，所述仓储单元有三个，包括第一仓储单元g1、第二仓储单元g2和第三仓储单元g3。其中，每个仓储单元中位于第二叠盘工位m2上的叠盘机构93均用于存储空的装载盘91。
162.在第一仓储单元g1中，位于第一叠盘工位m1上的叠盘机构93用于人工上料，即放置装有待加工的镜头的装载盘91；位于第三叠盘工位m3上的叠盘机构93用于存放装有次品镜头的装载盘91。
163.在第二仓储单元g2或在第三仓储单元g3中，第一叠盘工位m1和第三叠盘工位m3均用于放置装有不同级别的良品镜头的装载盘91。
164.仓储组件9具体运行规则如下所示。
165.一、初始状态：
166.在第一仓储单元g1中，通过人工上料，在第一叠盘工位m1的叠盘机构94中放入多个装有待加工的镜头的装载盘91，在第二叠盘工位m2的叠盘机构94中放入多个空的装载盘91，升降平台93自第一叠盘工位m1的叠盘机构94和第二叠盘工位m2的叠盘机构94各取一个装载盘91分别放入第一载盘工位p1和第二载盘工位p2，并最终停留在平台工位s。
167.在第二仓储单元g2中，通过人工上料，在第二叠盘工位m2的叠盘机构94中放入多个空的装载盘91，升降平台93自第二叠盘工位m2的叠盘机构94取走两个装载盘91并分别放入第一载盘工位p1和第二载盘工位p2，并最终停留在平台工位s。
168.第三仓储单元g3与第二仓储单元g2情况一致，此处不再描述。
169.二、运行过程：
170.在第一仓储单元g1中，第一取放组件4自第一载盘工位p1上的装载盘91取走待加工的镜头，并将已加工的次品镜头放入第二载盘工位p2上空的装载盘91中；当待加工的镜头被取光时，升降平台93将第一载盘工位p1上的空的装载盘91放入在第二叠盘工位m2的叠盘机构94，并从第一叠盘工位m1的叠盘机构94中再取走一个装有待加工的镜头的装载盘91；当空的装载盘91装满次品镜头时，升降平台93将第二载盘工位p2上满载的装载盘91放入在第三叠盘工位m3的叠盘机构94，并从第二叠盘工位m2的叠盘机构94中再取走一个空的装载盘91。
171.在第二仓储单元g2中，第一取放组件4将已加工的镜头放至升降平台93，并按a和b两个等级放分别放入第一载盘工位p1和第二载盘工位p2上的装载盘911中；当第一载盘工位p1上的装载盘91满载时，升降平台93将第一载盘工位p1上的满载的装载盘91放入在第一叠盘工位m1的叠盘机构94，并从第二叠盘工位m2的叠盘机构94中再取走一个空的装载盘91；当第二载盘工位p2上的装载盘91满载时，升降平台93将第一载盘工位p1上的满载的装载盘91放入在第三叠盘工位m3的叠盘机构94，并从第二叠盘工位m2的叠盘机构94中再取走一个空的装载盘91。
172.第三仓储单元g3与第二仓储单元g2情况一致，此处不再描述。
173.在本实施例中，若各个仓储单元的第一载盘工位p1与第一叠盘工位m1对应交换装载盘91，第二载盘工位p2与第三叠盘工位m3对应交换装载盘91。
174.当升降平台93上的一个装载盘91满载镜头后，升降平台93将满载的装载盘91放至对应的叠盘机构94，并从存放空的装载盘91的叠盘机构94取走一个空的装载盘91，最后回到平台工位s。期间行程大致为下列两种情况：1、从平台工位s至第一叠盘工位m1，并从第一叠盘工位m1至第二叠盘工位m2，最终回到平台工位s；2、从平台工位s至第三叠盘工位m3，并从第三叠盘工位m3至第二叠盘工位m2，最终回到平台工位s。可以看到，设置三个叠盘机构94对应的行程为最短，运行效率最高，能缩短工作周期的长度，极大的提高生产效率。
175.需要说明的是，第三仓储单元g3不是必须的。当加工后的镜头分类少于或等于三种时，第三仓储单元g3可以去除；当加工后的镜头分类大于三种小于等于五种时，则必须设置第三仓储单元g3才能提供足够的叠盘工位进行分类；若当加工后的镜头分类大于五种时，则应添加额外的仓储单元进行存储，以此类推。
176.另外，仓储单元拥有的叠盘工位可以不等于三个，但至少大于等于两个，且其中至少有一个用于放置空的装载盘91。再者，在一个仓储单元中，若叠盘工位的数量为n，这载盘工位的数量应该等n-1，如此才能确保同一分类中，载盘工位的数量足够匹配叠盘工位数量(用于放置存放空盘的叠盘工位不算在其中)。
177.在其他实施例中，只要满足上述规则，任意的排列组合后的方案都是可行的。
178.在本实施例中，在平台1的顶面上，自悬梁22的一端向另一端依次设有仓储组件9、中转组件8和第二传送组件5；第一传送组件3设置于悬梁22，将第一取放组件4传送于储组件9和中转组件8之间；第二传送组件5将第二取放组件6传送于中转组件8和外部的加工位之间。
179.第一取放组件4将仓储组件9中待加工的镜头取出，并放置于中转载台81的待转工位r1，再将中转载台81的待取工位r2上的已加工的镜头取出并放置于仓储组件9中。
180.具体的，当第一传送组件3驱动第一取放组件4自仓储组件9移动至中转组件8上方时，两个第一取放部44上的第一吸嘴443分别与待转工位r1和待取工位r2一一对应，第一旋转驱动部42驱动两个第一吸嘴443交替下移并完成吸取已加工的镜头和放置待加工的镜头的操作；当第一传送组件3驱动第一取放组件4自中转组件8移动至仓储组件9上方时，第一旋转驱动部42驱动两个第一吸嘴443交替下移并完成放置已加工的镜头和吸取待加工的镜头的操作。
181.第二取放组件6将中转载台81的待转工位r1中待加工的镜头取出，并放置于镜头中转设备外的加工位上，再从加工位上取走已加工的镜头放置于转载台81的待取工位r2。
182.沿第一传送组件3向中转组件8传送的方向上，第一识别组件45位于第一取放部44之前。如此设置，在第一取放组件4向中转组件8移动的过程中，识别各个仓储单元的升降平台93上的待加工镜头或容置槽的流程得到前置，极大的提高了工作效率，具体如下：
183.一、当第一吸嘴443还未到达预定的平台工位s上方时，第一识别组件45已经先行获取到了平台工位s上待加工的镜头或容置槽的坐标(也能提前获取中转载台81上待转工位r1和待取r2的坐标)，使第一传送组件3提前知晓在y轴方向上预停留位置对应的坐标，避免了折返的情况发生；
184.二、当仓储组件3提前得知第一识别组件45的反馈后，能提前控制升降平台93配合第一取放组件4移动至预定位置，避免了第一取放组件4发生等待升降平台93移动的情况；
185.三、当第一取放组件4在一个升降平台93的两个载盘工位各有一步操作时，第一识别组件45能同时获取升降平台93两个载盘工位的相关位置，避免了重复定位的情况。
186.沿第一传送组件4向中转组件8传送的方向上，第二识别组件82位于中转载台81之后。如此设置，在第一取放组件4向中转组件8移动的过程中，识别第一取放组件4上的待加工镜头的流程得到前置，极大的提高了工作效率，具体如下：
187.一、当第一吸嘴443还未到达待转工位r1上方时，第二识别组件82已经先行获取到了第一吸嘴443上待加工的镜头的旋转角度，使第一吸嘴443能提前将待加工的镜头的旋转角度，避免了第一取放组件4在待转工位r1上方长时间停滞的情况发生；
188.二、当第一吸嘴443还未到达待转工位r1上方时，第二识别组件82已经先行获取到了第一吸嘴443的坐标，于此同时，第一识别组件45也已经先行获取到了中转载台81的坐标，两者相互定位，提高了精度。
189.需要说明的是，将待加工的镜头进行旋转时为了配合镜头中转设备外的加工要求，即镜头中转设备外需要在待加工的镜头处于一定的旋转角度的情况下才能对其进行加工。
190.另外，在其他实施例中，如果无需对不同种类的镜头进行分盘以示区分，仓储组件中的同一个装载盘也可以同时用于提供待加工的镜头和收纳已加工的镜头，具体示需求而定。
191.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
192.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
技术特征：1.一种镜头中转设备，用于将待加工的镜头传送到所述镜头中转设备外的加工位置并将加工后的镜头由加工位置取回存储，所述镜头中转设备装设于平台，其特征在于，所述镜头中转设备包括第一传送组件、第二传送组件、第一取放组件、第二取放组件、中转组件和仓储组件；所述仓储组件包括装载盘，所述装载盘用于存储待加工的镜头和加工后的镜头；所述中转组件设置于所述仓储组件和加工位置之间，用于暂存待加工的镜头和加工后的镜头；所述第一取放组件包括转动设置的第一吸嘴，所述第一吸嘴用于取放和旋转镜头；所述第一传送组件用于驱动所述第一取放组件将待加工的镜头从所述仓储组件转移至所述中转组件，并将已加工的镜头从所述中转组件转移至所述仓储组件；所述第二传送组件用于驱动所述第二取放组件自所述中转组件取走待加工的镜头传送到加工位置，并从加工位置取回已加工的镜头传送到所述中转组件。2.如权利要求1所述的镜头中转设备，其特征在于，所述第一取放组件还包括第一载板，以及均装设于所述第一载板的第一感应器、第一旋转驱动部和两个第一取放部；所述第一旋转驱动部包括第一电机和第一摇臂，所述第一电机具有第一转轴，所述第一转轴的轴向方向平行于所述平台；所述第一摇臂固定于所述第一转轴且具有沿所述第一转轴对称设置两个连接端；所述第一感应器用于检测所述第一转轴的转动幅度；两个所述第一取放部与两个连接端连接且一一对应；每个所述第一取放部包括一个第一连接块、一个第一直线传动部和一个吸嘴，所述第一直线传动部沿垂直于所述平台的方向滑动设置于所述第一载板，所述第一连接块的一端与所述第一摇臂的一个连接端转动连接，所述第一连接块另一端和所述第一直线传动部的一端转动连接，所述第一吸嘴固定于所述第一直线传动部的另一端且随所述第一直线传动部移动；所述第一吸嘴包括第一吸管和第一校准驱动部，所述第一吸管用于吸取和放置镜头，所述第一校准驱动部用于驱动所述第一吸管旋转；当所述第一电机驱动所述第一摇臂旋转时，在垂直于所述平台的方向上，两个所述第一吸嘴的运动方向相反；两个所述第一取放部分别在所述中转组件上吸取已加工的镜头和放置待加工的镜头，或者，分别在所述装载盘上放置已加工的镜头和吸取待加工的镜头；所述第一旋转驱动部驱动两个所述第一取放部交替在仓储组件的装载盘上吸取待加工的镜头和放置加工后的镜头，并分别在中转组件上的放置待加工的镜头和吸取加工后的镜头。3.如权利要求2所述的镜头中转设备，其特征在于，所述第一电机和所述第一吸嘴分别设置于所述载板相对的两侧。4.如权利要求1所述的镜头中转设备，其特征在于，所述第一取放组件还包括第一载板和固定于所述第一载板的第一识别组件，所述第一识别组件用于所述第一取放组件与所述仓储组件之间的定位，或所述第一取放组件与所述中转组件之间的定位；沿所述第一传送组件向中转组件传送的方向上，所述第一识别组件位于所述第一取放
组件最前方。5.如权利要求2所述的镜头中转设备，其特征在于，所述中转组件包括第二识别组件，所述第二识别组件用于识别在所述第一取放部上待加工的镜头的周向角度；沿所述第一传送组件向中转组件传送的方向上，所述第二识别组件位于所述中转组件的最后方。6.如权利要求1所述的镜头中转设备，其特征在于，所述中转组件还包括待转工位、待取工位；所述第一取放组件从所述仓储组件取出待加工的镜头放置于待转工位，并从待取工位取回加工后的镜头放置于仓储组件中；所述第二取放组件从所述待转工位取走待加工的镜头至所述镜头中转设备外部，并从所述镜头中转设备外部取回加工后的镜头放置于所述待取工位。7.如权利要求1所述的镜头中转设备，其特征在于，所述镜头中转设备还包括第三传送组件，所述第三传送组件的传送方向与所述第二传送组件的传送方向垂直；所述第三传送组件固定连接于所述第二传送组件，所述第二取放组件固定连接于所述第三传送组件。8.如权利要求1所述的镜头中转设备，其特征在于，所述仓储组件包括仓储单元，所述仓储单元包括第四传送组件、升降平台和多个叠盘机构；所述第四传送组件固定于所述平台，沿第四传送组件的延伸方向设有多个叠盘工位和一个平台工位；多个所述叠盘机构固定于所述平台且对应设置于所述叠盘工位，所述叠盘机构用于存储和释放所述装载盘；所述升降平台固定连接于所述第四传送组件，所述第四传送组件驱动所述升降平台往复于所述叠盘工位以及平台工位之间传送所述装载盘，所述升降平台将所述装载盘叠放至所述叠盘机构或从所述叠盘机构取走所述装载盘；当所述升降平台位于所述平台工位时，所述第一取放组件自所述升降平台上的装载盘吸取待加工的镜头或放置加工后的镜头。9.如权利要求8所述的镜头中转设备，其特征在于，所述仓储组件包括至少两个并排设置的所述仓储单元，所述仓储单元包括三个所述叠盘机构；三个所述叠盘机构中的一个用于存储或释放空的所述装载盘；其余两个所述叠盘机构用于存放装有加工后的镜头的所述装载盘，或释放装有待加工的镜头的所述装载盘；所述升降平台包括两个载盘工位，用于承载自所述装载盘；所述平台工位位于两个所述叠盘工位之间。10.如权利要求1所述的镜头中转设备，其特征在于，所述镜头中转设备还包括龙门架，所述龙门架包括悬梁以及支撑于悬梁两侧的支撑柱，所述龙门架通过所述支撑柱固定于所述平台；第一传送组件安装于所述悬梁，且所述第一传送组件的传送方向与所述悬梁的延伸方向相同，所述第二传送组件传送方向与所述第一传送组件的传送方向垂直；沿悬梁延伸的方向，所述仓储组件、所述中转组件以及所述第二传送组件依次固定于
所述平台且均位于所述悬梁两侧的支撑柱之间。
技术总结本实用新型公开了一种镜头中转设备，用于将镜头在镜头中转设备与镜头中转设备外的加工位置之间传送，包括平台，所述平台设置有第一传送组件、第二传送组件、第一取放组件、第二取放组件、中转组件和仓储组件。所述镜头中转设备既能代替人工对装载盘内的镜头进行整合，还能实现自动识别镜头周向角度并进行旋转，以配合其他机台完成加工流程。配合其他机台完成加工流程。配合其他机台完成加工流程。
技术研发人员：彭海旺 林茂剑 田威 刁祥
受保护的技术使用者：江西晶超光学有限公司
技术研发日：2021.10.19
技术公布日：2022/7/5
