1.本实用新型涉及移动复合作业机器人技术领域，具体为一种移动复合作业机器人用角度调节机构。
背景技术：2.目前，移动复合作业机器人的应用属于起步阶段，但发展十分迅速，移动复合作业机器人常用在半导体、3c电子、医疗、日化品、机加工等传统制造业的零部件组装环节，这种机器人可发挥出巨大的功效，能够实现无人化智能生产，移动复合作业机器人在使用时常会用到一种角度调节机构来对这种机器人的工作角度进行调节。
3.现有的这种移动复合作业机器人用角度调节机构在使用时还存在以下问题：
4.1、这些角度调节机构在与移动复合作业机器人进行连接时不够稳定，也不便于与不同尺寸的移动复合作业机器人进行连接，降低了整个机构的实用性。
5.2、这些角度调节机构在对移动复合作业机器人进行角度调节时不够便捷，同时整个机构在受到震动时的减震效果也不好。
6.为此我们提出一种移动复合作业机器人用角度调节机构用于解决上述问题。
技术实现要素：7.本实用新型的目的在于提供一种移动复合作业机器人用角度调节机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移动复合作业机器人用角度调节机构，包括底板，所述底板的顶端连接有调节箱，且调节箱朝向底板长度方向的一端活动连接盖板，所述调节箱的顶端开有通孔，且调节箱的顶端通过通孔穿插设有减震装置，所述减震装置的顶端连接有固定装置；
9.所述固定装置包括圆形支撑板，所述圆形支撑板的顶端嵌接有第一防滑垫，所述圆形支撑板的外表面成环形阵列连接有四个固定杆，所述固定杆远离圆形支撑板的一端套接有活动杆，所述活动杆的一端开有多个定位孔，且固定杆的一端插设有配合定位孔使用的定位销，所述活动杆的顶端一侧连接固定板，所述固定板的一端上部开设有贯通式的固定孔，所述固定板朝向圆形支撑板的一端均安装有第二防滑垫。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二防滑垫的尺寸与固定板的尺寸相同。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节箱的一端连接有放置板，所述放置板的顶端连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端延伸至调节箱内并连接有转动杆，所述调节箱的一侧内壁上安装有转动轴承，且转动杆远离旋转电机的一端与转动轴承套接，所述转动杆的外表面穿插连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的上部啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的顶端连接有支撑杆。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述减震装置包括减震块，所述减震块的
下内壁上连接有减震弹簧，所述减震弹簧的顶端连接有连接块，所述连接块的顶端贯穿减震块并开有固定槽，所述圆形支撑板的下端连接有配合固定槽使用的固定扣，所述连接块的一端插设有插销，所述插销的一端延伸至固定槽内，且固定扣的一端开有配合插销使用的插槽。
13.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑杆的顶端与减震块固定连接，所述减震块的顶端通过通孔贯穿调节箱，所述支撑杆横截面尺寸与减震块的横截面尺寸相同。
14.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底板的长度和宽度分别与调节箱的长度和宽度相同，所述底板的两端均连接有两个安装板，四个所述安装板的顶端均开有上下贯通的安装孔。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
16.1.本实用新型通过设置固定装置，其中的圆形支撑板和四个固定杆可用于支撑所连接的移动复合作业机器人，而在第一防滑垫、第二防滑垫、固定板和固定孔的作用下，可使该机构能够稳定的与移动复合作业机器人进行连接，同时在固定杆、定位孔、定位销和活动杆的作用下，可使该机构便于与不同尺寸的移动复合作业机器人进行连接，提高了整个机构的实用性。
17.2.本实用新型通过设置调节箱，在驱动电机、转动杆、转动轴承、第一锥齿轮和第二锥齿轮的作用下，可使支撑杆能够便捷的带动所连接的移动复合作业机器人进行工作角度的调节，并且该机构在受到震动时，连接块会对减震弹簧进行挤压，使得减震弹簧能够产生反弹力来对这种震动进行缓冲和吸收，以对整个机构和所连接的移动复合作业机器人进行减震保护。
附图说明
18.图1为本实用新型结构示意图，
19.图2为本实用新型中固定装置结构示意图，
20.图3为本实用新型中调节箱和减震装置剖面图。
21.图中：1、底板；2、固定装置；3、调节箱；4、减震装置；5、安装板；6、安装孔；7、盖板；21、圆形支撑板；22、固定板；23、固定孔；24、定位孔；25、第二防滑垫；26、第一防滑垫；27、活动杆；28、固定杆；31、支撑杆；32、转动轴承；33、转动杆；34、第二锥齿轮；35、第一锥齿轮；36、放置板；37、旋转电机；41、连接块；42、固定槽；43、插销；44、减震弹簧；45、减震块。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例：如图1-3所示，本实用新型提供了一种移动复合作业机器人用角度调节机构，包括底板1，底板1的顶端连接有调节箱3，且调节箱3朝向底板1长度方向的一端活动连接盖板7，底板1的长度和宽度分别与调节箱3的长度和宽度相同，底板1的两端均连接有两
个安装板5，四个安装板5的顶端均开有上下贯通的安装孔6，调节箱3的顶端开有通孔，且调节箱3的顶端通过通孔穿插设有减震装置4，减震装置4的顶端连接有固定装置2，固定装置2包括圆形支撑板21，圆形支撑板21的顶端嵌接有第一防滑垫26，圆形支撑板21的外表面成环形阵列连接有四个固定杆28，固定杆28远离圆形支撑板21的一端套接有活动杆27，活动杆27的一端开有多个定位孔24，且固定杆28的一端插设有配合定位孔24使用的定位销，活动杆27的顶端一侧连接固定板22，固定板22的一端上部开设有贯通式的固定孔23，固定板22朝向圆形支撑板21的一端均安装有第二防滑垫25，第二防滑垫25的尺寸与固定板22的尺寸相同，使用时，先通过底板1将整个机构放置在指定的工作区域内，然后通过螺丝和安装孔6来将安装板5与所放置的平面进行固定，从而可对整个机构进行固定，之后可将需要连接的移动复合作业机器人放置在固定装置2中的圆形支撑板21和四个固定杆28上，圆形支撑板21上的第一防滑垫26可使所放置的移动复合作业机器人不易出现滑动的情况，再拔掉定位销，推动活动杆27，使活动杆27带动固定板22进行移动，直至固定板22一端所安装的第二防滑垫25可紧贴在移动复合作业机器人的外表面上，此时，将定位销穿过固定杆28并穿插入活动杆27上对应的定位孔24中，再通过紧固螺栓和固定孔23将固定板22与移动复合作业机器人进行固定连接即可。
24.进一步的，调节箱3的一端连接有放置板36，放置板36的顶端连接有旋转电机37，旋转电机37的输出端延伸至调节箱3内并连接有转动杆33，调节箱3的一侧内壁上安装有转动轴承32，且转动杆33远离旋转电机37的一端与转动轴承32套接，转动杆33的外表面穿插连接有第一锥齿轮35，第一锥齿轮35的上部啮合连接有第二锥齿轮34，第二锥齿轮34的顶端连接有支撑杆31，当开始对移动复合作业机器人的工作角度进行调节时，可启动放置板36上的旋转电机37，在旋转电机37和转动轴承32的作用下，可带动调节箱3内的转动杆33进行旋转，使得第一锥齿轮35开始进行旋转，从而可使第二锥齿轮34开始带动支撑杆31进行旋转，使得移动复合作业机器人能够便捷的进行工作角度的调节。
25.进一步的，减震装置4包括减震块45，支撑杆31的顶端与减震块45固定连接，减震块45的顶端通过通孔贯穿调节箱3，支撑杆31横截面尺寸与减震块45的横截面尺寸相同，减震块45的下内壁上连接有减震弹簧44，减震弹簧44的顶端连接有连接块41，连接块41的顶端贯穿减震块45并开有固定槽42，圆形支撑板21的下端连接有配合固定槽42使用的固定扣，连接块41的一端插设有插销43，插销43的一端延伸至固定槽42内，且固定扣的一端开有配合插销43使用的插槽，当整个机构受到震动时，固定装置2会带动减震装置4中的连接块41进行下移，使得连接块41开始对减震块45内的减震弹簧44进行挤压，使得减震弹簧44开始产生反弹力来对这种震动进行缓冲和吸收，以对整个机构和所连接的移动复合作业机器人进行保护，当需要从整个机构上取下固定装置2时，可先拔掉插销43，使插销43与圆形支撑板21下端固定扣上的插槽分离，再向上拉动圆形支撑板21，使固定扣与固定槽42分离即可从整个机构上取下固定装置2。
26.工作原理：使用时，先通过底板1将整个机构放置在指定的工作区域内，然后通过螺丝和安装孔6来将安装板5与所放置的平面进行固定，从而可对整个机构进行固定，之后可将需要连接的移动复合作业机器人放置在固定装置2中的圆形支撑板21和四个固定杆28上，圆形支撑板21上的第一防滑垫26可使所放置的移动复合作业机器人不易出现滑动的情况，再拔掉定位销，推动活动杆27，使活动杆27带动固定板22进行移动，直至固定板22一端
所安装的第二防滑垫25可紧贴在移动复合作业机器人的外表面上，此时，将定位销穿过固定杆28并穿插入活动杆27上对应的定位孔24中，再通过紧固螺栓和固定孔23将固定板22与移动复合作业机器人进行固定连接即可，当开始对移动复合作业机器人的工作角度进行调节时，可启动放置板36上的旋转电机37，在旋转电机37和转动轴承32的作用下，可带动调节箱3内的转动杆33进行旋转，使得第一锥齿轮35开始进行旋转，从而可使第二锥齿轮34开始带动支撑杆31进行旋转，使得移动复合作业机器人能够便捷的进行工作角度的调节，当整个机构受到震动时，固定装置2会带动减震装置4中的连接块41进行下移，使得连接块41开始对减震块45内的减震弹簧44进行挤压，使得减震弹簧44开始产生反弹力来对这种震动进行缓冲和吸收，以对整个机构和所连接的移动复合作业机器人进行保护，当需要从整个机构上取下固定装置2时，可先拔掉插销43，使插销43与圆形支撑板21下端固定扣上的插槽分离，再向上拉动圆形支撑板21，使固定扣与固定槽42分离即可从整个机构上取下固定装置2。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：1.一种移动复合作业机器人用角度调节机构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶端连接有调节箱(3)，且调节箱(3)朝向底板(1)长度方向的一端活动连接盖板(7)，所述调节箱(3)的顶端开有通孔，且调节箱(3)的顶端通过通孔穿插设有减震装置(4)，所述减震装置(4)的顶端连接有固定装置(2)；所述固定装置(2)包括圆形支撑板(21)，所述圆形支撑板(21)的顶端嵌接有第一防滑垫(26)，所述圆形支撑板(21)的外表面成环形阵列连接有四个固定杆(28)，所述固定杆(28)远离圆形支撑板(21)的一端套接有活动杆(27)，所述活动杆(27)的一端开有多个定位孔(24)，且固定杆(28)的一端插设有配合定位孔(24)使用的定位销，所述活动杆(27)的顶端一侧连接固定板(22)，所述固定板(22)的一端上部开设有贯通式的固定孔(23)，所述固定板(22)朝向圆形支撑板(21)的一端均安装有第二防滑垫(25)。2.根据权利要求1所述的一种移动复合作业机器人用角度调节机构，其特征在于：所述第二防滑垫(25)的尺寸与固定板(22)的尺寸相同。3.根据权利要求1所述的一种移动复合作业机器人用角度调节机构，其特征在于：所述调节箱(3)的一端连接有放置板(36)，所述放置板(36)的顶端连接有旋转电机(37)，所述旋转电机(37)的输出端延伸至调节箱(3)内并连接有转动杆(33)，所述调节箱(3)的一侧内壁上安装有转动轴承(32)，且转动杆(33)远离旋转电机(37)的一端与转动轴承(32)套接，所述转动杆(33)的外表面穿插连接有第一锥齿轮(35)，所述第一锥齿轮(35)的上部啮合连接有第二锥齿轮(34)，所述第二锥齿轮(34)的顶端连接有支撑杆(31)。4.根据权利要求3所述的一种移动复合作业机器人用角度调节机构，其特征在于：所述减震装置(4)包括减震块(45)，所述减震块(45)的下内壁上连接有减震弹簧(44)，所述减震弹簧(44)的顶端连接有连接块(41)，所述连接块(41)的顶端贯穿减震块(45)并开有固定槽(42)，所述圆形支撑板(21)的下端连接有配合固定槽(42)使用的固定扣，所述连接块(41)的一端插设有插销(43)，所述插销(43)的一端延伸至固定槽(42)内，且固定扣的一端开有配合插销(43)使用的插槽。5.根据权利要求4所述的一种移动复合作业机器人用角度调节机构，其特征在于：所述支撑杆(31)的顶端与减震块(45)固定连接，所述减震块(45)的顶端通过通孔贯穿调节箱(3)，所述支撑杆(31)横截面尺寸与减震块(45)的横截面尺寸相同。6.根据权利要求1所述的一种移动复合作业机器人用角度调节机构，其特征在于：所述底板(1)的长度和宽度分别与调节箱(3)的长度和宽度相同，所述底板(1)的两端均连接有两个安装板(5)，四个所述安装板(5)的顶端均开有上下贯通的安装孔(6)。
技术总结本实用新型公开了一种移动复合作业机器人用角度调节机构，具体涉及移动复合作业机器人技术领域，现有的这种角度调节机构在与移动复合作业机器人进行连接时不够稳定，也不便于与不同尺寸的移动复合作业机器人进行连接，且这些角度调节机构在对移动复合作业机器人进行角度调节时不够便捷，同时整个机构在受到震动时的减震效果也不好，包括底板，所述底板的顶端连接有调节箱，所述调节箱的顶端开有通孔，且调节箱的顶端通过通孔穿插设有减震装置，所述减震装置的顶端连接有固定装置，该机构便于与不同尺寸的移动复合作业机器人进行稳定的连接，并且该机构在带动移动复合作业机器人进行工作角度的调节时更加便捷，同时该机构的减震效果更好。构的减震效果更好。构的减震效果更好。
技术研发人员：江晋民
受保护的技术使用者：安徽汇制智能科技有限公司
技术研发日：2022.01.11
技术公布日：2022/7/5
