一种复合绝缘子与法兰盘的压接设备
1.技术领域：本发明涉及一种复合绝缘子与法兰盘的压接设备。
2.
背景技术：绝缘子两端的法兰盘与绝缘子本身之间的连接都是通过物理压接的方式，在压接前，法兰盘与绝缘子之间涂设结构胶，然后通过压接机对法兰进行周向施力，实现法兰盘与绝缘子之间的连接配合。现有的压接机均是两个圆弧压接盘对压拼合形成一个圆形腔，在使用时，将法兰盘置于一个不动的圆弧盘内，然后另一个圆弧盘朝着法兰盘施力，该种结构使用时，一种尺寸的压接盘只能针对对应尺寸的法兰盘，压接盘的小于圆形腔和大于圆形腔都不能实现压接（如图10a和图10b），使用存在缺陷，另外绝缘子与法兰盘通过压接机压接时，需要先轴向方向运动绝缘子并将绝缘子送入压接机，然后压接过程中，需要配合压接机的压接过程周向转动绝缘子。现有的绝缘子的转运车支撑单个轴向运动绝缘子，在将绝缘子送入压接机后，需要在换一个可以周向转动的工装，使用十分麻烦。
3.
技术实现要素：本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种复合绝缘子与法兰盘的压接设备。
4.本发明所采用的技术方案有：一种复合绝缘子与法兰盘的压接设备，包括机身、驱动套、导向套、压杆和送料单元，所述驱动套转动连接在机身上，导向套固定连接在机身上，若干个压杆沿着导向套的径向方向活动插接在导向套上，驱动套转动并驱动所有的压杆沿着导向套的径向方向运动，送料单元置于机身一侧，在送料单元上设有用于实现复合绝缘子沿着导向套轴向运动的第二转动轮，和用于实现复合绝缘子周向转动的第一转动轮。
5.进一步地，所述导向套包括安装套体、导向块和复位弹簧，若干个导向块固定于安装套体内，所有的导向块的内端面围成一个圆形腔，压杆穿过安装套体和导向块并伸于圆形腔内，复位弹簧套设在压杆上，复位弹簧的底端抵触在导向块上，顶端抵触在压杆上。
6.进一步地，所述安装套体的内圆周壁上设有若干朝着安装套体圆心方向延伸的隔筋，相邻的隔筋之间形成有用于插接导向块的插槽，所有隔筋的内壁面与导向块的内壁面将圆形腔围成一个封闭的圆腔。
7.进一步地，所述导向块包括安装块和定位块，所述安装块为具有两个侧边和一个底边的u形块，在安装块底边的上端面设有两个第一导向孔和一个定位槽，两个第一导向孔对称置于定位槽的两侧，在每个第一导向孔内穿设一根压杆，定位块通过螺钉固定于定位槽内。
8.进一步地，所述定位块为t形块，在安装套体的圆弧面上设有台阶孔和第二导向孔，第二导向孔与第一导向孔相连通，定位块插接于台阶孔内。
9.进一步地，所述压杆上转动连接有滚轮，滚轮的轴线与安装套体的轴线相平行，在驱动套的内壁上均布有若干个对应驱动每个滚轮的驱动台，驱动台上设有驱动弧面，驱动套转动，通过驱动弧面压紧压杆，使得压杆发生所述径向方向运动。
10.进一步地，所述驱动套的外壁上固定有从动带轮或者从动齿轮，在机身上固定第一驱动电机，第一驱动电机的电机轴上固定有主动带轮或者主动齿轮。
11.进一步地，所述驱动套的外壁面上设有导向法兰面，在机身上转动连接有导向轮，驱动套转动时，导向法兰面贴合导向轮转动。
12.进一步地，所述送料单元包括支承架、第一转动轮、第二转动轮、缓冲架、升降块、驱动块、丝杠和第二驱动电机，四个缓冲架两两为一组分别安装在支承架的左右两侧，在每个缓冲架的自由端转动连接一组第一转动轮，在支承架每侧的两个缓冲架之间设置滑动连接一个升降块和一个驱动块，驱动块水平滑动并驱动升降块竖直运动，第二转动轮转动连接在升降块上，丝杠转动连接在支承架上，在丝杠上设有两个螺纹方向相反的螺纹连接部，两个螺纹连接部分别与两个驱动块螺纹连接，第二驱动电机驱动丝杠转动，第一转动轮用于驱动复合绝缘子周向转动，第二转动轮上升并使复合绝缘子脱离第一转动轮，第二转动轮用于驱动复合绝缘子轴向运动。
13.进一步地，所述缓冲架包括安装座、导柱、缓冲弹簧和转轮座，所述导柱插接在安装座上，转轮座滑动连接在安装座上，转轮座与导柱固定连接，缓冲弹簧套设在导柱上，缓冲弹簧的一端抵触在安装座上，另一端抵触在转轮座上，第一转动轮转动连接在转轮座上。
14.进一步地，所述第一转动轮包括第一转轮体和第二转轮体，第一转轮体和第二转轮体均转动连接在转轮座上，第一转轮体用于驱动复合绝缘子周向转动，第二转轮体抵触在升降块上，升降块竖直运动时，升降块通过第二转轮体推动转轮座滑动。
15.进一步地，在支承架每侧的两个缓冲架之间固定一块第一滑座，升降块滑动连接在第一滑座内，在升降块顶端的两侧设有第一驱动斜面，所述第二转轮体抵触在第一驱动斜面上。
16.进一步地，所述升降块上设有限位槽，在第一滑座的滑槽壁上设有限位凸起，所述限位凸起与限位槽相配合用于限制升降块运动行程。
17.进一步地，在支承架上固定有第二滑座，驱动块滑动连接在第二滑座上，在驱动块上设有驱动斜面，在升降块的底端转动连接有滑轮，滑轮与驱动斜面相接触，驱动斜面驱动升降块竖直运动。
18.本发明具有如下有益效果：本发明能够实现一台压接设备适用于多种尺寸绝缘子的压接，压接时，所有的压杆通过机械联动的方式同时压触在法兰盘上，受力均匀。且压力是通过机械联动的方式实现同步运动，稳定性好，另外本发明中的送料单元可以实现直柱绝缘子压接过程中的轴向运动与周向运动，整个结构紧凑，周向转动的转动轮具有缓冲作用，在直柱绝缘子落入送料单元时，有一个缓冲，可以避免直柱绝缘子的损伤，整个装置设计合理，使用效果好。
19.附图说明：图 1 为本发明结构图。
20.图 2 为驱动套和导向套在机身上的结构图。
21.图 3 为导向套的爆炸图。
22.图 4 为导向块的结构图。
23.图 5 为驱动套和导向套的装配侧视图。
24.图 6 为送料单元的侧视图。
25.图 7 为第一转动轮、第二转动轮、缓冲架和升降块之间的安装示意图。
26.图 8 为升降块和驱动块之间的安装示意图。
27.图 9 为丝杠驱动两个驱动块的结构图。
28.图 10a与图10b 为现有圆弧压接盘压接不对应尺寸绝缘子的结构示意图。
29.具体实施方式：下面结合附图对本发明作进一步的说明。
30.如图1，本发明一种复合绝缘子与法兰盘的压接设备，包括机身51、驱动套52、导向套53、压杆54和送料单元，驱动套52转动连接在机身51上，导向套53固定连接在机身51上，驱动套52与导向套53同轴布置，且导向套53置于驱动套52内，若干个压杆54沿着导向套53的径向方向活动插接在导向套53上，驱动套52转动并驱动所有的压杆54沿着导向套53的径向方向运动，送料单元置于机身51一侧，在送料单元上设有用于实现复合绝缘子沿着导向套53轴向运动的第二转动轮22，和用于实现复合绝缘子周向转动的第一转动轮21。
31.如图2和图3，本发明中的导向套53包括安装套体531、导向块532和复位弹簧533，若干个导向块532固定于安装套体531内，所有导向块532的内端面围成一个圆形腔530，压杆54穿过安装套体531和导向块532并伸于圆形腔530内，复位弹簧533套设在压杆54上，复位弹簧533的底端抵触在导向块532上，顶端抵触在压杆54上。
32.为便于将导向块532固定在安装套体531内，在安装套体531的内圆周壁上设有若干朝着安装套体圆心方向延伸的隔筋534，隔筋534的截面为三角形，相邻的隔筋534之间形成有用于插接导向块532的插槽535，所有隔筋534的内壁面与导向块532的内壁面将圆形腔530围成一个封闭的圆腔。
33.如图4，导向块532包括安装块5321和定位块5322，安装块5321为具有两个侧边和一个底边的u形块，在安装块5321底边的上端面设有两个第一导向孔5323和一个定位槽5324，定位槽5324位于安装块5321的中部，两个第一导向孔5323对称置于定位槽5324的两侧，在每个第一导向孔5323内穿设一根压杆54，复位弹簧533的底端抵触在安装块5321上，定位块5322通过螺钉固定于定位槽5324内，定位块5322为矩形块，定位块5322与矩形状的定位槽5324相配合，保证定位块5322的紧固效果。
34.在安装套体531的圆弧面上设有台阶孔5311和第二导向孔5312，第二导向孔5312与第一导向孔5323相连通，定位块5322为t形块，定位块5322插接于台阶孔5311内，台阶孔5311对t形块进行径向方向的限位。
35.如图5，本发明中驱动套52转动并驱动压杆54沿着导向套53的径向方向运动，实现该动作的结构为：在压杆54上转动连接有滚轮541，滚轮541的轴线与安装套体531的轴线相平行，在驱动套52的内壁上均布有若干个对应驱动每个滚轮541的驱动台521，驱动台521上设有驱动弧面，所有的在驱动套52的内壁上形成单向驱动压杆进行径向运动的“棘齿”结构，使用时，驱动套52转动，通过驱动套52的驱动弧面压紧压杆54，使得压杆54发生所述径向方向运动。
36.为便于驱动驱动套52转动，在驱动套52的外壁上固定有从动带轮或者从动齿轮，在机身51上固定第一驱动电机61，第一驱动电机61的电机轴上固定有主动带轮或者主动齿轮。本实施例中是通过从动带轮、主动带轮以及皮带的相互联动实现驱动套52转动，在驱动驱动套52转动时，所有的压杆54同时发生径向运动，并抵触在法兰套上，在释放压杆54的压
触力时，只需断开第一驱动电机61的驱动力，在复位弹簧533的作用下实现压杆54的复位。
37.在使用时，若需要较大的压紧力，还可以采用液压缸来驱动驱动套52转动，在驱动套52的外壁上对称设置两个铰接耳，两个液压缸的输出轴分别与两个铰接耳相铰接。
38.为保证驱动套52更稳定的转动，在驱动套52的外壁面上设有导向法兰面522，在机身51上转动连接有两个导向轮62，驱动套52转动时，导向法兰面522贴合导向轮62转动。
39.如图6，本发明中的送料单元包括支承架11、第一转动轮21、第二转动轮22、缓冲架31、升降块41、驱动块42、丝杠43和第二驱动电机44，四个缓冲架31两两为一组分别安装在支承架11的左右两侧，在每个缓冲架31的自由端转动连接一组第一转动轮21，在支承架11每侧的两个缓冲架31之间设置滑动连接一个升降块41和一个驱动块42，驱动块42水平滑动并驱动升降块41竖直运动，丝杠43转动连接在支承架11上，在丝杠43上设有两个螺纹方向相反的第一螺纹连接部431和第二螺纹连接部432，第一螺纹连接部431和第二螺纹连接部432分别与两个驱动块42螺纹连接，第二驱动电机44驱动丝杠43转动，第一转动轮21用于驱动复合绝缘子周向转动，第二转动轮22上升并使复合绝缘子脱离第一转动轮21，第二转动轮22用于驱动复合绝缘子轴向运动。
40.如图7和图8，本发明中的缓冲架31包括安装座311、导柱312、缓冲弹簧313和转轮座314，在安装座311上设有立板3110，导柱312插接在立板3110上，转轮座314滑动连接在安装座311上，转轮座314与导柱312之间固定连接，缓冲弹簧313套设在导柱312上，缓冲弹簧313的一端抵触在立板3110上，另一端抵触在转轮座314上，第一转动轮21转动连接在转轮座314上。
41.第一转动轮21包括第一转轮体211和第二转轮体212，第一转轮体211和第二转轮体212均转动连接在转轮座314上，第一转轮体211位于第二转轮体212的上方，且第一转轮体211位于第二转轮体212的外侧，第一转轮体211用于驱动复合绝缘子周向转动，第二转轮体212抵触在升降块41上，在升降块41竖直运动时，升降块41通过第二转轮体212推动转轮座314水平滑动。
42.为便于将升降块41滑动连接在缓冲架31之间，在支承架11每侧的两个缓冲架31之间固定一块第一滑座45，升降块41滑动连接在第一滑座45内，在升降块41顶端的两侧设有第一驱动斜面410，两个第一驱动斜面410朝着两第二转轮体212的方向向外倾斜，第二转轮体212抵触在第一驱动斜面410上。
43.第一滑座45由两块矩形板通过螺栓固定形成，升降块41滑动连接在两块矩形板之间，为限制升降块41上下运动的行程，在升降块41上设有限位槽412，在第一滑座45中矩形板的内壁面上设有设有限位凸起，限位凸起伸于限位槽412内，限位凸起与限位槽412相配合用于限制升降块41运动行程。
44.在支承架11上固定有第二滑座46，驱动块42滑动连接在第二滑座46上，在驱动块42上设有驱动斜面421，驱动斜面421为类“v”字形，为方便升降块41与驱动块42之间的接触驱动，在升降块41的底端转动连接有滑轮411，滑轮411与驱动斜面421相接触，驱动斜面421驱动升降块41竖直运动。
45.如图9，本发明中的丝杠43通过轴承转动连接在支承架11上，丝杠43上的两个螺旋方向相反的螺纹连接部驱动两个驱动块42同时相向或者背向运动，在丝杠43上固定有第一伞齿轮，第二驱动电机44的电机轴连接有减速箱47，减速箱47的输出端连接有第二伞齿轮，
第二伞齿轮与第一伞齿轮相啮合。
46.使用时，在复合绝缘子与法兰盘压接时，先将复合绝缘子置于第一转动轮21上，在放下复合绝缘子的瞬间，第一转动轮21有一个缓冲，复合绝缘子与第一转动轮21之间不是刚性接触，可以避免复合绝缘子损坏，复合绝缘子与法兰盘压接时，将法兰盘套设在复合绝缘子上（压接前，在复合绝缘子需涂覆结构胶），先转动丝杠并升起第二转动轮22，第二转动轮22上升并使复合绝缘子脱离第一转动轮21，然后推动复合绝缘子进入导向套53内。进入导向套53后开启压接工序前，先下降第二转动轮22，复合绝缘子从新落入第一转动轮21上，然后驱动套52转动，通过驱动套52的驱动弧面同时压紧所有的压杆54，使得所有的压杆54同时发生径向运动并压接在法兰盘上，使得法兰盘周向受力并发生变形，进而过盈配合在复合绝缘子上。本发明在实际使用时，可以根据复合绝缘子的大小来选择驱动套52的驱动结构，在针对大型复合绝缘子或者实心的支柱绝缘子时，选择液压缸的驱动方式来驱动驱动套52转动。
47.在压接过程中，配合压接过程，在第一转动轮21上周向转动复合绝缘子，多角度多次周向压接法兰盘，保证法兰盘的变形效果。本发明的送料单元可以实现复合绝缘子压接过程中的轴向运动与周向运动，整个结构紧凑，周向转动的转动轮具有缓冲作用，在复合绝缘子落入装置时，有一个缓冲，可以避免复合绝缘子的损伤，整个装置设计合理，使用效果好。
48.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。
技术特征：1.一种复合绝缘子与法兰盘的压接设备，其特征在于：包括机身（51）、驱动套（52）、导向套（53）、压杆（54）和送料单元，所述驱动套（52）转动连接在机身（51）上，导向套（53）固定连接在机身（51）上，若干个压杆（54）沿着导向套（53）的径向方向活动插接在导向套（53）上，驱动套（52）转动并驱动所有的压杆（54）沿着导向套（53）的径向方向运动，送料单元置于机身（51）一侧，送料单元内设有第一转动轮（21）、第二转动轮（22）、升降块（41）和驱动块（42），四组第一转动轮（21）两两为一组，在每组两第一转动轮（21）之间设置一个可竖直运动的升降块（41），第二转动轮（22）转动连接在升降块（41）上，驱动块（42）水平滑动并驱动升降块（41）竖直运动，第一转动轮（21）用于实现复合绝缘子周向转动，第二转动轮（22）用于实现复合绝缘子沿着导向套（53）的轴向方向运动。2.如权利要求1所述的复合绝缘子与法兰盘的压接设备，其特征在于：所述导向套（53）包括安装套体（531）、导向块（532）和复位弹簧（533），若干个导向块（532）固定于安装套体（531）内，所有的导向块（532）的内端面围成一个圆形腔（530），压杆（54）穿过安装套体（531）和导向块（532）并伸于圆形腔（530）内，复位弹簧（533）套设在压杆（54）上，复位弹簧（533）的底端抵触在导向块（532）上，顶端抵触在压杆（54）上。3.如权利要求2所述的复合绝缘子与法兰盘的压接设备，其特征在于：所述安装套体（531）的内圆周壁上设有若干朝着安装套体圆心方向延伸的隔筋（534），相邻的隔筋（534）之间形成有用于插接导向块（532）的插槽（535），所有隔筋（534）的内壁面与导向块（532）的内壁面将圆形腔（530）围成一个封闭的圆腔。4.如权利要求3所述的复合绝缘子与法兰盘的压接设备，其特征在于：所述导向块（532）包括安装块（5321）和定位块（5322），所述安装块（5321）为具有两个侧边和一个底边的u形块，在安装块（5321）底边的上端面设有两个第一导向孔（5323）和一个定位槽（5324），两个第一导向孔（5323）对称置于定位槽（5324）的两侧，在每个第一导向孔（5323）内穿设一根压杆（54），定位块（5322）通过螺钉固定于定位槽（5324）内。5.如权利要求4所述的复合绝缘子与法兰盘的压接设备，其特征在于：所述定位块（5322）为t形块，在安装套体（531）的圆弧面上设有台阶孔（5311）和第二导向孔（5312），第二导向孔（5312）与第一导向孔（5323）相连通，定位块（5322）插接于台阶孔（5311）内。6.如权利要求2所述的复合绝缘子与法兰盘的压接设备，其特征在于：所述压杆（54）上转动连接有滚轮（541），滚轮（541）的轴线与安装套体（531）的轴线相平行，在驱动套（52）的内壁上均布有若干个对应驱动每个滚轮（541）的驱动台（521），驱动台（521）上设有驱动弧面，驱动套（52）转动，通过驱动弧面压紧压杆（54），使得压杆（54）发生所述径向方向运动。7.如权利要求1所述的复合绝缘子与法兰盘的压接设备，其特征在于：所述驱动套（52）的外壁上固定有从动带轮或者从动齿轮，在机身（51）上固定第一驱动电机（61），第一驱动电机（61）的电机轴上固定有主动带轮或者主动齿轮。8.如权利要求1所述的复合绝缘子与法兰盘的压接设备，其特征在于：所述驱动套（52）的外壁面上设有导向法兰面（522），在机身（51）上转动连接有导向轮（62），驱动套（52）转动时，导向法兰面（522）贴合导向轮（62）转动。9.如权利要求1所述的复合绝缘子与法兰盘的压接设备，其特征在于：所述送料单元包括支承架（11）、第一转动轮（21）、第二转动轮（22）、缓冲架（31）、升降块（41）、驱动块（42）、丝杠（43）和第二驱动电机（44），四个缓冲架（31）两两为一组分别安装在支承架（11）的左右
两侧，在每个缓冲架（31）的自由端转动连接一组第一转动轮（21），在支承架（11）每侧的两个缓冲架（31）之间设置滑动连接一个升降块（41）和一个驱动块（42），驱动块（42）水平滑动并驱动升降块（41）竖直运动，第二转动轮（22）转动连接在升降块（41）上，丝杠（43）转动连接在支承架（11）上，在丝杠（43）上设有两个螺纹方向相反的螺纹连接部，两个螺纹连接部分别与两个驱动块（42）螺纹连接，第二驱动电机（44）驱动丝杠（43）转动，第一转动轮（21）用于驱动复合绝缘子周向转动，第二转动轮（22）上升并使复合绝缘子脱离第一转动轮（21），第二转动轮（22）用于驱动复合绝缘子轴向运动。10.如权利要求9所述的复合绝缘子与法兰盘的压接设备，其特征在于：所述缓冲架（31）包括安装座（311）、导柱（312）、缓冲弹簧（313）和转轮座（314），所述导柱（312）插接在安装座（311）上，转轮座（314）滑动连接在安装座（311）上，转轮座（314）与导柱（312）固定连接，缓冲弹簧（313）套设在导柱（312）上，缓冲弹簧（313）的一端抵触在安装座（311）上，另一端抵触在转轮座（314）上，第一转动轮（21）转动连接在转轮座（314）上。11.如权利要求10所述的复合绝缘子与法兰盘的压接设备，其特征在于：所述第一转动轮（21）包括第一转轮体（211）和第二转轮体（212），第一转轮体（211）和第二转轮体（212）均转动连接在转轮座（314）上，第一转轮体（211）用于驱动复合绝缘子周向转动，第二转轮体（212）抵触在升降块（41）上，升降块（41）竖直运动时，升降块（41）通过第二转轮体（212）推动转轮座（314）滑动。12.如权利要求11所述的复合绝缘子与法兰盘的压接设备，其特征在于：在支承架（11）每侧的两个缓冲架（31）之间固定一块第一滑座（45），升降块（41）滑动连接在第一滑座（45）内，在升降块（41）顶端的两侧设有第一驱动斜面（410），所述第二转轮体（212）抵触在第一驱动斜面（410）上。13.如权利要求12所述的复合绝缘子与法兰盘的压接设备，其特征在于：所述升降块（41）上设有限位槽（412），在第一滑座（45）的滑槽壁上设有限位凸起，所述限位凸起与限位槽（412）相配合用于限制升降块（41）运动行程。14.如权利要求9所述的复合绝缘子与法兰盘的压接设备，其特征在于：在支承架（11）上固定有第二滑座（46），驱动块（42）滑动连接在第二滑座（46）上，在驱动块（42）上设有驱动斜面（421），在升降块（41）的底端转动连接有滑轮（411），滑轮（411）与驱动斜面（421）相接触，驱动斜面（421）驱动升降块（41）竖直运动。
技术总结本发明公开了一种复合绝缘子与法兰盘的压接设备，驱动套转动连接在机身上，导向套固定连接在机身上，若干个压杆沿着导向套的径向方向活动插接在导向套上，驱动套转动并驱动所有的压杆沿着导向套的径向方向运动，在送料单元上设有用于实现复合绝缘子沿着导向套轴向运动的第二转动轮，和用于实现复合绝缘子周向转动的第一转动轮。本发明能够实现一台压接设备适用于多种尺寸绝缘子的压接，压接时，所有的压杆通过机械联动的方式同时压触在法兰盘上，受力均匀。送料单元可以实现直柱绝缘子压接过程中的轴向运动与周向运动，周向转动的转动轮具有缓冲作用，在直柱绝缘子落入送料单元时，有一个缓冲，可以避免直柱绝缘子的损伤。可以避免直柱绝缘子的损伤。可以避免直柱绝缘子的损伤。
技术研发人员：李挺标 张广全 焦忠政
受保护的技术使用者：南京电气（集团）高新材料有限公司
技术研发日：2022.03.30
技术公布日：2022/7/5
