1.本发明涉及电机驱动技术领域，特别涉及一种电机操作的工厂搬运车及其制动机构。
背景技术：2.近些年来电动搬运车逐渐替代了手动搬运车，出现在了物流、工厂和大型超市等场合，大大提高了货物运送的效率，节省了人力和时间。电动搬运车的驱动动力来自于电动机，一般用于该场合的电机有两类：有刷直流电机和无刷直流电机。目前有刷直流电机发展时间较长，技术成熟，市场上以有刷电机驱动的电动搬运车保有量较大；无刷直流电机处于快速发展阶段，因为其无电刷结构，寿命长，免维护等突出优点，正在逐步代替有刷电机成为主流。电动搬运车的驱动力和制动力全部由电动机提供，一般附加电磁制动器用于抱闸。
3.现有技术中，公开号为cn111775718b的中国专利文献中提出了一种电动搬运车及其电机制动停车方法，可以根据电动搬运车的状态信息，结合启发式规则，选择合适的制动方法，实时调节制动力矩，并且控制电磁抱闸器，使车辆能够在平地或者坡路上平稳的停车，但是该类搬运车及其制动方法并未考虑到针对液体的稳定运输，工厂搬运车常需要针对不同粘稠程度的液体进行转运，若搬运车制动时的惯性较大则会影响到液体溅出，从而影响搬运车的正常运输效果，因此，本技术提供了一种电机操作的工厂搬运车及其制动机构来满足不同浓度液体的转运需求。
技术实现要素：4.本技术的目的在于提供一种电机操作的工厂搬运车及其制动机构，解决了现有技术中液体运转过程中以及结束时，容易因惯性等影响发生溅射现象，提高了搬运车的实用性与安全性。
5.为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电机操作的工厂搬运车，包括装载架，所述装载架的底端固定安装有底座，所述底座上固定安装有用于装载液体的储液桶，所述储液桶内还设有与其同轴布置并相互连通的中心筒，所述装载架的底部还安装有用于驱动所述装载架移动的驱动组件，所述驱动组件包含多个分别安装在所述装载架四角位置的从动轮与所述装载架两侧的驱动轮，所述中心筒内还安装有与其同轴布置的进液漏斗，所述进液漏斗上安装有用于检测液体浓度的液体浓度检测仪，且所述储液桶内还设有用于减小液体制动时受到惯性影响的分散组件，所述分散组件包含多个分布均匀的弧面浆，所述储液桶的底端内部设有驱动腔体，所述驱动腔体内安装有用于控制多个所述弧面浆偏转角度的旋转组件，所述中心筒内设有用于搅拌液体的多个中心浆，且所述储液桶上安装有用于带动多个所述中心浆同步转动的键合组件。
6.优选的，多个所述从动轮分别转动安装在所述装载架的两侧，且所述装载架的两侧均转动安装有驱动轴，两个所述驱动轴的一端均贯穿所述装载架并分别延伸至所述装载架的两侧外，两个所述驱动轮分别固定套接在对应侧的所述驱动轴上。
7.优选的，所述装载架的底部还固定安装有安装座，所述安装座上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过联轴器固定连接在对应侧的所述驱动轴的一端上，多个所述从动轮与两个所述驱动轮上均固定套接有链轮，同一侧的多个所述链轮上均连接有同一个传动链条。
8.优选的，所述进液漏斗固定套接在所述中心筒的顶端内壁上，且所述进液漏斗上设有用于控制液体流速的阀门，所述液体浓度检测仪的测量端位于所述进液漏斗内并位于所述阀门的上方。
9.优选的，所述中心筒的底端还转动安装有与其同轴的搅拌轴，所述搅拌轴的底端延伸至所述驱动腔体内，多个所述中心浆均固定安装在所述搅拌轴的顶端。
10.优选的，所述中心筒上开设有多个与所述储液桶内部相连通的连通孔，且所述储液桶内壁与所述中心筒外壁之间还设有多个分布均匀的转轴，多个所述转轴的底端均贯穿所述驱动腔体并转动安装在所述储液桶的底端上，多个所述弧面浆分别固定安装在对应的所述转轴的顶端上，多个所述弧面浆上均开设有多个分布均匀的流动孔，且多个所述弧面浆的两侧壁均能够分别与所述储液桶的内壁和所述中心筒的外壁相贴合并将所述储液桶与所述中心筒之间划分为多个独立空间。
11.优选的，所述旋转组件包含固定安装在所述装载架上的旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有主动锥齿轮，所述储液桶的底端上转动安装有转动轴，所述转动轴的底端固定套接有与所述主动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮，所述转动轴的顶端固定套接有驱动齿盘，多个所述转轴上均固定套接有与所述驱动齿盘相啮合的行星齿轮，且多个所述行星齿轮均位于所述驱动腔体内。
12.优选的，所述键合组件包含相适配的延长筒、固定齿圈和滑键，所述延长筒固定套接在所述转动轴的顶端，所述固定齿圈固定套接在所述搅拌轴的底端，且所述延长筒的内壁上还开设有与所述固定齿圈相啮合的内齿，所述滑键卡设在所述固定齿圈上并与所述固定齿圈相啮合，且所述滑键的底端能与所述内齿相啮合；
13.所述滑键与所述搅拌轴上分别固定套接有第一固定盘和第二固定盘，所述搅拌轴上还套设有弹簧，所述弹簧的两端分别固定连接在所述第一固定盘与所述第二固定盘上，所述第一固定盘上还固定连接有垂直导杆，所述垂直导杆滑动套设在所述第二固定盘上，且所述垂直导杆的顶端固定安装有与所述驱动腔体顶侧内壁相适配的电磁盘。
14.优选的，所述储液桶的外壁上固定连通有排液端，所述排液端位于所述驱动腔体的上方。
15.一种电机操作的工厂搬运车制动机构，应用在上述的一种电机操作的工厂搬运车上，包括固定安装在所述装载架两侧的气动三角卡盘，两个所述气动三角卡盘上均滑动套设有多个卡块，两个所述驱动轴的外壁与多个所述卡块的一端均开设有相适配防滑槽，且两个所述气动三角卡盘上均设有与外部气泵输出端相连通的进气端，两个所述进气端上均设有用于检测所述卡块夹持力度的压力表。
16.综上，本发明的技术效果和优点：
17.1、本发明结构合理，通过液体浓度检测仪测量出进液漏斗内的液体浓度，随即控制旋转电机运转，通过多个转轴带动对应位置上的弧面浆偏转一定角度，从而根据液体浓度检测仪识别出的液体浓度改变各个弧面浆与储液桶内壁的间距大小，以改变制动时储液
桶内整体液体的冲击强度，从而在减小制动时惯性对液体造成溅出影响的前提下，还能最大程度上确保该浓度下液体能够在转运结束后以最快的速率排出；
18.2、本发明中，转运的是需要搅拌的液体时，电磁盘断电，从而在弹簧的弹性作用下，使得滑键下移并与延长筒上的内齿保持啮合，进而伴随旋转电机运转带动转动轴转动，通过滑键的连动作用，使得中心浆转动，同时，转动轴保持转动，使得多个弧面浆同步转动，从而对储液桶内的液体进行搅拌，提高液体转运过程中的分散度，保持液体浓度避免出现液体分层等现象，从而提高了该类液体运输搬运车的实用性。
19.3、本发明中，根据液体浓度检测仪检测出的液体浓度信息，需要对搬运车进行制动时，通过外界气泵向两侧的气动三角卡盘上的进气端内充气，从而驱动同一相对位置上的多个卡块的一端相互靠近并对驱动轴的一端进行夹紧，同时，通过压力表识别气动三角卡盘内的进气量，从而换算各个卡块的位置变化量，进而实现根据运输液体的浓度控制气动三角卡盘上多个卡块的夹持力度，在避免液体溅出的前提下，最大程度上减小制动距离，实现安全快速制动。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本发明第一视角立体结构示意图；
22.图2为本发明第二视角立体结构示意图；
23.图3为本发明底座立体结构示意图；
24.图4为本发明图3中a处放大结构示意图；
25.图5为本发明驱动组件立体结构示意图；
26.图6为本发明储液桶剖开立体结构示意图；
27.图7为本发明储液桶俯视结构示意图；
28.图8为本发明分散组件立体结构示意图；
29.图9为本发明键合组件侧视结构示意图。
30.图中：1、装载架；2、底座；3、储液桶；4、驱动轮；5、从动轮；6、中心筒；7、连通孔；8、进液漏斗；9、阀门；10、液体浓度检测仪；11、中心浆；12、弧面浆；13、转动轴；14、行星齿轮；15、旋转电机；16、主动锥齿轮；17、从动锥齿轮；18、驱动齿盘；19、延长筒；20、固定齿圈；21、滑键；22、第一固定盘；23、第二固定盘；24、弹簧；25、垂直导杆；26、电磁盘；27、气动三角卡盘；28、卡块；29、驱动轴；30、防滑槽；31、进气端；32、压力表；33、排液端；34、传动链条；35、安装座；36、驱动电机。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
32.实施例：参考图1-9所示的一种电机操作的工厂搬运车，包括装载架1，装载架1的底端固定安装有底座2，所述底座2上固定安装有用于装载液体的储液桶3，储液桶3内还设有与其同轴布置并相互连通的中心筒6，装载架1的底部还安装有用于驱动装载架1移动的驱动组件，驱动组件包含多个分别安装在装载架1四角位置的从动轮5与装载架1两侧的驱动轮4，中心筒6内还安装有与其同轴布置的进液漏斗8，进液漏斗8上安装有用于检测液体浓度的液体浓度检测仪10，且储液桶3内还设有用于减小液体制动时受到惯性影响的分散组件，分散组件包含多个分布均匀的弧面浆12，储液桶3的底端内部设有驱动腔体，驱动腔体内安装有用于控制多个弧面浆12偏转角度的旋转组件，中心筒6内设有用于搅拌液体的多个中心浆11，且储液桶3上安装有用于带动多个中心浆11同步转动的键合组件，转运液体时，通过驱动组件运转带动驱动轮4与多个从动轮5同步转动，实现储液桶3的转运操作，同时，讲液体注入中心筒6内后，通过液体浓度检测仪10检测出液体浓度，从而通过旋转组件运转带动多个弧面浆12偏转对应角度，以类似油罐车运输中采用隔板的缓冲原理，对储液桶3内的液体实施多段隔开操作，减小制动时惯性对液体带来的冲击影响，同时还要最大程度上满足液体的排放要求，最大程度上提高弧面浆12侧壁与储液桶3内壁的间距大小，从而减小因液体粘稠度过大造成影响排放速率，此外，对于有搅拌需求的液体，还能控制键合组件运作，使得多个中心浆11与旋转组件的输出端间接连接，从而配合旋转组件带动多个弧面浆12同步转动，对液体进行搅拌分散，提高了搬运车的实用性。
33.作为本实施例中的一种优选实施方式，多个从动轮5分别转动安装在装载架1的两侧，且装载架1的两侧均转动安装有驱动轴29，两个驱动轴29的一端均贯穿装载架1并分别延伸至装载架1的两侧外，两个驱动轮4分别固定套接在对应侧的驱动轴29上，装载架1的底部还固定安装有安装座35，安装座35上固定安装有驱动电机36，驱动电机36的输出端通过联轴器固定连接在对应侧的驱动轴29的一端上，多个从动轮5与两个驱动轮4上均固定套接有链轮，同一侧的多个链轮上均连接有同一个传动链条34，搬运车移动时，通过驱动电机36运转，使其输出端通过联轴器带动驱动轴29转动，进而通过链轮与传动链条34的连动作用，使得两侧的驱动轮4与从动轮5同步转动，从而驱动整个装载架1带动储液桶3及其内部的液体同步移动。
34.作为本实施例中的一种优选实施方式，进液漏斗8固定套接在中心筒6的顶端内壁上，且进液漏斗8上设有用于控制液体流速的阀门9，液体浓度检测仪10的测量端位于进液漏斗8内并位于阀门9的上方，中心筒6的底端还转动安装有与其同轴的搅拌轴，搅拌轴的底端延伸至驱动腔体内，多个中心浆11均固定安装在搅拌轴的顶端，中心筒6上开设有多个与储液桶3内部相连通的连通孔7，且储液桶3内壁与中心筒6外壁之间还设有多个分布均匀的转轴，多个转轴的底端均贯穿驱动腔体并转动安装在储液桶3的底端上，多个弧面浆12分别固定安装在对应的转轴的顶端上，多个弧面浆12上均开设有多个分布均匀的流动孔，且多个弧面浆12的两侧壁均能够分别与储液桶3的内壁和中心筒6的外壁相贴合并将储液桶3与中心筒6之间划分为多个独立空间，旋转组件包含固定安装在装载架1上的旋转电机15，旋转电机15的输出端固定连接有主动锥齿轮16，储液桶3的底端上转动安装有转动轴13，转动轴13的底端固定套接有与主动锥齿轮16相啮合的从动锥齿轮17，转动轴13的顶端固定套接有驱动齿盘18，多个转轴上均固定套接有与驱动齿盘18相啮合的行星齿轮14，且多个行星
齿轮14均位于驱动腔体内，运输液体前，通过进液漏斗8浆液体注入中心筒6内时，通过控制阀门9关闭，并使用液体浓度检测仪10测量出进液漏斗8内的液体浓度，随即，阀门9开启，液体经过多个连通孔7进入储液桶3的内壁与中心筒6的外壁之间，并控制旋转电机15运转，使得主动锥齿轮16驱动从动锥齿轮17转动，进而使得转动轴13带动驱动齿盘18转动，从而使得多个行星齿轮14同步转动，并通过多个转轴带动对应位置上的弧面浆12偏转一定角度，从而根据液体浓度检测仪10识别出的液体浓度改变各个弧面浆12与储液桶3内壁的间距大小，以改变制动时储液桶3内整体液体的冲击强度，从而在减小制动时惯性对液体造成溅出影响的前提下，还能最大程度上确保该浓度下液体能够在转运结束后以最快的速率排出(越浓稠的液体，分子间作用力越大，在排放时各个弧面浆12趋于“无缝”拼接时，即单位体积内液体对弧面浆12的冲击力越小，液体排出速率越快)。
35.作为本实施例中的一种优选实施方式，键合组件包含相适配的延长筒19、固定齿圈20和滑键21，延长筒19固定套接在转动轴13的顶端，固定齿圈20固定套接在搅拌轴的底端，且延长筒19的内壁上还开设有与固定齿圈20相啮合的内齿，滑键21卡设在固定齿圈20上并与固定齿圈20相啮合，且滑键21的底端能与内齿相啮合，滑键21与搅拌轴上分别固定套接有第一固定盘22和第二固定盘23，搅拌轴上还套设有弹簧24，弹簧24的两端分别固定连接在第一固定盘22与第二固定盘23上，第一固定盘22上还固定连接有垂直导杆25，垂直导杆25滑动套设在第二固定盘23上，且垂直导杆25的顶端固定安装有与驱动腔体顶侧内壁相适配的电磁盘26，针对无需搅拌的液体进行转运时，电磁盘26通电，形成磁场并与驱动腔体的顶侧内壁保持相互吸附，此时弹簧24处于压缩状态，滑键21与延长筒19保持分离，并与固定齿圈20始终保持啮合，当转运的是需要搅拌的液体介质时，电磁盘26断电，从而在弹簧24的弹性作用下，使得滑键21下移并与延长筒19上的内齿保持啮合，进而伴随旋转电机15运转带动转动轴13转动，通过滑键21的连动作用，使其带动搅拌轴保持转动，进而带动多个中心浆11转动，同时，转动轴13保持转动，使得多个弧面浆12同步转动，从而对储液桶3内的液体进行搅拌，提高液体转运过程中的分散度，保持液体浓度避免出现液体分层等现象，从而提高了该类液体运输搬运车的实用性。
36.作为本实施例中的一种优选实施方式，储液桶3的外壁上固定连通有排液端33，排液端33位于驱动腔体的上方，转运液体结束后，通过排液端33将液体排出。
37.一种电机操作的工厂搬运车制动机构，应用在上述的一种电机操作的工厂搬运车上，包括固定安装在装载架1两侧的气动三角卡盘27，两个气动三角卡盘27上均滑动套设有多个卡块28，两个驱动轴29的外壁与多个卡块28的一端均开设有相适配防滑槽30，且两个气动三角卡盘27上均设有与外部气泵输出端相连通的进气端31，两个进气端31上均设有用于检测卡块28夹持力度的压力表32，根据液体浓度检测仪10检测出的液体浓度信息，需要对搬运车进行制动时，通过外界气泵向两侧的气动三角卡盘27上的进气端31内充气，从而驱动同一相对位置上的多个卡块28的一端相互靠近并对驱动轴29的一端进行夹紧，同时，通过压力表32识别气动三角卡盘27内的进气量，从而换算各个卡块28的位置变化量，进而实现根据运输液体的浓度控制气动三角卡盘27上多个卡块28的夹持力度，在避免液体溅出的前提下，最大程度上减小制动距离，实现安全快速制动，此外，通过开设防滑槽30，提高了卡块28对驱动轴29的制动效果，减小驱动轴29的转动惯性影响。
38.本发明工作原理：
39.运输液体前，通过进液漏斗8浆液体注入中心筒6内时，通过控制阀门9关闭，并使用液体浓度检测仪10测量出进液漏斗8内的液体浓度，随即，阀门9开启，液体经过多个连通孔7进入储液桶3的内壁与中心筒6的外壁之间，并控制旋转电机15运转，使得主动锥齿轮16驱动从动锥齿轮17转动，进而使得转动轴13带动驱动齿盘18转动，从而使得多个行星齿轮14同步转动，并通过多个转轴带动对应位置上的弧面浆12偏转一定角度，从而根据液体浓度检测仪10识别出的液体浓度改变各个弧面浆12与储液桶3内壁的间距大小，以改变制动时储液桶3内整体液体的冲击强度，从而在减小制动时惯性对液体造成溅出影响的前提下，还能最大程度上确保该浓度下液体能够在转运结束后以最快的速率排出。
40.当转运的是需要搅拌的液体介质时，电磁盘26断电，从而在弹簧24的弹性作用下，使得滑键21下移并与延长筒19上的内齿保持啮合，进而伴随旋转电机15运转带动转动轴13转动，通过滑键21的连动作用，使其带动搅拌轴保持转动，进而带动多个中心浆11转动，同时，转动轴13保持转动，使得多个弧面浆12同步转动，从而对储液桶3内的液体进行搅拌，提高液体转运过程中的分散度，保持液体浓度避免出现液体分层等现象，从而提高了该类液体运输搬运车的实用性。
41.根据液体浓度检测仪10检测出的液体浓度信息，需要对搬运车进行制动时，通过外界气泵向两侧的气动三角卡盘27上的进气端31内充气，从而驱动同一相对位置上的多个卡块28的一端相互靠近并对驱动轴29的一端进行夹紧，同时，通过压力表32识别气动三角卡盘27内的进气量，从而换算各个卡块28的位置变化量，进而实现根据运输液体的浓度控制气动三角卡盘27上多个卡块28的夹持力度，在避免液体溅出的前提下，最大程度上减小制动距离，实现安全快速制动。
42.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：1.一种电机操作的工厂搬运车，其特征在于：包括装载架(1)，所述装载架(1)的底端固定安装有底座(2)，所述底座(2)上固定安装有用于装载液体的储液桶(3)，所述储液桶(3)内还设有与其同轴布置并相互连通的中心筒(6)，所述装载架(1)的底部还安装有用于驱动所述装载架(1)移动的驱动组件，所述驱动组件包含多个分别安装在所述装载架(1)四角位置的从动轮(5)与所述装载架(1)两侧的驱动轮(4)，所述中心筒(6)内还安装有与其同轴布置的进液漏斗(8)，所述进液漏斗(8)上安装有用于检测液体浓度的液体浓度检测仪(10)，且所述储液桶(3)内还设有用于减小液体制动时受到惯性影响的分散组件，所述分散组件包含多个分布均匀的弧面浆(12)，所述储液桶(3)的底端内部设有驱动腔体，所述驱动腔体内安装有用于控制多个所述弧面浆(12)偏转角度的旋转组件，所述中心筒(6)内设有用于搅拌液体的多个中心浆(11)，且所述储液桶(3)上安装有用于带动多个所述中心浆(11)同步转动的键合组件。2.根据权利要求1所述的一种电机操作的工厂搬运车，其特征在于：多个所述从动轮(5)分别转动安装在所述装载架(1)的两侧，且所述装载架(1)的两侧均转动安装有驱动轴(29)，两个所述驱动轴(29)的一端均贯穿所述装载架(1)并分别延伸至所述装载架(1)的两侧外，两个所述驱动轮(4)分别固定套接在对应侧的所述驱动轴(29)上。3.根据权利要求2所述的一种电机操作的工厂搬运车，其特征在于：所述装载架(1)的底部还固定安装有安装座(35)，所述安装座(35)上固定安装有驱动电机(36)，所述驱动电机(36)的输出端通过联轴器固定连接在对应侧的所述驱动轴(29)的一端上，多个所述从动轮(5)与两个所述驱动轮(4)上均固定套接有链轮，同一侧的多个所述链轮上均连接有同一个传动链条(34)。4.根据权利要求1所述的一种电机操作的工厂搬运车，其特征在于：所述进液漏斗(8)固定套接在所述中心筒(6)的顶端内壁上，且所述进液漏斗(8)上设有用于控制液体流速的阀门(9)，所述液体浓度检测仪(10)的测量端位于所述进液漏斗(8)内并位于所述阀门(9)的上方。5.根据权利要求4所述的一种电机操作的工厂搬运车，其特征在于：所述中心筒(6)的底端还转动安装有与其同轴的搅拌轴，所述搅拌轴的底端延伸至所述驱动腔体内，多个所述中心浆(11)均固定安装在所述搅拌轴的顶端。6.根据权利要求5所述的一种电机操作的工厂搬运车，其特征在于：所述中心筒(6)上开设有多个与所述储液桶(3)内部相连通的连通孔(7)，且所述储液桶(3)内壁与所述中心筒(6)外壁之间还设有多个分布均匀的转轴，多个所述转轴的底端均贯穿所述驱动腔体并转动安装在所述储液桶(3)的底端上，多个所述弧面浆(12)分别固定安装在对应的所述转轴的顶端上，多个所述弧面浆(12)上均开设有多个分布均匀的流动孔，且多个所述弧面浆(12)的两侧壁均能够分别与所述储液桶(3)的内壁和所述中心筒(6)的外壁相贴合并将所述储液桶(3)与所述中心筒(6)之间划分为多个独立空间。7.根据权利要求6所述的一种电机操作的工厂搬运车，其特征在于：所述旋转组件包含固定安装在所述装载架(1)上的旋转电机(15)，所述旋转电机(15)的输出端固定连接有主动锥齿轮(16)，所述储液桶(3)的底端上转动安装有转动轴(13)，所述转动轴(13)的底端固定套接有与所述主动锥齿轮(16)相啮合的从动锥齿轮(17)，所述转动轴(13)的顶端固定套接有驱动齿盘(18)，多个所述转轴上均固定套接有与所述驱动齿盘(18)相啮合的行星齿轮
(14)，且多个所述行星齿轮(14)均位于所述驱动腔体内。8.根据权利要求1或7所述的一种电机操作的工厂搬运车，其特征在于：所述键合组件包含相适配的延长筒(19)、固定齿圈(20)和滑键(21)，所述延长筒(19)固定套接在所述转动轴(13)的顶端，所述固定齿圈(20)固定套接在所述搅拌轴的底端，且所述延长筒(19)的内壁上还开设有与所述固定齿圈(20)相啮合的内齿，所述滑键(21)卡设在所述固定齿圈(20)上并与所述固定齿圈(20)相啮合，且所述滑键(21)的底端能与所述内齿相啮合；所述滑键(21)与所述搅拌轴上分别固定套接有第一固定盘(22)和第二固定盘(23)，所述搅拌轴上还套设有弹簧(24)，所述弹簧(24)的两端分别固定连接在所述第一固定盘(22)与所述第二固定盘(23)上，所述第一固定盘(22)上还固定连接有垂直导杆(25)，所述垂直导杆(25)滑动套设在所述第二固定盘(23)上，且所述垂直导杆(25)的顶端固定安装有与所述驱动腔体顶侧内壁相适配的电磁盘(26)。9.根据权利要求1所述的一种电机操作的工厂搬运车，其特征在于：所述储液桶(3)的外壁上固定连通有排液端(33)，所述排液端(33)位于所述驱动腔体的上方。10.一种电机操作的工厂搬运车制动机构，应用在权利要求1-9中的一种电机操作的工厂搬运车上，其特征在于：包括固定安装在所述装载架(1)两侧的气动三角卡盘(27)，两个所述气动三角卡盘(27)上均滑动套设有多个卡块(28)，两个所述驱动轴(29)的外壁与多个所述卡块(28)的一端均开设有相适配防滑槽(30)，且两个所述气动三角卡盘(27)上均设有与外部气泵输出端相连通的进气端(31)，两个所述进气端(31)上均设有用于检测所述卡块(28)夹持力度的压力表(32)。
技术总结本发明公开了一种电机操作的工厂搬运车及其制动机构，涉及到电机驱动技术领域，包括装载架，所述装载架的底端固定安装有底座，底座上固定安装有用于装载液体的储液桶，储液桶内还设有与其同轴布置并相互连通的中心筒，进液漏斗上安装有用于检测液体浓度的液体浓度检测仪，且储液桶内还设有用于减小液体制动时受到惯性影响的分散组件，中心筒内设有用于搅拌液体的多个中心浆，且储液桶上安装有用于带动多个中心浆同步转动的键合组件。相较于现有技术，本申请解决了液体转运过程中以及转运结束时，容易因惯性等影响发生溅射现象，提高了搬运车的实用性与安全性。搬运车的实用性与安全性。搬运车的实用性与安全性。
技术研发人员：陈泓 陈彬生
受保护的技术使用者：无锡泓阳电动科技有限公司
技术研发日：2022.04.20
技术公布日：2022/7/5
