1.本发明涉及家具加工生产装置领域，尤其涉及一种木质家具加工用磁铁挤压嵌入装置。
背景技术：2.在加工木质家具时，有时需要将磁铁材料嵌入到木块的端部，以达到所需的要求。传统的手动将磁铁的一端放入到木块的预留安装孔中，然后在那橡胶锤进行敲击嵌入。
3.公开号为cn113787582a的发明公开了一种木质家具加工用磁铁挤压嵌入装置，包括支撑机构、定位机构和挤压机构；支撑机构包括基台；定位机构固定连接在支撑机构上，用于对木块进行固定和定位；挤压机构设置在支撑机构一侧，用于将磁铁材料挤压到木块预先开设的镶嵌孔中，基台下侧固定连接有基座。该装置将待嵌入到木块中的磁铁材料和本装置的磁铁块贴合，通过定位机构的定位，磁铁材料的位置和木块上的预留孔一一对应，伸缩组件伸长，即可推动第一压块将磁铁材料压到木块的预留孔中，同时，第二压块将磁铁材料压到木块的预留孔中，由于装置的磁铁块的磁性是固定的，所以只要将待嵌入的磁铁和磁铁块吸合，即可确定待嵌入的磁铁的极性。
4.但是，上述现有技术存在以下缺陷：该装置的自动化性能较低，并且在工作状态下，提高对物料的夹持稳定性较差，提高整体装置缺少自动上料和自动下料能力，导致整体嵌入装置的工作效率，不利于提高嵌入装置的实用性和自动化效果。
技术实现要素：5.本发明针对背景技术中存在的技术问题，提出一种木质家具加工用磁铁挤压嵌入装置。
6.本发明的技术方案：一种木质家具加工用磁铁挤压嵌入装置，包括机架、物料传送组件、升降组件、夹持组件、磁铁传送组件、取料嵌入组件和开槽组件。
7.物料传送组件和磁铁传送组件设置在机架上；物料传送组件和磁铁传送组件分别位于升降组件的两端。
8.升降组件设置在机架上。夹持组件包括上夹持件和下夹持件；上夹持件设置在升降组件的升降端；下夹持件设置在机架上，且位于物料传送组件的两侧；物料位于上夹持件和下夹持件之间。取料嵌入组件和开槽组件设置在升降组件的升降端，取料嵌入组件和开槽组件位于物料传送组件和磁铁传送组件之间。
9.优选的，升降组件包括升降杆、丝杠电机和升降座；升降杆设置在机架上；由丝杠电机驱动的升降座滑动设置在升降杆上，升降座设置为升降组件的升降端。
10.优选的，上夹持件包括驱动电机一、转动轴一、气缸安装座一、伸缩气缸一和夹持板；由驱动电机一驱动的转动轴一转动设置在升降组件的升降端；气缸安装座一设置在转动轴一上；伸缩气缸一的缸体端设置在气缸安装座一上；夹持板设置在伸缩气缸一的活塞端。
11.优选的，下夹持件包括物料抬高座、物料抬高坡和伸缩气缸二；物料抬高坡设置在机架上，物料抬高坡位于物料传送组件的两侧；伸缩气缸二的缸体端设置在机架上；物料抬高座设置在伸缩气缸二的活塞端，物料抬高座与物料抬高坡滑动连接。
12.优选的，磁铁传送组件包括磁铁传送带和传送带安装座；传送带安装座设置在升降组件的上端；磁铁传送带设置在传送带安装座上。
13.优选的，磁铁传送带上设置有电磁铁一；电磁铁一与磁铁吸附连接。
14.优选的，取料嵌入组件包括驱动电机二、转动轴二、气缸安装座二、伸缩气缸三、取料架、驱动电机三、转动轴三和取料电磁铁；由驱动电机二驱动的转动轴二转动设置在升降组件的升降端；气缸安装座二设置在转动轴二上；伸缩气缸三的缸体端设置在气缸安装座二上；取料架设置在伸缩气缸三的活塞端；由驱动电机三驱动的转动轴三转动设置在取料架上；取料电磁铁设置在转动轴三上。
15.优选的，开槽组件包括驱动电机四、转动轴四、气缸安装座三、伸缩气缸四、开槽架和开槽刀；由驱动电机四驱动的转动轴四转动设置在升降组件的升降端；气缸安装座三设置在转动轴四上；伸缩气缸四的缸体端设置在气缸安装座三上；开槽架设置在伸缩气缸四的活塞端；开槽刀设置在开槽架上。
16.一种木质家具加工用磁铁挤压嵌入装置的工作方法如下：s1、将待加工的物料放置在物料传送组件上；将待嵌入的磁铁磁性吸附在磁铁传送组件上。
17.s2、物料经过物料传送组件的传送后，到达物料抬高坡，并且上坡，使物料到达物料抬高座上；物料抬高座使物料保持在物料传送组件的上方，同时夹持板在伸缩气缸一的驱动下，对物料进行下压，使物料固定在物料抬高座和夹持板之间。
18.s3、物料被固定后，开槽组件工作，驱动电机四和伸缩气缸四带动开槽刀对物料的表面进行嵌入槽的开槽。
19.s4、开槽完毕后，取料嵌入组件工作，使伸缩气缸三和驱动电机三带动取料电磁铁从磁铁传送组件上进行磁铁的取料，并且将磁铁挤压至嵌入槽内。
20.s5、完成磁铁的嵌入后，伸缩气缸二复位，物料回到物料传送组件上，实现加工完毕的物料的出料。
21.与现有技术相比，本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：将待加工的物料放置在物料传送组件上；将待嵌入的磁铁磁性吸附在磁铁传送组件上。物料经过物料传送组件的传送后，夹持组件对物料进行夹持。物料被固定后，开槽组件工作，对物料的表面进行嵌入槽的开槽。开槽完毕后，取料嵌入组件工作，从磁铁传送组件上进行磁铁的取料，并且将磁铁挤压至嵌入槽内。完成磁铁的嵌入后，物料回到物料传送组件上，实现加工完毕的物料的出料；本发明通过设置升降组件、夹持组件、磁铁传送组件、取料嵌入组件和开槽组件，提高嵌入装置的自动化性能，并且在工作状态下，提高对物料的夹持稳定性，并且提高整体装置的自动上料和自动下料能力，有效提高嵌入装置的工作效率，提高本发明的实用性和自动化效果。
附图说明
22.图1为本发明一种实施例嵌入工作状态下的结构示意图。
23.图2为本发明一种实施例取料工作状态下的结构示意图。
24.图3为本发明一种实施例中物料传送组件、升降组件和夹持组件的结构示意图。
25.图4为本发明一种实施例中取料嵌入组件的结构示意图。
26.图5为本发明一种实施例中开槽组件的结构示意图。
27.图6为本发明一种实施例中磁铁传送组件的结构示意图。
28.附图标记：1、机架；2、物料传送组件；3、升降组件；4、夹持组件；5、磁铁传送组件；6、取料嵌入组件；7、开槽组件；8、物料；9、磁铁；10、升降杆；11、丝杠电机；12、升降座；13、上夹持件；14、下夹持件；15、驱动电机一；16、转动轴一；17、气缸安装座一；18、伸缩气缸一；19、物料抬高座；20、物料抬高坡；21、伸缩气缸二；22、磁铁传送带；23、传送带安装座；24、驱动电机二；25、转动轴二；26、气缸安装座二；27、伸缩气缸三；28、取料架；29、驱动电机三；30、转动轴三；31、取料电磁铁；32、驱动电机四；33、转动轴四；34、气缸安装座三；35、伸缩气缸四；36、开槽架；37、开槽刀；38、夹持板。
具体实施方式
29.实施例一本发明提出的一种木质家具加工用磁铁挤压嵌入装置，包括机架1、物料传送组件2、升降组件3、夹持组件4、磁铁传送组件5、取料嵌入组件6和开槽组件7。
30.如图1-2所示，物料传送组件2和磁铁传送组件5设置在机架1上；物料传送组件2和磁铁传送组件5分别位于升降组件3的两端。
31.升降组件3设置在机架1上。夹持组件4包括上夹持件13和下夹持件14；上夹持件13设置在升降组件3的升降端；下夹持件14设置在机架1上，且位于物料传送组件2的两侧；物料8位于上夹持件13和下夹持件14之间。取料嵌入组件6和开槽组件7设置在升降组件3的升降端，取料嵌入组件6和开槽组件7位于物料传送组件2和磁铁传送组件5之间。
32.在本实施例中，将待加工的物料8放置在物料传送组件2上；将待嵌入的磁铁9磁性吸附在磁铁传送组件5上。物料8经过物料传送组件2的传送后，夹持组件4对物料8进行夹持。物料8被固定后，开槽组件7工作，对物料8的表面进行嵌入槽的开槽。开槽完毕后，取料嵌入组件6工作，从磁铁传送组件5上进行磁铁9的取料，并且将磁铁9挤压至嵌入槽内。完成磁铁9的嵌入后，物料8回到物料传送组件2上，实现加工完毕的物料8的出料；本发明通过设置升降组件3、夹持组件4、磁铁传送组件5、取料嵌入组件6和开槽组件7，提高嵌入装置的自动化性能，并且在工作状态下，提高对物料8的夹持稳定性，并且提高整体装置的自动上料和自动下料能力，有效提高嵌入装置的工作效率，提高本发明的实用性和自动化效果。
33.实施例二本发明提出的一种木质家具加工用磁铁挤压嵌入装置，包括机架1、物料传送组件2、升降组件3、夹持组件4、磁铁传送组件5、取料嵌入组件6和开槽组件7。
34.如图1-3所示，物料传送组件2和磁铁传送组件5设置在机架1上；物料传送组件2和磁铁传送组件5分别位于升降组件3的两端。
35.升降组件3设置在机架1上。夹持组件4包括上夹持件13和下夹持件14；上夹持件13设置在升降组件3的升降端；下夹持件14设置在机架1上，且位于物料传送组件2的两侧；物料8位于上夹持件13和下夹持件14之间。取料嵌入组件6和开槽组件7设置在升降组件3的升
降端，取料嵌入组件6和开槽组件7位于物料传送组件2和磁铁传送组件5之间。
36.进一步的，升降组件3包括升降杆10、丝杠电机11和升降座12；升降杆10设置在机架1上；由丝杠电机11驱动的升降座12滑动设置在升降杆10上，升降座12设置为升降组件3的升降端。
37.在本实施例中，丝杠电机11带动升降座12在升降杆10上滑动，从而带动上夹持件13、取料嵌入组件6和开槽组件7相对于物料传送组件2进行升降，从而便于对不同规格的物料8进行具有针对性的开槽嵌入磁铁的工作，提高本发明的实用性。
38.实施例三本发明提出的一种木质家具加工用磁铁挤压嵌入装置，包括机架1、物料传送组件2、升降组件3、夹持组件4、磁铁传送组件5、取料嵌入组件6和开槽组件7。
39.如图1-3所示，物料传送组件2和磁铁传送组件5设置在机架1上；物料传送组件2和磁铁传送组件5分别位于升降组件3的两端。
40.升降组件3设置在机架1上。夹持组件4包括上夹持件13和下夹持件14；上夹持件13设置在升降组件3的升降端；下夹持件14设置在机架1上，且位于物料传送组件2的两侧；物料8位于上夹持件13和下夹持件14之间。取料嵌入组件6和开槽组件7设置在升降组件3的升降端，取料嵌入组件6和开槽组件7位于物料传送组件2和磁铁传送组件5之间。
41.进一步的，上夹持件13包括驱动电机一15、转动轴一16、气缸安装座一17、伸缩气缸一18和夹持板38；由驱动电机一15驱动的转动轴一16转动设置在升降组件3的升降端；气缸安装座一17设置在转动轴一16上；伸缩气缸一18的缸体端设置在气缸安装座一17上；夹持板38设置在伸缩气缸一18的活塞端。
42.进一步的，下夹持件14包括物料抬高座19、物料抬高坡20和伸缩气缸二21；物料抬高坡20设置在机架1上，物料抬高坡20位于物料传送组件2的两侧；伸缩气缸二21的缸体端设置在机架1上；物料抬高座19设置在伸缩气缸二21的活塞端，物料抬高座19与物料抬高坡20滑动连接。
43.在本实施例中，将待加工的物料8放置在物料传送组件2上；将待嵌入的磁铁9磁性吸附在磁铁传送组件5上。物料8经过物料传送组件2的传送后，到达物料抬高坡20，并且上坡，使物料到达物料抬高座19上；物料抬高座19使物料8保持在物料传送组件2的上方，同时夹持板38在伸缩气缸一18的驱动下，对物料8进行下压，使物料8固定在物料抬高座19和夹持板38之间。物料8被固定后，开槽组件7工作，对物料8的表面进行嵌入槽的开槽。开槽完毕后，取料嵌入组件6工作，完成磁铁9的嵌入后，伸缩气缸二21复位，物料8回到物料传送组件2上，实现加工完毕的物料8的出料。
44.实施例四本发明提出的一种木质家具加工用磁铁挤压嵌入装置，包括机架1、物料传送组件2、升降组件3、夹持组件4、磁铁传送组件5、取料嵌入组件6和开槽组件7。
45.如图1-3和图6所示，物料传送组件2和磁铁传送组件5设置在机架1上；物料传送组件2和磁铁传送组件5分别位于升降组件3的两端。
46.升降组件3设置在机架1上。夹持组件4包括上夹持件13和下夹持件14；上夹持件13设置在升降组件3的升降端；下夹持件14设置在机架1上，且位于物料传送组件2的两侧；物料8位于上夹持件13和下夹持件14之间。取料嵌入组件6和开槽组件7设置在升降组件3的升
降端，取料嵌入组件6和开槽组件7位于物料传送组件2和磁铁传送组件5之间。
47.进一步的，磁铁传送组件5包括磁铁传送带22和传送带安装座23；传送带安装座23设置在升降组件3的上端；磁铁传送带22设置在传送带安装座23上。
48.进一步的，磁铁传送带22上设置有电磁铁一；电磁铁一与磁铁9吸附连接。
49.在本实施例中，将待加工的物料8放置在物料传送组件2上；将待嵌入的磁铁9磁性吸附在磁铁传送组件5上。磁铁传送带22对磁铁9进行传送时，电磁铁一与磁铁9吸附连接，当取料嵌入组件6对磁铁9进行取料时，电磁铁一断电，电磁铁一与磁铁9分离。
50.实施例五本发明提出的一种木质家具加工用磁铁挤压嵌入装置，包括机架1、物料传送组件2、升降组件3、夹持组件4、磁铁传送组件5、取料嵌入组件6和开槽组件7。
51.如图1-5所示，物料传送组件2和磁铁传送组件5设置在机架1上；物料传送组件2和磁铁传送组件5分别位于升降组件3的两端。
52.升降组件3设置在机架1上。夹持组件4包括上夹持件13和下夹持件14；上夹持件13设置在升降组件3的升降端；下夹持件14设置在机架1上，且位于物料传送组件2的两侧；物料8位于上夹持件13和下夹持件14之间。取料嵌入组件6和开槽组件7设置在升降组件3的升降端，取料嵌入组件6和开槽组件7位于物料传送组件2和磁铁传送组件5之间。
53.进一步的，取料嵌入组件6包括驱动电机二24、转动轴二25、气缸安装座二26、伸缩气缸三27、取料架28、驱动电机三29、转动轴三30和取料电磁铁31；由驱动电机二24驱动的转动轴二25转动设置在升降组件3的升降端；气缸安装座二26设置在转动轴二25上；伸缩气缸三27的缸体端设置在气缸安装座二26上；取料架28设置在伸缩气缸三27的活塞端；由驱动电机三29驱动的转动轴三30转动设置在取料架28上；取料电磁铁31设置在转动轴三30上。
54.在本实施例中，将待加工的物料8放置在物料传送组件2上；将待嵌入的磁铁9磁性吸附在磁铁传送组件5上。物料8经过夹持组件4的夹持固定后，开槽组件7进行开槽，开槽完毕后，取料嵌入组件6工作，使伸缩气缸三27和驱动电机三29带动取料电磁铁31从磁铁传送组件5上进行磁铁9的取料，并且将磁铁9挤压至嵌入槽内。完成磁铁9的嵌入后，伸缩气缸二21复位，物料8回到物料传送组件2上，实现加工完毕的物料8的出料。
55.实施例六本发明提出的一种木质家具加工用磁铁挤压嵌入装置，包括机架1、物料传送组件2、升降组件3、夹持组件4、磁铁传送组件5、取料嵌入组件6和开槽组件7。
56.如图1-5所示，物料传送组件2和磁铁传送组件5设置在机架1上；物料传送组件2和磁铁传送组件5分别位于升降组件3的两端。
57.升降组件3设置在机架1上。夹持组件4包括上夹持件13和下夹持件14；上夹持件13设置在升降组件3的升降端；下夹持件14设置在机架1上，且位于物料传送组件2的两侧；物料8位于上夹持件13和下夹持件14之间。取料嵌入组件6和开槽组件7设置在升降组件3的升降端，取料嵌入组件6和开槽组件7位于物料传送组件2和磁铁传送组件5之间。
58.进一步的，开槽组件7包括驱动电机四32、转动轴四33、气缸安装座三34、伸缩气缸四35、开槽架36和开槽刀37；由驱动电机四32驱动的转动轴四33转动设置在升降组件3的升降端；气缸安装座三34设置在转动轴四33上；伸缩气缸四35的缸体端设置在气缸安装座三
34上；开槽架36设置在伸缩气缸四35的活塞端；开槽刀37设置在开槽架36上。
59.在本实施例中，将待加工的物料8放置在物料传送组件2上；将待嵌入的磁铁9磁性吸附在磁铁传送组件5上。物料8经过夹持组件4的固定后，开槽组件7工作，驱动电机四32带动转动轴四33在升降组件3的升降端转动，伸缩气缸四35带动开槽刀37对物料8的表面进行嵌入槽的开槽，从而便于提高下一步取料嵌入组件5的工作效率。
60.应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
技术特征：1.一种木质家具加工用磁铁挤压嵌入装置，包括机架（1），其特征在于，包括物料传送组件（2）、升降组件（3）、夹持组件（4）、磁铁传送组件（5）、取料嵌入组件（6）和开槽组件（7）；物料传送组件（2）和磁铁传送组件（5）设置在机架（1）上；物料传送组件（2）和磁铁传送组件（5）分别位于升降组件（3）的两端；升降组件（3）设置在机架（1）上；夹持组件（4）包括上夹持件（13）和下夹持件（14）；上夹持件（13）设置在升降组件（3）的升降端；下夹持件（14）设置在机架（1）上，且位于物料传送组件（2）的两侧；物料（8）位于上夹持件（13）和下夹持件（14）之间；取料嵌入组件（6）和开槽组件（7）设置在升降组件（3）的升降端，取料嵌入组件（6）和开槽组件（7）位于物料传送组件（2）和磁铁传送组件（5）之间。2.根据权利要求1所述的一种木质家具加工用磁铁挤压嵌入装置，其特征在于，升降组件（3）包括升降杆（10）、丝杠电机（11）和升降座（12）；升降杆（10）设置在机架（1）上；由丝杠电机（11）驱动的升降座（12）滑动设置在升降杆（10）上，升降座（12）设置为升降组件（3）的升降端。3.根据权利要求1所述的一种木质家具加工用磁铁挤压嵌入装置，其特征在于，上夹持件（13）包括驱动电机一（15）、转动轴一（16）、气缸安装座一（17）、伸缩气缸一（18）和夹持板（38）；由驱动电机一（15）驱动的转动轴一（16）转动设置在升降组件（3）的升降端；气缸安装座一（17）设置在转动轴一（16）上；伸缩气缸一（18）的缸体端设置在气缸安装座一（17）上；夹持板（38）设置在伸缩气缸一（18）的活塞端。4.根据权利要求1所述的一种木质家具加工用磁铁挤压嵌入装置，其特征在于，下夹持件（14）包括物料抬高座（19）、物料抬高坡（20）和伸缩气缸二（21）；物料抬高坡（20）设置在机架（1）上，物料抬高坡（20）位于物料传送组件（2）的两侧；伸缩气缸二（21）的缸体端设置在机架（1）上；物料抬高座（19）设置在伸缩气缸二（21）的活塞端，物料抬高座（19）与物料抬高坡（20）滑动连接。5.根据权利要求1所述的一种木质家具加工用磁铁挤压嵌入装置，其特征在于，磁铁传送组件（5）包括磁铁传送带（22）和传送带安装座（23）；传送带安装座（23）设置在升降组件（3）的上端；磁铁传送带（22）设置在传送带安装座（23）上。6.根据权利要求5所述的一种木质家具加工用磁铁挤压嵌入装置，其特征在于，磁铁传送带（22）上设置有电磁铁一；电磁铁一与磁铁（9）吸附连接。7.根据权利要求1所述的一种木质家具加工用磁铁挤压嵌入装置，其特征在于，取料嵌入组件（6）包括驱动电机二（24）、转动轴二（25）、气缸安装座二（26）、伸缩气缸三（27）、取料架（28）、驱动电机三（29）、转动轴三（30）和取料电磁铁（31）；由驱动电机二（24）驱动的转动轴二（25）转动设置在升降组件（3）的升降端；气缸安装座二（26）设置在转动轴二（25）上；伸缩气缸三（27）的缸体端设置在气缸安装座二（26）上；取料架（28）设置在伸缩气缸三（27）的活塞端；由驱动电机三（29）驱动的转动轴三（30）转动设置在取料架（28）上；取料电磁铁（31）设置在转动轴三（30）上。8.根据权利要求1所述的一种木质家具加工用磁铁挤压嵌入装置，其特征在于，开槽组件（7）包括驱动电机四（32）、转动轴四（33）、气缸安装座三（34）、伸缩气缸四（35）、开槽架（36）和开槽刀（37）；由驱动电机四（32）驱动的转动轴四（33）转动设置在升降组件（3）的升
降端；气缸安装座三（34）设置在转动轴四（33）上；伸缩气缸四（35）的缸体端设置在气缸安装座三（34）上；开槽架（36）设置在伸缩气缸四（35）的活塞端；开槽刀（37）设置在开槽架（36）上。9.根据权利要求1-8任一项所述的一种木质家具加工用磁铁挤压嵌入装置的工作方法，其特征在于，该方法的步骤如下：s1、将待加工的物料（8）放置在物料传送组件（2）上；将待嵌入的磁铁（9）磁性吸附在磁铁传送组件（5）上；s2、物料（8）经过物料传送组件（2）的传送后，到达物料抬高坡（20），并且上坡，使物料到达物料抬高座（19）上；物料抬高座（19）使物料（8）保持在物料传送组件（2）的上方，同时夹持板（38）在伸缩气缸一（18）的驱动下，对物料（8）进行下压，使物料（8）固定在物料抬高座（19）和夹持板（38）之间；s3、物料（8）被固定后，开槽组件（7）工作，驱动电机四（32）和伸缩气缸四（35）带动开槽刀（37）对物料（8）的表面进行嵌入槽的开槽；s4、开槽完毕后，取料嵌入组件（6）工作，使伸缩气缸三（27）和驱动电机三（29）带动取料电磁铁（31）从磁铁传送组件（5）上进行磁铁（9）的取料，并且将磁铁（9）挤压至嵌入槽内；s5、完成磁铁（9）的嵌入后，伸缩气缸二（21）复位，物料（8）回到物料传送组件（2）上，实现加工完毕的物料（8）的出料。
技术总结本发明涉及家具加工生产装置领域，尤其涉及一种木质家具加工用磁铁挤压嵌入装置，包括机架、物料传送组件、升降组件、夹持组件、磁铁传送组件、取料嵌入组件和开槽组件。本发明将待加工的物料放置在物料传送组件上；物料被固定后，开槽组件工作，对物料的表面进行嵌入槽的开槽。开槽完毕后，取料嵌入组件工作。完成磁铁的嵌入后，物料回到物料传送组件上，实现加工完毕的物料的出料；本发明通过设置升降组件、夹持组件、磁铁传送组件、取料嵌入组件和开槽组件，提高嵌入装置的自动化性能，并且在工作状态下，提高对物料的夹持稳定性，并且提高整体装置的自动上料和自动下料能力，有效提高嵌入装置的工作效率，提高本发明的实用性和自动化效果。动化效果。动化效果。
技术研发人员：张俊竹 刘小洪 苏镜科 杨楚君 王荣发
受保护的技术使用者：顺德职业技术学院
技术研发日：2022.05.18
技术公布日：2022/7/5
