1.本发明涉及飞轮储能技术领域，尤其是涉及一种飞轮机侧变流器的控制方法、装置、系统和主系统。
背景技术：2.飞轮储能装置是一种电能和动能的转换装置，当需要充电时在飞轮机侧变流器的控制下，飞轮转子不断加速以吸收外部能量，当需要放电时在飞轮机侧变流器的控制下，飞轮转子不断降速发电以向外部释放能量。通常，飞轮电机输出为交流信号，需要经过机侧变流器整流成直流信号。充电时，机侧变流器处于逆变工作模式，电能由直流侧流入飞轮电机侧；放电时，机侧变流器处于整流模式，飞轮动能由电机侧流入直流侧。因此，飞轮机侧变流器对于飞轮储能系统是非常重要的组成部分，起着电能-动能-电能的转化作用。
3.现有的飞轮机侧变流器通常只要一级dc/ac控制结构，即直流母线电压经过这一级dc/ac将直流电能转化为交流电能，以给飞轮转子提供能量。这样的控制结构简单且能完成基本的控制功能，但是对直流母线电压控制精度要求较高。当直流母线电压突然跌落时，由于飞轮储能系统需要十几毫秒的响应时间，飞轮机侧变流器不能及时将机侧电流输出至直流侧，造成直流母线电压跌落严重，甚至会宕机。
技术实现要素：4.基于此，本发明的目的在于提供一种飞轮机侧变流器的控制方法、装置、系统和主系统，以保证直流母线电压的精确可控，大幅降低直流母线电压跌落幅值，减小电压波动范围，提高系直流母线电压的稳定性。
5.第一方面，本发明提供一种飞轮机侧变流器的控制方法，上述方法应用于飞轮机侧变流器的控制系统，飞轮机侧变流器的控制系统包括第一机侧变流器、第二机侧变流器和飞轮本体；上述方法包括：当外部的直流母线电压处于非正常状态时，飞轮本体发出交流电；第二机侧变流器将交流电转换为第二直流电；第一机侧变流器将第二直流电转换为第一直流电，通过第一直流电为直流母线提供电压，其中，第一直流电的稳定性大于第二直流电的稳定性。
6.在可选的实施方式中，飞轮本体包括飞轮电机和飞轮转子；上述方法还包括：第一机侧变流器基于直流母线电压向第二机侧变流器提供第一电压；当第一电压达到预设的电压阈值的持续时间大于或等于预设的第一时间阈值时，第一机侧变流器发出控制指令；第二机侧变流器基于控制指令，以预设的第一功率向飞轮本体提供能量，基于能量控制飞轮转子的转速。
7.在可选的实施方式中，上述方法还包括：若飞轮转子的转速大于或等于预设的标准转速值，且直流母线电压处于正常状态，则第一机侧变流器停止工作，第二机侧变流器调整为待机状态。
8.在可选的实施方式中，上述方法还包括：若飞轮转子的转速小于预设的标准转速
值，且直流母线电压处于正常状态，则第一机侧变流器向第二机侧变流器提供稳定的电压，第二机侧变流器以预设的第二功率为飞轮本体提供能量，其中，第二功率小于第一功率。
9.在可选的实施方式中，上述方法还包括：若飞轮转子的转速大于或等于预设的标准转速值，且直流母线电压处于非正常状态，则飞轮本体发出交流电；第二机侧变流器将交流电转换为第二直流电；第一机侧变流器将第二直流电转换为第一直流电，通过第一直流电为直流母线提供电压，其中，第一直流电的稳定性大于第二直流电的稳定性。
10.在可选的实施方式中，上述方法还包括：获取飞轮转子的转速；若飞轮转子的转速小于预设的最低转速阈值，则第一机侧变流器停止工作，第二机侧变流器调整为待机状态。
11.在可选的实施方式中，上述方法还包括：若直流母线电压处于非正常状态的持续时间大于或等于预设的第二时间阈值，则关闭飞轮机侧变流器的控制系统。
12.第二方面，本发明提供一种飞轮机侧变流器的控制装置，上述装置包括：交流电发送模块，用于当外部的直流母线电压处于非正常状态时，飞轮本体发出交流电；第一转换模块，用于第二机侧变流器将交流电转换为第二直流电；第二转换模块，用于第一机侧变流器将第二直流电转换为第一直流电，通过第一直流电为直流母线提供电压，其中，第一直流电的稳定性大于第二直流电的稳定性。
13.第三方面，本发明提供一种飞轮机侧变流器的控制系统，用于执行前述实施方式任一项的飞轮机侧变流器的控制方法；飞轮机侧变流器的控制系统包括：第一机侧变流器、第二机侧变流器和飞轮本体，第一机侧变流器、第二机侧变流器、飞轮本体依次连接。
14.第四方面，本发明提供一种飞轮机侧变流器的控制主系统，轮机侧变流器的控制主系统包括整流装置和前述实施方式的飞轮机侧变流器的控制系统；整流装置与飞轮机侧变流器的控制系统中的第一机侧变流器连接；整流装置，用于提供直流母线电压。
15.本发明实施例的有益效果如下：
16.本发明提供一种飞轮机侧变流器的控制方法、装置、系统和主系统，上述方法应用于飞轮机侧变流器的控制系统，飞轮机侧变流器的控制系统包括第一机侧变流器、第二机侧变流器和飞轮本体；上述方法包括：当外部的直流母线电压处于非正常状态时，飞轮本体发出交流电；第二机侧变流器将交流电转换为第二直流电；第一机侧变流器将第二直流电转换为第一直流电，通过第一直流电为直流母线提供电压，其中，第一直流电的稳定性大于第二直流电的稳定性。本技术通过在传统的第二机侧变流器(fcs)的前端串联一级第一机侧变流器(vcs)，通过第一机侧变流器随时调节直流母线电压和飞轮输出电压，保证直流母线电压的精确可控，大幅降低直流母线电压跌落幅值，减小电压波动范围，提高直流母线电压的稳定性。
17.本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本发明的上述技术即可得知。
18.为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施方式，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的
附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本发明实施例提供的一种飞轮机侧变流器的控制方法的流程图；
21.图2为本发明实施例提供的一种飞轮机侧变流器的控制电路的示意图；
22.图3为本发明实施例提供的另一种飞轮机侧变流器的控制方法的流程图；
23.图4为本发明实施例提供的一种飞轮机侧变流器的控制方法的简化版流程图；
24.图5为本发明实施例提供的一种飞轮机侧变流器的控制装置的示意图；
25.图6本发明实施例提供的一种飞轮机侧变流器的控制系统的示意图；
26.图7本发明实施例提供的一种飞轮机侧变流器的控制主系统的示意图。
具体实施方式
27.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
28.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.飞轮储能装置是一种电能和动能的转换装置，当需要充电时在飞轮机侧变流器的控制下，飞轮转子不断加速以吸收外部能量，当需要放电时在飞轮机侧变流器的控制下，飞轮转子不断降速发电以向外部释放能量。通常，飞轮电机输出为交流信号，需要经过机侧变流器整流成直流信号。充电时，机侧变流器处于逆变工作模式，电能由直流侧流入飞轮电机侧；放电时，机侧变流器处于整流模式，飞轮动能由电机侧流入直流侧。因此，飞轮机侧变流器对于飞轮储能系统是非常重要的组成部分，起着电能、动能、电能的转化作用。
30.现有的飞轮机侧变流器通常只要一级dc/ac(即fcs)控制结构，即直流母线电压经过这一级dc/ac将直流电能转化为交流电能，以给飞轮转子提供能量。这样的控制结构简单且能完成基本的控制功能，但是对直流母线电压控制精度要求较高。当直流母线电压突然跌落时，由于飞轮储能系统需要十几毫秒的响应时间，飞轮机侧变流器若不能及时将机侧电流输出至直流侧，则会造成直流母线电压跌落严重，甚至会宕机。
31.因此，飞轮机侧变流器仅仅在一级dc/ac控制下，无法准确保证直流母线电压的稳定性，往往直流母线需要较大的电压范围波动，这样的电压波动对于飞轮储能应用是不被允许的。
32.本发明的目的是提供一种新型的飞轮机侧变流器控制方法、装置、系统和主系统，通过在传统一级dc/ac(即fcs)的前端串联一级dc/dc(即vcs)，随时调节直流母线电压和飞轮输出电压，保证直流母线电压的精确可控，可大幅降低直流母线电压跌落幅值，减小电压波动范围，提高系统运行的可靠性。本技术应用于飞轮储能的技术场景中。
33.实施例一
34.本发明提供一种飞轮机侧变流器的控制方法，上述方法应用于飞轮机侧变流器的
控制系统，飞轮机侧变流器的控制系统包括第一机侧变流器、第二机侧变流器和飞轮本体。
35.如图1所示，上述方法包括：
36.步骤s102，当外部的直流母线电压处于非正常状态时，飞轮本体发出交流电。
37.具体地，上述直流母线电压来源于外部的直流电源，比如ups主机、pcs系统等。上述非正常状态包括直流母线电压跌落、市电断路等任何直流电压不稳定的情况。在此，可以预设直流电压阈值范围，当直流母线电压不在直流电压阈值范围时，视为直流母线电压处于非正常状态。此时，飞轮本体释放能量，将动能转换为电能，上述能量以交流电的形式释放。
38.步骤s104，第二机侧变流器将交流电转换为第二直流电。
39.具体地，上述第二机侧变流器又称为fcs，为dc/ac线路。fcs的功能是当直流母线给飞轮本体充电时，直流变交流；放电时，交流变直流，是直流电能与飞轮交流动能转化装置。
40.步骤s106，第一机侧变流器将第二直流电转换为第一直流电，通过第一直流电为直流母线提供电压，其中，第一直流电的稳定性大于第二直流电的稳定性。
41.具体地，上述第二机侧变流器又称为vcs，为dc/dc线路。如图2所示，图2为一种飞轮机侧变流器的控制电路。vcs采用双向升降压控制拓扑，即输入侧电压可以高于输出侧，也可以低于输入侧，与直流母线电压侧连接的电压为v1，与飞轮dc/ac连接的电压为v2。步骤s106为飞轮向直流母线提供能量的过程，此时，v1即为第一直流电，v2即为第二直流电，v1的稳定性大于v2的稳定性，即通过vcs处理后，能够得到更加稳定的电压。
42.具体地，fcs采用六相双电平拓扑，为典型的逆变单元，目的是驱动六相飞轮电机系统进行充放电控制，如图2所示。图2中，飞轮电机发出的电流为六相交流电。
43.具体地，vcs自带电抗器、电容等部件，两端即可以做成升压结构，也可以做成降压结构，也可以做成两端任意修改电压结构，从而保证输出电压的稳定性。
44.具体地，图2中的qs1为直流断路器，具有飞轮机侧变流器的控制系统与直流母线电压侧通断的功能。
45.本发明提供一种飞轮机侧变流器的控制方法，上述方法应用于飞轮机侧变流器的控制系统，飞轮机侧变流器的控制系统包括第一机侧变流器、第二机侧变流器和飞轮本体；上述方法包括：当外部的直流母线电压处于非正常状态时，飞轮本体发出交流电；第二机侧变流器将交流电转换为第二直流电；第一机侧变流器将第二直流电转换为第一直流电，通过第一直流电为直流母线提供电压，其中，第一直流电的稳定性大于第二直流电的稳定性。本技术通过在传统的第二机侧变流器(fcs)的前端串联第一机侧变流器(vcs)，通过第一机侧变流器(vcs)随时调节直流母线电压和飞轮输出电压，保证直流母线电压的精确可控，大幅降低直流母线电压跌落幅值，减小电压波动范围，提高直流母线电压的稳定性。
46.实施例二
47.本发明提供另一种飞轮机侧变流器的控制方法，如图3所示，所述方法包括：
48.步骤s302，在外部的直流母线电压处于正常状态时，接通qs1；第一机侧变流器基于直流母线电压向第二机侧变流器提供第一电压。
49.具体地，上述过程即vcs启动上电逻辑，向第二机侧变流器提供稳定的恒定的第一电压。
50.步骤s304，当第一电压达到预设的电压阈值的持续时间大于或等于预设的第一时间阈值时，第一机侧变流器发出控制指令。
51.具体地，当提供的第一电压达到预设的电压阈值的持续时间达到1秒(即预设的第一时间阈值)，那么主控制器vcs将给从控制器fcs发送控制指令。
52.步骤s306，第二机侧变流器基于控制指令，以预设的第一功率向飞轮本体提供能量，基于能量控制飞轮转子的转速。
53.具体地，飞轮本体包括飞轮电机和飞轮转子。
54.具体地，fcs将启动恒定功率模式，功率值为预设的第一功率。fcs将直流电转换成交流电，fcs直接为飞轮提供稳定的电能。在这个过程，电能用于提高飞轮转子的转速，飞轮在这个过程储存能量。
55.步骤s308，判断飞轮转子的转速是否达到预设的标准转速值。
56.具体地，若飞轮转子的转速小于预设的标准转速值，则返回步骤s306。
57.步骤s310，判断直流母线电压是否处于正常状态。
58.步骤s312，继续判断飞轮转子的转速是否达到预设的标准转速值。
59.步骤s314，若飞轮转子的转速大于或等于预设的标准转速值，且直流母线电压处于正常状态，则第一机侧变流器停止工作，第二机侧变流器调整为待机状态。
60.具体地，上述待机状态即为零功率运行状态。
61.具体地，在步骤s314的同时，持续监测直流侧电压是否正常，即执行步骤s310。
62.步骤s316，若飞轮转子的转速小于预设的标准转速值，且直流母线电压处于正常状态，则第一机侧变流器向第二机侧变流器提供稳定的电压，第二机侧变流器以预设的第二功率为飞轮本体提供能量，其中，第二功率小于第一功率。
63.具体地，上述过程vcs继续为fcs提供稳定的电压，fcs以小功率浮充。
64.具体地，在步骤s316同时，持续监测直流侧电压是否正常，即执行步骤s310。
65.步骤s318，若飞轮转子的转速大于或等于预设的标准转速值，且直流母线电压处于非正常状态，则飞轮本体发出交流电；第二机侧变流器将交流电转换为第二直流电；第一机侧变流器将第二直流电转换为第一直流电，通过第一直流电为直流母线提供电压，其中，第一直流电的稳定性大于第二直流电的稳定性。
66.具体地，上述过程即为飞轮放电，提供能量，fcs维持v2恒压，vcs维持v1恒压，以保证直流电压母线的稳定性。
67.步骤s320，获取飞轮转子的转速，判断飞轮转子的转速是否小于预设的最低转速阈值。
68.具体地，若飞轮转子的转速大于或等于预设的最低转速阈值，则返回步骤s318。
69.步骤s322，若飞轮转子的转速小于预设的最低转速阈值，则第一机侧变流器停止工作，第二机侧变流器调整为待机状态。
70.步骤s324，判断直流母线电压处于非正常状态的持续时间是否大于或等于预设的第二时间阈值。
71.步骤s326，若直流母线电压处于非正常状态的持续时间大于或等于预设的第二时间阈值，则关闭飞轮机侧变流器的控制系统。
72.具体地，若直流母线电压处于非正常状态的持续时间小于预设的第二时间阈值，
则返回步骤s302。
73.具体地，步骤s302-s324的工作原理是：
74.1)当直流母线电压处于正常工作范围时，dc/dc和dc/ac均处于向飞轮输入能量状态，dc/dc工作于稳定电压v2工作模式，即直流电压v2由vcs来提供稳定电压源；此时，fcs在电压源v2支撑下作充电控制，待飞轮充电至额定转速后，以小电流进行浮充，维持当前转速运行。
75.2)当直流母线电压跌落(都算，包括市电断掉等)至设定阈值时，dc/dc迅速切换至稳定电压v1工作模式，即直流电压v1由vcs提供稳定电压源；此时，fcs检测到电压v2跌落至设定阈值，则fcs迅速由当前状态切换至放电模式，以稳定直流电压v2，防止v2出现大幅度电压跌落，最终实现直流母线电压侧的稳定。
76.3)在整个运行过程中，直流电压v2可允许较大幅度的电压波动，而直流电压v1在dc/dc电压控制系统vcs控制下可保证不会出现较大幅度的电压波动，从而实现了直流母线电压侧的精确可控。
77.图4与图3一一对应，图4为飞轮机侧变流器的控制方法的简化版流程图。
78.本发明实施例的有益效果如下：
79.1)本技术增加的dc/dc电压控制系统vcs可保证直流母线电压侧的精确可靠，并大幅降低直流母线电压的跌落幅度。
80.2)本发明将vcs作为主控制器，fcs作为从控制器，vcs通过高速光纤给fcs发送控制命令，并具备完整的控制流程。采用该控制结构和控制流程、以及通过vcs对电压进行稳定处理、以及各种工作模式的切换，可保证整个系统运行的可靠性和稳定性，保证直流母线电压的安全性。
81.实施例三
82.本发明提供一种飞轮机侧变流器的控制装置，如图5所示，上述装置包括：
83.交流电发送模块51，用于当外部的直流母线电压处于非正常状态时，飞轮本体发出交流电；
84.第一转换模块52，用于第二机侧变流器将交流电转换为第二直流电；
85.第二转换模块53，用于第一机侧变流器将第二直流电转换为第一直流电，通过第一直流电为直流母线提供电压，其中，第一直流电的稳定性大于第二直流电的稳定性。
86.本发明实施例所提供的飞轮机侧变流器的控制装置，其实现原理及产生的技术效果和前述的飞轮机侧变流器的控制方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。
87.实施例四
88.本发明提供一种飞轮机侧变流器的控制系统，用于执行前述实施方式任一项的飞轮机侧变流器的控制方法。
89.如图6所示，飞轮机侧变流器的控制系统60包括：第一机侧变流器61、第二机侧变流器62和飞轮本体63，第一机侧变流器、第二机侧变流器、飞轮本体依次连接。
90.具体地，飞轮机侧变流器的控制系统还包括开关64，即qs1。
91.具体地，上述飞轮本体包括飞轮电机和飞轮转子；飞轮电机为六相飞轮电机。
92.本发明实施例所提供的飞轮机侧变流器的控制系统，其实现原理及产生的技术效
果和前述的飞轮机侧变流器的控制方法实施例相同，为简要描述，系统实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。
93.实施例五
94.本发明提供一种飞轮机侧变流器的控制主系统，如图7所示，飞轮机侧变流器的控制主系统70：包括整流装置71和前述实施方式的飞轮机侧变流器的控制系统60；整流装置与飞轮机侧变流器的控制系统中的第一机侧变流器连接；整流装置，用于提供直流母线电压。
95.具体地，整流装置与飞轮机侧变流器的控制系统中的第一机侧变流器通过开关连接。
96.直流母线电压侧来源于外部直流电源，包括ups主机、pcs系统、或者其它整流装置，是飞轮储能系统的输入电压。
97.本发明实施例所提供的飞轮机侧变流器的控制主系统，其实现原理及产生的技术效果和前述的飞轮机侧变流器的控制方法实施例相同，为简要描述，主系统实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。
98.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
技术特征：1.一种飞轮机侧变流器的控制方法，其特征在于，所述方法应用于飞轮机侧变流器的控制系统，所述飞轮机侧变流器的控制系统包括第一机侧变流器、第二机侧变流器和飞轮本体；所述方法包括：当外部的直流母线电压处于非正常状态时，所述飞轮本体发出交流电；所述第二机侧变流器将所述交流电转换为第二直流电；所述第一机侧变流器将所述第二直流电转换为第一直流电，通过所述第一直流电为所述直流母线提供电压，其中，所述第一直流电的稳定性大于所述第二直流电的稳定性。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述飞轮本体包括飞轮电机和飞轮转子；所述方法还包括：所述第一机侧变流器基于所述直流母线电压向所述第二机侧变流器提供第一电压；当所述第一电压达到预设的电压阈值的持续时间大于或等于预设的第一时间阈值时，所述第一机侧变流器发出控制指令；所述第二机侧变流器基于所述控制指令，以预设的第一功率向所述飞轮本体提供能量，基于所述能量控制所述飞轮转子的转速。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述飞轮转子的转速大于或等于预设的标准转速值，且所述直流母线电压处于正常状态，则所述第一机侧变流器停止工作，所述第二机侧变流器调整为待机状态。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述飞轮转子的转速小于所述预设的标准转速值，且所述直流母线电压处于正常状态，则所述第一机侧变流器向所述第二机侧变流器提供稳定的电压，所述第二机侧变流器以预设的第二功率为所述飞轮本体提供能量，其中，所述第二功率小于所述第一功率。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述飞轮转子的转速大于或等于预设的标准转速值，且所述直流母线电压处于非正常状态，则所述飞轮本体发出交流电；所述第二机侧变流器将所述交流电转换为第二直流电；所述第一机侧变流器将所述第二直流电转换为第一直流电，通过所述第一直流电为所述直流母线提供电压，其中，所述第一直流电的稳定性大于所述第二直流电的稳定性。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述飞轮转子的转速；若所述飞轮转子的转速小于预设的最低转速阈值，则所述第一机侧变流器停止工作，所述第二机侧变流器调整为待机状态。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述直流母线电压处于非正常状态的持续时间大于或等于预设的第二时间阈值，则关闭所述飞轮机侧变流器的控制系统。8.一种飞轮机侧变流器的控制装置，其特征在于，所述装置包括：交流电发送模块，用于当外部的直流母线电压处于非正常状态时，飞轮本体发出交流电；第一转换模块，用于第二机侧变流器将所述交流电转换为第二直流电；第二转换模块，用于第一机侧变流器将所述第二直流电转换为第一直流电，通过所述
第一直流电为所述直流母线提供电压，其中，所述第一直流电的稳定性大于所述第二直流电的稳定性。9.一种飞轮机侧变流器的控制系统，其特征在于，用于执行权利要求1-7任一项所述的飞轮机侧变流器的控制方法；所述飞轮机侧变流器的控制系统包括：第一机侧变流器、第二机侧变流器和飞轮本体，所述第一机侧变流器、所述第二机侧变流器、所述飞轮本体依次连接。10.一种飞轮机侧变流器的控制主系统，其特征在于，所述轮机侧变流器的控制主系统包括整流装置和权利要求9所述的飞轮机侧变流器的控制系统；所述整流装置与所述飞轮机侧变流器的控制系统中的第一机侧变流器连接；所述整流装置，用于提供直流母线电压。
技术总结本发明提供一种飞轮机侧变流器的控制方法、装置、系统和主系统；上述方法包括：当外部的直流母线电压处于非正常状态时，飞轮本体发出交流电；第二机侧变流器将交流电转换为第二直流电；第一机侧变流器将第二直流电转换为第一直流电，通过第一直流电为直流母线提供电压，其中，第一直流电的稳定性大于第二直流电的稳定性。本申请通过在传统的第二机侧变流器(FCS)的前端串联一级第一机侧变流器(VCS)，通过第一机侧变流器随时调节直流母线电压和飞轮输出电压，保证直流母线电压的精确可控，大幅降低直流母线电压跌落幅值，减小电压波动范围，提高直流母线电压的稳定性。提高直流母线电压的稳定性。提高直流母线电压的稳定性。
技术研发人员：李树胜 王佳良 李光军 汪大春
受保护的技术使用者：北京泓慧国际能源技术发展有限公司
技术研发日：2022.03.29
技术公布日：2022/7/5
