1.本发明属于数控磨床技术领域，具体涉及一种不停机调节研磨角度的全自动在线主轴研磨机。
背景技术：2.精密机械加工设备主轴维修过程中，需研磨修复主轴。现有的主轴研磨机普遍固定砂轮及电主轴位置，靠机床夹持并移动主轴，研磨精度低；公告号为cn213828228u提出一种全自动在线锥孔研磨机，该研磨机可利用调节手柄调节电主轴的角度，砂轮安装在电主轴上，以此调节砂轮的研磨角度，使其匹配主轴；但该研磨机只能手动调节电主轴及砂轮的角度，在研磨机运转过程中，必须停机才能调节电主轴及砂轮的角度，生产加工效率较低，人为手动调节电主轴及砂轮的角度也存在安全问题及调节精度低的问题。
技术实现要素：3.针对上述技术问题，本发明提出一种不停机调节研磨角度的全自动在线主轴研磨机，该研磨机能自动化控制壳体、电主轴移动，以实现进刀、退刀，能自动化调节电主轴及砂轮的角度，且无需停机，显著提高生产效率及角度的调节精度，也降低了人为手动调节带来的安全风险。
4.本发明通过以下技术方案实现：
5.一种不停机调节研磨角度的全自动在线主轴研磨机，包括壳体、第一直线模组和电主轴，第一直线模组可转动的安装于壳体内部，电主轴安装于第一直线模组上，第一直线模组用于驱动电主轴移动，电主轴上安装设有砂轮，砂轮用于研磨主轴锥孔、主轴端面等；
6.该研磨机还包括角度调节机构，所述角度调节机构包括角度驱动电机、传动轴和角度传动机构；角度驱动电机安装于壳体上，传动轴可转动的安装于壳体上，传动轴的一端与第一直线模组相连，传动轴的另一端与角度驱动电机之间通过角度传动机构传动连接，通过角度驱动电机驱动传动轴转动，以此带动第一直线模组在竖直平面上偏转，第一直线模组偏转时，能调节电主轴及砂轮的角度，角度调节机构能实现自动化调节；
7.该研磨机还包括第二直线模组，所述第二直线模组安装于壳体的底部，第二直线模组用于驱动壳体移动。
8.进一步限定，所述第一直线模组包括第一底座、第一驱动电机、第一直线导轨、第一滚珠丝杆、第一丝杆轴承座、第一滑台、第一丝杆螺母和第一传动机构；第一底座与传动轴固定连接，第一滚珠丝杆通过第一丝杆轴承座安装于第一底座上，第一丝杆螺母安装于第一滑台上，第一滑台与第一直线导轨滑动连接，第一丝杆螺母与第一滚珠丝杆相连，第一滚珠丝杆的一端与第一驱动电机之间通过第一传动机构传动连接；具体地，第一传动机构包括但不限于同步带与同步轮所构成的传动机构、皮带与皮带轮所构成的传动机构或链条与链轮所构成的传动机构；电主轴安装于第一滑台上；通过第一驱动电机能驱动电主轴沿第一直线导轨移动，实现进刀或退刀。
9.进一步限定，所述第二直线模组包括第二底座、第二驱动电机、第二直线导轨、第二滚珠丝杆、第二丝杆轴承座、第二滑块、第二丝杆螺母和第二传动机构；该研磨机工作时，可将第二底座固定安装于机床工作台上，第二滚珠丝杆通过第二丝杆轴承座安装于第二底座上，第二丝杆螺母安装于壳体底部，壳体与第二直线导轨之间通过设置第二滑块滑动连接，第二丝杆螺母与第二滚珠丝杆相连，第二滚珠丝杆的一端与第二驱动电机之间通过第二传动机构传动连接；具体地，第二传动机构包括但不限于联轴器、同步带与同步轮所构成的传动机构、皮带与皮带轮所构成的传动机构或链条与链轮所构成的传动机构；通过第二驱动电机能驱动壳体沿第二滚珠丝杆移动，实现进刀或退刀；具体地，第一滚珠丝杆与第二滚珠丝杆的轴线位于同一竖直平面，传动轴与该竖直平面垂直。
10.进一步限定，所述角度传动机构包括但不限于联轴器、同步带与同步轮所构成的传动机构、皮带与皮带轮所构成的传动机构或链条与链轮所构成的传动机构。
11.进一步限定，所述角度传动机构为同步带与同步轮所构成的传动机构，包括同步带、主动轮和从动轮；主动轮安装于角度驱动电机的转轴上，从动轮安装于传动轴上，同步带连接在主动轮与从动轮之间；该种结构能提高传动精度，提高电主轴及砂轮的角度调节精度。
12.由上述技术方案可知，本发明提供的一种不停机调节研磨角度的全自动在线主轴研磨机，有益效果在于：该研磨机能通过角度驱动电机驱动传动轴转动，进而带动第一直线模组在竖直平面偏转，第一直线模组上的电主轴随第一直线模组偏转，以此自动化调节电主轴及砂轮的角度；在该研磨机研磨修复主轴的过程中，，夹持主轴的机床控制无需移动，第二直线模组控制壳体移动、第一直线模组配合砂轮退刀，使砂轮与主轴脱离一定距离，以便于自动化调节砂轮的角度，无需停机，能显著提高生产效率及角度的调节精度，能降低人为手动调节带来的安全风险，提高操作安全性。
附图说明
13.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
14.图1为本发明的主视结构示意图。
15.图2为本发明的俯视结构示意图。
16.附图中：
17.1-壳体；
18.21-第一底座，22-第一驱动电机，23-第一直线导轨，24-第一滚珠丝杆，25-第一丝杆轴承座，26-第一滑台，27-第一丝杆螺母，281-皮带，282-主皮带轮，283-从皮带轮；
19.3-电主轴；
20.41-角度驱动电机，42-传动轴，431-同步带，432-主动轮，433-从动轮；
21.51-第二底座，52-第二驱动电机，53-第二直线导轨，54-第二滚珠丝杆，55-第二丝杆轴承座，56-第二滑块，57-第二丝杆螺母，581-联轴器；
22.6-主轴；
23.7-砂轮。
具体实施方式
24.下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
25.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
26.如图1至图2所示，一种不停机调节研磨角度的全自动在线主轴研磨机，包括壳体1、第一直线模组、电主轴3、角度调节机构和第二直线模组；
27.第一直线模组可转动的安装于壳体1内部，电主轴3安装于第一直线模组上，第一直线模组用于驱动电主轴3移动，电主轴3上安装设有砂轮7，砂轮7用于研磨主轴6锥孔、主轴6端面等；
28.所述角度调节机构包括角度驱动电机41、传动轴42和角度传动机构；角度驱动电机41安装于壳体1上，传动轴42可转动的安装于壳体1上，传动轴42的一端与第一直线模组相连，传动轴42的另一端与角度驱动电机41之间通过角度传动机构传动连接，通过角度驱动电机41驱动传动轴42转动，以此带动第一直线模组在竖直平面上偏转，第一直线模组偏转时，能调节电主轴3及砂轮7的角度，角度调节机构能实现自动化调节；
29.所述第二直线模组安装于壳体1的底部，第二直线模组用于驱动壳体1移动，实现进刀和退刀。
30.本实施例中，所述第一直线模组包括第一底座21、第一驱动电机22、第一直线导轨23、第一滚珠丝杆24、第一丝杆轴承座25、第一滑台26、第一丝杆螺母27和第一传动机构；第一底座21与传动轴42固定连接，第一滚珠丝杆24通过第一丝杆轴承座25安装于第一底座21上，第一丝杆螺母27安装于第一滑台26上，第一滑台26与第一直线导轨23滑动连接，第一丝杆螺母27与第一滚珠丝杆24相连，第一滚珠丝杆24的一端与第一驱动电机22之间通过第一传动机构传动连接；具体地，第一传动机构为皮带281与皮带281轮所构成的传动机构，包括皮带281、主皮带轮282和从皮带轮283，主皮带轮282安装于第一驱动电机22的转轴上，从皮带轮283安装于第一滚珠丝杆24上，皮带281连接在主皮带轮282与从皮带轮283之间；电主轴3安装于第一滑台26上；通过第一驱动电机22能驱动电主轴3沿第一直线导轨23移动，实现进刀或退刀。
31.本实施例中，所述第二直线模组包括第二底座51、第二驱动电机52、第二直线导轨53、第二滚珠丝杆54、第二丝杆轴承座55、第二滑块56、第二丝杆螺母57和第二传动机构；该研磨机工作时，可将第二底座51固定安装于机床工作台上，第二滚珠丝杆54通过第二丝杆轴承座55安装于第二底座51上，第二丝杆螺母57安装于壳体1底部，壳体1与第二直线导轨53之间通过设置第二滑块56滑动连接，第二丝杆螺母57与第二滚珠丝杆54相连，第二滚珠丝杆54的一端与第二驱动电机52之间通过第二传动机构传动连接；具体地，第二传动机构为联轴器581；通过第二驱动电机52能驱动壳体1沿第二滚珠丝杆54移动，实现进刀或退刀；具体地，第一滚珠丝杆24与第二滚珠丝杆54的轴线位于同一竖直平面，传动轴42与该竖直平面垂直。
32.本实施例中，所述角度传动机构为同步带431与同步轮所构成的传动机构，包括同步带431、主动轮432和从动轮433；主动轮432安装于角度驱动电机41的转轴上，从动轮433安装于传动轴42上，同步带431连接在主动轮432与从动轮433之间；该种结构能提高传动精度，提高电主轴3及砂轮7的角度调节精度。
33.本实施例中，该研磨机还配套设置有控制柜及三轴数控系统，利用控制柜及三轴数控系统实现角度驱动电机41、电主轴3、第一驱动电机22及第二驱动电机52的自动化操作，无需工人靠拢机器手动移动壳体1或调节电主轴3及砂轮7角度，极大地提高生产效率和安全性；在此需要说明的是，控制柜及三轴数控系统与机床的数控系统匹配，实现整机运转，其为现有技术或公知技术，在此不再赘述。
34.本实施例的工作原理：利用该研磨机研磨维修主轴6时，将主轴6安装在机床上，并由机床旋转机构带动主轴6旋转；将第二直线模组的第二底座51安装在机床工作台上，处于主轴6下方；在研磨修复过程中，机床旋转机构带动主轴6旋转，电主轴3带动砂轮7旋转，利用第二直线模组控制壳体1移动、利用第一直线模组控制电主轴3及砂轮7移动，以进行进刀或退刀，根据主轴6的研磨角度利用角度调节机构自动化调节电主轴3及砂轮7的角度；在主轴6研磨过程中，可根据需要自动化调节电主轴3及砂轮7的角度，无需停机手动调节角度，极大地提高生产效率和安全性。该研磨机能通过角度驱动电机41驱动传动轴42转动，进而带动第一直线模组在竖直平面偏转，第一直线模组上的电主轴3随第一直线模组偏转，以此自动化调节电主轴3及砂轮7的角度；在该研磨机研磨修复主轴6的过程中，夹持主轴6的机床无需移动，第二直线模组控制壳体1移动、第一直线模组配合砂轮7退刀，使砂轮7与主轴6脱离一定距离，以便于自动化调节砂轮7的角度，无需停机，能显著提高生产效率及角度的调节精度，能降低人为手动调节带来的安全风险，提高操作安全性。
35.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明的各实施例的技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
技术特征：1.一种不停机调节研磨角度的全自动在线主轴研磨机，包括壳体、第一直线模组和电主轴，第一直线模组可转动的安装于壳体内部，电主轴安装于第一直线模组上，第一直线模组用于驱动电主轴移动，电主轴上安装设有砂轮，其特征在于：该研磨机还包括角度调节机构，所述角度调节机构包括角度驱动电机、传动轴和角度传动机构；角度驱动电机安装于壳体上，传动轴可转动的安装于壳体上，传动轴的一端与第一直线模组相连、另一端与角度驱动电机之间通过角度传动机构传动连接；该研磨机还包括第二直线模组，所述第二直线模组安装于壳体的底部，第二直线模组用于驱动壳体移动。2.根据权利要求1所述的不停机调节研磨角度的全自动在线主轴研磨机，其特征在于：所述第一直线模组包括第一底座、第一驱动电机、第一直线导轨、第一滚珠丝杆、第一丝杆轴承座、第一滑台、第一丝杆螺母和第一传动机构；第一底座与传动轴固定连接，第一滚珠丝杆通过第一丝杆轴承座安装于第一底座上，第一丝杆螺母安装于第一滑台上，第一滑台与第一直线导轨滑动连接，第一丝杆螺母与第一滚珠丝杆相连，第一滚珠丝杆的一端与第一驱动电机之间通过第一传动机构传动连接；电主轴安装于第一滑台上。3.根据权利要求1或2所述的不停机调节研磨角度的全自动在线主轴研磨机，其特征在于：所述第二直线模组包括第二底座、第二驱动电机、第二直线导轨、第二滚珠丝杆、第二丝杆轴承座、第二滑块、第二丝杆螺母和第二传动机构；第二滚珠丝杆通过第二丝杆轴承座安装于第二底座上，第二丝杆螺母安装于壳体底部，壳体与第二直线导轨之间通过设置第二滑块滑动连接，第二丝杆螺母与第二滚珠丝杆相连，第二滚珠丝杆的一端与第二驱动电机之间通过第二传动机构传动连接。4.根据权利要求1所述的不停机调节研磨角度的全自动在线主轴研磨机，其特征在于：所述角度传动机构为同步带与同步轮所构成的传动机构、皮带与皮带轮所构成的传动机构或链条与链轮所构成的传动机构。
技术总结本发明提供了一种不停机调节研磨角度的全自动在线主轴研磨机，包括壳体、第一直线模组、电主轴、角度调节机构和第二直线模组；第一直线模组可转动的安装于壳体内部，电主轴安装于第一直线模组上；所述角度调节机构包括角度驱动电机、传动轴和角度传动机构；角度驱动电机安装于壳体上，传动轴可转动的安装于壳体上，传动轴的一端与第一直线模组相连、另一端与角度驱动电机之间通过角度传动机构传动连接；第二直线模组安装于壳体的底部。本发明的该研磨机能自动化控制壳体、电主轴移动，以实现进刀、退刀，能自动化调节电主轴及砂轮的角度且无需停机，能显著提高生产效率及角度的调节精度，能提高操作安全性。能提高操作安全性。能提高操作安全性。
技术研发人员：林小虎
受保护的技术使用者：森轴重庆科技有限公司
技术研发日：2022.04.21
技术公布日：2022/7/5
