1.本实用新型涉及机载喷药领域，具体为一种节能环保的林业用机载对靶喷药装置。
背景技术：2.林业植物的病虫害防治一直是林业工作人员的重要工作任务之一。由于林业作业区域较大，作业点较分散，作业区域不集中，造成林业工作人员经常背着设备器械徒步或者借助简单的交通工具在林地里移动进行作业。目前，随着无人机技术的不断发展，利用无人机进行林业作业，特别是无人机加载喷药装置对林业植物进行喷洒，已经获得了快速发展。
3.现有的节能环保的林业用机载对靶喷药装置不便对喷药角度进行灵活调节，喷洒范围不具备针对性，导致药水较为浪费，并且不便对药水起到一个均匀搅拌作用，以提高药水的质量。
技术实现要素：4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种节能环保的林业用机载对靶喷药装置，解决了现有的节能环保的林业用机载对靶喷药装置不便对喷药角度进行灵活调节、不便对药水进行均匀搅拌的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种节能环保的林业用机载对靶喷药装置，包括安装板，所述安装板前侧下部左端固定连接有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有蜗杆，所述安装板下端面中部转动连接有第一转轴，所述第一转轴下端面固定连接有转动板，所述转动板左端面固定连接有药水箱，所述转动板内侧中部转动连接有第三转轴，所述药水箱上端左侧中部连通有进液管，所述进液管上端螺纹连接有密封盖。
8.优选的，所述第三转轴左端固定连接有转动块，所述转动块下端面固定连接有喷管，所述喷管下端设有喷头。
9.优选的，所述第三转轴右端面固定连接有从转锥齿轮，所述转动板右端面上侧中部固定连接有连接板，所述连接板下端面右侧固定连接有第二电机。
10.优选的，所述第二电机输出端固定连接有第二转轴，所述第二转轴下端面固定连接有主转锥齿轮，所述主转锥齿轮啮合连接有所述从转锥齿轮，所述第一转轴上端固定连接有蜗轮，所述蜗轮啮合连接有所述蜗杆。
11.优选的，所述药水箱上端面中部固定连接有第三电机，所述第三电机输出端固定连接有第四转轴，所述第四转轴下端面固定连接有十字板，所述药水箱下端中部连通有水泵，所述水泵出水端通过软管连通有所述喷管。
12.优选的，所述十字板远离所述第四转轴的一端转动连接有搅拌轴，所述搅拌轴中
部固定连接有齿轮，所述搅拌轴上下两端均固定连接有搅拌杆，所述齿轮啮合连接有齿块环，所述齿块环左端通过固定块固定连接有所述药水箱。
13.(三)有益效果
14.本实用新型提供了一种节能环保的林业用机载对靶喷药装置。具备以下有益效果：
15.(1)、该节能环保的林业用机载对靶喷药装置，通过启动第一电机，第一电机带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动第一转轴转动，第一转轴带动转动板转动，使喷头旋转，然后启动第二电机，第二电机通过第二转轴带动主转锥齿轮转动，主转锥齿轮带动从转锥齿轮转动，从转锥齿轮带动第三转轴转动，第三转轴带动转动块转动，转动块带动喷管和喷头前后转动，调节喷头的倾斜角度，从而更便于对喷头起到一个多角度调节作用，进而对不同区域进行针对性喷洒，即可对药水进行节约。
16.(2)、该节能环保的林业用机载对靶喷药装置，通过转动密封盖，将密封盖卸下，然后向进液管加入药水，然后启动第三电机，第三电机通过第四转轴带动十字板转动，十字板带动齿轮转动的同时，齿块环带动齿轮自身发生旋转，齿轮带动搅拌轴转动，搅拌轴带动搅拌杆转动，使搅拌杆对药水进行搅拌，从而更便于对药水起到一个混合搅拌效果，进而提高了药喷药的质量。
附图说明
17.图1为本实用新型药水箱半剖面立体结构示意图；
18.图2为本实用新型图1中a区域放大结构示意图；
19.图3为本实用新型立体结构示意图。
20.图中：1、安装板；2、第一电机；3、第一转轴；4、蜗轮；5、蜗杆；6、转动板；7、连接板；8、第二电机；9、第二转轴；10、主转锥齿轮；11、从转锥齿轮；12、第三转轴；13、转动块；14、水泵；15、软管；16、喷管； 17、喷头；18、药水箱；19、第三电机；20、第四转轴；21、十字板；22、齿块环；23、固定块；24、搅拌轴；25、齿轮；26、搅拌杆；27、密封盖； 28、进液管。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
22.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：
23.实施例一：一种节能环保的林业用机载对靶喷药装置，包括安装板1，安装板1前侧下部左端固定连接有第一电机2，第一电机2输出端固定连接有蜗杆5，安装板1下端面中部转动连接有第一转轴3，第一转轴3下端面固定连接有转动板6，转动板6左端面固定连接有药水箱18，转动板6内侧中部转动连接有第三转轴12，药水箱18上端左侧中部连通有进液管28，进液管28 上端螺纹连接有密封盖27。第三转轴12左端固定连接有转动块13，转动块13下端面固定连接有喷管16，喷管16下端设有喷头17。第三转轴12右端面固定连接有从转锥齿轮11，转动板6右端面上侧中部固定连接有连接板7，连接板7下端面右侧固定连接有第二电机8。第二电机8输出端固定连接有第二转轴9，第二转轴9下端面固定连接有主转锥齿轮10，主转锥齿轮10啮合连接有从转锥齿轮11，第一转轴3上端固定连接有蜗轮4，蜗轮4啮合
连接有蜗杆5。通过启动第一电机2，第一电机2带动蜗杆5转动，蜗杆5带动蜗轮4转动，蜗轮4带动第一转轴3转动，第一转轴3带动转动板6转动，使喷头17旋转，然后启动第二电机8，第二电机8通过第二转轴9带动主转锥齿轮10转动，主转锥齿轮10带动从转锥齿轮11转动，从转锥齿轮11带动第三转轴12转动，第三转轴12带动转动块13转动，转动块13带动喷管16 和喷头17前后转动，调节喷头17的倾斜角度，从而更便于对喷头17起到一个多角度调节作用，进而对不同区域进行针对性喷洒，即可对药水进行节约。
24.实施例二：本实施例与实施例一的区别在于，其中，药水箱18上端面中部固定连接有第三电机19，第三电机19输出端固定连接有第四转轴20，第四转轴20下端面固定连接有十字板21，药水箱18下端中部连通有水泵14，水泵14出水端通过软管15连通有喷管16。十字板21远离第四转轴20的一端转动连接有搅拌轴24，搅拌轴24中部固定连接有齿轮25，搅拌轴24上下两端均固定连接有搅拌杆26，齿轮25啮合连接有齿块环22，齿块环22左端通过固定块23固定连接有药水箱18。通过转动密封盖27，将密封盖27卸下，然后向进液管28加入药水，然后启动第三电机19，第三电机19通过第四转轴20带动十字板21转动，十字板21带动齿轮25转动的同时，齿块环22带动齿轮25自身发生旋转，齿轮25带动搅拌轴24转动，搅拌轴24带动搅拌杆26转动，使搅拌杆26对药水进行搅拌，从而更便于对药水起到一个混合搅拌效果，进而提高了药喷药的质量。
25.工作时，首先，将安装板1上端与无人机焊接，然后转动密封盖27，将密封盖27卸下，然后向进液管28加入药水，然后启动第三电机19，第三电机19通过第四转轴20带动十字板21转动，十字板21带动齿轮25转动的同时，齿块环22带动齿轮25自身发生旋转，齿轮25带动搅拌轴24转动，搅拌轴24带动搅拌杆26转动，使搅拌杆26对药水进行搅拌，然后启动第一电机2，第一电机2带动蜗杆5转动，蜗杆5带动蜗轮4转动，蜗轮4带动第一转轴3转动，第一转轴3带动转动板6转动，使喷头17旋转，然后启动第二电机8，第二电机8通过第二转轴9带动主转锥齿轮10转动，主转锥齿轮10 带动从转锥齿轮11转动，从转锥齿轮11带动第三转轴12转动，第三转轴12 带动转动块13转动，转动块13带动喷管16和喷头17前后转动，调节喷头 17的倾斜角度。整个装置通过启动第一电机2，第一电机2带动蜗杆5转动，蜗杆5带动蜗轮4转动，蜗轮4带动第一转轴3转动，第一转轴3带动转动板6转动，使喷头17旋转，然后启动第二电机8，第二电机8通过第二转轴 9带动主转锥齿轮10转动，主转锥齿轮10带动从转锥齿轮11转动，从转锥齿轮11带动第三转轴12转动，第三转轴12带动转动块13转动，转动块13 带动喷管16和喷头17前后转动，调节喷头17的倾斜角度，从而更便于对喷头17起到一个多角度调节作用，进而对不同区域进行针对性喷洒，即可对药水进行节约。通过转动密封盖27，将密封盖27卸下，然后向进液管28加入药水，然后启动第三电机19，第三电机19通过第四转轴20带动十字板21转动，十字板21带动齿轮25转动的同时，齿块环22带动齿轮25自身发生旋转，齿轮25带动搅拌轴24转动，搅拌轴24带动搅拌杆26转动，使搅拌杆 26对药水进行搅拌，从而更便于对药水起到一个混合搅拌效果，进而提高了药喷药的质量。
26.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
技术特征：1.一种节能环保的林业用机载对靶喷药装置，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)前侧下部左端固定连接有第一电机(2)，所述第一电机(2)输出端固定连接有蜗杆(5)，所述安装板(1)下端面中部转动连接有第一转轴(3)，所述第一转轴(3)下端面固定连接有转动板(6)，所述转动板(6)左端面固定连接有药水箱(18)，所述转动板(6)内侧中部转动连接有第三转轴(12)，所述药水箱(18)上端左侧中部连通有进液管(28)，所述进液管(28)上端螺纹连接有密封盖(27)。2.根据权利要求1所述的一种节能环保的林业用机载对靶喷药装置，其特征在于：所述第三转轴(12)左端固定连接有转动块(13)，所述转动块(13)下端面固定连接有喷管(16)，所述喷管(16)下端设有喷头(17)。3.根据权利要求2所述的一种节能环保的林业用机载对靶喷药装置，其特征在于：所述第三转轴(12)右端面固定连接有从转锥齿轮(11)，所述转动板(6)右端面上侧中部固定连接有连接板(7)，所述连接板(7)下端面右侧固定连接有第二电机(8)。4.根据权利要求3所述的一种节能环保的林业用机载对靶喷药装置，其特征在于：所述第二电机(8)输出端固定连接有第二转轴(9)，所述第二转轴(9)下端面固定连接有主转锥齿轮(10)，所述主转锥齿轮(10)啮合连接有所述从转锥齿轮(11)，所述第一转轴(3)上端固定连接有蜗轮(4)，所述蜗轮(4)啮合连接有所述蜗杆(5)。5.根据权利要求2所述的一种节能环保的林业用机载对靶喷药装置，其特征在于：所述药水箱(18)上端面中部固定连接有第三电机(19)，所述第三电机(19)输出端固定连接有第四转轴(20)，所述第四转轴(20)下端面固定连接有十字板(21)，所述药水箱(18)下端中部连通有水泵(14)，所述水泵(14)出水端通过软管(15)连通有所述喷管(16)。6.根据权利要求5所述的一种节能环保的林业用机载对靶喷药装置，其特征在于：所述十字板(21)远离所述第四转轴(20)的一端转动连接有搅拌轴(24)，所述搅拌轴(24)中部固定连接有齿轮(25)，所述搅拌轴(24)上下两端均固定连接有搅拌杆(26)，所述齿轮(25)啮合连接有齿块环(22)，所述齿块环(22)左端通过固定块(23)固定连接有所述药水箱(18)。
技术总结本实用新型公开了一种节能环保的林业用机载对靶喷药装置，包括安装板，所述安装板前侧下部左端固定连接有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有蜗杆，所述安装板下端面中部转动连接有第一转轴，所述第一转轴下端面固定连接有转动板，所述转动板左端面固定连接有药水箱，所述转动板内侧中部转动连接有第三转轴，所述药水箱上端左侧中部连通有进液管，所述进液管上端螺纹连接有密封盖。本实用新型涉及机载喷药领域，该节能环保的林业用机载对靶喷药装置解决了现有的节能环保的林业用机载对靶喷药装置不便对喷药角度进行灵活调节、不便对药水进行均匀搅拌的问题。便对药水进行均匀搅拌的问题。便对药水进行均匀搅拌的问题。
技术研发人员：孔祥波 乔元宝 苏彪
受保护的技术使用者：孔祥波
技术研发日：2022.01.13
技术公布日：2022/7/5
