1.本发明涉及同步伺服电机技术领域,尤其涉及一种带有阻尼线圈的交流永磁同步伺服电机。
背景技术:2.伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置,在机械领域中应用较为广泛,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
3.对于自带阻尼线圈的永磁伺服电机来说,在伺服电机使用较长时间后,需要对伺服电机进行定期维护,而传统伺服电机的机壳与尾壳之间是借助螺栓进行安装,当伺服电机使用在潮湿环境中时,螺栓容易发生氧化锈蚀,影响机壳与尾壳之间的连接强度,并且拆卸较为繁琐,一定程度上降低了伺服电机的实用性。
技术实现要素:4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在传统伺服电机的机壳与尾壳之间是借助螺栓进行安装,当伺服电机使用在潮湿环境中时,螺栓容易发生氧化锈蚀,并且拆卸较为繁琐,一定程度上降低了伺服电机实用性的缺点,而提出的一种带有阻尼线圈的交流永磁同步伺服电机。
5.为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:一种带有阻尼线圈的交流永磁同步伺服电机,包括机壳和装配结构,机壳的尾部滑动连接有尾盖,所述机壳的两侧均固定连接有散热片,所述尾盖远离机壳的一侧设有装配结构,所述装配结构包括转轴,所述转轴转动连接在尾盖的表面,所述转轴远离尾盖的一端固定连接有调节件,所述转轴的圆弧面固定连接有齿轮,所述尾盖靠近齿轮的一侧固定连接有固定板,所述固定板内螺纹插设有螺杆,所述螺杆的尺寸与齿轮的锯齿间隙尺寸相适配,所述尾盖靠近转轴的一侧均匀固定连接有四个安装板,所述安装板内滑动插设有插杆,所述插杆的下端固定连接有圆板,所述插杆的表面套有弹簧a,所述弹簧a的两端分别与安装板和圆板固定连接,所述插杆的上端滑动连接有卡板,四个所述卡板均借助螺栓固定连接在机壳的表面。
6.采用上述技术方案,达到了可以借助调节件快速挤压插杆,使插杆插入卡板中的效果,进而达到了快速将尾盖装配在机壳上的效果。
7.优选的,所述插杆的下端固定连接有圆弧块,所述圆弧块的截面呈半圆形。
8.采用该优选方案,达到了减小插杆与调节件之间摩擦力的效果。
9.优选的,所述圆板靠近尾盖的一侧固定连接有限位条,所述尾盖靠近限位条的一侧开设有限位槽,所述限位条借助限位槽与尾盖滑动连接。
10.采用该优选方案,达到了可以对插杆移动位置进行进一步限制的效果。
11.优选的,所述调节件远离转轴的一侧固定连接有旋钮,所述旋钮的圆弧面均匀开设有防滑纹。
12.采用该优选方案,达到了方便操作人员快速转动调节件的效果,进而方便快速调整插杆位置。
13.优选的,所述调节件的表面开设有两个限位孔,两个所述限位孔均呈同一圆环的四分之一圆弧状,所述调节件的限位孔内壁滑动连接有卡杆,两个所述卡杆均固定连接在调节件的表面。
14.采用该优选方案,达到了可以对调节件转动角度进行固定的效果。
15.优选的,所述调节件的圆弧面均匀设有四个凸起,所述凸起位置做圆角处理,所述调节件的凸起位置采用抛光打磨处理。
16.采用该优选方案,达到了可以在调节件转动时,减小与插杆之间的摩擦力,并且可以同时挤压四个插杆,使四个插杆同时向外扩张的效果。
17.优选的,所述尾盖的上表面设有清理结构,所述清理结构包括两个固定块,两个所述固定块分别固定连接在尾盖的上端,所述固定块内转动连接有驱动杆,所述驱动杆的圆弧面滑动连接有调节块,两个所述调节块的上表面固定连接有拉杆,所述调节块的一端借助螺栓固定连接有连接板,所述连接板靠近散热片的一侧固定连接有两个弹簧b,所述弹簧b远离连接板的一端固定连接有毛刷,所述连接板靠近散热片的一侧固定连接有滑杆,所述滑杆的圆弧面滑动连接有导轨,两个导轨彼此靠近的一侧均与机壳固定连接。
18.采用上述技术方案,达到了在散热片表面积累较多灰尘影响散热时,可以快速对散热片上的灰尘进行清理的效果。
19.优选的,所述毛刷靠近弹簧b的一侧固定连接有限位杆,所述限位杆的圆弧面与弹簧b滑动连接,所述限位杆远离毛刷的一端滑动贯穿连接板。
20.采用该优选方案,达到了对弹簧b弹力方向进行限制的效果,同时对毛刷移动位置进行限制。
21.优选的,所述机壳的下表面设有支撑结构,所述支撑结构包括矩形板,所述矩形板借助螺栓固定连接在机壳的表面,所述矩形板的下表面转动连接有两个转动板,所述转动板的下端转动连接有滑块,两个所述滑块的下表面滑动连接有垫板,所述垫板靠近滑块的一侧固定连接有两个焊接块,两个所述焊接块内转动连接有丝杆,所述丝杆的两端开设有相反的螺纹,所述丝杆的两端分别与两个滑块螺纹连接。
22.采用上述技术方案,达到了可以对机壳进行临时支撑,并且可以调节机壳高度的效果。
23.优选的,所述垫板靠近滑块的一侧开设有滑槽,所述垫板的滑槽内壁与滑块滑动连接。
24.采用该优选方案,达到了可以对滑块移动位置进行限制的效果。
25.与现有技术相比,本发明的优点和积极效果在于,1、本发明中,通过设置装配结构,当需要将尾盖装配到机壳上时,先转动螺杆,使螺杆从齿轮的锯齿间隙中滑出,然后转动旋钮,使旋钮带动调节件转动,调节件借助转轴转动,调节件转动时开始与圆弧块发生滑动,圆弧块起到了减小调节件与插杆之间摩擦力的效果,调节件转动开始挤压插杆,四个插杆会同时向外扩张,插杆在移动时会带动限位条沿着尾盖的限位槽内壁滑动,限位条与限位槽起到了对圆板移动位置进行限制的效果,弹簧a处于被压缩状态,插杆向上移动会卡在卡板中,达到了快速将尾盖固定在机壳上的效果,此
时可以直接反转螺杆,使螺杆借助螺纹重新插入齿轮的锯齿间隙中,达到了对齿轮位置进行固定的效果,当需要将尾盖从机壳上拆下时,直接反转旋钮,此时旋钮带动调节件转动,调节件会借助限位孔沿着卡杆的圆弧面滑动,卡杆和限位孔起到了限制调节件转动角度的效果,调节件转动时,弹簧a会给插杆拉力,使插杆从夹板上脱离,此时可以直接将尾盖从机壳上拆卸,通过设置装配结构,达到了可以在对电机进行定期维护时,快速将机壳与尾盖之间进行拆卸以及安装的效果,进而提高了电机的实用性。
26.2、本发明中,通过设置调节件,调节件对应插杆圆弧块位置设置凸起可以使四个插杆同时向外扩张,四个卡杆会同时卡入四个卡板中,达到了快速将尾盖安装在机壳上的效果,对调节件的凸起做圆角处理可以减小调节件与插杆之间的摩擦力。
27.3、本发明中,通过设置清理结构,当需要对散热片进行清理时,先拉动限位杆,使限位杆带动毛刷向远离散热片的方向移动,接着将清洗液滴到毛刷中,然后松开限位杆,此时弹簧b会给毛刷弹力,使毛刷接触到散热片表面,然后拉动拉手,此时拉手带动两个调节块沿着驱动杆的圆弧面滑动,调节块带动连接板移动,连接板带动毛刷沿着散热片的表面滑动,毛刷此时会对散热片表面的灰尘进行清扫,进而达到了对散热片表面进行清理的效果,在连接板移动时,会带动滑杆移动,滑杆会沿着机壳的导轨内壁滑动,滑杆和导轨起到了对连接板移动位置进行限制的效果,通过设置清理结构,达到了在对设备进行维护时,可以快速对散热片表面的灰尘进行清扫的效果,进而提高设备的散热效率。
28.4、本发明中,通过设置支撑结构,当需要对设备进行维护时,直接转动丝杆,使丝杆借助两端相反的螺纹带动两个滑块向彼此靠近或彼此远离的方向移动,滑块移动会沿着滑槽的内壁滑动,滑槽起到了对滑块移动位置进行限制的效果,两个滑块移动会带动转动板转动,转动板转动开始顶动矩形板上下移动,进而达到了调节机壳高度的效果,通过设置支撑结构,达到了可以对机壳进行快速支撑并且调整高度的效果,进而方便将电机的输出端与外部结构相连接。
附图说明
29.图1为本发明提出一种带有阻尼线圈的交流永磁同步伺服电机的立体结构示意图;图2为本发明提出一种带有阻尼线圈的交流永磁同步伺服电机图1左侧的结构示意图;图3为本发明提出一种带有阻尼线圈的交流永磁同步伺服电机图1的部分结构示意图;图4为本发明提出一种带有阻尼线圈的交流永磁同步伺服电机装配结构的部分结构示意图;图5为本发明提出一种带有阻尼线圈的交流永磁同步伺服电机调节件的结构示意图;图6为本发明提出一种带有阻尼线圈的交流永磁同步伺服电机清理结构的结构示意图;图7为本发明提出一种带有阻尼线圈的交流永磁同步伺服电机图6的部分结构示意图;
图8为本发明提出一种带有阻尼线圈的交流永磁同步伺服电机支撑结构的结构示意图。
30.图例说明:1、机壳;2、尾盖;3、散热片;4、装配结构;401、转轴;402、调节件;403、齿轮;404、固定板;405、螺杆;406、安装板;407、插杆;408、圆板;409、弹簧a;410、卡板;411、圆弧块;412、限位条;413、限位槽;414、旋钮;415、限位孔;416、卡杆;5、清理结构;51、固定块;52、驱动杆;53、调节块;54、连接板;55、弹簧b;56、毛刷;57、限位杆;58、拉杆;59、滑杆;6、支撑结构;61、矩形板;62、转动板;63、滑块;64、垫板;65、焊接块;66、丝杆;67、滑槽。
具体实施方式
31.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点,下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是,在不冲突的情况下,本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
32.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是,本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
33.实施例1,如图1-8所示,本发明提供了一种带有阻尼线圈的交流永磁同步伺服电机,包括机壳1和装配结构4,机壳1的尾部滑动连接有尾盖2,机壳1的两侧均固定连接有散热片3,尾盖2远离机壳1的一侧设有装配结构4,尾盖2的上表面设有清理结构5,机壳1的下表面设有支撑结构6。
34.下面具体说一下其装配结构4、清理结构5和支撑结构6的具体设置和作用。
35.如图3和图4所示,装配结构4包括转轴401,转轴401转动连接在尾盖2的表面,转轴401远离尾盖2的一端固定连接有调节件402,转轴401的圆弧面固定连接有齿轮403,尾盖2靠近齿轮403的一侧固定连接有固定板404,固定板404内螺纹插设有螺杆405,螺杆405的尺寸与齿轮403的锯齿间隙尺寸相适配,尾盖2靠近转轴401的一侧均匀固定连接有四个安装板406,安装板406内滑动插设有插杆407,插杆407的下端固定连接有圆板408,插杆407的表面套有弹簧a409,弹簧a409的两端分别与安装板406和圆板408固定连接,插杆407的上端滑动连接有卡板410,四个卡板410均借助螺栓固定连接在机壳1的表面,达到了可以借助调节件402快速挤压插杆407,使插杆407插入卡板410中的效果,进而达到了快速将尾盖2装配在机壳1上的效果,插杆407的下端固定连接有圆弧块411,圆弧块411的截面呈半圆形,达到了减小插杆407与调节件402之间摩擦力的效果,圆板408靠近尾盖2的一侧固定连接有限位条412,尾盖2靠近限位条412的一侧开设有限位槽413,限位条412借助限位槽413与尾盖2滑动连接,达到了可以对插杆407移动位置进行进一步限制的效果,调节件402远离转轴401的一侧固定连接有旋钮414,旋钮414的圆弧面均匀开设有防滑纹,达到了方便操作人员快速转动调节件402的效果,进而方便快速调整插杆407位置,调节件402的表面开设有两个限位孔415,两个限位孔415均呈同一圆环的四分之一圆弧状,调节件402的限位孔415内壁滑动连接有卡杆416,两个卡杆416均固定连接在调节件402的表面,达到了可以对调节件402转动角度进行固定的效果,调节件402的圆弧面均匀设有四个凸起,凸起位置做圆角处理,调节件402的凸起位置采用抛光打磨处理,达到了可以在调节件402转动时,减小与插杆407之间的摩擦力,并且可以同时挤压四个插杆407,使四个插杆407同时向外扩张的效果。
36.其整个装配结构4达到的效果为,当需要将尾盖2装配到机壳1上时,先转动螺杆405,使螺杆405从齿轮403的锯齿间隙中滑出,然后转动旋钮414,使旋钮414带动调节件402转动,调节件402借助转轴401转动,调节件402转动时开始与圆弧块411发生滑动,圆弧块411起到了减小调节件402与插杆407之间摩擦力的效果,调节件402转动开始挤压插杆407,四个插杆407会同时向外扩张,插杆407在移动时会带动限位条412沿着尾盖2的限位槽413内壁滑动,限位条412与限位槽413起到了对圆板408移动位置进行限制的效果,弹簧a409处于被压缩状态,插杆407向上移动会卡在卡板410中,达到了快速将尾盖2固定在机壳1上的效果,此时可以直接反转螺杆405,使螺杆405借助螺纹重新插入齿轮403的锯齿间隙中,达到了对齿轮403位置进行固定的效果,当需要将尾盖2从机壳1上拆下时,直接反转旋钮414,此时旋钮414带动调节件402转动,调节件402会借助限位孔415沿着卡杆416的圆弧面滑动,卡杆416和限位孔415起到了限制调节件402转动角度的效果,调节件402转动时,弹簧a409会给插杆407拉力,使插杆407从夹板上脱离,此时可以直接将尾盖2从机壳1上拆卸,通过设置装配结构4,达到了可以在对电机进行定期维护时,快速将机壳1与尾盖2之间进行拆卸以及安装的效果,进而提高了电机的实用性。通过设置调节件402,调节件402对应插杆407圆弧块411位置设置凸起可以使四个插杆407同时向外扩张,四个卡杆416会同时卡入四个卡板410中,达到了快速将尾盖2安装在机壳1上的效果,对调节件402的凸起做圆角处理可以减小调节件402与插杆407之间的摩擦力。
37.如图5和图6所示,清理结构5包括两个固定块51,两个固定块51分别固定连接在尾盖2的上端,固定块51内转动连接有驱动杆52,驱动杆52的圆弧面滑动连接有调节块53,两个调节块53的上表面固定连接有拉杆58,调节块53的一端借助螺栓固定连接有连接板54,连接板54靠近散热片3的一侧固定连接有两个弹簧b55,弹簧b55远离连接板54的一端固定连接有毛刷56,连接板54靠近散热片3的一侧固定连接有滑杆59,滑杆59的圆弧面滑动连接有导轨,两个导轨彼此靠近的一侧均与机壳1固定连接,达到了在散热片3表面积累较多灰尘影响散热时,可以快速对散热片3上的灰尘进行清理的效果,毛刷56靠近弹簧b55的一侧固定连接有限位杆57,限位杆57的圆弧面与弹簧b55滑动连接,限位杆57远离毛刷56的一端滑动贯穿连接板54,达到了对弹簧b55弹力方向进行限制的效果,同时对毛刷56移动位置进行限制。
38.其整个清理结构5达到的效果为,当需要对散热片3进行清理时,先拉动限位杆57,使限位杆57带动毛刷56向远离散热片3的方向移动,接着将清洗液滴到毛刷56中,然后松开限位杆57,此时弹簧b55会给毛刷56弹力,使毛刷56接触到散热片3表面,然后拉动拉手,此时拉手带动两个调节块53沿着驱动杆52的圆弧面滑动,调节块53带动连接板54移动,连接板54带动毛刷56沿着散热片3的表面滑动,毛刷56此时会对散热片3表面的灰尘进行清扫,进而达到了对散热片3表面进行清理的效果,在连接板54移动时,会带动滑杆59移动,滑杆59会沿着机壳1的导轨内壁滑动,滑杆59和导轨起到了对连接板54移动位置进行限制的效果,通过设置清理结构5,达到了在对设备进行维护时,可以快速对散热片3表面的灰尘进行清扫的效果,进而提高设备的散热效率。
39.实施例2,在实施例1的基础上,如图7和图8所示,支撑结构6包括矩形板61,矩形板61借助螺栓固定连接在机壳1的表面,矩形板61的下表面转动连接有两个转动板62,转动板62的下端转动连接有滑块63,两个滑块63的下表面滑动连接有垫板64,垫板64靠近滑块63
的一侧固定连接有两个焊接块65,两个焊接块65内转动连接有丝杆66,丝杆66的两端开设有相反的螺纹,丝杆66的两端分别与两个滑块63螺纹连接,达到了可以对机壳1进行临时支撑,并且可以调节机壳1高度的效果,垫板64靠近滑块63的一侧开设有滑槽67,垫板64的滑槽67内壁与滑块63滑动连接,达到了可以对滑块63移动位置进行限制的效果。
40.其整个支撑结构6达到的效果为,当需要对设备进行维护时,直接转动丝杆66,使丝杆66借助两端相反的螺纹带动两个滑块63向彼此靠近或彼此远离的方向移动,滑块63移动会沿着滑槽67的内壁滑动,滑槽67起到了对滑块63移动位置进行限制的效果,两个滑块63移动会带动转动板62转动,转动板62转动开始顶动矩形板61上下移动,进而达到了调节机壳1高度的效果,通过设置支撑结构6,达到了可以对机壳1进行快速支撑并且调整高度的效果,进而方便将电机的输出端与外部结构相连接。
41.以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非是对本发明作其它形式的限制,任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域,但是凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型,仍属于本发明技术方案的保护范围。
技术特征:1.一种带有阻尼线圈的交流永磁同步伺服电机,包括机壳(1)和装配结构(4),其特征在于:所述机壳(1)的尾部滑动连接有尾盖(2),所述机壳(1)的两侧均固定连接有散热片(3),所述尾盖(2)远离机壳(1)的一侧设有装配结构(4),所述装配结构(4)包括转轴(401),所述转轴(401)转动连接在尾盖(2)的表面,所述转轴(401)远离尾盖(2)的一端固定连接有调节件(402),所述转轴(401)的圆弧面固定连接有齿轮(403),所述尾盖(2)靠近齿轮(403)的一侧固定连接有固定板(404),所述固定板(404)内螺纹插设有螺杆(405),所述螺杆(405)的尺寸与齿轮(403)的锯齿间隙尺寸相适配,所述尾盖(2)靠近转轴(401)的一侧均匀固定连接有四个安装板(406),所述安装板(406)内滑动插设有插杆(407),所述插杆(407)的下端固定连接有圆板(408),所述插杆(407)的表面套有弹簧a(409),所述弹簧a(409)的两端分别与安装板(406)和圆板(408)固定连接,所述插杆(407)的上端滑动连接有卡板(410),四个所述卡板(410)均借助螺栓固定连接在机壳(1)的表面。2.根据权利要求1所述的一种带有阻尼线圈的交流永磁同步伺服电机,其特征在于:所述插杆(407)的下端固定连接有圆弧块(411),所述圆弧块(411)的截面呈半圆形。3.根据权利要求1所述的一种带有阻尼线圈的交流永磁同步伺服电机,其特征在于:所述圆板(408)靠近尾盖(2)的一侧固定连接有限位条(412),所述尾盖(2)靠近限位条(412)的一侧开设有限位槽(413),所述限位条(412)借助限位槽(413)与尾盖(2)滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种带有阻尼线圈的交流永磁同步伺服电机,其特征在于:所述调节件(402)远离转轴(401)的一侧固定连接有旋钮(414),所述旋钮(414)的圆弧面均匀开设有防滑纹。5.根据权利要求1所述的一种带有阻尼线圈的交流永磁同步伺服电机,其特征在于:所述调节件(402)的表面开设有两个限位孔(415),两个所述限位孔(415)均呈同一圆环的四分之一圆弧状,所述调节件(402)的限位孔(415)内壁滑动连接有卡杆(416),两个所述卡杆(416)均固定连接在调节件(402)的表面。6.根据权利要求1所述的一种带有阻尼线圈的交流永磁同步伺服电机,其特征在于:所述调节件(402)的圆弧面均匀设有四个凸起,所述凸起位置做圆角处理,所述调节件(402)的凸起位置采用抛光打磨处理。7.根据权利要求1所述的一种带有阻尼线圈的交流永磁同步伺服电机,其特征在于:所述尾盖(2)的上表面设有清理结构(5),所述清理结构(5)包括两个固定块(51),两个所述固定块(51)分别固定连接在尾盖(2)的上端,所述固定块(51)内转动连接有驱动杆(52),所述驱动杆(52)的圆弧面滑动连接有调节块(53),两个所述调节块(53)的上表面固定连接有拉杆(58),所述调节块(53)的一端借助螺栓固定连接有连接板(54),所述连接板(54)靠近散热片(3)的一侧固定连接有两个弹簧b(55),所述弹簧b(55)远离连接板(54)的一端固定连接有毛刷(56),所述连接板(54)靠近散热片(3)的一侧固定连接有滑杆(59),所述滑杆(59)的圆弧面滑动连接有导轨,两个导轨彼此靠近的一侧均与机壳(1)固定连接。8.根据权利要求7所述的一种带有阻尼线圈的交流永磁同步伺服电机,其特征在于:所述毛刷(56)靠近弹簧b(55)的一侧固定连接有限位杆(57),所述限位杆(57)的圆弧面与弹簧b(55)滑动连接,所述限位杆(57)远离毛刷(56)的一端滑动贯穿连接板(54)。9.根据权利要求1所述的一种带有阻尼线圈的交流永磁同步伺服电机,其特征在于:所述机壳(1)的下表面设有支撑结构(6),所述支撑结构(6)包括矩形板(61),所述矩形板(61)
借助螺栓固定连接在机壳(1)的表面,所述矩形板(61)的下表面转动连接有两个转动板(62),所述转动板(62)的下端转动连接有滑块(63),两个所述滑块(63)的下表面滑动连接有垫板(64),所述垫板(64)靠近滑块(63)的一侧固定连接有两个焊接块(65),两个所述焊接块(65)内转动连接有丝杆(66),所述丝杆(66)的两端开设有相反的螺纹,所述丝杆(66)的两端分别与两个滑块(63)螺纹连接。10.根据权利要求9所述的一种带有阻尼线圈的交流永磁同步伺服电机,其特征在于:所述垫板(64)靠近滑块(63)的一侧开设有滑槽(67),所述垫板(64)的滑槽(67)内壁与滑块(63)滑动连接。
技术总结本发明提供一种带有阻尼线圈的交流永磁同步伺服电机,涉及同步伺服电机技术领域,包括机壳和装配结构,机壳的尾部滑动连接有尾盖,所述机壳的两侧均固定连接有散热片,所述尾盖远离机壳的一侧设有装配结构,所述装配结构包括转轴,所述转轴转动连接在尾盖的表面,所述转轴远离尾盖的一端固定连接有调节件,所述转轴的圆弧面固定连接有齿轮,所述尾盖靠近齿轮的一侧固定连接有固定板,所述固定板内螺纹插设有螺杆。本发明,解决了传统伺服电机的机壳与尾壳之间是借助螺栓进行安装,当伺服电机使用在潮湿环境中时,螺栓容易发生氧化锈蚀,并且拆卸较为繁琐,一定程度上降低了伺服电机实用性的问题。电机实用性的问题。电机实用性的问题。
技术研发人员:丁少华 吴胜裕
受保护的技术使用者:北京乔达伟业科技发展有限公司
技术研发日:2022.03.30
技术公布日:2022/7/5