1.本发明涉及一种装解锁装置，尤其涉及一种装解锁装置及应用该装置的拆装锁小车。
背景技术：2.集装箱船在运输集装箱的过程中经常要用到扭锁，目前的港口装卸工作中，半自动扭锁的拆装工作都是由操作人员手动完成的，费时费力，工作效率低。另外，集装箱通常处于有起重机设备的环境下，操作人员在工作时处于起重机设备上可能掉落物体的风险中，存在较大的安全隐患。
技术实现要素：3.本发明的目的是克服现有的缺陷，提供一种装解锁装置及应用该装置的拆装锁小车，解决目前扭锁拆装工作费事费力，工作效率低，存在安全隐患的问题。
4.为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
5.一种装解锁装置，包括第一固定板，所述第一固定板上端面设置有装解锁组件，所述装解锁组件包括转动盘，所述转动盘的下端面设置有销轴，所述第一固定板上设置有销孔，所述销轴插入所述销孔内且能够自由转动，所述转动盘的上端面设置有第一转动体，所述第一转动体设置有开口朝上的第一转动型腔，所述第一转动体的上方设置有第一对接板，所述第一对接板通过第一支板与所述第一固定板连接，所述第一对接板上对应所述第一转动型腔开口的上方设置有第一通孔；所述转动盘连接有旋转驱动装置，所述第一转动型腔内设置有用于感应扭锁锥形头方位的第一感应装置，所述第一对接板上设置有用于感应扭锁中间体的第二感应装置，所述旋转驱动装置、第一感应装置和第二感应装置共同连接有第一处理器。
6.进一步地，所述旋转驱动装置包括第一电机，所述第一电机设置在所述第一固定板的上端面，所述第一电机的输出轴上套设有斜齿轮，所述转动盘的边缘设置有圆弧形齿条，所述斜齿轮与圆弧形齿条啮合。
7.进一步地，所述第一转动体包括两个开口相对的第一u型块，所述第一转动型腔呈矩形；所述第一感应装置包括四个第一压力形变片，四个所述第一压力形变片呈矩形四角式分布于所述第一转动型腔内。
8.进一步地，所述第二感应装置包括第一压力感应板，所述第一压力感应板固定在所述第一对接板的上表面。
9.一种拆装锁小车，包括小车主体，所述小车主体的下端设置有车轮，所述小车主体上设置有第一三轴组件，所述第一三轴组件包括第一直线滑轨，所述第一直线滑轨的下端与所述小车主体的上端面连接，所述第一直线滑轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块上设置有第一升降台，所述第一升降台的上端设置有第二直线滑轨，所述第二直线滑轨的滑动方向与所述第一直线滑轨的滑动方向垂直，所述第二直线滑轨上滑动连接有第二滑
块，所述第二滑块的端部连接有所述装解锁装置；所述小车主体内设置有第二处理器，所述车轮、第一三轴组件和第一处理器均与所述第二处理器连接。
10.进一步地，所述装解锁装置上设置有激光传感器和第一摄像头，所述激光传感器和第一摄像头均与所述第二处理器连接。
11.进一步地，所述小车主体内设置有gpsbd系统，所述gpsbd系统与所述第二处理器连接。
12.进一步地，所述小车主体上设置有转运装置和存储装置。
13.进一步地，所述转运装置包括第二三轴组件，所述第二三轴组件包括第二升降台，所述第二升降台的下端与所述小车主体的上端面连接，所述第二升降台的上端设置有第三直线滑轨，所述第三直线滑轨上滑动连接有第三滑块，所述第三滑块上设置有第四直线滑轨，所述第四直线滑轨的滑动方向与所述第三直线滑轨的滑动方向垂直，所述第四直线滑轨上滑动连接有第四滑块，所述第四滑块上设置有转运组件；所述转运组件包括第二固定板，所述第二固定板的上端面设置有第二电机，所述第二固定板的下方设置有第二转动体，所述第二电机的输出轴贯穿所述第二固定板且与所述第二转动体的上端连接，所述第二转动体设置有开口朝下的第二转动型腔，所述第二转动体的下方设置有第二对接板，所述第二对接板通过第二支板与所述第二固定板连接，所述第二对接板上对应所述第二转动型腔开口的下方设置有第二通孔，所述第二转动型腔内设置有用于感应扭锁锥形头方位的第三感应装置，所述第二对接板上设置有用于感应扭锁中间体的第四感应装置；所述第二转动体包括两个开口相对的第二u型块，所述第二主动型腔呈矩形，所述第三感应装置包括四个第二压力形变片，四个所述第二压力形变片呈矩形四角式分布于所述第二转动型腔内；所述第四感应装置包括第二压力感应板，所述第二压力感应板固定在所述第二对接板的下表面；所述第二三轴组件、第二电机、第三感应装置和第四感应装置均与所述第二处理器连接。
14.进一步地，所述存储装置包括两个平行相对的支撑板，两个所述支撑板的下端与所述小车主体的上端面连接，两个所述支撑板之间设置有若干平行的储锁板组，每个所述储锁板组包括两个导轨，两个所述导轨分别固定于对应侧所述支撑板的内侧面，两个所述导轨之间滑动连接有一个储锁板，每个所述储锁板上设置有若干储锁孔，所述储锁板的下端面在每个所述储锁孔的空间侧面设置有接触限位板；每个所述储锁板的上端面在每个所述储锁孔的空间侧面设置有压力开关或各所述储锁板组的整体上方设置有一个第二摄像头。
15.本发明一种装解锁装置及应用该装置的拆装锁小车，自动完成半自动扭锁的拆装工作，替代了人工作业，提高了工作效率，消除了操作人员在风险环境下工作所存在的安全隐患。
附图说明
16.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
17.图1是本发明中装解锁装置的立体示意图；
18.图2是本发明中装解锁装置的主视示意图；
19.图3是本发明中拆装锁小车的立体示意图一；
20.图4是本发明中拆装锁小车的立体示意图二；
21.图5是本发明中转运组件的立体示意图。
具体实施方式
22.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
23.如图1、2所示，一种装解锁装置，包括第一固定板1，第一固定板1上端面设置有装解锁组件，装解锁组件包括转动盘2，转动盘2的下端面设置有销轴3，第一固定板1上设置有销孔，销轴3插入销孔内且能够自由转动，转动盘2的上端面设置有第一转动体4，第一转动体4设置有开口朝上的第一转动型腔，第一转动体4的上方设置有第一对接板5，第一对接板5通过第一支板6与第一固定板1连接，第一对接板5上对应第一转动型腔开口的上方设置有第一通孔；转动盘2连接有旋转驱动装置，第一转动型腔内设置有用于感应扭锁锥形头方位的第一感应装置，第一对接板5上设置有用于感应扭锁中间体的第二感应装置，旋转驱动装置、第一感应装置和第二感应装置共同连接有第一处理器。
24.旋转驱动装置包括第一电机7，第一电机7设置在第一固定板1的上端面，第一电机7的输出轴上套设有斜齿轮8，转动盘2的边缘设置有圆弧形齿条9，斜齿轮8与圆弧形齿条9啮合。
25.第一转动体4包括两个开口相对的第一u型块，第一转动型腔呈矩形；第一感应装置包括四个第一压力形变片，四个第一压力形变片呈矩形四角式分布于第一转动型腔内。
26.第二感应装置包括第一压力感应板，第一压力感应板固定在第一对接板的上表面。
27.工作原理：
28.移动装解锁装置使扭锁a的下锥形头插入第一转动型腔，第一压力感应板用于感应扭锁中间体的位置，从而确定扭锁的下锥形头是否插入到位，第一压力形变片用于感应扭锁下锥形头的方位(锥形头在第一转动型腔内会同时接触到两个呈对角关系的第一压力形变片，信号传递给第一处理器，第一处理器负责判断转动盘具体的旋转方向并发信号给第一电机)，通过感应结果确定旋转方向，第一处理器控制第一电机旋转，通过斜齿轮与圆弧形齿条的配合带动转动盘进行相应的旋转，从而使扭锁下锥形头发生旋转，因为扭锁的上下锥形头是一体的，上锥形头伴随旋转从而使扭锁脱离集装箱的扭锁盒b，至此完成解锁工作；
29.将扭锁上锥形头插入集装箱的扭锁盒内，通过控制第一电机旋转并移走装解锁装置，即可完成装锁工作，此过程是解锁过程的反向过程。
30.如图3-5所示，一种拆装锁小车，包括小车主体10，小车主体10的下端设置有车轮11，小车主体10上设置有第一三轴组件，第一三轴组件包括第一直线滑轨12，第一直线滑轨12的下端与小车主体10的上端面连接，第一直线滑轨12上滑动连接有第一滑块13，第一滑块13上设置有第一升降台14，第一升降台14的上端设置有第二直线滑轨15，第二直线滑轨15的滑动方向与第一直线滑轨12的滑动方向垂直，第二直线滑轨15上滑动连接有第二滑块16，第二滑块16的端部连接有装解锁装置c；小车主体10内设置有第二处理器，车轮、第一三
轴组件和第一处理器均与第二处理器连接。第一三轴组件能够实现装解锁装置三个方向上的运动，根据指令自动完成与扭锁的对接。
31.装解锁装置c上设置有激光传感器和第一摄像头(二者集成在一起，设置位置为标号17)，激光传感器和第一摄像头均与第二处理器连接。激光传感器和第一摄像头用于获取集装箱及扭锁的位置，第一处理器通过位置信息来向第一三轴组件发送指令。
32.小车主体10内设置有gpsbd系统，gpsbd系统与第二处理器连接。gpsbd系统用于获取小车与集装箱的相对位置，第二处理器通过相对位置来设定小车的行走路线，进而控制车轮运动。
33.小车主体10上设置有转运装置和存储装置，用于将装解锁装置上的扭锁取出、转运和存放。
34.转运装置包括第二三轴组件，第二三轴组件包括第二升降台18，第二升降台18的下端与小车主体10的上端面连接，第二升降台18的上端设置有第三直线滑轨19，第三直线滑轨19上滑动连接有第三滑块20，第三滑块20上设置有第四直线滑轨21，第四直线滑轨21的滑动方向与第三直线滑轨19的滑动方向垂直，第四直线滑轨21上滑动连接有第四滑块22，第四滑块22上设置有转运组件d；转运组件包括第二固定板23，第二固定板23的上端面设置有第二电机24，第二固定板23的下方设置有第二转动体25，第二电机24的输出轴贯穿第二固定板23且与第二转动体25的上端连接，第二转动体25设置有开口朝下的第二转动型腔，第二转动体的下方设置有第二对接板26，第二对接板26通过第二支板27与第二固定板23连接，第二对接板26上对应第二转动型腔开口的下方设置有第二通孔，第二转动型腔内设置有用于感应扭锁锥形头方位的第三感应装置，第二对接板上设置有用于感应扭锁中间体的第四感应装置；第二转动体25包括两个开口相对的第二u型块，第二主动型腔呈矩形，第三感应装置包括四个第二压力形变片，四个第二压力形变片呈矩形四角式分布于第二转动型腔内；第四感应装置包括第二压力感应板，第二压力感应板固定在第二对接板26的下表面；第二三轴组件、第二电机、第三感应装置和第四感应装置均与第二处理器连接。第二三轴组件的功能与第一三轴组件的功能相同，用来实现转运组件三个方向上的运动，转运组件的功能与装解锁装置的功能相同，通过对扭锁锥形头的旋转来完成将扭锁从装解锁装置中取出的工作。
35.存储装置包括两个平行相对的支撑板28，两个支撑板28的下端与小车主体10的上端面连接，两个支撑板28之间设置有五个平行的储锁板组，每个储锁板组包括两个导轨29，两个导轨29分别固定于对应侧支撑板28的内侧面，两个导轨29之间滑动连接有一个储锁板30，每个储锁板30上设置有若干储锁孔31，储锁板30的下端面在每个储锁孔31的空间侧面设置有接触限位板32；每个储锁板30的上端面在每个储锁孔31的空间侧面设置有压力开关或各储锁板组的整体上方设置有一个第二摄像头。储锁板采用推拉式结构，可以根据实际需要，抽出储锁板使实际要存放扭锁的储锁板露出来，转运组件将扭锁送至储锁板的上方并向下将扭锁插入预设好的储锁孔内，在插入过程中，扭锁下锥形头在接触限位板的作用下发生旋转，从而使上锥形头伴随旋转而离开转运组件，完成扭锁的存放工作，压力开关或第二摄像头用来确定扭锁的存放完成情况。
36.本发明一种装解锁装置及应用该装置的拆装锁小车，自动完成半自动扭锁的拆装工作，替代了人工作业，提高了工作效率，消除了操作人员在风险环境下工作所存在的安全
隐患。
37.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：1.一种装解锁装置，其特征在于：包括第一固定板，所述第一固定板上端面设置有装解锁组件，所述装解锁组件包括转动盘，所述转动盘的下端面设置有销轴，所述第一固定板上设置有销孔，所述销轴插入所述销孔内且能够自由转动，所述转动盘的上端面设置有第一转动体，所述第一转动体设置有开口朝上的第一转动型腔，所述第一转动体的上方设置有第一对接板，所述第一对接板通过第一支板与所述第一固定板连接，所述第一对接板上对应所述第一转动型腔开口的上方设置有第一通孔；所述转动盘连接有旋转驱动装置，所述第一转动型腔内设置有用于感应扭锁锥形头方位的第一感应装置，所述第一对接板上设置有用于感应扭锁中间体的第二感应装置，所述旋转驱动装置、第一感应装置和第二感应装置共同连接有第一处理器。2.根据权利要求1所述的一种装解锁装置，其特征在于：所述旋转驱动装置包括第一电机，所述第一电机设置在所述第一固定板的上端面，所述第一电机的输出轴上套设有斜齿轮，所述转动盘的边缘设置有圆弧形齿条，所述斜齿轮与圆弧形齿条啮合。3.根据权利要求1所述的一种装解锁装置，其特征在于：所述第一转动体包括两个开口相对的第一u型块，所述第一转动型腔呈矩形；所述第一感应装置包括四个第一压力形变片，四个所述第一压力形变片呈矩形四角式分布于所述第一转动型腔内。4.根据权利要求1所述的一种装解锁装置，其特征在于：所述第二感应装置包括第一压力感应板，所述第一压力感应板固定在所述第一对接板的上表面。5.应用权利要求1-4任一项所述装解锁装置的一种拆装锁小车，其特征在于：包括小车主体，所述小车主体的下端设置有车轮，所述小车主体上设置有第一三轴组件，所述第一三轴组件包括第一直线滑轨，所述第一直线滑轨的下端与所述小车主体的上端面连接，所述第一直线滑轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块上设置有第一升降台，所述第一升降台的上端设置有第二直线滑轨，所述第二直线滑轨的滑动方向与所述第一直线滑轨的滑动方向垂直，所述第二直线滑轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的端部连接有所述装解锁装置；所述小车主体内设置有第二处理器，所述车轮、第一三轴组件和第一处理器均与所述第二处理器连接。6.根据权利要求5所述的一种拆装锁小车，其特征在于：所述装解锁装置上设置有激光传感器和第一摄像头，所述激光传感器和第一摄像头均与所述第二处理器连接。7.根据权利要求5所述的一种拆装锁小车，其特征在于：所述小车主体内设置有gpsbd系统，所述gpsbd系统与所述第二处理器连接。8.根据权利要求5所述的一种拆装锁小车，其特征在于：所述小车主体上设置有转运装置和存储装置。9.根据权利要求8所述的一种拆装锁小车，其特征在于：所述转运装置包括第二三轴组件，所述第二三轴组件包括第二升降台，所述第二升降台的下端与所述小车主体的上端面连接，所述第二升降台的上端设置有第三直线滑轨，所述第三直线滑轨上滑动连接有第三滑块，所述第三滑块上设置有第四直线滑轨，所述第四直线滑轨的滑动方向与所述第三直线滑轨的滑动方向垂直，所述第四直线滑轨上滑动连接有第四滑块，所述第四滑块上设置有转运组件；
所述转运组件包括第二固定板，所述第二固定板的上端面设置有第二电机，所述第二固定板的下方设置有第二转动体，所述第二电机的输出轴贯穿所述第二固定板且与所述第二转动体的上端连接，所述第二转动体设置有开口朝下的第二转动型腔，所述第二转动体的下方设置有第二对接板，所述第二对接板通过第二支板与所述第二固定板连接，所述第二对接板上对应所述第二转动型腔开口的下方设置有第二通孔，所述第二转动型腔内设置有用于感应扭锁锥形头方位的第三感应装置，所述第二对接板上设置有用于感应扭锁中间体的第四感应装置；所述第二转动体包括两个开口相对的第二u型块，所述第二主动型腔呈矩形，所述第三感应装置包括四个第二压力形变片，四个所述第二压力形变片呈矩形四角式分布于所述第二转动型腔内；所述第四感应装置包括第二压力感应板，所述第二压力感应板固定在所述第二对接板的下表面；所述第二三轴组件、第二电机、第三感应装置和第四感应装置均与所述第二处理器连接。10.根据权利要求8所述的一种拆装锁小车，其特征在于：所述存储装置包括两个平行相对的支撑板，两个所述支撑板的下端与所述小车主体的上端面连接，两个所述支撑板之间设置有若干平行的储锁板组，每个所述储锁板组包括两个导轨，两个所述导轨分别固定于对应侧所述支撑板的内侧面，两个所述导轨之间滑动连接有一个储锁板，每个所述储锁板上设置有若干储锁孔，所述储锁板的下端面在每个所述储锁孔的空间侧面设置有接触限位板；每个所述储锁板的上端面在每个所述储锁孔的空间侧面设置有压力开关或各所述储锁板组的整体上方设置有一个第二摄像头。
技术总结本发明提供了一种装解锁装置，包括第一固定板，第一固定板上端面设置有装解锁组件，装解锁组件包括转动盘，转动盘的上端面设置有第一转动体，第一转动体设置有开口朝上的第一转动型腔，第一转动体的上方设置有第一对接板，第一对接板上对应第一转动型腔开口的上方设置有第一通孔；转动盘连接有旋转驱动装置，第一转动型腔内设置有用于感应扭锁锥形头方位的第一感应装置，第一对接板上设置有用于感应扭锁中间体的第二感应装置。同时提供了应用该装置的拆装锁小车。本发明提供的装解锁装置及应用该装置的拆装锁小车，自动完成半自动扭锁的拆装工作，替代了人工作业，提高了工作效率，消除了操作人员在风险环境下工作所存在的安全隐患。全隐患。全隐患。
技术研发人员：郭建勋 喻仙
受保护的技术使用者：无锡博贲科技有限公司
技术研发日：2022.04.20
技术公布日：2022/7/5
