1.本发明涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种用于车辆自动驾驶的安全防护装置及防护方法。
背景技术：2.自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车，自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。
3.车辆在自动驾驶时，由于道路情况的不确定性，仍然存在发生车祸的风险，因此需要对乘客的人身安全进行防护，而在车辆发生撞击时，乘客的胸部和头部极易与车辆的操作台和挡风玻璃发生碰撞，进而对乘客的造成较为严重的伤害，影响了乘客的人身安全，为此，提出一种用于车辆自动驾驶的安全防护装置及防护方法。
技术实现要素：4.有鉴于此，本发明实施例希望提供一种用于车辆自动驾驶的安全防护装置及防护方法，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。
5.本发明实施例的技术方案是这样实现的：一种用于车辆自动驾驶的安全防护装置，包括第一防护组件，所述第一防护组件包括靠板、两个连接柱、电动伸缩杆、弹性带、卡接座、三个防护带、连接板、安装座、防护网、弧形护板和两个弧形柱；两个所述弧形柱的一端对称转动连接于靠板的两侧，两个所述电动伸缩杆分别对称安装于两个弧形柱的一侧，三个所述防护带的一端等距固定连接于一个弧形柱远离电动伸缩杆的一侧，所述防护带的另一端固定连接于连接板的一侧，所述连接板的另一侧通过卡扣卡接于安装座的内部，所述防护网的上表面两侧分别固定连接于两个连接柱的外侧壁，所述防护网的下表面两侧分别固定连接于两个弧形柱的相邻面，所述连接柱远离防护网的一端固定连接于电动伸缩杆的伸缩轴。
6.进一步优选的，所述弧形柱的远离靠板的一端固定连接于弹性带的一端，所述弹性带远离弧形柱的一端通过卡扣卡接于卡接座的内部，所述卡接座的一侧固定连接于靠板的一侧，进而通过弹性带可以固定弧形柱的位置。
7.进一步优选的，两个所述弧形护板的外侧壁对称固定连接于两个弧形柱的内侧壁，所述安装座远离连接板的一侧固定连接于一个弧形柱的一侧，进而通过弧形护板可以对乘客的肩部进行保护。
8.进一步优选的，所述靠板的下表面安装有第二防护组件，所述第二防护组件包括弹簧、四个滑块、安装板、安装块、两个固定板、底板和四个滑槽；所述靠板的下表面安装于底板的上表面，四个所述滑槽对称开设于底板的下表面，进而通过靠板和底板将第一防护组件与第二防护组件连接。
9.进一步优选的，四个所述滑块的外侧壁分别滑动连接四个于滑槽的内侧壁，四个所述滑块的下表面分别对称焊接于两个安装板的上表面，进而可以使安装板通过沿着滑块滑动。
10.进一步优选的，两个所述固定板的两侧分别对称焊接于两个安装板的相邻面，进而通过固定板可以将两个安装板连接成整体，使结构更稳定。
11.进一步优选的，所述弹簧的一端固定连接于滑块的后表面，所述弹簧的另一端固定连接于滑槽的内后壁，进而当底板滑动时可以通过弹簧进行缓冲。
12.进一步优选的，四个所述安装块的上表面对称焊接于两个安装板的下表面，进而可以通过安装块将底板安装于车辆内部，替代原有的车辆座椅。
13.本发明提供了一种用于车辆自动驾驶的安全防护方法，包括以下步骤：s1、通过弹性带拉动弧形柱，弧形柱带动弧形护板与乘客的肩部接触，通过弧形护板对乘客的肩部进行保护，然后将弹性带通过卡扣与卡接座固定，进而通过弧形柱对乘客的位置进行固定；s2、通过连接板带动防护带，将连接板通过卡扣与安装座固定，进而通过防护带可以对乘客进行防护，防护带和防护网位于乘客胸部的位置；s3、当车辆与前方的车辆发生撞击时，触点开关控制电动伸缩杆工作，电动伸缩杆的伸缩轴向上推动防护网；s4、底板通过滑块对弹簧挤压，进而通过弹簧对底板受到的惯性力进行缓冲。
14.本发明实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：本发明通过弹性带使弧形柱的位置固定，通过弧形护板可对乘客的肩部进行保护，连接板与安装座固定时带动防护带对乘客的胸部进行防护，发生撞击时，乘客由于惯性前倾，此时通过电动伸缩杆拉动防护网上升，通过防护网对乘客的头部进行防护，避免了由于惯性而使乘客的头部与挡风玻璃碰撞，同时防护带可以对乘客的胸部进行防护，避免了乘客的胸部和头部与车辆的操作台和挡风玻璃发生碰撞，进而对乘客的人身安全进行了保护。
15.上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本发明进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本发明的结构图；图2为本发明的第一防护组件结构图；图3为本发明的第二防护组件结构图；图4为本发明的底板结构图。
18.附图标记：101、第一防护组件；11、靠板；12、连接柱；13、电动伸缩杆；14、弹性带；15、卡接座；16、防护带；17、连接板；18、安装座；19、防护网；20、弧形护板；21、弧形柱；301、
第二防护组件；31、弹簧；32、滑块；33、安装板；34、安装块；35、固定板；36、底板；37、滑槽。
具体实施方式
19.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
20.下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
21.如图1-4所示，本发明实施例提供了一种用于车辆自动驾驶的安全防护装置，包括第一防护组件101，第一防护组件101包括靠板11、两个连接柱12、电动伸缩杆13、弹性带14、卡接座15、三个防护带16、连接板17、安装座18、防护网19、弧形护板20和两个弧形柱21；两个弧形柱21的一端对称转动连接于靠板11的两侧，两个电动伸缩杆13分别对称安装于两个弧形柱21的一侧，三个防护带16的一端等距固定连接于一个弧形柱21远离电动伸缩杆13的一侧，防护带16的另一端固定连接于连接板17的一侧，连接板17的另一侧通过卡扣卡接于安装座18的内部，防护网19的上表面两侧分别固定连接于两个连接柱12的外侧壁，防护网19的下表面两侧分别固定连接于两个弧形柱21的相邻面，连接柱12远离防护网19的一端固定连接于电动伸缩杆13的伸缩轴。
22.在一个实施例中，弧形柱21的远离靠板11的一端固定连接于弹性带14的一端，弹性带14远离弧形柱21的一端通过卡扣卡接于卡接座15的内部，卡接座15的一侧固定连接于靠板11的一侧，通过弹性带14拉动弧形柱21，然后弹性带14与卡接座15连接，进而通过弧形柱21固定乘客的位置。
23.在一个实施例中，两个弧形护板20的外侧壁对称固定连接于两个弧形柱21的内侧壁，安装座18远离连接板17的一侧固定连接于一个弧形柱21的一侧，进而通过弧形护板20对乘客的肩部进行保护。
24.在一个实施例中，靠板11的下表面安装有第二防护组件301，第二防护组件301包括弹簧31、四个滑块32、安装板33、安装块34、两个固定板35、底板36和四个滑槽37；靠板11的下表面安装于底板36的上表面，四个滑槽37对称开设于底板36的下表面，进而通过靠板11和底板36将第一防护组件101与第二防护组件301连接，使防护效果更好。
25.在一个实施例中，四个滑块32的外侧壁分别滑动连接四个于滑槽37的内侧壁，四个滑块32的下表面分别对称焊接于两个安装板33的上表面，进而可以使底板36沿着滑块32向前滑动。
26.在一个实施例中，两个固定板35的两侧分别对称焊接于两个安装板33的相邻面，进而通过固定板35将两个安装板33固定连接，整体结构更稳定。
27.在一个实施例中，弹簧31的一端固定连接于滑块32的后表面，弹簧31的另一端固定连接于滑槽37的内后壁，进而当底板36移动时，通过滑块32挤压弹簧31，通过弹簧31对受到的冲击力进行缓冲。
28.在一个实施例中，四个安装块34的上表面对称焊接于两个安装板33的下表面，进而通过安装块34将第一防护组件101和第二防护组件301安装于车辆的内部，替代原有的车辆座椅。
29.在一个实施例中，在车辆前部易受撞击的位置安装有触点开关，当车辆发生撞击时触发触点开关，触点开关的电性输出端通过导线与电动伸缩杆13的电性输入端电性连接，触点开关的电性输入端与车辆的电源连接，用以为电动伸缩杆13供电。
30.本发明提供了一种用于车辆自动驾驶的安全防护方法，包括以下步骤：s1、通过弹性带14拉动弧形柱21，弧形柱21带动弧形护板20与乘客的肩部接触，通过弧形护板20对乘客的肩部进行保护，然后将弹性带14通过卡扣与卡接座15固定，进而通过弧形柱21对乘客的位置进行固定；s2、通过连接板17带动防护带16，将连接板17通过卡扣与安装座18固定，进而通过防护带16可以对乘客进行防护，防护带16和防护网19位于乘客胸部的位置；s3、当车辆与前方的车辆发生撞击时，触点开关控制电动伸缩杆13工作，电动伸缩杆13的伸缩轴向上推动防护网19；s4、底板36通过滑块32对弹簧31挤压，进而通过弹簧31对底板36受到的惯性力进行缓冲。
31.本发明在工作时：乘客坐在底板36上，然后通过弹性带14拉动弧形柱21，弧形柱21带动弧形护板20与乘客的肩部接触，通过弧形护板20对乘客的肩部进行保护，然后将弹性带14通过卡扣与卡接座15固定，进而通过弧形柱21对乘客的位置进行固定，通过连接板17带动防护带16，将连接板17通过卡扣与安装座18固定，进而通过防护带16可以对乘客进行防护，防护带16和防护网19位于乘客胸部的位置，当车辆与前方的车辆发生撞击时，触点开关控制电动伸缩杆13工作，电动伸缩杆13的伸缩轴向上推动防护网19，使防护网19展开并位于乘客头部的前方，车辆碰撞时，由于车辆惯性会使乘客身体前倾，头部易与前方的挡风玻璃发生碰撞，对乘客造成严重的伤害，因此乘客的头部前倾时会与防护网19接触，通过防护网19对乘客前倾的头部进行阻挡，可避免乘客的头部直接撞击挡风玻璃，同时由于惯性底板36会向前移动，此时底板36通过滑块32对弹簧31挤压，进而通过弹簧31对底板36受到的惯性力进行缓冲，防止了乘客因惯性脱离底板36，同时避免了乘客由于防护带16和防护网19的束缚而造成伤害，进而对乘客的人身安全进行了保护。
32.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
技术特征：1.一种用于车辆自动驾驶的安全防护装置，包括第一防护组件（101），其特征在于：所述第一防护组件（101）包括靠板（11）、两个连接柱（12）、电动伸缩杆（13）、弹性带（14）、卡接座（15）、三个防护带（16）、连接板（17）、安装座（18）、防护网（19）、弧形护板（20）和两个弧形柱（21）；两个所述弧形柱（21）的一端对称转动连接于靠板（11）的两侧，两个所述电动伸缩杆（13）分别对称安装于两个弧形柱（21）的一侧，三个所述防护带（16）的一端等距固定连接于一个弧形柱（21）远离电动伸缩杆（13）的一侧，所述防护带（16）的另一端固定连接于连接板（17）的一侧，所述连接板（17）的另一侧通过卡扣卡接于安装座（18）的内部，所述防护网（19）的上表面两侧分别固定连接于两个连接柱（12）的外侧壁，所述防护网（19）的下表面两侧分别固定连接于两个弧形柱（21）的相邻面，所述连接柱（12）远离防护网（19）的一端固定连接于电动伸缩杆（13）的伸缩轴。2.根据权利要求1所述的一种用于车辆自动驾驶的安全防护装置，其特征在于：所述弧形柱（21）的远离靠板（11）的一端固定连接于弹性带（14）的一端，所述弹性带（14）远离弧形柱（21）的一端通过卡扣卡接于卡接座（15）的内部，所述卡接座（15）的一侧固定连接于靠板（11）的一侧。3.根据权利要求1所述的一种用于车辆自动驾驶的安全防护装置，其特征在于：两个所述弧形护板（20）的外侧壁对称固定连接于两个弧形柱（21）的内侧壁，所述安装座（18）远离连接板（17）的一侧固定连接于一个弧形柱（21）的一侧。4.根据权利要求1所述的一种用于车辆自动驾驶的安全防护装置，其特征在于：所述靠板（11）的下表面安装有第二防护组件（301），所述第二防护组件（301）包括弹簧（31）、四个滑块（32）、安装板（33）、安装块（34）、两个固定板（35）、底板（36）和四个滑槽（37）；所述靠板（11）的下表面安装于底板（36）的上表面，四个所述滑槽（37）对称开设于底板（36）的下表面。5.根据权利要求4所述的一种用于车辆自动驾驶的安全防护装置，其特征在于：四个所述滑块（32）的外侧壁分别滑动连接四个于滑槽（37）的内侧壁，四个所述滑块（32）的下表面分别对称焊接于两个安装板（33）的上表面。6.根据权利要求4所述的一种用于车辆自动驾驶的安全防护装置，其特征在于：两个所述固定板（35）的两侧分别对称焊接于两个安装板（33）的相邻面。7.根据权利要求4所述的一种用于车辆自动驾驶的安全防护装置，其特征在于：所述弹簧（31）的一端固定连接于滑块（32）的后表面，所述弹簧（31）的另一端固定连接于滑槽（37）的内后壁。8.根据权利要求4所述的一种用于车辆自动驾驶的安全防护装置，其特征在于：四个所述安装块（34）的上表面对称焊接于两个安装板（33）的下表面。9.一种根据权利要求1-8任一项所述的用于车辆自动驾驶的安全防护方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、通过弹性带拉动弧形柱，弧形柱带动弧形护板与乘客的肩部接触，通过弧形护板对乘客的肩部进行保护，然后将弹性带通过卡扣与卡接座固定，通过弧形柱对乘客的位置进行固定；s2、通过连接板带动防护带，将连接板通过卡扣与安装座固定，通过防护带可以对乘客
进行防护，防护带和防护网位于乘客胸部的位置；s3、当车辆与前方的车辆发生撞击时，触点开关控制电动伸缩杆工作，电动伸缩杆的伸缩轴向上推动防护网；s4、底板通过滑块对弹簧挤压，通过弹簧对底板受到的惯性力进行缓冲。
技术总结本发明提供了一种用于车辆自动驾驶的安全防护装置及防护方法，包括第一防护组件，所述第一防护组件包括靠板、两个连接柱、电动伸缩杆、弹性带、卡接座、三个防护带、连接板、安装座、防护网、弧形护板和两个弧形柱；两个所述弧形柱的一端对称转动连接于靠板的两侧。本发明通过弹性带使弧形柱的位置固定，通过弧形护板可对乘客的肩部进行保护，连接板与安装座固定时带动防护带对乘客的胸部进行防护，通过电动伸缩杆拉动防护网上升，防护网对乘客的头部进行防护，同时防护带可以对乘客的胸部进行防护，避免了乘客的胸部和头部与车辆的操作台和挡风玻璃发生碰撞，进而对乘客的人身安全进行了保护。了保护。了保护。
技术研发人员：杨明鄂 黄河 吴燕 陈晓东 刘一丁
受保护的技术使用者：湖南汽车工程职业学院
技术研发日：2022.04.20
技术公布日：2022/7/5
