1.本实用新型涉及医疗器械领域，特别是一种微柱凝胶卡及加样机构。
背景技术：2.血型检测技术已有100多年的历史，从最初的玻片法、纸片法、试管法等经典方法，逐步发展到微量滴定板法、固相法、磁化红细胞法、以及1990年问世的凝胶定型检测方法。
3.微柱凝胶法是国际安全输血检查的推荐方法，微柱凝胶卡作为微柱凝胶法的核心，主要运用在手术前、输血前血型检验及孕前孕中的新生儿溶血症筛查，当前新型的卡式检测法已代替了传统的血液检测方法，成为一种新的更方便、更稳定、更准确的检测方式，受到广泛的推广。
4.微柱凝胶卡一般由多根具有特殊形状的微型管柱平行相连而成。管柱上方是加样管柱和呈漏斗形状的“反应池”，反应池的下端有一个微型管柱，微型管柱中含有根据不同项目检测需要而灌装的特异性抗体和具有一定物理性状和化学性能稳定的非溶解性凝胶颗粒，所添加的样本和试剂先在反应池中进行反应，然后经离心后通过仪器进行判读。
5.目前的微柱凝胶卡普遍为6柱或者8柱，受限于孔柱的数量，与自动化仪器配套使用时检测速度相对较慢，因此亟需对微柱凝胶卡进行改进，在提升大批量实验的检测效率的同时不影响检测结果的准确性。
技术实现要素：6.本实用新型为了克服现有技术存在的不足，提供一种微柱凝胶卡及加样机构。
7.本实用新型通过以下技术方案来实现：
8.一种微柱凝胶卡，包括固定板和通过固定板排列固定的若干管柱，其特征在于，所述若干管柱分别固定在所述固定板的两侧，且位于固定板两侧的管柱呈错位排列，所述任意一个管柱均包括加样腔、反应腔和凝胶柱，所述凝胶柱用于装载凝胶试剂，所述加样腔设置在所述凝胶柱的上方，所述反应腔连接在加样腔和凝胶柱之间，所述加样腔与凝胶柱的中轴线不相重合。其作用在于：该技术方案中，分布在固定板两侧的管柱之间存在一定的错位关系，任意两个相邻的管柱均不相重叠，确保该微柱凝胶卡用于微柱凝胶实验时，降低仪器对各凝胶柱进行判读时相互管柱之间的判读干扰，加样腔与凝胶柱的中轴线不相重合，便于加样位置的调试。
9.进一步的，所述固定板两侧的管柱呈现中心对称的形式。其作用在于：确保微柱凝胶卡在自动化设备中可无需区分方向放置，降低实际操作过程中的出错率。
10.进一步的，所述若干管柱的任意两个相邻管柱的中心距均相等，且优选为9mm。其作用在于：该技术特征中，任意两个相邻管柱的中心距均相等，即固定板同侧的相邻管柱之间的中心距及固定板不同侧的相邻管柱之间的中心距均相等，使得固定板两侧相邻的三个管柱之间的中心连线形成等边三角形，目的是，当该微柱凝胶卡放置于自动化仪器中进行实验时，加样装置在不同管柱之间的位移距离与相邻管柱的中心距保持特定关系，简化逻
辑控制。
11.进一步的，所述凝胶柱与加样腔的竖直方向投影呈内相切。
12.进一步的，任意两个凝胶柱相互平行且正面投影无重叠。其作用在于：任意两个凝胶柱均完全不重叠，确保该微柱凝胶卡用于微柱凝胶实验时，降低仪器对各凝胶柱进行判读时相互管柱之间的判读干扰。
13.进一步的，还包括密封层，所述加样腔的开口处设置有覆膜柱，所述覆膜柱为环状凸起结构，所述覆膜柱内侧壁上设置有内圈台阶，所述密封层与覆膜柱密封连接。其作用在于：通常密封时采用的密封材料(如环保胶)具有一定的流动性，通过在覆膜柱内侧壁上设置内圈台阶，能够确保密封材料有一定的流动空间，流向内圈台阶，而不会溢出加样腔外侧，从而确保密封层与覆膜柱之间的密封材料充足以良好粘合。
14.进一步的，各管柱的加样腔外侧均设置有第一加强筋，各管柱的凝胶柱外侧均设置有第二加强筋。其作用在于：第一加强筋和第二加强筋的设置是为了使该微柱凝胶卡结构更加稳固，不易形变。
15.进一步的，所述加样腔的外径为8-10mm，凝胶柱的外径为2-4mm，凝胶柱的内径为1-1.5mm，反应腔的深度为3-6mm，凝胶柱的深度为15-20mm。其作用在于：通过对加样腔及凝胶柱的孔径比例及反应腔的深度控制，有效提升样本/试剂在反应腔中的反应效果，当加样腔及凝胶柱的孔径比例较大或反应腔的深度较小时，反应腔的锥面倾斜度较小，样本/试剂不容易扩展分散开，影响反应效果。
16.进一步的，所述固定板两侧的管柱数量相等，设定固定板一侧的管柱为第一管柱组，另一侧的管柱为第二管柱组，所述第一管柱组与第二管柱组之间的错位间距为相邻管柱的中心距的二分之一。其作用在于：使得两侧的管柱以半个加样腔外径的距离进行错位设置，在确保相邻凝胶柱之间无重叠外，能够较大程度的降低整个微柱凝胶卡的横向尺寸，提高空间利用率。
17.进一步的，所述固定板包括下部卡体和上部卡体，所述第一管柱组与第二管柱组两侧的管柱的加样腔边沿距离上部卡体边沿的最近距离为1-3mm。其作用在于：通过限定两侧管柱的加样腔边沿与固定板边沿的距离，在提高空间利用率的同时，便于自动化设备的抓手装置对该微柱凝胶卡进行抓取，若两侧管柱的加样腔边沿与固定板边沿的距离过大，导致整个微柱凝胶卡尺寸较大，空间利用率低，若两侧管柱的加样腔边沿与固定板边沿的距离过小，自动化设备的抓手装置在抓取该微柱凝胶卡时可能存在抓取不稳定、掉落等问题。
18.进一步的，所述第一管柱组和第二管柱组均包括n个管柱，其中，n为不小于4的自然数，且n为偶数。
19.进一步的，一种加样机构，用于对上述微柱凝胶卡进行加样，所述加样机构包括n/2个加样装置，任意两个相邻的加样装置之间的距离均为相邻管柱的中心距的两倍，所述加样机构具备x、y、z向运动自由度。
20.进一步的，所述加样机构对上述微柱凝胶卡的加样方法包括：
21.所述加样机构运动至所述微柱凝胶卡上方；
22.设定所述固定板边沿一侧为第一方向，另一侧为第二方向；
23.所述加样机构运动至两侧的加样装置中的任意一个加样装置位于所述第一管柱
组或第二管柱组中靠近固定板边沿第一方向或第二方向的管柱的加样腔的中心轴线位置上方；
24.所述加样机构通过n/2个加样装置完成对第一管柱组或第二管柱组中的n/2个管柱的加样；
25.所述加样机构往第一设定方向水平移动一个相邻管柱的中心距的距离，完成对第一管柱组或第二管柱组中的剩余n/2个管柱的加样；
26.所述第一设定方向的选择为：当已经完成加样的所述第一管柱组或第二管柱组中靠近固定板边沿的管柱位于所述固定板的第一方向时，所述设定方向为第二方向；当已经完成加样的所述第一管柱组或第二管柱组中靠近固定板边沿的管柱位于所述固定板的第二方向时，所述设定方向为第一方向；
27.所述加样机构往第二设定方向选择性地水平移动二分之一或二分之三个相邻管柱的中心距的距离，然后，所述加样机构沿y方向往靠近第二管柱组或第一管柱组方向运动一个设定距离，使加样机构中靠近固定板边沿的加样装置位于对应管柱的加样腔的中心轴线位置上方，所述加样机构完成对第二管柱组或第一管柱组中的n/2个管柱的加样；
28.所述加样机构往固定板边沿第三设定方向水平移动一个相邻管柱的中心距的距离，完成对第二管柱组或第一管柱组中的剩余n/2个管柱的加样；
29.所述第三设定方向的选择为：当已经完成加样的所述第二管柱组或第一管柱组中靠近固定板边沿的管柱位于所述固定板的第一方向时，所述设定方向为第二方向；当已经完成加样的所述第二管柱组或第一管柱组中靠近固定板边沿的管柱位于所述固定板的第二方向时，所述设定方向为第一方向。
30.其作用在于：所述加样机构对上述微柱凝胶卡的加样方法以错位的形式进行加样，能够极大地避免相邻管柱间同时加样的干涉或可能的交叉污染问题等。
31.进一步的，一种加样机构，用于对上述微柱凝胶卡进行加样，所述加样机构包括若干个加样装置，所述若干个加样装置的分布排列形式与所述微柱凝胶卡上管柱的分布排列形式相适应，所述加样机构具备x、y、z向运动自由度。其作用在于：所述加样机构可一次性完成对上述微柱凝胶卡上各管柱的加样过程，极大地提高工作效率。
32.结合本实用新型的结构特点，与现有技术相比，本实用新型所提供的一种微柱凝胶卡、加样机构及方法，其中微柱凝胶卡包括固定板和通过固定板排列固定的若干管柱，所述若干管柱分别固定在所述固定板的两侧，且位于固定板两侧的管柱呈错位排列，所述任意一个管柱均包括加样腔、反应腔和凝胶柱，所述凝胶柱用于装载凝胶试剂，所述加样腔设置在所述凝胶柱的上方，所述反应腔连接在加样腔和凝胶柱之间，所述加样腔与凝胶柱的中轴线不相重合，通过将管柱进行双排错位设计，双排管柱设计相较同类型单排微柱凝胶卡，提高管柱数量以成倍提高检测效率，同时，双排管柱的错位设计能确保各相邻管柱之间不相重叠，降低各管柱在实验判读过程中的相互干扰，另外，通过将加样腔与凝胶柱之间的偏心设计，使得操作人员在对加样机构进行加样位置调试时仅需以加样腔的中心位置为基准进行加样位置调试，能够在一定程度上确保不同操作人员调试的加样位置的一致性。
附图说明
33.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所
需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1为本实用新型所述的微柱凝胶卡的结构示意图。
35.图2为本实用新型所述的微柱凝胶卡的主视图。
36.图3为本实用新型所述的微柱凝胶卡的左视图。
37.图4为本实用新型所述的微柱凝胶卡的仰视图。
38.图5为本实用新型所述的实施例二的相邻管柱的中心距相等的示意图。
39.图6为本实用新型所述的实施例二的加样机构的示意图。
40.图7为本实用新型所述的实施例二的加样方法的流程图。
41.图8为本实用新型所述的实施例三的加样方法的流程图。
42.其中，1-下部卡体，2-上部卡体，3-管柱，301-加样腔，302-反应腔，303-凝胶柱，4-覆膜柱，5-加样机构，501-第一加样装置，502-第二加样装置，503-第三加样装置，504-第四加样装置，6-第一加强筋，7-第二加强筋。
具体实施方式
43.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
44.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(如上、下、左、右、前、后等)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应随之改变。
45.实施例一
46.如图1至图3所示，一种微柱凝胶卡，包括固定板和通过固定板排列固定的若干管柱3，所述若干管柱分别固定在所述固定板的两侧，且位于固定板两侧的管柱呈错位排列，所述任意一个管柱3均包括加样腔301、反应腔302和凝胶柱303，所述凝胶柱303用于装载凝胶试剂，所述加样腔301设置在所述凝胶柱303的上方，所述反应腔302连接在加样腔301和凝胶柱303之间，所述加样腔301与凝胶柱303的中轴线不相重合。
47.分布在固定板两侧的管柱之间存在一定的错位关系，任意两个相邻的管柱均不相重叠，确保该微柱凝胶卡用于微柱凝胶实验时，降低仪器对各凝胶柱进行判读时相互管柱之间的判读干扰，另外，在进行微柱凝胶实验时，需首先进行样本/试剂添加进行充分反应，为避免样本/试剂直接注入到凝胶柱，通常需要将样本/试剂注入到反应腔中进行充分反应后，再经过离心力作用下，经管壁沉降至凝胶柱中，然后进行结果判读，而现有微柱凝胶卡，加样腔与凝胶柱通常为同心设计，操作人员在进行加样位置调试时需以加样腔的中心为基准然后进行适当偏移步数，使得样本/试剂能够加注到反应腔中，而具体偏移量仅能依据操作人员经验进行调节，不同的操作人员对于偏移量的预设无法保持一致，导致不同操作人员调试的加样位置参差不齐，一致性差，该技术方案中，加样腔与凝胶柱的中轴线不相重合，即各管柱的加样腔与凝胶柱之间为偏心设计，操作人员在进行加样位置调试时仅需以加样腔的中心位置(即加样腔的中轴线)为基准进行加样位置调试，能够在一定程度上确保
不同操作人员调试的加样位置的一致性。
48.实施例二
49.如图2和图4所示，在一实施例中，固定板两侧的管柱数量相等且均为八个，构成双排十六孔微柱凝胶卡，固定板两侧的管柱呈现中心对称的形式，凝胶柱与加样腔的竖直方向投影呈内相切，且任意两个凝胶柱相互平行且正面投影无重叠，设定固定板一侧的管柱为第一管柱组(图4所示位于上排的为第一管柱组)，另一侧的管柱为第二管柱组(图4所示位于下排的为第一管柱组)，如图4所示，设定第一管柱组的8个管柱分别依次为h1～h8，设定第二管柱组的8个管柱分别依次为m1～m8，任意两个相邻管柱的中心距均相等，所述第一管柱组与第二管柱组之间的错位间距为相邻管柱的中心距的二分之一，在确保相邻凝胶柱之间无重叠外，能够较大程度的降低整个微柱凝胶卡的横向尺寸，提高空间利用率；两组管柱呈现中心对称的形式，确保微柱凝胶卡在自动化设备中可无需区分方向放置，降低实际操作过程中的出错率，设定相邻管柱的中心距为d，如图4所示，h1与m1、h2与m2、h3与m3、h4与m4、h5与m5、h6与m6、h7与m7、h8与m8之间的错位距离均为相邻管柱的中心距的二分之一，即为d/2。
50.在该实施例中，加样机构5具备x、y、z向运动自由度，加样机构5包括四个加样装置(如图6所示为相应的示意图，需要说明的是，图6是为了说明本实施例技术效果而绘制的原理示意图，不代表实际的结构关系)，分别为第一加样装置501、第二加样装置502、第三加样装置503和第四加样装置504，任意两个相邻的加样装置之间的距离均为相邻管柱的中心距的两倍，即为2d，所述加样机构该对该实施例中的双排十六孔微柱凝胶卡的加样方法如图7所示：
51.s1：所述加样机构运动至所述微柱凝胶卡上方；
52.s2：设定所述固定板边沿一侧为第一方向，另一侧为第二方向；
53.如图4所示，设定固定板左侧为第一方向，固定板右侧为第二方向；
54.s3：所述加样机构运动至两侧的加样装置中的任意一个加样装置位于所述第一管柱组或第二管柱组中靠近固定板边沿第一方向或第二方向的管柱的加样腔的中心轴线位置上方；
55.如图4所示，例如，在一实施方式中，所述加样机构运动至第一加样装置501位于所述第一管柱组的h1管柱的加样腔的中心轴线位置上方；
56.s4：所述加样机构通过第一至第四加样装置，完成对第一管柱组中的h1、h3、h5和h7等四个管柱的加样；
57.s5：所述加样机构往第一设定方向水平移动d的距离，完成对第一管柱组的剩余四个管柱(即h2、h4、h6和h8管柱)的加样；
58.所述第一设定方向的选择为：当已经完成加样的所述第一管柱组或第二管柱组中靠近固定板边沿的管柱位于所述固定板的第一方向时，所述设定方向为第二方向；当已经完成加样的所述第一管柱组或第二管柱组中靠近固定板边沿的管柱位于所述固定板的第二方向时，所述设定方向为第一方向；
59.在该实施例中，第一方向为固定板左侧，第二方向为固定板右侧(当然，也可以设定固定板右侧为第一方向，固定板左侧为第二方向，均落入本实用新型的保护范围)，已经完成加样的第一管柱组中靠近固定板边沿的管柱为h1管柱，该h1管柱位于所述固定板的左
侧，为第一方向，因此，所述第一设定方向即为与之相反的方向，第一设定方向为第二方向，为固定板的右侧，则加样机构往固定板右侧/第二方向水平移动d的距离，完成对第一管柱组的剩余四个管柱(即h2、h4、h6和h8管柱)的加样；
60.s6：所述加样机构往第二设定方向选择性地水平移动二分之一或二分之三个d的距离，然后，所述加样机构沿y方向往靠近第二管柱组方向运动一个设定距离，使加样机构中靠近固定板边沿的加样装置位于对应管柱的加样腔的中心轴线位置上方，所述加样机构完成对第二管柱组或第一管柱组中的n/2个管柱的加样；
61.在该实施例中，在完成对第一管柱组的八个管柱的加样时，此时第一至第四加样装置分别位于第一管柱组中的h2、h4、h6和h8这四个管柱的上方，接下来需进行第二管柱组的加样，则加样机构往第二设定方向水平移动二分之三个d的距离，此时的第二设定方向为固定板左侧，然后，所述加样机构沿y方向往靠近第二管柱组方向运动一个设定距离，该实施例中的设定距离为h1和m1管柱中心在y方向上的距离，使得加样机构中靠近固定板边沿的加样装置位于对应管柱的加样腔的中心轴线位置上方，即使得第一加样装置501位于第二管柱组的m1管柱的加样腔的中心轴线位置上方，然后，所述加样机构完成对第二管柱组中的m1、m3、m5和m7等四个管柱的加样；
62.s7：所述加样机构往固定板边沿第三设定方向水平移动一个d的距离，完成对第二管柱组的m2、m4、m6和m8等四个管柱的加样；
63.所述第三设定方向的选择为：当已经完成加样的所述第二管柱组中靠近固定板边沿的管柱位于所述固定板的第一方向时，所述设定方向为第二方向；当已经完成加样的所述第二管柱组或第一管柱组中靠近固定板边沿的管柱位于所述固定板的第二方向时，所述设定方向为第一方向。
64.在该实施例中，已经完成加样的第二管柱组中靠近固定板边沿的管柱为m1管柱，该m1管柱位于所述固定板的左侧，为第一方向，因此，所述第三设定方向即为与之相反的方向，第三设定方向为第二方向，为固定板的右侧，则加样机构往固定板右侧/第二方向水平移动d的距离，完成对第二管柱组的剩余四个管柱(即m2、m4、m6和m8管柱)的加样。
65.在该实施例方案中，所述加样机构对上述微柱凝胶卡的加样方法以错位的形式进行加样，能够极大地避免相邻管柱间同时加样的干涉或可能的交叉污染问题等。
66.另外，在该实施例方案中，任意两个相邻管柱的中心距均相等，即固定板同侧的相邻管柱之间的中心距及固定板不同侧的相邻管柱之间的中心距均相等，固定板两侧相邻的三个管柱之间的中心连线形成等边三角形(如图5所示为相应的示意图，需要说明的是，图5是为了说明本实施例技术效果而绘制的原理示意图，不代表实际的结构关系)，如图4所示，h1、m1与m2之间的中心距相等，h1、h2与m2之间的中心距也相等，以此类推，此处不作逐一赘述，当该微柱凝胶卡放置于自动化仪器中进行实验时，加样装置在不同管柱之间的位移距离与管柱加样腔外径保持特定关系，可以简化逻辑控制，即当该微柱凝胶卡放置位置发生位置偏移时或当加样装置发生失步时，所有孔位的偏移量一致，加样位置相对偏移量及偏移范围也一致，即如果加样位置不作重新调整，其在原设定的位移距离下，在各管柱反应腔上的注样点相对于反应腔的位置范围均保持一致，当微柱凝胶卡放置位置发生位置偏移，若加样装置在某管柱反应腔上的注样点仍然位于反应腔范围内，则可推断所有管柱的注样点均位于反应腔范围，可适当考虑不对加样位置进行重新调整，当需要对加样位置进行调
整时，只需以某管柱为加样位置调整对象即可，具体地，如图5所示的示意图，对于图示三个管柱的注样点本应为a1、b1和c1点，当注样点位置偏移至a2、b2和c2点时，a2、b2和c2点相对于其各自管柱的反应腔位置范围均一致，如图5所示，该偏移后的a2、b2和c2点相对于其各自管柱的反应腔位置范围大致为水平方向的15
°
角方向且相对于反应腔外壁的距离也一致，均落入各自管柱的反应腔位置范围而未超出。
67.实施例三
68.在该实施例中，加样机构5具备x、y、z向运动自由度，加样机构5包括四个加样装置(如图6所示为相应的示意图，需要说明的是，图6是为了说明本实施例技术效果而绘制的原理示意图，不代表实际的结构关系)，分别为第一加样装置501、第二加样装置502、第三加样装置503和第四加样装置504，任意两个相邻的加样装置之间的距离均为相邻管柱的中心距的两倍，即为2d，所述加样机构该对该实施例中的双排十六孔微柱凝胶卡的加样方法如图8所示：
69.s8：所述加样机构运动至所述微柱凝胶卡上方；
70.s9：设定所述固定板边沿一侧为第一方向，另一侧为第二方向；
71.如图4所示，设定固定板左侧为第一方向，固定板右侧为第二方向；
72.s10：所述加样机构运动至两侧的加样装置中的任意一个加样装置位于所述第一管柱组或第二管柱组中靠近固定板边沿第一方向或第二方向的管柱的加样腔的中心轴线位置上方；
73.如图4和图5所示，在本实施例中，加样机构运动至第四加样装置504位于所述第一管柱组的h8管柱的加样腔的中心轴线位置上方；
74.s11：所述加样机构通过第一至第四加样装置，完成对第一管柱组中的h2、h4、h6和h8等四个管柱的加样；
75.s12：所述加样机构往第一设定方向水平移动d的距离，完成对第一管柱组的剩余四个管柱(即h1、h3、h5和h7管柱)的加样；
76.所述第一设定方向的选择为：当已经完成加样的所述第一管柱组或第二管柱组中靠近固定板边沿的管柱位于所述固定板的第一方向时，所述设定方向为第二方向；当已经完成加样的所述第一管柱组或第二管柱组中靠近固定板边沿的管柱位于所述固定板的第二方向时，所述设定方向为第一方向；
77.在该实施例中，第一方向为固定板左侧，第二方向为固定板右侧(当然，也可以设定固定板右侧为第一方向，固定板左侧为第二方向，均落入本实用新型的保护范围)，已经完成加样的第一管柱组中靠近固定板边沿的管柱为h8管柱，该h8管柱位于所述固定板的右侧，为第二方向，因此，所述第一设定方向即为与之相反的方向，第一设定方向为第一方向，为固定板的左侧，则加样机构往固定板左侧/第一方向水平移动d的距离，完成对第一管柱组的剩余四个管柱(即h1、h3、h5和h7管柱)的加样；
78.s13：所述加样机构往第二设定方向选择性地水平移动二分之一或二分之三个d的距离，然后，所述加样机构沿y方向往靠近第二管柱组方向运动一个设定距离，使加样机构中靠近固定板边沿的加样装置位于对应管柱的加样腔的中心轴线位置上方，所述加样机构完成对第二管柱组或第一管柱组中的n/2个管柱的加样；
79.在该实施例中，在完成对第一管柱组的八个管柱的加样时，此时第一至第四加样
装置分别位于第一管柱组中的h1、h3、h5和h7这四个管柱的上方，接下来需进行第二管柱组的加样，则加样机构往第二设定方向水平移动二分之一个d的距离，此时的第二设定方向为固定板左侧，然后，所述加样机构沿y方向往靠近第二管柱组方向运动一个设定距离，该实施例中的设定距离为h1和m1管柱中心在y方向上的距离，使得加样机构中靠近固定板边沿的加样装置位于对应管柱的加样腔的中心轴线位置上方，即使得第一加样装置501位于第二管柱组的m1管柱的加样腔的中心轴线位置上方，然后，所述加样机构完成对第二管柱组中的m1、m3、m5和m7等四个管柱的加样；
80.s14：所述加样机构往固定板边沿第三设定方向水平移动一个d的距离，完成对第二管柱组的m2、m4、m6和m8等四个管柱的加样；
81.所述第三设定方向的选择为：当已经完成加样的所述第二管柱组中靠近固定板边沿的管柱位于所述固定板的第一方向时，所述设定方向为第二方向；当已经完成加样的所述第二管柱组或第一管柱组中靠近固定板边沿的管柱位于所述固定板的第二方向时，所述设定方向为第一方向。
82.在该实施例中，已经完成加样的第二管柱组中靠近固定板边沿的管柱为m1管柱，该m1管柱位于所述固定板的左侧，为第一方向，因此，所述第三设定方向即为与之相反的方向，第三设定方向为第二方向，为固定板的右侧，则加样机构往固定板右侧/第二方向水平移动d的距离，完成对第二管柱组的剩余四个管柱(即m2、m4、m6和m8管柱)的加样；
83.在s10的其他实施例中，所述加样机构也可以先运动至第一加样装置501位于所述第二管柱组的m1管柱或m8管柱的加样腔的中心轴线位置上方，其加样方法类比实施例二和三进行类推，均落入本实用新型的保护范围，此处不作赘述。
84.实施例四
85.如实施例二所述，设定第一管柱组的8个管柱分别依次为h1～h8，设定第二管柱组的8个管柱分别依次为m1～m8，在本实施例中，如图1至图3所示，所述固定板包括下部卡体1和上部卡体2，所述第一管柱组与第二管柱组两侧的管柱的加样腔边沿距离上部卡体边沿的最近距离为1-3mm，即m1、h1、m8和h8管柱的加样腔边沿距离上部卡体2边沿的最近距离为1-3mm。通过限定两侧管柱的加样腔边沿与固定板边沿的距离，在提高空间利用率的同时，便于自动化设备的抓手装置对该微柱凝胶卡进行抓取，若两侧管柱的加样腔边沿与固定板边沿的距离过大，导致整个微柱凝胶卡尺寸较大，空间利用率低，若两侧管柱的加样腔边沿与固定板边沿的距离过小，自动化设备的抓手装置在抓取该微柱凝胶卡时可能存在抓取不稳定、掉落等问题。
86.实施例五
87.在该实施例中，所述加样机构包括十六个加样装置(图中未示)，所述十六个加样装置的分布排列形式与所述微柱凝胶卡上的双排十六个管柱的分布排列形式相适应，所述加样机构具备x、y、z向运动自由度。所述加样机构可一次性完成对上述微柱凝胶卡上各管柱的加样过程，极大地提高工作效率。
88.实施例六
89.在一实施例中，还包括密封层，所述加样腔的开口处设置有覆膜柱4，所述覆膜柱为环状凸起结构，所述覆膜柱内侧壁上设置有内圈台阶(图中未示)，所述密封层与覆膜柱密封连接。通常密封时采用的密封材料(如环保胶)具有一定的流动性，通过在覆膜柱内侧
壁上设置内圈台阶，能够确保密封材料有一定的流动空间，流向内圈台阶，而不会溢出加样腔外侧，从而确保密封层与覆膜柱之间的密封材料充足以良好粘合。
90.实施例七
91.在一实施例中，各管柱的加样腔外侧均设置有第一加强筋6，各管柱的凝胶柱外侧均设置有第二加强筋7。通过第一加强筋和第二加强筋的设置，使该微柱凝胶卡结构更加稳固，不易形变。
92.实施例八
93.在一实施例中，所述加样腔301的外径为8-10mm，凝胶柱303的外径为2-4mm，凝胶柱的内径为1-1.5mm，反应腔302的深度为3-6mm，凝胶柱的深度为15-20mm。通过对加样腔及凝胶柱的孔径比例及反应腔的深度控制，有效提升样本/试剂在反应腔中的反应效果，当加样腔及凝胶柱的孔径比例较大或反应腔的深度较小时，反应腔的锥面倾斜度较小，样本/试剂不容易扩展分散开，影响反应效果。
94.申请人声明，以上所述实施例仅表达了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，对于本行业的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思和范围的前提下，还可以做出各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
95.本实用新型并不限于上述实施方式，凡采用与本实用新型相似结构及其方法来实现本实用新型目的的所有实施方式均在本实用新型保护范围之内。
技术特征：1.一种微柱凝胶卡，包括固定板和通过固定板排列固定的若干管柱，其特征在于：所述若干管柱分别固定在所述固定板的两侧，且位于固定板两侧的管柱呈错位排列，所述任意一个管柱均包括加样腔、反应腔和凝胶柱，所述凝胶柱用于装载凝胶试剂，所述加样腔设置在所述凝胶柱的上方，所述反应腔连接在加样腔和凝胶柱之间，所述加样腔与凝胶柱的中轴线不相重合。2.根据权利要求1所述的一种微柱凝胶卡，其特征在于：所述固定板两侧的管柱呈现中心对称的形式。3.根据权利要求2所述的一种微柱凝胶卡，其特征在于：所述若干管柱的任意两个相邻管柱的中心距均相等。4.根据权利要求3所述的一种微柱凝胶卡，其特征在于：所述若干管柱的任意两个相邻管柱的中心距均为9mm。5.根据权利要求3所述的一种微柱凝胶卡，其特征在于：所述凝胶柱与加样腔的竖直方向投影呈内相切。6.根据权利要求5所述的一种微柱凝胶卡，其特征在于：任意两个凝胶柱相互平行且正面投影无重叠。7.根据权利要求1所述的一种微柱凝胶卡，其特征在于：还包括密封层，所述加样腔的开口处设置有覆膜柱，所述覆膜柱为环状凸起结构，所述覆膜柱内侧壁上设置有内圈台阶，所述密封层与覆膜柱密封连接。8.根据权利要求1所述的一种微柱凝胶卡，其特征在于：所述若干管柱中各管柱的加样腔外侧均设置有第一加强筋，各管柱的凝胶柱外侧均设置有第二加强筋。9.根据权利要求1所述的一种微柱凝胶卡，其特征在于：所述加样腔的外径为8-10mm，凝胶柱的外径为2-4mm，凝胶柱的内径为1-1.5mm，反应腔的深度为3-6mm，凝胶柱的深度为15-20mm。10.根据权利要求6所述的一种微柱凝胶卡，其特征在于：所述固定板两侧的管柱数量相等，设定固定板一侧的管柱为第一管柱组，另一侧的管柱为第二管柱组，所述第一管柱组与第二管柱组之间的错位间距为相邻管柱的中心距的二分之一。11.根据权利要求10所述的一种微柱凝胶卡，其特征在于：所述固定板包括下部卡体和上部卡体，所述第一管柱组与第二管柱组两侧的管柱的加样腔边沿距离上部卡体边沿的最近距离为1-3mm。12.根据权利要求10或11所述的一种微柱凝胶卡，其特征在于：所述第一管柱组和第二管柱组均包括n个管柱，其中，n为不小于4的自然数，且n为偶数。13.一种加样机构，其特征在于：用于对权利要求12所述的微柱凝胶卡进行加样，所述加样机构包括n/2个加样装置，任意两个相邻的加样装置之间的距离均为相邻管柱的中心距的两倍，所述加样机构具备x、y、z向运动自由度。14.一种加样机构，其特征在于：用于对权利要求1至11任意一项所述的一种微柱凝胶卡进行加样，所述加样机构包括若干个加样装置，所述若干个加样装置的分布排列形式与所述微柱凝胶卡上管柱的分布排列形式相适应，所述加样机构具备x、y、z向运动自由度。
技术总结本实用新型公开了一种微柱凝胶卡及加样机构，其中微柱凝胶卡包括固定板和通过固定板排列固定的若干管柱，所述若干管柱分别固定在固定板的两侧，且位于固定板两侧的管柱呈错位排列，任意一个管柱均包括加样腔、反应腔和凝胶柱，凝胶柱用于装载凝胶试剂，加样腔与凝胶柱的中轴线不相重合，通过将管柱进行双排错位设计，双排管柱设计相较同类型单排微柱凝胶卡，提高管柱数量以成倍提高检测效率，同时，双排管柱的错位设计能确保各相邻管柱之间不相重叠，降低各管柱在实验判读过程中的相互干扰，另外，通过将加样腔与凝胶柱之间的偏心设计，便于加样位置的调试。便于加样位置的调试。便于加样位置的调试。
技术研发人员：张传国 赖鹏飞 蔡晓祥 王学琴 郑凯
受保护的技术使用者：深圳市爱康生物科技股份有限公司
技术研发日：2022.01.13
技术公布日：2022/7/5
