1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种工程测量用无人机。
背景技术：2.无人机可以用于电力巡检拍摄、无人机使用的领域非常的广泛，在无人机上装配有高清数码摄像机和照相机以及gps定位系统,可沿电网进行定位自主巡航,实时传送拍摄影像,监控人员可在电脑上同步，现有的无人机大多数都只能在陆地上进行降落，无人机没有电的时候就会进行迫降，当迫降位置有水的情况下，容易使无人机降落在水里，且大多数无人机在进行飞行的时候螺旋桨容易触碰在物体上从而造成损坏，更换起来非常的麻烦。因此我们对此做出改进，提出一种工程测量用无人机。
技术实现要素：3.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
4.本实用新型一种工程测量用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上固定安装有调节底座，且调节底座上装设有摄像头，所述无人机本体的底端固定安装有泡沫块，所述无人机本体上固定安装有臂杆，且臂杆上固定安装有驱动机构，所述驱动机构上传动连接有输出轴，且输出轴上固定安装有转盘，所述转盘上插设有螺纹杆，且螺纹杆上套设有套块，所述套块上套设有套环，且套环上铰接有拉杆，且拉杆铰接在滑块上，所述滑块装设在限位槽内，且限位槽开设在转盘内，所述转盘上装设有螺旋桨。
5.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述无人机本体上固定安装有支撑架，且支撑架上固定安装有胶垫。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转盘内部设置有凹槽结构，且螺纹杆底端插设在凹槽内。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转盘上设置有插设结构，所述限位槽的横切面成梯形状。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述套块内部设置有内螺纹，且套块与螺纹杆组成螺旋转动式结构。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位槽内部设置有滑槽结构，且滑槽与滑块组成滑动式结构。
10.本实用新型的有益效果是：
11.1、该种工程测量用无人机，通过泡沫块与胶垫配合使用，当无人机本体电量不足需迫降到水面上的时候，无人机本体可以通过泡沫块浮在水面上，防止无人机本体直接沉入到水里；
12.2、该种工程测量用无人机，通过螺纹杆与套块进行配合使用，当需要对螺旋桨进行更换的时候，对螺纹杆进行转动时套块进行向上移动，通过套块的移动使套环进行移动，从而便于套环通过拉杆拉动滑块进行移动，从而便于对螺旋桨进行单个拆卸出来更换。
附图说明
13.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
14.图1是本实用新型一种工程测量用无人机的立体图；
15.图2是本实用新型一种工程测量用无人机的图1中a处放大结构示意图；
16.图3是本实用新型一种工程测量用无人机的转盘立体图；
17.图4是本实用新型一种工程测量用无人机的转盘正视剖面结构示意图。
18.图中：1、无人机本体；101、调节底座；102、摄像头；103、泡沫块；104、支撑架；105、胶垫；2、臂杆；201、驱动机构；202、输出轴；203、转盘；204、螺纹杆；205、套块；206、套环；207、拉杆；208、滑块；209、限位槽；211、螺旋桨。
具体实施方式
19.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
20.实施例：如图1-4所示，本实用新型一种工程测量用无人机，包括无人机本体1，无人机本体1上固定安装有调节底座101，且调节底座101上装设有摄像头102，无人机本体1的底端固定安装有泡沫块103，无人机本体1上固定安装有臂杆2，且臂杆2上固定安装有驱动机构201，驱动机构201上传动连接有输出轴202，且输出轴202 上固定安装有转盘203，转盘203上插设有螺纹杆204，且螺纹杆204 上套设有套块205，套块205上套设有套环206，且套环206上铰接有拉杆207，且拉杆207铰接在滑块208上，滑块208装设在限位槽209内，且限位槽209开设在转盘203内，转盘203上装设有螺旋桨 211。
21.其中，无人机本体1上固定安装有支撑架104，且支撑架104上固定安装有胶垫105，胶垫105可以便于无人机本体1降落在平地上进行减震，防止对无人机本体1内部的元器件造成损坏。
22.其中，转盘203内部设置有凹槽结构，且螺纹杆204底端插设在凹槽内，便于螺纹杆204的底端在转盘203的凹槽内进行转动。
23.其中，转盘203上设置有插设结构，限位槽的横切面成梯形状，便于螺旋桨211插设在梯形槽内进行固定。
24.其中，套块205内部设置有内螺纹，且套块205与螺纹杆204组成螺旋转动式结构，通过螺纹杆204的转动使套块205进行移动。
25.其中，限位槽209内部设置有滑槽结构，且滑槽与滑块208组成滑动式结构，增加滑块208移动时的稳定性。
26.工作原理：该无人机本体1上装设有摄像头102，通过调节底座101的调节使摄像头102拍摄角度进行调节，当无人机本体1没有电量的时候进行迫降在水面上时，在无人机本体1上固定安装有泡沫块 103，通过泡沫块103可以使无人机本体1漂浮在水面上，通过胶垫 105增加浮力是无人机本体1更加稳定，当需要对螺旋桨211进行单个更换的时候，对螺纹杆204进行转动，在螺纹杆204上套设有套块 205，通过螺纹杆204的转动使套块205进行移动，套块205的移动使套环206通过拉杆207拉动滑块208进行移动，从而便于对插设在梯形槽内的螺旋桨211进行拿取出来，对单个螺旋桨211进行更换，非常的实用。
27.最后应说明的是：在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：1.一种工程测量用无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)上固定安装有调节底座(101)，且调节底座(101)上装设有摄像头(102)，所述无人机本体(1)的底端固定安装有泡沫块(103)，所述无人机本体(1)上固定安装有臂杆(2)，且臂杆(2)上固定安装有驱动机构(201)，所述驱动机构(201)上传动连接有输出轴(202)，且输出轴(202)上固定安装有转盘(203)，所述转盘(203)上插设有螺纹杆(204)，且螺纹杆(204)上套设有套块(205)，所述套块(205)上套设有套环(206)，且套环(206)上铰接有拉杆(207)，且拉杆(207)铰接在滑块(208)上，所述滑块(208)装设在限位槽(209)内，且限位槽(209)开设在转盘(203)内，所述转盘(203)上装设有螺旋桨(211)。2.根据权利要求1所述的一种工程测量用无人机，其特征在于，所述无人机本体(1)上固定安装有支撑架(104)，且支撑架(104)上固定安装有胶垫(105)。3.根据权利要求1所述的一种工程测量用无人机，其特征在于，所述转盘(203)内部设置有凹槽结构，且螺纹杆(204)底端插设在凹槽内。4.根据权利要求1所述的一种工程测量用无人机，其特征在于，所述转盘(203)上设置有插设结构，所述限位槽(209)的横切面成梯形状。5.根据权利要求1所述的一种工程测量用无人机，其特征在于，所述套块(205)内部设置有内螺纹，且套块(205)与螺纹杆(204) 组成螺旋转动式结构。6.根据权利要求1所述的一种工程测量用无人机，其特征在于，所述限位槽(209)内部设置有滑槽结构，且滑槽与滑块(208)组成滑动式结构。
技术总结本实用新型公开了一种工程测量用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上固定安装有调节底座，且调节底座上装设有摄像头，所述无人机本体的底端固定安装有泡沫块，所述无人机本体上固定安装有臂杆，且臂杆上固定安装有驱动机构，所述驱动机构上传动连接有输出轴，且输出轴上固定安装有转盘，所述转盘上插设有螺纹杆，且螺纹杆上套设有套块。该种基于5G信号传输的工程测量用无人机，设计新颖，操作简单，适应环境多，具有较高的实用价值。具有较高的实用价值。具有较高的实用价值。
技术研发人员：李巧凤 陶双华 殷剑峰 杨亦勐 孙园
受保护的技术使用者：南京路通检测有限公司
技术研发日：2021.10.15
技术公布日：2022/7/5
