一种可移动光源的传动机构

1.本实用新型涉及生物照明技术领域，尤其涉及一种可移动光源的传动机构。


背景技术：

2.设施农业半导体照明是半导体照明研究和应用的新领域，属于led超越照明和非视觉应用的范畴，具有广阔的发展应用前景。近几年，设施农业半导体照明在国际上研究发展很快，突破了一些理论和技术问题，清晰了概念及其内涵外延，重点在农业生物光质生物学、专用照明灯具研发、照明理论与控制策略研发等方面取得巨大进步，有效地推动了led农业应用的实践进程。
3.现今，根据设施条件和设施内环境因子控制水分来分，园艺设施主要塑料大棚、日光温室、连栋温室和植物工厂等几类。人工光植物工厂被国际上公认为设施农业的最高阶段，是技术密集型设施形式，其核心技术包括无土栽培技术、led照明技术和智能控制技术。植物工厂led照明集农业生物学与农业工程学于一体，是设施农业照明研究的前沿和重要内容，是设施园艺led照明光生物学和应用策略研究的重要途径、最高水平和重点应用方向。
4.cn111174153a公开了一种运动式植物补光装置，包括补光单元及导轨单元，补光单元包括移动支架、设置于移动支架上的补光灯安装架及若干设置于补光灯安装架上的植物补光灯；导轨单元包括固定支架、与固定支架连接的导轨；移动支架与导轨活动连接；移动支架具有分别位于导轨两侧的侧支脚，侧支脚的末端转动连接有行走轮，行走轮与导轨抵接；其中一个行走轮连接有驱动装置。如此使得所需的植物光照灯的数量减少、减少成本、植物光照调节灵活且方便。
5.然而，上述现有技术所提供的植物补光装置仍然可能存在着灯源的布线较为混乱、且线路若长期暴露于外部而没有受到一定的保护，则容易导致触电或者由于进水带来一定安全隐患的技术问题；其次，对于该植物补光装置而言，并没有对其中补光灯安装架作特殊的设计或说明，因此，结合多数常规灯架的设计而言，基于该补光灯安装架无法实现较好的通用性，例如，需要通过调节补光灯的数量来改变其照射面积或强度从而调节对植物的照射方式时；此外，特别是当导轨上设置有多个能够同时移动的补光单元时，各补光单元之间可能会阻碍彼此的运动，因为补光灯安装架不能通过诸如折叠的方式缩小其占用空间，从而导致其结构限制了彼此的运动，或是为了满足于不同的补光需求，对应于不同植物照射区域下的补光灯安装架的姿态可能是不相同的，而基于常规的灯架设计是无法实现的。因此，现有技术仍然有需要改进的至少一个或几个方面。
6.此外，一方面由于对本领域技术人员的理解存在差异；另一方面由于发明人做出本实用新型时研究了大量文献和专利，但篇幅所限并未详细罗列所有的细节与内容，然而这绝非本实用新型不具备这些现有技术的特征，相反本实用新型已经具备现有技术的所有特征，而且申请人保留在背景技术中增加相关现有技术之权利。


技术实现要素：

7.针对现有技术之不足，本实用新型提供了一种可移动光源的传动机构，旨在解决现有技术中存在的至少一个或多个技术问题。
8.为实现上述目的，本实用新型提供了一种可移动光源的传动机构，至少包括：导轨组件，其至少包括彼此相连的第一支架和第二支架；与导轨组件传动连接的光学组件，其可沿由导轨组件所构造出的移动路径进行移动，其中，光学组件至少包括与第二支架活动连接的第三支架、设置于第三支架上的安装架以及位于安装架上的若干补光灯。
9.优选地，安装架由支撑部和连接部连接形成，支撑部包括彼此活动连接的第一壳体和第二壳体，连接部包括条形板以及套设于条形板端部的连接件。
10.优选地，支撑部和连接部具有彼此连通的置线槽。
11.优选地，安装架包括至少两个由支撑部和连接部连接形成的独立灯架。
12.优选地，至少两个相邻的支撑部的连接端被构造为能够套接同一连接轴的套接部，以使得安装架能够基于支撑部的转动而呈折叠和/或展开的姿态。
13.优选地，第二壳体两侧至少部分被构造为滑槽结构，第一壳体两侧至少部分被构造为对应于滑槽结构的滑块，以使得第一壳体和第二壳体能够相对彼此滑动。
14.优选地，条形板两侧的中空槽道被配置为用于安置导线的置线槽，并且条形板的两侧设置有沿其长度方向延伸的由条形板至少部分凹设成形的第二槽道。
15.优选地，条形板通过第二槽道在其底部安装有补光灯，其另一侧设置有若干散热片。
16.优选地，至少两个条形板之间设置有用于安装电源的盒体，盒体通过导线电性连接于补光灯。
17.优选地，第一支架顶部被构造为沿水平设置的顶梁，顶梁底部具有由其一体延伸成型的竖梁。
18.优选地，竖梁的另一端被构造为第一槽道，且第一槽道远离竖梁的一侧开设有一贯通第一槽道的槽口。
19.优选地，第二支架包括两个彼此平行的水平横梁以及位于两个水平横梁之间的与水平横梁垂直相交的竖梁。
20.优选地，第二支架顶部的水平横梁被包含于第一槽道内部，第一槽道的顶部两端开设有通孔，至少一个固定件穿过该通孔与第二支架顶部的水平横梁连接。
21.优选地，第三支架具有位于第二支架两侧的与其活动连接的第一支脚及第二支脚，第一支脚和第二支脚其中一侧的支脚末端连接有第一移动件，第一支脚和第二支脚另一侧的支脚末端连接有第二移动件。
22.优选地，第一移动件抵靠至第二支架的中部竖梁，第二移动件抵靠至第二支架底部的水平横梁。
23.优选地，第一移动件的侧面设置有用于驱动该第一移动件沿由第二支架所构造的移动路径进行移动的控制单元。
24.优选地，至少一个滚珠能够按照减缓第一移动件与第二支架之间的摩擦阻力的方式设置于第一移动件和第二支架底部的水平横梁之间。
25.本实用新型的有益技术效果包括以下一项或多项：
26.1、通过设置于支撑部和连接部中的置线槽，可将补光装置中相应的线路埋设于该置线槽中，以防止电线裸露带来的安全风险，同时基于支撑部和连接部的连接结构，使得对于补光装置日常的线路维护更加方便、快捷。
27.2、本实用新型中安装架采用由多个独立灯架活动连接的结构，以能够通过将安装架折叠或是展开的方式来缩小其占据空间，以便当有若干光学组件同时在导轨组件上移动时，减小安装架对彼此移动空间的限制。
28.3、为了满足于不同的植物补光需求，可通过调节安装架来改变补光灯的数量，以改变其相应的光线覆盖面积及照射强度等，使整体装置具备更好的通用性。
附图说明
29.图1是本实用新型优选的结构示意图；
30.图2是安装架优选的结构示意图；
31.图3是条形板优选的侧视图。
32.附图标记列表
33.10：光学组件；11：控制单元；12：第一移动件；13：第二移动件；14：滚珠；15：第一壳体；16：第二壳体；17：连接件；18：条形板；19：盒体；20：导轨组件；21：导线；22：密封件；23：散热片；101：第三支架；102：安装架；103：补光灯；180：第二槽道；181：置线槽；201：第一支架；202：第二支架；203：固定件；101a：第一支脚；101b：第二支脚；102a：支撑部；102b：连接部；201a：顶梁；201b：竖梁；201c：第一槽道。
具体实施方式
34.下面结合附图进行详细说明。
35.在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
36.本实用新型提供了一种可移动光源的传动机构，可以包括以下部件之一：至少一个能够向植物发射其生长发育所需的不同波长光线的光学组件10以及与光学组件10传动连接以使其能够按照设定路线进行移动的导轨组件20。进一步地，室内植物种植区可被划分为若干个彼此独立的小型种植区间，光学组件10及导轨组件20可对应于整体种植区或各小型种植区间的边界设置于其正上方，以从正上方对植物进行照射。
37.根据一种优选实施方式，导轨组件20可以包括第一支架201以及设置于第一支架201底部的第二支架202。光学组件10可以包括设置于第二支架202底部的第三支架101，设置于第三支架101底部的安装架102以及设置于安装架102上的补光灯103。
38.根据一种优选实施方式，第一支架201具有由其一体成型的对称结构。具体地，第一支架201的顶部被构造为一大致呈矩形条状的沿水平方向设置的顶梁201a。该顶梁201a可安装至植物种植区的正上方。位于顶梁201a大致中轴线的位置处具有由其向下延伸以一体成型的竖梁201b。进一步地，竖梁201b远离于顶梁201a的一端被构造为大致呈“口”形的
第一槽道201c，且第一槽道201c远离竖梁201b的一侧开设有一贯通第一槽道201c底部的槽口。优选地，通过第一槽道201c可将第二支架202与第一支架201相连。
39.根据一种优选实施方式，第二支架202大致呈一“工”形结构，其包括两个彼此平行的水平横梁，以及设置于两个水平横梁之间的与水平横梁彼此垂直的竖梁。具体地，第二支架202的靠近于第一槽道201c一侧的水平横梁被包含于第一槽道201c内部，且至少部分抵靠至第一槽道201c底部。进一步地，第一槽道201c的顶部两端开设有通孔，固定件203可穿过该通孔与位于第一槽道201c内的第二支架202顶部的水平横梁连接已将第二支架202固定。
40.根据一种优选实施方式，第二支架202底部活动连接有第三支架101。第三支架101位于第二支架202两侧的与其连接的至少部分架体分别被构造为大致呈钳形的第一支脚101a及第二支脚101b。由此，基于第一支脚101a和第二支脚101b，第三支架101可通过诸如卡接的方式与第二支架202底部的水平横梁连接。进一步地，第一支脚101a和第二支脚101b各自的上方支脚末端均连接有第一移动件12。优选地，第一移动件12为一滑轮，并且该第一移动件12转动抵靠至第二支架202的中部竖梁。第一支脚101a和第二支脚101b各自的下方支脚末端均连接有第二移动件13。第二移动件13为一从动滑轮，其转动抵靠至第二支架202底部的水平横梁。
41.根据一种优选实施方式，第一移动件12与第二支架202底部的水平横梁之间设置有至少一个滚珠14。优选地，该滚珠14可减轻第一移动件12在沿第二支架202的中部竖梁表面滑动时，与第二支架202底部的水平横梁间产生的摩擦阻力。
42.根据一种优选实施方式，第一移动件12的侧面设置有控制单元11。具体地，控制单元11至少包括电机及减速器。进一步地，通过控制单元11可驱动第一移动件12沿由第二支架202所构成的连续轨道进行移动以使第三支架101同步运动，而设置于第三支架101底部的补光灯103能够跟随其运动，从而能够基于第三支架101和第二支架202之间的滑动连接结构，调节补光灯103对植物的照射点位，以保证光线能够尽可能全面地覆盖植物的受光区域。可选地，减速器可采用蜗轮蜗杆式减速器，其具有较高的传动效率，且传动精度相对较高。
43.根据一种优选实施方式，第三支架101底部设置有安装架102。优选地，第三支架101和安装架102采用可拆卸方式进行连接。具体地，安装架102被配置为可由若干呈矩形框体的灯架彼此通过铰接的方式组成。铰接结构使得该安装架102至少具备可折叠的功能，因此，当需要使用补光灯103对植物进行高强度照射或大面积照射时，可将安装架102内的各独立灯架展开以增加可照明光源数量；而有时需要对植物进行低强度照射或小面积照射，此时只需将相邻灯架折叠即可减少可照明光源数量。优选地，安装架102可由铝材制成，其能够加快光源及电源的散热。进一步地，在安装架102折叠或是展开后，可通过诸如螺纹连接的方式再次将其进行固定。
44.根据一种优选实施方式，安装架102内相邻的至少两个支撑部102a的连接端可被构造为套接部，并且相邻套接部可设置于同一连接轴上，以使得至少一个灯架能够相对于相邻的至少另一个灯架而同轴转动，从而实现整个安装架102的折叠及展开。
45.根据一种优选实施方式，安装架102包括彼此卡接的支撑部102a和连接部102b。具体地，安装架102具有至少两个相对设置的支撑部102a。该支撑部102a包括彼此活动连接的
第一壳体15和第二壳体16。进一步地，第一壳体15和第二壳体16均被构造为大致呈凹形的空壳结构。第二壳体16的沿竖直方向上的两侧至少部分被构造为滑槽式的结构，而第一壳体15沿竖直方向上的两侧至少部分则被构造为对应于第二壳体16的滑槽结构的滑块。优选地，滑槽与滑块滑动配合，以使得第一壳体15和第二壳体16可相对于彼此进行滑动，因此可方便地在由第一壳体15和第二壳体16连接形成的矩形空腔中进行线路维护或线路布置等。
46.根据一种优选实施方式，至少两个支撑部102a之间设置有连接部102b。该连接部102b包括大致呈矩形的条形板18以及套设于条形板18端部的连接件17。条形板18的两侧均具有中空槽道，该中空槽道被配置为用于安置导线21的置线槽181。进一步地，条形板18的两侧设置有沿其长度方向延伸的由条形板18至少部分凹设成形的第二槽道180。优选地，第二槽道180可用于安装补光灯103。具体地，补光灯103被构造为一矩形灯板，在安装时，可将其推入至第二槽道180内，以将其固定。连接件17被构造为与条形板18两端结构相匹配的中空结构，且该中空结构至少包括与第二槽道180和置线槽181相对应并能够与其卡接的结构。连接件17的一端能够插入至第二壳体16侧面的插槽中以卡接至第二壳体16，其另一端套接至条形板18的端部。
47.根据一种优选实施方式，条形板18的顶部间隙设置有若干散热片23。各散热片23大致呈彼此平行的状态。具体地，在利用补光灯103持续对植物进行补光照射的过程中，会产生大量热量，通过散热片23可以及时地将热量散失，避免由于热量堆积或热量失衡带来的安全风险。
48.根据一种优选实施方式，安装架102上可设置有至少一个用于放置电源的盒体19。具体地，盒体19可被安置于至少两个条形板18之间。进一步地，盒体19和补光灯103之间通过导线21相连。导线21的一端穿过盒体侧面的通孔与其内部的电源电性连接。导线21的另一端通过例如转接器等元件被划分为多条支路，该端可穿过第二壳体16侧面的通孔进入由第一壳体15和第二壳体16连接形成的矩形空腔中，并顺着该矩形空腔延伸，延伸至相应的补光灯103所在位置处，穿过连接件17与补光灯103相连，此时，导线21被安置于条形板18两侧的置线槽181中。
49.根据一种优选实施方式，在导线21与第二壳体16侧面通孔和/或盒体19侧面通孔的连接处套设有呈环形的密封件22。优选地，密封件22可防止空气中的水分进入至支撑部102a和/或盒体19中。
50.根据一种优选实施方式，盒体19中可设置有转换模块，且该转换模块通过导线21与补光灯103电性连接。优选地，通过转换模块可调节补光灯103发出不同类型的光线以满足植物全生长周期所需的光照，例如，可通过转换模块向植物提供用于其茎叶生长的蓝光、用于其开花结果的红光和/或延缓叶片衰老的绿光。
51.需要注意的是，上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以在本实用新型公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本实用新型的公开范围并落入本实用新型的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本实用新型说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本实用新型的保护范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种可移动光源的传动机构，至少包括：导轨组件(20)，其至少包括彼此相连的第一支架(201)和第二支架(202)，与导轨组件(20)传动连接的光学组件(10)，其可沿由导轨组件(20)所构造出的移动路径进行移动，其中，光学组件(10)至少包括与第二支架(202)活动连接的第三支架(101)、设置于第三支架(101)上的安装架(102)以及位于安装架(102)上的若干补光灯(103)，其特征在于，所述安装架(102)由支撑部(102a)和连接部(102b)连接形成，所述支撑部(102a)包括彼此活动连接的第一壳体(15)和第二壳体(16)，所述连接部(102b)包括条形板(18)以及套设于条形板(18)端部的连接件(17)，其中，所述支撑部(102a)和连接部(102b)具有彼此连通的置线槽(181)。2.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述安装架(102)包括至少两个由所述支撑部(102a)和连接部(102b)连接形成的独立灯架，其中，至少两个相邻的所述支撑部(102a)的连接端被构造为能够套接同一连接轴的套接部，以使得所述安装架(102)能够基于支撑部(102a)的转动而呈折叠和/或展开的姿态。3.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述第二壳体(16)两侧至少部分被构造为滑槽结构，所述第一壳体(15)两侧至少部分被构造为对应于所述滑槽结构的滑块，以使得所述第一壳体(15)和第二壳体(16)能够相对彼此滑动。4.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述条形板(18)两侧的中空槽道被配置为用于安置导线(21)的置线槽(181)，并且所述条形板(18)的两侧设置有沿其长度方向延伸的由条形板(18)至少部分凹设成形的第二槽道(180)。5.根据权利要求4所述的传动机构，其特征在于，所述条形板(18)通过第二槽道(180)在其底部安装有补光灯(103)，其另一侧设置有若干散热片(23)，其中，至少两个所述条形板(18)之间设置有用于安装电源的盒体(19)，所述盒体(19)通过导线(21)电性连接于补光灯(103)。6.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述第一支架(201)顶部被构造为沿水平设置的顶梁(201a)，所述顶梁(201a)底部具有由其一体延伸成型的竖梁(201b)，其中，所述竖梁(201b)的另一端被构造为第一槽道(201c)，且所述第一槽道(201c)远离竖梁(201b)的一侧开设有一贯通所述第一槽道(201c)的槽口。7.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述第二支架(202)包括两个彼此平行的水平横梁以及位于两个水平横梁之间的与水平横梁垂直相交的竖梁，其中，所述第二支架(202)顶部的水平横梁被包含于第一槽道(201c)内部，所述第一槽道(201c)的顶部两端开设有通孔，至少一个固定件(203)穿过该通孔与第二支架(202)顶部的水平横梁连接。8.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述第三支架(101)具有位于第二支架(202)两侧的与其活动连接的第一支脚(101a)及第二支脚(101b)，所述第一支脚(101a)和第二支脚(101b)其中一侧的支脚末端连接有第一移动件(12)，所述第一支脚(101a)和第二支脚(101b)另一侧的支脚末端连接有第二移动件(13)，其中，
所述第一移动件(12)抵靠至所述第二支架(202)的中部竖梁，所述第二移动件(13)抵靠至所述第二支架(202)底部的水平横梁。9.根据权利要求8所述的传动机构，其特征在于，所述第一移动件(12)的侧面设置有用于驱动该第一移动件(12)沿由第二支架(202)所构造的移动路径进行移动的控制单元(11)。10.根据权利要求8所述的传动机构，其特征在于，至少一个滚珠(14) 能够按照减缓第一移动件(12)与第二支架(202)之间的摩擦阻力的方式设置于所述第一移动件(12)和第二支架(202)底部的水平横梁之间。

技术总结
本实用新型涉及一种可移动光源的传动机构，至少包括：导轨组件，其至少包括彼此相连的第一支架和第二支架；与导轨组件传动连接的光学组件，其可沿由导轨组件所构造出的预定路线进行移动，其中，光学组件至少包括与第二支架活动连接的第三支架、设置于第三支架上的安装架以及位于安装架上的若干补光灯，安装架由支撑部和连接部连接形成，支撑部包括彼此活动连接的第一壳体和第二壳体，连接部包括条形板以及套设于条形板端部的连接件，其中，支撑部和连接部具有彼此连通的置线槽，至少两个相邻的支撑部的连接端被构造为能够套接同一连接轴的套接部，以使得安装架能够基于支撑部的转动而呈折叠和/或展开的姿态。而呈折叠和/或展开的姿态。而呈折叠和/或展开的姿态。


技术研发人员：王森 杨其长 李清明 卞中华 李宗耕 郑胤建 许亚良
受保护的技术使用者：中国农业科学院都市农业研究所
技术研发日：2021.10.14
技术公布日：2022/7/5