1.本实用新型涉及开关生产加工技术领域，具体涉及一种开关自动铆接机。
背景技术：2.开关指一个可以使电路开路、使电流中断或使其流到其他电路的电子元件。微动开关是开关的一种，是具有微小接点间隔和快动机构、用规定的行程和规定的力进行开关动作的接点机构、用外壳覆盖且外部有驱动杆的一种开关，因为其开关的触点间距比较小，故名微动开关，又叫灵敏开关。常见的微动开关一般包括底座、外壳、设置在底座和外壳之间的弹片等部件，在生产过程中需要把这些部件组装成产品，在将外壳初步安装到底座上之后，还需要进行一个铆接的操作，将外壳的部分结构铆接到底座上，确保外壳和底座连接的牢固性。在传统的作业方式中，大都是人工采用简易的铆接工具进行铆接作业，具体操作是将待铆接的产品放置到铆接工具的对应位置，手动操作铆接工具完成铆接后再取出，效率较低且劳动强度高，且小体积的微动开关在装配时操作也较为不便，难以保证铆接质量的一致性。
技术实现要素：3.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种开关自动铆接机。
4.本实用新型采用如下方案实现：
5.一种开关自动铆接机，用于铆接开关的底座和外壳，所述开关自动铆接机包括：机箱；机台，设置于所述机箱上；铆接机构，设置于所述机台上，用于铆接所述底座和外壳，所述铆接机构包括设置于所述机台上的支撑台，设置于所述支撑台上的铆接座，设置于所述铆接座上的第一预折组件和第二预折组件，设置于所述支撑台上的铆接支架，设置于铆接支架上的铆接气缸，以及与所述铆接气缸输出端连接的铆接组件，所述铆接组件在所述铆接气缸驱动下沿竖直方向移动，所述第一预折组件与所述铆接座可移动连接，所述第二预折组件与所述铆接座可移动连接；送料机构，设置于所述机台上，用于将待铆接的开关输送至所述铆接机构；供料机构，设置于所述机箱上，用于将待铆接的开关输送至所述送料机构；所述铆接座设置有一铆接料道，所述第一预折组件和第二预折组件以所述铆接料道为基准对称设置，且所述第一预折组件和第二预折组件的运动方向与所述铆接料道长度方向的中线垂直。
6.进一步的，所述铆接组件包括与所述铆接气缸输出端连接的铆接压板，设置于所述铆接压板底部的固定座，设置于所述固定座底部的铆接头，在所述固定座对应第一预折组件和第二预折组件的位置均设置有推动件。
7.进一步的，所述第一预折组件和第二预折组件均包括预折座，设置于所述预折座靠近所述铆接料道一端的预折头，以及设置于所述预折座远离所述铆接料道一端的滚轮，所述预折座与所述铆接座可移动连接。
8.进一步的，所述送料机构包括设置于所述机台上的直振，设置于所述直振上的送
料道，用于将待铆接产品送至所述铆接座的送料组件，用于将送料道上的待铆接产品送至送料组件的错位组件。
9.进一步的，所述送料组件包括设置于所述支撑台上的送料基座，设置于可移动连接于所述送料基座上的移动座，与所述移动座连接的推料块，以及用于驱动所述移动座移动的送料气缸。
10.进一步的，所述错位组件包括与所述铆接座可移动连接的错位件，设置于所述机台上的用于驱动所述错位件移动的错位气缸，所述错位件设置有一容纳产品的容纳槽，所述铆接座设置有用于连接所述错位件的错位槽，且所述错位槽与所述铆接料道垂直。
11.进一步的，所述供料机构包括设置于所述机箱上的供料架，设置于所述供料架上的振动盘，所述振动盘与所述送料道连接。
12.进一步的，所述机箱上设置有一固定柱，所述固定柱上设置有一触摸屏，所述机箱上还设置有一控制器。
13.进一步的，所述支撑台还设置有一出料道，出料道的下方设置有一集料盒，所述出料道设置在所述支撑台远离供料机构的一侧。
14.进一步的，所述铆接座上设置有一预压组件，所述预压组件包括设置于所述铆接座上的预压板，设置于所述预压板上的预压支架，与所述预压支架连接的若干预压块，所述预压块的位置与所述铆接料道对应。
15.对比现有技术，本实用新型具有以下有益效果：
16.本实用新型设置了铆接机构、供料机构、送料机构，在送料机构的错位组件和送料组件的配合下，可将产品输送到铆接机构处，铆接机构并在铆接完成之后进行出料，从上料到出料的过程都实现了自动化，无需人工干预，降低了劳动强度，提高了生产效率，且自动的铆接过程保证了铆接质量的一致性，确保了产品品质，提高了良品率。铆接机构通过第一预折组件、第二预折组件对产品进行预折，通过预压组件对产品进行预压后才进行铆接，使产品能够铆接到位，确保能够达到设计标准。
附图说明
17.图1为本实用新型提供的一种开关自动铆接机的整体结构示意图。
18.图2为本实用新型送料机构的结构示意图，该状态隐藏了部分铆接机构。
19.图3为图2中a部放大图。
20.图4为本实用新型铆接座的结构示意图。
21.图5为本实用新型铆接机构的结构示意图。
22.图中包括有：
23.机箱1、机台11、固定柱12、触摸屏13、控制器14、铆接机构2、支撑台21、铆接座22、铆接料道221、错位槽222、第一预折组件23、预折座231、预折头232、滚轮233、第二预折组件24、铆接支架25、铆接气缸26、铆接组件27、铆接压板271、固定座272、铆接头273、推动件274、预压组件28、预压板281、预压支架282、预压块283、送料机构3、直振31、送料道32、送料组件33、送料基座331、移动座332、推料块333、送料气缸334、错位组件34、错位件341、错位气缸342、容纳槽343、供料机构4、供料架41、振动盘42、出料道5、集料盒51。
具体实施方式
24.为便于本领域技术人员理解本实用新型，下面将结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细描述。
25.参照1至图5，本实用新型提供的一种开关自动铆接机，用于铆接开关的底座和外壳，所述开关自动铆接机包括机箱1、机台11、铆接机构2、送料机构3、供料机构4。其中，机台11设置于所述机箱1上，铆接机构2设置于所述机台11上，供料机构4设置于所述机箱1上，送料机构3设置于所述机台11上，用于铆接所述底座和外壳，供料机构4用于将待铆接的开关输送至所述送料机构3；送料机构3用于将待铆接的开关输送至所述铆接机构2。开关的外壳具有金属结构，其中有若干连接脚，需要将连接脚铆接到底座的底面。
26.所述铆接机构2包括设置于所述机台11上的支撑台21，设置于所述支撑台21上的铆接座22，设置于所述铆接座22上的第一预折组件23和第二预折组件24，设置于所述支撑台21上的铆接支架25，设置于铆接支架25上的铆接气缸26，以及与所述铆接气缸26输出端连接的铆接组件27，所述铆接组件27在所述铆接气缸26驱动下沿竖直方向移动，所述第一预折组件23与所述铆接座22可移动连接，所述第二预折组件24与所述铆接座22可移动连接；所述铆接座22设置有一铆接料道221，所述第一预折组件23和第二预折组件24以所述铆接料道221为基准对称设置，且所述第一预折组件23和第二预折组件24的运动方向与所述铆接料道221长度方向的中线垂直。
27.铆接座22设置有用于安装第一预折组件23和第二预折组件24的槽位，在槽位靠近铆接料道221的一端设置有限位结构，同时第一预折组件23和限位结构之间、第二预折组件24和限位结构之间均即可设置有弹性复位件（如弹簧），在推动第一预折组件23或第二预折组件24移动之后可实现复位。
28.所述铆接组件27包括与所述铆接气缸26输出端连接的铆接压板271，设置于所述铆接压板271底部的固定座272，设置于所述固定座272底部的铆接头273，在所述固定座272对应第一预折组件23和第二预折组件24的位置均设置有推动件274。推动件274的下端宽度较小，且与较宽的一段之间具有过渡斜面，在推动件274下移时，可推动第一预折组件23或第二预折组件24移动。支撑台21上可设置导向杆，铆接压板271、固定座272均和导向杆连接，确保移动的稳定性。铆接头273对应需要铆接的外壳的连接脚，本实施例中需要铆接两个连接脚，因此铆接头273设置有对应数量的针头。由于外壳的连接脚预先折弯，铆接头273下压后可以将连接脚铆接到底座上。
29.所述第一预折组件23和第二预折组件24均包括预折座231，设置于所述预折座231靠近所述铆接料道221一端的预折头232，以及设置于所述预折座231远离所述铆接料道221一端的滚轮233，所述预折座231与所述铆接座22可移动连接。预折头232的位置对应外壳的连接脚，当推动第一预折组件23和第二预折组件24朝向铆接料道221移动时，所述第一预折组件23的预折头232和其中一个连接脚接触并将其折弯，第二预折组件24和另一个连接脚接触并将其折弯（如图4所示，两个预折头232对应外壳的两个连接脚）。滚轮233和推动件274配合，在推动件274下移时，挤压滚轮233，将预折座231推向铆接料道221。
30.所述铆接座22上设置有一预压组件28，所述预压组件28包括设置于所述铆接座22上的预压板281，设置于所述预压板281上的预压支架282，与所述预压支架282连接的若干预压块283，所述预压块283的位置与所述铆接料道221对应。预压块283的下端具有倒角，方
便产品进入到下方。在产品经过第一预折组件23、第二预折组件24被预折后，进入预压块283下方，预压块283可将产品预先压紧，便于铆接头273对产品进行铆接。
31.所述送料机构3包括设置于所述机台11上的直振31，设置于所述直振31上的送料道32，用于将待铆接产品送至所述铆接座22的送料组件33，用于将送料道32上的待铆接产品送至送料组件33的错位组件34。
32.所述送料组件33包括设置于所述支撑台21上的送料基座331，设置于可移动连接于所述送料基座331上的移动座332，与所述移动座332连接的推料块333，以及用于驱动所述移动座332移动的送料气缸334。推料块333的宽度小于铆接料道221的宽度，可以插入到铆接料道221中。
33.所述错位组件34包括与所述铆接座22可移动连接的错位件341，设置于所述机台11上的用于驱动所述错位件341移动的错位气缸342，所述错位件341设置有一容纳产品的容纳槽343，所述铆接座22设置有用于连接所述错位件341的错位槽222，且所述错位槽222与所述铆接料道垂直。在错位气缸342的驱动下，错位将可以往复移动，从而容纳槽343的位置可以在送料道32、铆接料道221之间来回移动，在容纳槽343的位置与送料道32对应时，送料道32的产品可进入铆接料道221中，之后在错位气缸342的驱动下，容纳槽343来到和铆接料道221对应的位置，送料器刚驱动推料块333将产品推入铆接料道221。错位组件34可以起到一个挡料的作用，以便于给铆接机构2留出铆接的时间。
34.所述供料机构4包括设置于所述机箱1上的供料架41，设置于所述供料架41上的振动盘42，所述振动盘42与所述送料道32连接。振动盘42可将待铆接的产品输送到送料机构3的送料道32处。
35.所述机箱1上设置有一固定柱12，所述固定柱12上设置有一触摸屏13，所述机箱1上还设置有一控制器14，工作人员可通过触摸屏13设置加工参数。另外，本实用新型还设置有配电箱等结构。
36.所述支撑台21还设置有一出料道5，出料道5的下方设置有一集料盒51，所述出料道5设置在所述支撑台21远离供料机构4的一侧。在推料块333推动产品进入铆接料道221后，铆接结束的产品会被新的产品推出铆接座22，落入出料道5后进入集料盒51中。
37.本实施例中，在容纳产品的料道（比如送料道32、铆接料道221）上都设置有盖板，避免产品脱出。在具体工作时，首先把待铆接的产品放置到振动盘42中，振动盘42将产品输送到送料机构3，送料机构3通过错位组件34和送料组件33的配合，将产品输送到铆接座22的铆接料道221中。推料块333将产品推送到和第一预折组件23、第二预折组件24对应的位置处，铆接气缸26驱动铆接压板271下移，两个推动件274分别和第一预折组件23、第二预折组件24接触，推动第一预折组件23、第二预折组件24朝向铆接料道221移动，对产品外壳的连接脚进行预折。此时推料件将第二个产品送入到预折位置，当前的产品被推至预压组件28下方进行预压，随着产品不断进入铆接料道221，第一个产品移动到和铆接头273对应的位置，在铆接压板271下移时铆接头273对产品进行铆接，在铆接结束后，完成铆接的产品被推入出料道5，完成出料。
38.本实用新型设置了铆接机构2、供料机构4、送料机构3，在送料机构3的错位组件34和送料组件33的配合下，可将产品输送到铆接机构2处，铆接机构2并在铆接完成之后进行出料，从上料到出料的过程都实现了自动化，无需人工干预，降低了劳动强度，提高了生产
效率，且自动的铆接过程保证了铆接质量的一致性，确保了产品品质，提高了良品率。铆接机构2通过第一预折组件23、第二预折组件24对产品进行预折，通过预压组件28对产品进行预压后才进行铆接，使产品能够铆接到位，确保能够达到设计标准。
39.在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
40.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
41.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
42.虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化，是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的范围内。
