1.本技术涉及医疗设备领域，尤其涉及用于排石床的振动组件。
背景技术：2.泌尿系结石是泌尿外科常见病之一。传统的治疗方法是开放手术和药物溶石排石法。随着科技的进步，微创技术已成为泌尿系结石的主要治疗方法。泌尿系结石的微创治疗方法包括经皮肾镜取石、经输尿管肾镜取石、经尿道膀胱镜碎石取石术和体外冲击波碎石等，其中，体外冲击波碎石无需在患者身上开刀，属于无创治疗，是治疗泌尿系结石公认的首选方法。
3.较大泌尿系结石是通过体外碎石机产生冲击波，由机器聚焦后对准结石，经过多次释放能量而击碎体内的结石，使之随尿液排出体外。但是，由于肾脏和输尿管的结构问题，许多粉碎后的结石不容易排出，常常需要数周甚至几个月才能排干净，这样，既增加了患者心理负担和可能的痛苦，也易造成残石复发。因此，为了加快排石过程，医生常常建议患者除了术后多喝水之外，还辅以跳动、拍打、跑步或者倒立等排石措施。虽然这样会有一些效果，但患者难以定量掌握，且对于体弱或年老者来说，运动较为困难。
4.在这样的背景下，排石床应用而生，其原理为让患者躺在一张可以改变平面角度的床上并通过机械装置对患者体位进行振动，以帮助排石。但是现有的排石床在使用过程中存在诸多缺陷。
5.具体地，现有的排石床仅包括一块振动板作用于人体腰部且振幅为固定值。对于一些患者而言，其只有一个肾发生病变且病变左右位置也不尽相同，也就是，现有的排石床很难精准地定位到结石的位置并基于结石的情况来调整振幅和振动的频率，因此，其辅助碎石效果较差且缺乏自适应调整能力。
技术实现要素：6.本技术的一个优势在于提供了一种用于排石床的振动组件，其中，具有特殊结构的振动组件使得其振动板具有调整其振幅和/或频率的能力，通过这样的方式，来提高碎石的有效性和效率。
7.本技术的另一优势在于提供了一种用于排石床的振动组件，其中，所述振动组件包括两块可单独工作或协同工作的振动板，以基于患者的结石情况可自适应地调整所述两块振动板的工作模式，以提高碎石的有效性和效率。
8.通过下面的描述，本技术的其它优势和特征将会变得显而易见，并可以通过权利要求书中特别指出的手段和组合得到实现。
9.通过对随后的描述和附图的理解，本技术进一步的目的和优势将得以充分体现。
10.本技术的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现。
附图说明
11.通过结合附图对本技术实施例进行更详细的描述，本技术的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
12.图1图示了根据本技术实施例的排石床的立体示意图。
13.图2图示了根据本技术实施例的排石床的立体爆炸示意图。
14.图3图示了根据本技术实施例的所述排石床的振动装置的立体爆炸示意图。
15.图4图示了根据本技术实施例的所述振动装置的振动组件的示意图。
16.图5a图示了根据本技术实施例的所述振动组件的一个工作状态的示意图。
17.图5b图示了根据本技术实施例的所述振动组件的另一工作状态的示意图。
18.图6a至图6c图示了根据本技术实施例的所述振动组件的一个变形实施的示意图。
具体实施方式
19.下面，将参考附图详细地描述根据本技术的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是本技术的全部实施例，应理解，本技术不受这里描述的示例实施例的限制。
20.申请概述
21.如上所述，为了辅助患者排石，排石床应用而生，其原理为让患者躺在一张可以改变平面角度的床上并通过机械装置对患者体位进行振动，以帮助排石。但是，现有的排石床在使用过程中存在诸多缺陷。
22.具体地，现有的排石床仅包括一块振动板作用于人体腰部且振幅为固定值。对于一些患者而言，其只有一个肾发生病变且病变左右位置也不尽相同，也就是，现有的排石床很难精准地定位到结石的位置并基于结石的情况来调整振幅和振动的频率，因此，其辅助碎石效果较差且缺乏自适应调整能力。
23.针对此技术问题，本技术的技术构思为首先构建具有特殊传动机制的振动机构以使得所述排石床能够改变其振动板的振幅和频率。并且，为了优化患者的治疗体验，将所述振动板的上表面的形状进行人体工学设计，以使得其贴合面适配于人体背部曲线使得人体背部更多肌肉组织贴合所述振动板，提高碎石效率。
24.基于此，本技术提供了一种用于排石床的振动组件，其包括：电机；可传动地耦接于所述电机的传动机构；可传动地耦接于所述传动机构的连接组件，其中，所述连接组件具有第一连接位置和与所述第一连接位置相对的第二连接位置，以及，包括设置于所述第一连接位置和所述第二连接位置之间的杠杆点，所述第一连接位置耦接于所述传动机构；振动板，被安装于所述连接组件的第二连接位置；以及，杠杆点移动组件，其中，所述杠杆点移动组件适于调整所述杠杆点在所述第一连接位置和所述第二连接位置之间的位置，通过这样的方式，调整所述振动板相对于所述杠杆点的振幅。这样，所述排石床通过其具有特殊结构的振动组件使得其振动板具有调整其振幅和/或频率的能力，通过这样的方式，来提高碎石的有效性和效率。
25.在介绍本技术的基本原理之后，下面将参考附图来具体介绍本技术的各种非限制
性实施例。
26.示例性用于排石床的振动组件
27.如图1至图4所示，根据本技术实施例的用于排石床的振动组件被阐明，其通过自身的振动来辅助患者进行排石。相应地，所述排石床包括一支撑座10和一卧具20，其中所述卧具20安装于所述支撑座10。可选地，所述卧具20具有一上表面201和一安装腔200，其中所述振动装置30适于被安装于所述安装腔200并且凸出于所述上表面201。
28.在如图1至图4所示意的示例，所述振动装置30包括至少一振动组件，在本实施例中，所述振动组件的数量是两个，分别为第一振动组件和第二振动组件，可以理解的是，所述振动组件的数量可以是三个、四个或者是更多。在此为了对应于患者的双肾，因此以两个为例进行说明。
29.所述第一振动组件包括一第一振动板311和一第一振动机构312，其中所述第一振动板311被可驱动地连接于所述第一振动机构312，所述第一振动板311的振幅和振动频率可以通过所述第一振动机构312被调整。
30.所述第一振动组件和所述第二振动组件的工作原理或者是结构可以被配置为类似的或者是相同的。所述第二振动组件包括一第二振动板312和一第二振动机构322，其中所述第二振动板312被可驱动地连接于所述第二振动结构322，所述第二振动板312的振幅和振动频率可以通过所述第二振动机构322被调整。
31.进一步地，所述振动组件(所述第一振动组件或者是所述第二振动组件)包括一电驱动件301、一传动机构302、一连接组件303以及一振动板，所述电驱动件301适于将电能转换为动能，然后驱动所述传动机构302，所述传动机构302适于连接于所述连接组件303以藉由所述连接组件303驱动所述振动板。
32.所述连接组件303形成有一第一连接位置3031、一第二连接位置3032以及一杠杆点3033，所述杠杆点3033位于所述第一连接位置3031和所述第二连接位置3032之间。所述传动机构302在所述第一连接位置3031连接于所述连接组件303，所述振动板在所述第二连接位置3032连接于所述连接组件303。
33.所述第一连接位置3031适于被所述传动机构302驱动以旋转运动，相应地，所述振动板绕所述杠杆点3033振动。
34.藉由所述电驱动件301的转速调整可实现所述振动板的振动频率的调整，藉由所述杠杆点3033位置的调整可实现所述振动板的振动幅度的调整。
35.详细地说，当所述杠杆点3033和所述第二连接位置3032之间的距离变化时，被设置于所述第二连接位置3032的所述振动板和所述杠杆点3033之间的距离也被改变，从而所述振动板的振幅也可以被调整。距离越远，振幅越大，距离越近，振幅越小。
36.由于所述连接组件303藉由所述传动组件302被可驱动地连接于所述电驱动件301，所述电驱动件301输出的频率变化，所述连接组件303的运动频率也相应变化，从而所述振动板的运动频率也相应变化。
37.更详细地说，所述传动机构302包括一传动皮带3021、一偏心单元3022以及一连动杆3023，藉由所述连接皮带3021传递来自于所述电驱动件301的动能自所述偏心单元3022，藉由所述连动杆3023传递来自于所述偏心单元3022的动能自所述连接组件303。
38.藉由所述偏心单元3022，所述电驱动件301的一动力轴输出的圆周运动可以被改
变成为椭圆运动，以扩大所述振动板的振动幅度。
39.值得一提的是，在本技术其他示例中，所述偏心单元3022还可以是但是并不限制于偏心轮、偏心曲轴等。
40.进一步地，所述连动杆3023延伸于所述偏心单元3022并且被可转动地连接于所述连接组件303，在所述连接组件303的所述第一连接位置3031。当所述偏心单元3022被驱动以做偏心运动，被带动的所述连动杆3023驱动所述连接组件303的所述第一连接位置3031绕所述杠杆点3033转动，从而带动连接所述第二连接位置3032绕所述杠杆点3033转动，进而带动被布置于所述第二连接位置3032的所述振动板运动。
41.可选地，所述杠杆点3033和所述第一连接位置3031、所述第二连接位置3032的距离被设置为不同的，比如说和前者的距离大于和后者的距离，从而降低所述第一连接位置3031需要的驱动力，进而降低对于所述电驱动件301的动力需求。
42.进一步地，所述连接组件303还可以包括一可调整件3035，所述3035倍被可沿着所述连接杆3034移动地布置于所述连接杆3034。值得注意的是，所述杠杆点3033可以是运动杠杆支点，也可以是具体元件。藉由所述可调整件3035形成所述杠杆点3033，从而藉由所述可调整件3035位置的变化改变所述杠杆点3033的位置，从而改变所述振动板的振动幅度。
43.所述杠杆点移动组件304进一步包括一驱动部3041和一导引道3042，所述可调整件3035被可驱动地连接于所述驱动部3041以允许所述可调整件3035被沿着所述连接杆3034推动以改变所述可调整件3033的位置。所述驱动部3041被限位于所述导引道3042，所述导引道3042限定了一个预设的轨道，以使得所述驱动部3041能够沿着预设的方向运动，从而沿着所述连接杆3034推动所述可调整件3035。
44.所述驱动部3041不仅可以驱动所述可调整件3035运动，也可以将所述可调整件3035锁定于一个位置，以使得所述杠杆点3033和所述第一连接位置3031和所述第二连接位置3032的相对位置保持固定。
45.可选地，所述驱动部3041和所述可调整件3035被布置为位置可调的，比如说藉由一销轴连接，以允许所述可调整件3035绕所述驱动部3041转动，以改变所述连接杆3034相对于所述杠杆点3033的转动角度。
46.所述杠杆点移动组件304进一步包括一电驱供能器3043，所述电驱供能器3043能够驱动所述驱动部3041沿着所述导引道3042移动，从而改变所述可调整件3035在所述连接杆3034的位置。
47.可以理解的是，所述驱动部3041可以是一自动驱动装置，也可以是一被动驱动装置，可以被手动操作，也可以被远程控制。
48.所述振动组件可以如下工作，参考图5a所示，所述驱动部3041被驱动以沿着所述导引道3042移动并且朝向靠近所述第一连接位置3031的方向移动，以使得所述杠杆点3033和所述第二连接位置3032之间的距离增大，从而增大最终的振幅。反之，参考附图5所示，所述驱动部3041被驱动以朝一相反方向移动，所述杠杆点3033和所述第二连接位置3032之间的距离被缩小，以减少振幅。参考附图6d所示，所述电驱供能器3043的推力机制与所述振动板的振幅关系被示意。
49.图7a至图7c图示了根据本技术实施例的所述振动组件的一个变形实施的示意图。和原实施例主要的不同之处在于，所述振动组件为手动驱动式振动组件。
50.所述振动组件包括一电驱动件301、一传动机构302、一连接组件303以及一振动板，其中所述传动机构302被可驱动地连接于所述电驱动件301，所述连接组件303被可驱动地连接于所述传动机构302。
51.所述传动机构302包括至少一传动齿轮3021a、一偏心单元3022和一连动杆3023。
52.可以理解的是，所述传动齿轮3021a可以是一齿轮组。藉由所述传动齿轮3021a将所述电驱动件301输出的动力传递至所述偏心单元3022。
53.进一步地，所述连接杆3034被布置为异形的以扩大所述第一连接位置3031和所述振动板之间的距离，一方面降低和所述振动板碰撞的几率，另一方面可以缩小所述振动组件的横向尺寸。具体地，所述连接杆3034包括一第一部分连接杆3036、一第二部分连接杆3037以及一延伸部3038，其中所述延伸部3038被布置为弯折地延伸于所述第一部分连接杆3036和所述第二部分连接杆3037之间。
54.所述第一连接位置3031可以形成于所述连接杆3034的所述第一部分连接杆3036的一自由端；所述第二连接位置3032可以形成于所述连接杆3034的所述第二部分连接杆3037的一自由端。
55.所述杆杆点移动组件304包括所述驱动部3041和一可转机构3043a，其中所述可转机构3043a用于驱动所述驱动部3041。操作人员可以用手直接控制所述可转机构3043a转动，以调整所述杠杆点3033的位置，从而调整所述振动板的振幅。
56.详细地说，所述振动组件的工作过程如下：藉由所述电驱动件301驱动所述传动齿轮3021a，所述传动齿轮3021a带动所述偏心曲轴旋转运动，从而所述连动杆3023被驱动以带动所述连接组件303运动，进而藉由所述连接组件303带动所述振动板运动。
57.值得一提的是，藉由所述可转机构3043a来改变所述杠杆点3033的位置，所述振动组件的布置能够将旋转小角度转化为大位移以降低操作人员手动调整的难度。
58.进一步地，所述振动组件还可以包括一减震件305，位于所述振动板的下方以缓冲对于患者的振动冲击。所述减震件305可以是一弹性元件并且适于在所述振动板的振动方向发生弹性形变。
59.根据本技术的另一方面，还提供了一种振动组件。
60.相应地，根据本技术实施例的所述振动组件，包括：电驱动件301；可传动地耦接于所述电驱动件301的传动机构302；可传动地耦接于所述传动机构302的连接组件303，其中，所述连接组件303具有第一连接位置3031和与所述第一连接位置3031相对的第二连接位置3032，以及，包括设置于所述第一连接位置3031和所述第二连接位置3032之间的杠杆点3033，所述第一连接位置3031耦接于所述传动机构302；振动板，被安装于所述连接组件303的第二连接位置3032；以及，杠杆点移动组件304，其中，所述杠杆点移动组件304适于调整所述杠杆点3033在所述第一连接位置3031和所述第二连接位置3032之间的位置，通过这样的方式，调整所述振动板相对于所述杠杆点3033的振幅。
61.在上述用于排石床的振动组件中，在一个示例中，所述传动机构302包括可传动地耦接于所述电驱动件301的偏心单元3022和沿所述偏心单元3022的径向延伸的连动杆3023，其中，所述连接组件303的第一连接位置3031铰接于所述连动杆3023的自由端。
62.在上述用于排石床的振动组件中，在一个示例中，所述偏心单元3022被实施为偏心曲轴。
63.在上述用于排石床的振动组件中，在一个示例中，所述传动机构302还包括至少一传动齿轮3021a，所述传动齿轮3021a咬合于所述电驱动件301的动力输出端，所述偏心曲轴咬合于所述传动齿轮3021a。
64.在上述用于排石床的振动组件中，在一个示例中，所述传动机构302还包括设置于所述偏心轴和所述电驱动件301之间的传动带。
65.在上述用于排石床的振动组件中，在一个示例中，所述连接组件303包括连接杆3034和可移动地套接于所述连接杆3034的可调整件3035，所述可调整件3035形成设置于所述第一连接位置3031和所述第二连接位置3032之间的所述杠杆点3033。
66.在上述用于排石床的振动组件中，在一个示例中，所述杠杆点移动组件304包括用于推动所述可调整件3035沿着所述连接杆3034滑动的驱动部3041，通过这样的方式，来改变所述杠杆点3033在所述第一连接位置3031和所述第二连接位置3032的位置。
67.在上述用于排石床的振动组件中，在一个示例中，所述杠杆点移动组件304进一步包括用于作动所述驱动部3041的可转机构3043a。
68.在上述用于排石床的振动组件中，在一个示例中，所述杠杆点移动组件304进一步包括用于作动所述驱动部3041的电驱供能器3043。
69.在上述用于排石床的振动组件中，在一个示例中，所述杠杆点移动组件304进一步包括贯穿地设置于所述驱动部3041的导引道3042，所述导引道3042平行于所述连接杆3034，其中，所述电驱供能器3043适于作用于所述驱动部3041以使得所述驱动部3041沿着与所述连接杆3034平行的所述导引道3042移动从而带动所述可调整件3035沿着所述连接杆3034移动。
70.在上述用于排石床的振动组件中，在一个示例中，所述杠杆点移动组件304进一步包括具有安装槽3045的活动架3044，所述可调整件3035可移动地嵌合于所述安装槽3045内。
71.在上述用于排石床的振动组件中，在一个示例中，所述连接杆3034具有第一部分连接杆3036、第二部分连接杆3037和弯折地延伸于所述第一部分连接杆3036和所述第二部分连接杆3037之间的延伸部3038，其中，所述第一部分连接杆3036的自由端形成所述第一连接位置3031，所述第二部分连接杆3037的自由端形成所述第二连接位置3032。
72.在上述用于排石床的振动组件中，在一个示例中，所述第一部分连接杆3036低于所述第二部分连接杆3037。
73.在上述用于排石床的振动组件中，在一个示例中，所述振动板的上表面具有适于与人体贴合的贴合面，所述贴合面为弧形面。
74.在上述用于排石床的振动组件中，在一个示例中，所述电驱动件301被实施为伺服电机，适于调整所述振动板的振动频率。
75.在上述用于排石床的振动组件中，在一个示例中，所述振动组件进一步包括可传动地耦接于所述电驱动件301的变速箱。
76.综上，基于本技术实施例的所述振动组件被阐明，其具有特殊传动机制的振动机构以使得所述排石床能够改变其振动板的振幅和频率，来提高碎石效果和效率。
77.以上结合具体实施例描述了本技术的基本原理，但是，需要指出的是，在本技术中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本技术的
各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本技术为必须采用上述具体的细节来实现。
技术特征：1.一种用于排石床的振动组件，其特征在于，包括：电机；可传动地耦接于所述电机的传动机构；可传动地耦接于所述传动机构的连接组件，其中，所述连接组件具有第一连接位置和与所述第一连接位置相对的第二连接位置，以及，包括设置于所述第一连接位置和所述第二连接位置之间的杠杆点，所述第一连接位置耦接于所述传动机构；振动板，被安装于所述连接组件的第二连接位置；以及杠杆点移动组件，其中，所述杠杆点移动组件适于调整所述杠杆点在所述第一连接位置和所述第二连接位置之间的位置，通过这样的方式，调整所述振动板相对于所述杠杆点的振幅。2.根据权利要求1所述的用于排石床的振动组件，其中，所述传动机构包括可传动地耦接于所述电机的偏心单元和沿所述偏心单元的径向延伸的连动杆，其中，所述连接组件的第一连接位置铰接于所述连动杆的自由端。3.根据权利要求2所述的用于排石床的振动组件，其中，所述偏心单元被实施为偏心曲轴。4.根据权利要求3所述的用于排石床的振动组件，其中，所述传动机构还包括至少一传动齿轮，所述传动齿轮咬合于所述电机的动力输出端，所述偏心曲轴咬合于所述传动齿轮。5.根据权利要求3所述的用于排石床的振动组件，其中，所述传动机构还包括设置于所述偏心轴和所述电机之间的传动带。6.根据权利要求1所述的用于排石床的振动组件，其中，所述连接组件包括杠杆和可移动地套接于所述杠杆的可调整件，所述可调整件形成设置于所述第一连接位置和所述第二连接位置之间的所述杠杆点。7.根据权利要求6所述的用于排石床的振动组件，其中，所述杠杆点移动组件包括用于推动所述可调整件沿着所述杠杆滑动的驱动部，通过这样的方式，来改变所述杠杆点在所述第一连接位置和所述第二连接位置的位置。8.根据权利要求7所述的用于排石床的振动组件，其中，所述杠杆点移动组件进一步包括用于作动所述驱动部的可转机构。9.根据权利要求7所述的用于排石床的振动组件，其中，所述杠杆点移动组件进一步包括用于作动所述驱动部的电驱供能器。10.根据权利要求9所述的用于排石床的振动组件，其中，所述杠杆点移动组件进一步包括贯穿地设置于所述驱动部的导引道，其中，所述电驱供能器适于作用于所述驱动部以使得所述驱动部沿着所述导引道移动从而带动所述可调整件沿着所述杠杆移动。11.根据权利要求7所述的用于排石床的振动组件，其中，所述杠杆点移动组件进一步包括具有安装槽的活动架，所述可调整件可移动地嵌合于所述安装槽内。12.根据权利要求11所述的用于排石床的振动组件，其中，所述杠杆具有第一部分连接杆、第二部分连接杆和弯折地延伸于所述第一部分连接杆和所述第二部分连接杆之间的延伸部，其中，所述第一部分连接杆的自由端形成所述第一连接位置，所述第二部分连接杆的自由端形成所述第二连接位置。
技术总结公开了一种用于排石床的振动组件，其中，所述振动组件包括电机；可传动地耦接于所述电机的传动机构；可传动地耦接于所述传动机构的连接组件，其中，所述连接组件具有第一连接位置和与所述第一连接位置相对的第二连接位置，以及，包括设置于所述第一连接位置和所述第二连接位置之间的杠杆点，所述第一连接位置耦接于所述传动机构；振动板，被安装于所述连接组件的第二连接位置；以及，杠杆点移动组件，其中，所述杠杆点移动组件适于调整所述杠杆点在所述第一连接位置和所述第二连接位置之间的位置，通过这样的方式，来调整所述振动板的振幅。幅。幅。
技术研发人员：李强 程跃
受保护的技术使用者：宁波市第一医院
技术研发日：2022.01.30
技术公布日：2022/7/5
