1.本发明涉及医疗垃圾收集技术领域，尤其涉及一种医疗废物智能垃圾桶及其使用方法。
背景技术：2.医疗垃圾是经由医疗机构所产出带有污染性的垃圾，如使用过的使用过的一次性医疗器具、治疗或检查后所产生的废弃品、医疗废水以及过期的药品等等，由于医疗垃圾具有空间污染，急性传染和潜伏性污染等特征，其带有的病毒和病菌的危害性较大，如果处理不当，将对环境造成严重污染，甚至可能成为疫病流行的源头，故医疗垃圾在整理时，通常需要用医疗垃圾箱对医疗垃圾进行收集，以避免医疗医疗垃圾中的病毒与病菌发生泄露，但是，现有的医疗垃圾箱依然存在如下弊端：
3.1、现有的医疗垃圾桶在使用时，会在垃圾桶内放置医疗用的垃圾袋对医疗垃圾进行收集，为便于对医疗垃圾进行打包，通常采用带动打包绳的束口垃圾袋进行打包，但是，垃圾在打包过程中仍然需要工作人员手动打包，容易接触到垃圾袋内的医疗垃圾，增加了工作人员的劳动负担，同时也存在一定的安全隐患；
4.2、打包后的垃圾袋在束口后，打包绳不能将束口处完全封死，打束后的垃圾袋仍然存在再次开口隐患，且封口后的医疗垃圾不易区分辨识，影响后期垃圾分类，因此使用性较差。
技术实现要素：5.本发明的主要目的是解决现有技术中所存在的问题，提供一种医疗废物智能垃圾桶及其使用方法。
6.为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种医疗废物智能垃圾桶，包括桶体和设置其内部的隔板，所述隔板将桶体内部分隔成垃圾收纳腔和设备容置腔，所述设备容置腔内设置有打包机构，所述打包机构用于对垃圾袋进行束口，所述设备容置腔内设置有驱动装置，所述驱动装置的输出端连接有扎袋装置，由所述扎袋装置通过带有识别签的胶带扎紧垃圾袋，且该扎袋装置滑动设置于隔板上开设的开口内，所述驱动装置用于驱动扎袋装置于垃圾收纳腔和设备容置腔之间往复运动。
7.进一步地，所述打包机构包括驱动件和打包轮，所述驱动件设置于设备容置腔的内壁上，所述打包轮连接于驱动件的输出端，所述驱动件驱动打包轮对位于垃圾收纳腔内垃圾袋的打包绳进行缠绕或释放。
8.具体地，所述驱动件设置为驱动马达。
9.进一步地，所述打包机构设置为两组。
10.进一步地，所述打包轮设置为轮体和斜槽一，所述轮体的输入端连接于驱动件的输出端，所述斜槽一设置为多组，所述斜槽一均匀开设于轮体的圆弧曲面上。
11.进一步地，所述打包轮设置为滚轴、轮缘和斜槽二，所述滚轴的输入端连接驱动件
的输出端，所述轮缘设置为两组，且两组所述轮缘分别设置于滚轴两端，所述斜槽二设置为多组，且多组所述斜槽二均匀开设于轮缘的圆弧曲面上。
12.进一步地，所述驱动装置设置为电机一、丝杠和驱动块，所述隔板上设置有安装部，所述电机一设置于安装部上，所述丝杠的输入端连接于电机一的输出端，所述丝杠旋配穿设于驱动块内，所述驱动块连接于扎袋装置的底部。
13.进一步地，所述驱动部件设置为驱动缸和连接块，所述驱动缸连接于安装部上，所述连接块连接于驱动缸的活塞杆输出端，且该连接块的连接于扎袋装置的底部。
14.进一步地，所述扎袋装置设置有粘贴通道和释放口，所述扎袋装置于粘贴通道内将带有识别签的胶带粘贴于垃圾袋的束颈部位，所述释放口与粘贴通道的出口端相连通，且该释放口的直径大于粘贴通道的宽度。
15.进一步地，所述扎袋装置包括底座、粘贴部件、裁切部件和胶带安装件，所述底座滑动设置于开口内，所述粘贴通道和释放口开设于底座上，所述粘贴部件、裁切部件和胶带安装件均设置于底座上，所述粘贴部件距粘贴通道进口端的距离小于裁切部件距粘贴通道进口端的距离，所述胶带安装件设置于粘贴部件的旁侧，且该胶带安装件用于为带有识别签的胶带卷提供安装位置；
16.具体地，所述胶带安装件设置为立柱，所述带有识别签的胶带卷转动套设于立柱内。
17.进一步地，所述底座上相配合设置有防护壳，所述防护壳用于对扎袋装置进行防护。
18.进一步地，所述粘贴部件包括棘轮、传动件、拨杆和限位件，所述棘轮连接于传动件的端部，所述传动件转动设置于底座上，所述拨杆的端部连接于传动件上，所述驱动装置通过拨杆和传动件带动棘轮进行运动，所述限位件转动设置于底座上，且该限位件和棘轮分别位于粘贴通道的两侧
19.具体地，所述限位件上设置有限位端，所述限位端抵靠于带有识别签的胶带的粘贴面。
20.进一步地，所述底座上连接一复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与拨杆和底座相连接。
21.进一步地，所述限位件设置为棘爪，所述棘爪的外部相配合包裹有限位卡套，所述限位卡套转动设置于底座上，且该限位卡套用于带有识别签的胶带进行限位。
22.进一步地，所述底座上连接有限位弹簧，所述限位弹簧的两端分别与底座和限位卡套相连。
23.进一步地，所述裁切部件包括电机二、齿轮、限位槽块、齿条、裁刀和顶块，所述电机二连接于底座上，所述齿轮连接于电机二的输出端，且该齿轮与齿条相啮合，所述限位槽块上开设有槽道，所述齿条相配合滑动设置于槽道内，所述裁刀设置于齿条靠近顶块的一端，所述顶块设置于底座上，且该顶块和齿轮相对应设置于粘贴通道的两侧，所述顶块远离粘贴部件的一侧开设槽口，所述槽口的结构与裁刀的结构相配合。
24.进一步地，所述桶体的顶部转动设置有桶盖，所述桶盖上活动连接有联动机构，所述联动机构用于控制桶体与桶盖之间的开合。
25.进一步地，所述联动机构包括踩踏板、牵引杆和铰接块，所述踩踏板转动设置于桶
体的底部，且该踩踏板的一端转动连接于牵引杆的一端，所述设备容置腔的底部开设置有通孔，所述牵引杆穿设于通孔并位于设备容置腔的内部，所述铰接块连接于盖体上，且该铰接块与牵引杆的另一端转动相连。
26.进一步地，所述踩踏板的另一端设置有踩踏部，所述踩踏部上设置有防滑纹。
27.一种利用上述医疗废物智能垃圾桶的使用方法，包括如下步骤：
28.步骤一：由所述打包机构对垃圾收纳腔内垃圾袋的打包绳进行拉扯缠绕，以使垃圾袋的扎紧处形成一束颈部位；
29.步骤二：控制所述驱动装置驱动扎袋装置运动至垃圾收纳腔内，由所述扎袋装置将带有识别签的胶带粘贴并扎紧于垃圾袋的束颈部位；
30.步骤三：控制所述打包机构对垃圾袋的打包绳进行释放，解除打包机构对打包绳的缠绕；
31.步骤四：将扎紧后的垃圾袋从垃圾收纳腔内取出；
32.步骤五：由所述驱动装置驱动扎袋装置返回至原位置。
33.进一步地，在所述步骤一中，所述打包机构对垃圾袋的打包方式如下：将垃圾袋上的打包绳挂设于打包机构当中的打包轮上，控制驱动件驱动打包轮进行转动，以使打包绳逐渐缠绕于打包轮上，以通过拉扯打包绳对垃圾袋进行束口。
34.进一步地，在所述步骤二中，扎袋装置对垃圾袋的绑扎与贴签方式如下：驱动装置控制扎袋装置运动至垃圾收纳腔内，使得垃圾收纳内垃圾袋的束颈部位进入粘贴通道内，利用扎袋装置中的粘贴部件将带有识别签的胶带粘贴并扎紧于垃圾袋的束颈部位，并由裁切部件将多余的带有识别签的胶带裁断；直至垃圾袋的束颈部位运动至释放口内。
35.进一步地，在所述步骤三中，控制打包机构的驱动件反向转动，以带动打包轮反转，由打包轮对缠绕的打包绳进行释放，并从打包轮上取下打包绳，以便将垃圾袋的束颈部位从释放口取出。
36.进一步地，在所述步骤四中，垃圾袋的取出方式为：先将垃圾袋的束颈部位从释放口内取出。
37.本发明具有的优点和积极效果是：
38.(1)本发明结构新颖，便捷可靠，本发明利用打包机构，能够对垃圾收纳腔内垃圾袋的打包绳进行拉扯缠绕，以便于垃圾袋进行打包和束口，便于后期垃圾袋的绑扎和贴签，当垃圾袋的束颈部位扎紧后，打包机构能够对垃圾袋的打包绳进行释放，以便使用人员将打包完成的垃圾袋从垃圾桶内取出；
39.(2)本发明利用扎袋装置中的粘贴部件，能够将带有识别签的胶带粘贴于垃圾袋的束颈部位，并且利用该胶带对垃圾袋的束颈部位进行绑扎，避免收束后的垃圾袋散开，同时胶带上的识别签也便于后期垃圾的识别与分类；利用裁切部件对粘贴后多余的胶带进行裁切，还能够在垃圾袋扎紧时对胶带的释放端进行压紧，以保证胶带能够粘贴于垃圾袋的束颈部位；配合使用驱动装置，能够在扎袋装置工作时驱动其进入垃圾收纳腔内对束颈部位进行贴签与绑扎，并在完成工作后带动扎袋装置返回设备容置腔，避免影响垃圾的投入；
40.(3)本发明通过在桶体内部设置垃圾垃圾收纳腔和设备容置腔，能够将承装的垃圾和设置于桶体内的设备分开放置，避免阻碍垃圾的投入；通过在桶体上设置桶盖，防止桶体内垃圾所产生的异味逸出，配合使用联动机构，方便使用人员用脚对桶盖进行开合，便于
垃圾袋的放入和取出。
附图说明
41.图1是发明的结构示意图；
42.图2是实施例1中打包机构的结构示意图；
43.图3是驱动装置与扎袋装置之间的连接关系示意图1；
44.图4是驱动装置与扎袋装置之间的连接关系示意图2；
45.图5是扎袋装置的结构示意图(其中对限位卡套进行剖视)；
46.图6是联动机构与桶体之间的连接结构示意图(其中对桶体和桶盖进行剖视)；
47.图7是实施例1中驱动装置的结构示意图；
48.图8是实施例2中打包机构的结构示意图；
49.图9是实施例3中驱动装置的结构示意图。
50.图中：1、桶体；2、隔板；3、垃圾收纳腔；4、设备容置腔；5、打包机构；51、驱动件；52、打包轮；5211、轮体；5212、斜槽一；5221、滚轴、5222、轮缘；5223、斜槽二；6、驱动装置；611、电机一；612、丝杠；613、驱动块；621、驱动缸；622、连接块；7、扎袋装置；71、底座；72、粘贴部件；721、棘轮；722、传动件；723、拨杆；724、限位件；7221、棘爪；7222、限位卡套；73、裁切部件；731、电机二；732、齿轮；733、限位槽块；734、齿条；735、裁刀；736、顶块；74、胶带安装件；8、粘贴通道；9、释放口；10、防护壳；11、限位卡套；12、桶盖；13、联动机构；131、踩踏板；132、牵引杆；133、铰接块。
具体实施方式
51.为了更好的理解本发明，下面结合具体实施例和附图对本发明进行进一步的描述。
52.实施例1
53.如图1-图7所示，一种医疗废物智能垃圾桶，包括桶体1和设置其内部的隔板2，隔板2将桶体1内部分隔成垃圾收纳腔3和设备容置腔4，设备容置腔4内设置有打包机构5，打包机构5用于对垃圾袋进行束口，设备容置腔4内设置有驱动装置6，驱动装置6的输出端连接有扎袋装置7，由扎袋装置7通过带有识别签的胶带扎紧垃圾袋，且该扎袋装置7滑动设置于隔板2上开设的开口内，驱动装置6用于驱动扎袋装置7于垃圾收纳腔3和设备容置腔4之间往复运动。
54.具体地，在本发明中，由隔板2将桶体1内部进行分隔成垃圾收纳腔3和设备容置腔4，其中垃圾收纳腔4用于放置垃圾袋，用以对垃圾进行收集，设备容置腔4用于容纳打包机构5、驱动装置6和未处于工作状态下的扎袋装置7；利用打包机构5对垃圾袋上的打包绳进行拉扯缠绕，以通过拉拽打包绳来使垃圾袋开口处收束打包，打包完成后，由驱动装置6驱动扎袋装置7进入到垃圾收纳腔3内，利用扎袋装置7将带有识别签的胶带粘贴垃圾袋上，并利用该胶带对垃圾袋的束颈部位进行绑扎，完成后在对多余的胶带进行裁切，以将垃圾袋扎紧并将识别签粘贴于其表面；成后，控制打包机构5解除对打包绳的缠绕作用，以将打包绳释放并从打包机构5取下，以便从垃圾收纳腔4内部取出垃圾袋，待垃圾袋取出后，由驱动装置6控制扎袋装置7回退，重新返回设备容置腔4内。
55.打包机构5包括驱动件51和打包轮52，驱动件51设置于设备容置腔4的内壁上，打包轮52连接于驱动件51的输出端，驱动件51驱动打包轮52对位于垃圾收纳腔3内垃圾袋的打包绳进行缠绕或释放，驱动件51设置为驱动马达，打包机构5设置为两组；打包轮52设置为轮体5211和斜槽一5212，轮体5211的输入端连接于驱动件51的输出端，斜槽一5212设置为多组，斜槽一5212均匀开设于轮体5211的圆弧曲面上。
56.具体地，利用打包机构5对垃圾收纳腔4内的垃圾袋进行打包和收束，并且本发明中所采用的垃圾袋为带有两组打包绳的束口垃圾袋，以便对垃圾袋开口处进行拉紧收束；打包机构5在工作时，将置于垃圾收纳腔3内垃圾袋的两组打包绳分别挂设于打包轮52上，使得打包绳位于打包轮52的斜槽一5212内；控制驱动件51驱动打包轮52，使位于斜槽一5212内的打包轮52对打包绳进行拉扯并使打包绳缠绕于轮体5211上，随着打包绳不断缠绕于打包轮52上，垃圾袋的开口在打包绳的作用下逐渐收紧并形成束颈部位，实现对垃圾袋进行自动封口；待垃圾袋的束颈部位绑扎完成后，控制驱动件51带动打包轮52反向转动，使得缠绕于轮体5211上的打包绳逐步释放，直至使打包绳散开，于斜槽一5212内取出打包绳，以便于将垃圾袋从垃圾收纳腔4取出；且通过设置两组垃圾打包机构5，使得两组打包绳在打包机构5的作用下同时收紧，以便于垃圾袋的束颈部位与粘贴通道8的进口端相对应，从而便于扎袋装置7对垃圾袋进行绑扎和粘贴识别签。
57.驱动装置6设置为电机一611、丝杠612和驱动块613，隔板2上设置有安装部，电机一611设置于安装部上，丝杠612的输入端连接于电机一611的输出端，丝杠612旋配穿设于驱动块613内，驱动块613连接于扎袋装置7的底部。
58.具体地，利用驱动装置6驱动扎袋装置7于垃圾收纳腔3和设备容置腔4内进行转换，当需要对垃圾袋的束颈部位进行绑扎和粘贴识别签时，驱动装置6中电机带动丝杠612进行转动，以使丝杠612通过螺纹带动驱动块613进行运动，由于扎袋装置7滑动设置于开口内，因此，当需要对垃圾袋扎紧和粘贴识别签时，驱动装置6带动扎袋装置7进入垃圾收纳腔4内，并对垃圾袋的束颈部位粘贴带有识别签的胶带，并利用该胶带对垃圾袋进行绑扎；待取出垃圾袋后，驱动装置6中的电机一611反向转动，以带动扎袋装置7重新返回设备容置腔4内。
59.扎袋装置7设置有粘贴通道8和释放口9，扎袋装置7于粘贴通道8内将带有识别签的胶带粘贴于垃圾袋的束颈部位，释放口9与粘贴通道8的出口端相连通，且该释放口9的直径大于粘贴通道8的宽度，便于将垃圾袋的束颈部位取出。
60.具体地，在对垃圾袋的竖井部位进行绑扎时，驱动装置6带动扎袋装置7运动至垃圾收纳腔4内，随着扎袋装置7的不断运动，以使垃圾袋的束颈部位由粘贴通道8的进口端进入，当垃圾袋的束颈部位于粘贴通道8内运动时，扎袋装置7通过带有识别签的胶带对垃圾袋的束颈部位进行绑扎，同时也将识别签粘贴于垃圾袋上，完成后再对胶带进行裁切，直至使垃圾袋的束颈部位运动至释放口9内，打包机构5解除对垃圾袋上打包绳的拉扯作用，以便将垃圾袋的束颈部位从释放口9内取出垃圾袋。
61.扎袋装置7包括底座71、粘贴部件72、裁切部件73和胶带安装件74，底座71滑动设置于开口内，粘贴通道8和释放口9开设于底座71上，粘贴部件72、裁切部件73和胶带安装件74均设置于底座71上，粘贴部件72距粘贴通道8进口端的距离小于裁切部件73距粘贴通道8进口端的距离，以使进入粘贴通道8内的垃圾袋被绑扎，再对多余的胶带进行裁切，胶带安
装件74设置于粘贴部件72的旁侧，且该胶带安装件74用于为带有识别签的胶带卷提供安装位置；胶带安装件74设置为立柱，带有识别签的胶带卷转动套设于立柱内。
62.具体地，在对垃圾袋进行绑扎和粘贴标识签时，垃圾袋的束颈部位由粘贴通道8的进口端进入到粘贴通道8内，由于粘贴部件72距粘贴通道8进口端的距离小于裁切部件73距粘贴通道8进口端的距离，因此垃圾袋的束颈部位在粘贴通道8内先由粘贴部件72通过带有标识签的胶带对垃圾袋束颈部位绑扎，同时将识别签一并粘贴于垃圾袋的束颈部位，随着束颈部位于粘贴通道8内不断运动，由裁切部件73将粘贴后多余的胶带裁切下来，直至使束颈部位运动至释放口9内部，以便后期将垃圾袋取出。
63.底座71上相配合设置有防护壳10，防护壳10用于对扎袋装置7进行防护，避免扎袋装置7内部发生磕碰；
64.粘贴部件72包括棘轮721、传动件722、拨杆723和限位件724，棘轮721连接于传动件722的端部，传动件722转动设置于底座71上，拨杆723的端部连接于传动件722上，驱动装置6通过拨杆723和传动件722带动棘轮721进行运动，拨杆723始终抵靠于驱动块613，限位件724转动设置于底座71上，且该限位件724和棘轮721分别位于粘贴通道8的两侧，限位件724上设置有限位端；底座71上连接一复位弹簧，复位弹簧的两端分别与拨杆723和底座71相连接；限位件724设置为棘爪7221，棘爪7221的外部相配合包裹有限位卡套117222，限位卡套117222转动设置于底座71上，且该限位卡套117222用于带有识别签的胶带进行限位；底座71上连接有限位弹簧，限位弹簧的两端分别与底座71和限位卡套117222相连。
65.具体地，本发明在对垃圾袋的束颈部位进行绑扎和粘贴识别签时，垃圾袋的束颈部位受到打包绳的拉扯作用而保持位置不动，驱动装置6中的电机一611通过丝杠612带动驱动块613向远离电机一611的方向运动，即两者相互远离，此时在复位弹簧自身弹力的作用下，会带动拨杆723抵靠于驱动块613上，以使拨杆723通过传动件722带动棘轮721转动，使棘轮721将带有识别签的胶带送入到粘贴通道8当中，束颈部位进入到粘贴通道8后，会对胶带进行挤压并卡嵌入到棘轮721齿间的空隙内，且该空隙可设置呈圆弧状，利用该空隙的内壁将胶带呈环状按压于束颈部位上，由于棘爪7221的限位端粘贴于胶带带有粘胶的一侧，当束颈部位经过棘爪7221后，会使胶带呈环状绑于垃圾袋的束颈部位，从而使带有识别签的胶带对垃圾袋进行绑扎和识别签粘贴，在限位弹簧的自身弹力的作下，垃圾袋远离棘爪7221后会通过限位卡套117222带动棘爪7221回复至原位置，以便下一组垃圾袋进行绑扎，利用裁切部件73对垃圾袋上多余的胶带进行裁切，并将成卷的识别签胶带的端部进行压紧，并使束颈部位运动至释放口9处，解除打包机构5对垃圾袋的拉扯作用并将垃圾袋取出，此时驱动装置6带动扎袋装置7回复至原位置，并使电机一611通过丝杠612带动驱动块613相互靠近，并带动拨杆723对复位弹簧拉长，由于胶带的端部被压紧，此时棘轮721反向转动回复至原状态，以便下一次输送胶带。
66.进一步地，裁切部件73包括电机二731、齿轮732、限位槽块733、齿条734、裁刀735和顶块736，电机二731连接于底座71上，齿轮732连接于电机二731的输出端，且该齿轮732与齿条734相啮合，限位槽块733上开设有槽道，齿条734相配合滑动设置于槽道内，裁刀735设置于齿条734靠近顶块736的一端，顶块736设置于底座71上，且该顶块736和齿轮732相对应设置于粘贴通道8的两侧，顶块736远离粘贴部件72的一侧开设槽口，槽口的结构与裁刀735的结构相配合。
67.具体地，本发明可利用裁切部件73对垃圾袋束颈绑扎的胶带进行裁切，裁切完成对成卷识别签胶带的释放端进行压紧，以便下次对垃圾袋进行扎紧与粘贴识别签；在对多余的胶带进行裁切时，电机二731带动齿轮732进行转动，以通过齿轮732带动与相啮合齿条734于限位槽块733的槽道进行滑动，以使齿条734上连接有裁刀735的一端向靠近顶块736的方向运动，由于顶块736上开设槽口的结构与裁刀735的结构相配合，故裁刀735运动至顶块736上时会将多余的胶带裁断，同时，齿条734的端部对胶带进行压紧，以使胶带处于紧绷，以便扎袋装置7对下一组垃圾袋进行扎紧和粘贴识别签。
68.桶体1的顶部转动设置有桶盖12，桶盖12上活动连接有联动机构13，联动机构13用于控制桶体1与桶盖12之间的开合联动机构13包括踩踏板131、牵引杆132和铰接块133，踩踏板131转动设置于桶体1的底部，且该踩踏板131的一端转动连接于牵引杆132的一端，设备容置腔4的底部开设置有通孔，牵引杆132穿设于通孔并位于设备容置腔4的内部，铰接块133连接于盖体上，且该铰接块133与牵引杆132的另一端转动相连；踩踏板131的另一端设置有踩踏部，踩踏部上设置有防滑纹，具有防滑效果，便于踩踏。
69.具体地，本发明通过采用联动机构13能够实现垃圾桶的开合，在打开桶盖12时，用脚向联动机构13中踩踏板131的踩踏部施加压力，以使踩踏部下降并于桶体1的底部转动，带动远离踩踏部的一端上升，并带动与其转动连接的牵引杆132上升，由于铰接块133与牵引杆132的另一端相铰接，以使上升的牵引杆132带动桶盖12于桶体1上转动并打开，从而实现桶体1的打开与关闭，且撤去施加在踩踏板131上的压力后，牵引杆132失去对铰接块133和桶盖12的支撑作用，从而使桶盖12重新盖回桶体1上。
70.实施例2
71.如图8所示，本实施例与实施例1的区别在于，打包轮52设置为滚轴5221、轮缘5222和斜槽二5223，滚轴5221的输入端连接驱动件51的输出端，轮缘5222设置为两组，且两组轮缘5222分别设置于滚轴5221两端，斜槽二5223设置为多组，且多组斜槽二5223均匀开设于轮缘5222的圆弧曲面上。
72.具体地，在本实施例当中，将垃圾袋的打包绳挂设于滚轴5221两端轮缘5222上开设的斜槽内，随着打包轮52的不断转动，打包轮52会带动打包绳于滚轴5221上进行缠绕，以使打包绳缠绕于滚轴5221上，相比于实施例1，本实施例中的打包轮52能够将打包绳稳定的缠绕于滚轴5221上，避免打包绳脱离打包轮52以外的区域，以使打包机构5能够对打包绳稳定缠绕或释放。
73.实施例3
74.如图9所示，本实施例与实施例1和实施例2的区别在于，驱动部件设置为驱动缸621和连接块622，驱动缸621连接于安装部上，连接块622连接于驱动缸621的活塞杆输出端，且该连接块622的连接于扎袋装置7的底部，本实施例当中，通过驱动缸621带动连接其输出端的连接块622进行运动，同样使与连接块622相连接的扎袋装置7于开口内实现往复运动。
75.另外，上述所涉的桶体1和桶盖12可采用塑料或金属等材质支撑，驱动缸621可采用气缸，识别签可以采用rfid电子识别签，以便对垃圾袋内所承装的垃圾进行识别与分类，驱动件51、电机一611和电机二731可根据实际需求选择合适的规格和型号，其选取方式为本领域现有技术；其中桶体1、驱动件51、电机一611、驱动缸621、棘轮721、传动件722、棘爪
7221、电机二731和桶盖12的具体结构和工作原理均属于本技术领域现有技术，本发明未对其进行改进，故不再赘述。
76.本发明结构新颖，便捷可靠，本发明利用打包机构5，能够对垃圾收纳腔4内垃圾袋的打包绳进行拉扯缠绕，以便于垃圾袋进行打包和束口，便于后期垃圾袋的绑扎和贴签，当垃圾袋的束颈部位扎紧后，打包机构5能够对垃圾袋的打包绳进行释放，以便使用人员将打包完成的垃圾袋从桶体1内取出；利用扎袋装置7中的粘贴部件72，能够将带有识别签的胶带粘贴于垃圾袋的束颈部位，并且利用该胶带对垃圾袋的束颈部位进行绑扎，避免收束后的垃圾袋散开，同时胶带上的识别签也便于后期垃圾的识别与分类；利用裁切部件73对粘贴后多余的胶带进行裁切，还能够在垃圾袋扎紧时对胶带的释放端进行压紧，以保证胶带能够粘贴于垃圾袋的束颈部位；配合使用驱动装置6，能够在扎袋装置7工作时驱动其进入垃圾收纳腔4内对束颈部位进行贴签与绑扎，并在完成工作后带动扎袋装置7返回设备容置腔4，避免影响垃圾的投入；通过在桶体1内部设置垃圾垃圾收纳腔3和设备容置腔4，能够将承装的垃圾和设置于桶体1内的设备分开放置，避免阻碍垃圾的投入；通过在桶体1上设置桶盖12，防止桶体1内垃圾所产生的异味逸出，配合使用联动机构13，方便使用人员用脚对桶盖12进行开合，便于垃圾袋的放入和取出；以实施例2为例，本发明的具体工作原理如下：
77.1、工作人员通过联动机构13打开垃圾桶桶盖12，将垃圾袋放置于桶体1的垃圾收纳腔4，并将垃圾袋的打包绳挂设于打包机构5当中的打包轮52上，以使打包绳位于轮缘5222的斜槽二5223内，控制驱动件51驱动打包轮52进行转动，使打包绳逐渐缠绕于打包轮52中的滚轴5221上，以通过拉扯打包绳对垃圾袋进行束口，使其形成一束颈部位；
78.2、控制驱动装置6驱动扎袋装置7运动至垃圾收纳腔3内，使得垃圾收纳内垃圾袋的束颈部位进入到粘贴通道8当中，利用扎袋装置7中的粘贴部件72将带有带有识别签的胶带粘贴于垃圾袋的束颈部位上，并利用该胶带对垃圾袋进行绑扎，完成后再由裁切部件73对带有识别签的胶带裁断，直至是垃圾袋的束颈部位运动至释放口9内；
79.3、控制打包机构5中的驱动件51反向转动，使其打包轮52上缠绕的垃圾袋打包绳散开，从而对打包绳进行释放，解除打包机构5对打包绳的缠绕作用；通过联动机构13打开桶盖12，将打包绳从轮缘5222上的斜槽二5223上取下，将扎紧后的垃圾袋的束颈部位从释放口9取出，并将打包好的垃圾袋从垃圾收纳腔4内取出；
80.5、控制驱动装置6带动扎袋装置7由垃圾收纳腔3向设备容置腔4内进行运动，以使其带动扎袋装置7回复至原位置。
81.以上对本发明的实施例进行了详细说明，但内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。
技术特征：1.一种医疗废物智能垃圾桶，包括桶体(1)和设置其内部的隔板(2)，其特征在于：所述隔板(2)将桶体(1)内部分隔成垃圾收纳腔(3)和设备容置腔(4)，所述设备容置腔(4)内设置有打包机构(5)，所述打包机构(5)用于对垃圾袋进行束口，所述设备容置腔(4)内设置有驱动装置(6)，所述驱动装置(6)的输出端连接有扎袋装置(7)，由所述扎袋装置(7)通过带有识别签的胶带扎紧垃圾袋，且该扎袋装置(7)滑动设置于隔板(2)上开设的开口内，所述驱动装置(6)用于驱动扎袋装置(7)于垃圾收纳腔(3)和设备容置腔(4)之间往复运动。2.根据权利要求1所述的一种医疗废物智能垃圾桶，其特征在于：所述打包机构(5)包括驱动件(51)和打包轮(52)，所述驱动件(51)设置于设备容置腔(4)的内壁上，所述打包轮(52)连接于驱动件(51)的输出端，所述驱动件(51)驱动打包轮(52)对位于垃圾收纳腔(3)内垃圾袋的打包绳进行缠绕或释放。3.根据权利要求2所述的一种医疗废物智能垃圾桶，其特征在于：所述打包轮(52)设置为轮体(5211)和斜槽一(5212)，所述轮体(5211)的输入端连接于驱动件(51)的输出端，所述斜槽一(5212)设置为多组，所述斜槽一(5212)均匀开设于轮体(5211)的圆弧曲面上。4.根据权利要求2所述的一种医疗废物智能垃圾桶，其特征在于：所述打包轮(52)设置为滚轴(5221)、轮缘(5222)和斜槽二(5223)，所述滚轴(5221)的输入端连接驱动件(51)的输出端，所述轮缘(5222)设置为两组，且两组所述轮缘(5222)分别设置于滚轴(5221)两端，所述斜槽二(5223)设置为多组，且多组所述斜槽二(5223)均匀开设于轮缘(5222)的圆弧曲面上。5.根据权利要求1所述的一种医疗废物智能垃圾桶，其特征在于：所述扎袋装置(7)设置有粘贴通道(8)和释放口(9)，所述扎袋装置(7)于粘贴通道(8)内将带有识别签的胶带粘贴于垃圾袋的束颈部位，所述释放口(9)与粘贴通道(8)的出口端相连通，且该释放口(9)的直径大于粘贴通道(8)的宽度。6.根据权利要求5所述的一种医疗废物智能垃圾桶，其特征在于：所述扎袋装置(7)包括底座(71)、粘贴部件(72)、裁切部件(73)和胶带安装件(74)，所述底座(71)滑动设置于开口内，所述粘贴通道(8)和释放口(9)开设于底座(71)上，所述粘贴部件(72)、裁切部件(73)和胶带安装件(74)均设置于底座(71)上，所述粘贴部件(72)距粘贴通道(8)进口端的距离小于裁切部件(73)距粘贴通道(8)进口端的距离，所述胶带安装件(74)设置于粘贴部件(72)的旁侧，且该胶带安装件(74)用于为带有识别签的胶带卷提供安装位置。7.根据权利要求5所述的一种医疗废物智能垃圾桶，其特征在于：所述粘贴部件(72)包括棘轮(721)、传动件(722)、拨杆(723)和限位件(724)，所述棘轮(721)连接于传动件(722)的端部，所述传动件(722)转动设置于底座(71)上，所述拨杆(723)的端部连接于传动件(722)上，所述驱动装置(6)通过拨杆(723)和传动件(722)带动棘轮(721)进行运动，所述限位件(724)转动设置于底座(71)上，且该限位件(724)和棘轮(721)分别位于粘贴通道(8)的两侧。8.根据权利要求5所述的一种医疗废物智能垃圾桶，其特征在于：所述裁切部件(73)包括电机二(731)、齿轮(732)、限位槽块(733)、齿条(734)、裁刀(735)和顶块(736)，所述电机二(731)连接于底座(71)上，所述齿轮(732)连接于电机二(731)的输出端，且该齿轮(732)与齿条(734)相啮合，所述限位槽块(733)上开设有槽道，所述齿条(734)相配合滑动设置于槽道内，所述裁刀(735)设置于齿条(734)靠近顶块(736)的一端，所述顶块(736)设置于底
座(71)上，且该顶块(736)和齿轮(732)相对应设置于粘贴通道(8)的两侧，所述顶块(736)远离粘贴部件(72)的一侧开设槽口，所述槽口的结构与裁刀(735)的结构相配合。9.根据权利要求1所述的一种医疗废物智能垃圾桶，其特征在于：所述桶体(1)的顶部转动设置有桶盖(12)，所述桶盖(12)上活动连接有联动机构(13)，所述联动机构(13)用于控制桶体(1)与桶盖(12)之间的开合。10.一种利用上述权利要求1-9中任意一项所述的医疗废物智能垃圾桶使用方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一：由所述打包机构(5)对垃圾收纳腔(3)内垃圾袋的打包绳进行拉扯缠绕，以使垃圾袋的扎紧处形成一束颈部位；步骤二：控制所述驱动装置(6)驱动扎袋装置(7)运动至垃圾收纳腔(3)内，由所述扎袋装置(7)将带有识别签的胶带粘贴并扎紧于垃圾袋的束颈部位；步骤三：控制所述打包机构(5)对垃圾袋的打包绳进行释放，解除打包机构(5)对打包绳的缠绕；步骤四：将扎紧后的垃圾袋从垃圾收纳腔(4)内取出；步骤五：由所述驱动装置(6)驱动扎袋装置(7)返回至原位置。
技术总结本发明提供一种医疗废物智能垃圾桶及其使用方法，包括桶体和设置其内部的隔板，所述隔板将桶体内部分隔成垃圾收纳腔和设备容置腔，所述设备容置腔内设置有打包机构，所述打包机构用于对垃圾袋进行束口，所述设备容置腔内设置有驱动装置，所述驱动装置的输出端连接有扎袋装置，由所述扎袋装置通过带有识别签的胶带扎紧垃圾袋，且该扎袋装置滑动设置于隔板上开设的开口内，所述驱动装置用于驱动扎袋装置进行往复运动，本发明利用打包机构能够垃圾袋的打包绳拉扯缠绕，以对垃圾袋进行打包和束口；采用驱动装置和扎袋装置，能够将带有带有识别签的胶带将垃圾袋扎紧，同时还方便后期通过识别签对垃圾进行识别，具有较好的实用性。具有较好的实用性。具有较好的实用性。
技术研发人员：张天资 邵俊峰 王帅 魏鹏飞
受保护的技术使用者：上海莱陆科技有限公司
技术研发日：2022.04.20
技术公布日：2022/7/5
