1.本发明涉及三防漆自动涂覆领域，具体涉及三轴平台的三防漆自动涂覆设备。
背景技术：2.三防漆是一种特殊配方的涂料，用于保护线路板及其相关设备免受环境的侵蚀。三防漆具有良好的耐高低温性能；其固化后形成一层透明保护膜，具有优越的绝缘、防潮、防漏电、防震、防尘、防腐蚀、防老化、耐电晕等性能。将三防漆涂覆在印刷电路板及零组件上，当可能受到操作环境不利因素影响时，可以降低或消除电子操作性能衰退状况，也在三轴平台的三防漆自动涂覆设备定程度上能很好的承受机械性振动及摆动、热冲击，以及高温下的操作。
3.根据实际需求线路板通常分为单面线路板以及双面线路板，现有的三防漆自动涂覆设备往往只能对单面的线路板进行涂覆，当线路板为双面时，需要人工进行翻转，且传统的三轴平台只能对规则形状的线路板进行处理，工作前根据放置位置的不同，通常需要人为的进行校准处理，进而保证涂覆机构的移动路径，这样处理方式费时费力，极大的降低了三防漆的涂覆效率。
4.因此，有必要提供三轴平台的三防漆自动涂覆设备以解决上述问题。
技术实现要素：5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，三轴平台的三防漆自动涂覆设备，包括：
6.设备外壳；
7.三轴平台，水平固定在所述设备外壳内部，且其竖直支撑架上固定装配有除湿器；
8.放料机械臂，螺栓固定在所述设备外壳左侧内壁上方；
9.三防漆涂覆机构，竖直滑动装配在所述三轴平台上方的竖直的导轨上；
10.呈料台，水平滑动装配在所述三轴平台底面的滑动导轨上，且其上方固定装配有对称设置的两组翻转夹取装置以及支撑平台。
11.进一步，作为优选，所述放料机械臂前端的夹持爪上固定装配有激光定位器，进而保证物料投放于三轴平台规定位置。
12.进一步，作为优选，所述翻转夹取装置包括：
13.支撑架，竖直螺栓固定在所述呈料台上表面左端，其上固定装配有电机；
14.夹取装置，放置在所述支撑架右侧，同轴固定在所述电机的输出轴上，且夹取装置左侧固定装配有与电机同轴的第一齿轮；
15.翻转装置，竖直螺栓固定在所述支撑架右侧面中间。
16.进一步，作为优选，所述夹取装置包括：
17.丝杠，同轴固定在所述电机的输出轴上，且其上同轴转动装配有承接板；
18.夹取座，同轴螺纹装配在所述丝杠右端；
19.第三夹取块，设置有两组，外侧设置有弧形导轨，同轴转动装配在所述夹取座右端的轨道槽内；
20.第二夹取块，设置有四组，外侧设置有弧形导轨，同轴转动装配在两组所述第三夹取块右端的轨道槽内，
21.第一夹取块，设置有八组，外侧设置有弧形导轨，同轴转动装配在四组所述第二夹取块右端的轨道槽内。
22.进一步，作为优选，所述承接板与夹取座之间同轴固定装配有对称设置的两组伸缩杆，进而保证丝杠工作过程中夹取座以及承接板上端面始终保持平行。
23.进一步，作为优选，所述翻转装置包括：
24.固定架，竖直螺栓固定在所述支撑架右侧面中间；
25.第二齿轮，转动装配在所述固定架上，其表面设置有固定轴，滑动装配有异形齿轮；
26.异形齿轮，其下端转动装配在所述固定架中部；
27.法兰座，对称设置有两组，固定装配在所述固定架下端，法兰座上滑动装配有齿条，且齿条与异形齿轮相啮合。
28.进一步，作为优选，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合，且传动比为0.5。
29.进一步，作为优选，所述支撑平台包括：
30.固定板，放置在所述承接板正下方，且螺栓固定在所述呈料台上表面，所述固定板正上方通过连杆设置有支撑板；
31.连杆，设置有两组，其中心同轴转动装配为“x”形，且右侧的铰接点转动装配在所述固定板右侧，其左侧的铰接点转动装配有滑动轮，所述滑动轮滑动装配在固定板上端以及支撑板下端的滑槽内。
32.进一步，作为优选，所述齿条上固定装配有同步扣，且所述同步扣下端同轴转动装配在支撑平台下端的滑动轮上。
33.与现有技术相比，本发明提供了三轴平台的三防漆自动涂覆设备，具有以下有益效果：
34.本发明中，只需对三轴平台做一次校准，使三防漆涂覆机构的零点重合于呈料台初始位置的中心点，放料机械臂夹取线路板后，利用其激光定位器使线路板的中心重合于两组夹取装置的中心位置，待两组夹取装置夹紧线路板后，放料机械臂松开并回到初始位置，此时线路板的中心重合于三轴平台的零点位置，不需要重复校准，极大的节省了工作时间，提高了工作效率，且夹取装置的夹取并不局限于规则形状的线路板，对于不规则的线路板同样适用，极大的提高了设备的实用性，同时当线路板为双面线路板时，待一面涂覆完成后，利用翻转装置进行翻转，节省了人力物力，进一步提高了设备的工作效率。
附图说明
35.图1为三轴平台的三防漆自动涂覆设备结构示意图；
36.图2为三轴平台的三防漆自动涂覆设备翻转夹取装置结构示意图；
37.图3为三轴平台的三防漆自动涂覆设备夹取装置结构示意图；
38.图4为三轴平台的三防漆自动涂覆设备翻转装置结构示意图；
39.图5为三轴平台的三防漆自动涂覆设备支撑平台结构示意图；
40.图中：1、设备外壳；2、三轴平台；3、放料机械臂；4、三防漆涂覆机构；5、呈料台；6、翻转夹取装置；7、除湿器；8、激光定位器；9、支撑平台；61、支撑架；62、电机；63、第一齿轮；64、夹取装置；65、翻转装置；641、承接板；642、丝杠；643、夹取座；644、第三夹取块；645、第二夹取块；646、第一夹取块；647、伸缩杆；651、固定架；652、第二齿轮；653、异形齿轮；654、法兰座；655、齿条；656、同步扣；91、固定板；92、滑动轮；93、连杆；94、支撑板。
具体实施方式
41.请参阅图1～5，本发明提供了三轴平台的三防漆自动涂覆设备，包括：
42.设备外壳1；
43.三轴平台2，水平固定在所述设备外壳1内部，且其竖直支撑架上固定装配有除湿器7，所述除湿器7用于控制设备内部的湿度环境，除去空气中的多余水分，保证三防漆的涂覆质量；
44.放料机械臂3，螺栓固定在所述设备外壳1左侧内壁上方；
45.三防漆涂覆机构4，竖直滑动装配在所述三轴平台2上方的竖直的导轨上；
46.呈料台5，水平滑动装配在所述三轴平台2底面的滑动导轨上，且其上方固定装配有对称设置的两组翻转夹取装置6以及支撑平台9。
47.进一步，所述放料机械臂3前端的夹持爪上固定装配有激光定位器8，进而保证物料投放于三轴平台2规定位置；
48.作为较佳实施例，初始状态下，放料机械臂3完全收缩在所述设备外壳1左侧的内壁上，工作时放料机械臂3夹取线路板，利用其激光定位器8将线路板的中心放置在重合于两组翻转夹取装置6的中心位置上，待两组翻转夹取装置6夹紧线路板后，放料机械臂3松开并回到初始位置，此时线路板的中心重合于三轴平台的零点位置，不需要重复校准，进而保证设备的工作效率。
49.进一步，所述翻转夹取装置6包括：
50.支撑架61，竖直螺栓固定在所述呈料台5上表面左端，其上固定装配有电机62；
51.夹取装置64，放置在所述支撑架61右侧，同轴固定在所述电机62的输出轴上，且夹取装置64左侧固定装配有与电机62同轴的第一齿轮63；
52.翻转装置65，竖直螺栓固定在所述支撑架61右侧面中间；
53.作为较佳实施例，电机62正转夹紧，反转松开，且两组翻转夹取装置6为同步装置，进而保证夹紧后线路板位于呈料台5的中心位置，当放料机械臂3将线路板放置在指定位置时，两组电机62正转，使两组夹取装置64夹紧线路板后，电机62停止运行，启动三防漆涂覆机构4对线路板表面进行涂覆工作，待涂覆完成后，若线路板为单面线路板，则电机62反转由放料机械臂3将线路板取走，完成涂覆，若线路板为双面线路板，则再次正转电机62，旋转180
°
后停止，此时在翻转装置6的协助下完成对线路板的翻转工作，再次启动三防漆涂覆机构4对线路板表面进行涂覆工作，待涂覆完成后，电机62反转由放料机械臂3将线路板取走，完成涂覆。
54.进一步，所述夹取装置64包括：
55.丝杠642，同轴固定在所述电机62的输出轴上，且其上同轴转动装配有承接板641；
56.夹取座643，同轴螺纹装配在所述丝杠642右端；
57.第三夹取块644，设置有两组，外侧设置有弧形导轨，同轴转动装配在所述夹取座643右端的轨道槽内；
58.第二夹取块645，设置有四组，外侧设置有弧形导轨，同轴转动装配在两组所述第三夹取块644右端的轨道槽内，
59.第一夹取块646，设置有八组，外侧设置有弧形导轨，同轴转动装配在四组所述第二夹取块645右端的轨道槽内；
60.作为较佳实施例，当电机62正转时，带动丝杠642顺时针转动，两组夹取装置64的夹取座643向中心移动，第一夹取块646率先接触线路板，并在丝杠的作用下不断贴合线路板的侧面，在此过程中第一夹取块646、第二夹取块645以及第三夹取块644会进行适当的转动，从而保证第一夹取块646最大程度上贴合线路板侧面，进而保证夹取效果，待第一夹取块646最大程度上贴合线路板侧面时，线路板被夹紧。
61.进一步，所述承接板641与夹取座643之间同轴固定装配有对称设置的两组伸缩杆647，进而保证丝杠642工作过程中夹取座643以及承接板641上端面始终保持平行；
62.作为较佳实施例，当丝杠642随电机62转动时，为保证夹取座643向中心相对移动，且不随丝杠642进行同步转动，特设置两组伸缩杆647，使其随夹取座643的移动进行伸缩，进一步保证夹取装置64的夹取效果。
63.进一步，所述翻转装置65包括：
64.固定架651，竖直螺栓固定在所述支撑架61右侧面中间；
65.第二齿轮652，转动装配在所述固定架651上，其表面设置有固定轴，滑动装配有异形齿轮653；
66.异形齿轮653，其下端转动装配在所述固定架651中部；
67.法兰座654，对称设置有两组，固定装配在所述固定架651下端，法兰座654上滑动装配有齿条655，且齿条655与异形齿轮653相啮合；
68.作为较佳实施例，所述异形齿轮653下端为一个120
°
的扇面齿轮，其上端为凹槽形的连杆，初始状态下，第二齿轮652上的固定轴位于翻转装置65的最右端，此时与异形齿轮653相啮合的齿条655位于其相对位置的最左端，当第二齿轮652顺时针转动时，异形齿轮653逆时针转动，并带动齿条655向右移动，待第二齿轮旋转180
°
后，齿条655到达其右端的极限位置，此时继续沿顺时针转动第二齿轮652，异形齿轮653开始顺时针转动，并带动齿条655向左移动，待第二齿轮652旋转一周回到初始位置时，异形齿轮653以及齿条655均回到初始位置。
69.进一步，所述第二齿轮652与第一齿轮63相啮合，且传动比为0.5；
70.作为较佳实施例，所述第二齿轮652与第一齿轮63传动比为0.5，当一面线路板涂覆完成后需要对另一面进行涂覆时，继续正转电机62，此时因为夹取装置64夹紧线路板，夹取座643不能继续向中心移动，故夹取装置64会随电机62同步转动，同时固定在其上的第一齿轮63随之转动，同时带动与第一齿轮63相啮合的第二齿轮652转动，当电机62旋转90
°
时，夹取装置64旋转90
°
，变为竖直状态，此时因为第二齿轮652与第一齿轮63传动比为0.5，第二齿轮652将旋转180
°
，齿条652到达其最右端极限位置，当电机62旋转180
°
时，完成线路板的翻转工作，此时第二齿轮652旋转一周回到初始位置，齿条652回到初始位置。
71.进一步，所述支撑平台9包括：
72.固定板91，放置在所述承接板641正下方，且螺栓固定在所述呈料台5上表面，所述固定板91正上方通过连杆93设置有支撑板94；
73.连杆93，设置有两组，其中心同轴转动装配为“x”形，且右侧的铰接点转动装配在所述固定板91右侧，其左侧的铰接点转动装配有滑动轮92，所述滑动轮92滑动装配在固定板91上端以及支撑板94下端的滑槽内；
74.作为较佳实施例，所述支撑平台9用于支撑承接板641，保证夹取装置64在夹紧过程中始终保持水平状态，初始状态下，滑动轮92位于固定板91以及支撑板94的中心位置，此状态下，支撑板94上表面重合于承接板641的下表面，当夹取装置64由初始位置旋转到竖直位置时，滑动轮92会向左滑动，降低支撑板94的高度，从而保证夹取装置64的旋转不受影响，当夹取装置64由竖直位置继续旋转到水平位置时，滑动轮92会向右滑动，提高支撑板94的高度，当夹取装置64回到水平位置时，滑动轮92以及支撑板94回到初始位置。
75.进一步，所述齿条655上固定装配有同步扣656，且所述同步扣656下端同轴转动装配在支撑平台9下端的滑动轮92上；
76.作为较佳实施例，当齿条655位于初始位置时，滑动轮92位于初始位置，当齿条655向右滑动时，同步扣656带动滑动轮92向左滑动，进而降低支撑平台9的高度，当齿条655滑动到最右端时，滑动轮92滑动到最左端，此时支撑平台9的高度最低，当齿条655向左滑动时，同步扣656带动滑动轮92向右滑动，进而提高支撑平台9的高度，当齿条655滑动到最左端时，滑动轮92滑动到最右端，此时支撑平台9回到初始位置。
77.具体实施时,包括以下步骤：先对三轴平台2进行校准，由放料机械臂3夹取线路板，利用其激光定位器8将线路板的中心放置在重合于两组翻转夹取装置6的中心位置上，两组电机62正转，使两组夹取装置64夹紧线路板后，电机62停止运行，启动三防漆涂覆机构4对线路板表面进行涂覆工作，待涂覆完成后，若线路板为单面线路板，则电机62反转由放料机械臂3将线路板取走，完成涂覆，若线路板为双面线路板，则再次正转电机62，旋转180
°
后停止，此时在翻转装置6的协助下完成对线路板的翻转工作，在此过程中支撑平台9在翻转装置6的驱动下先降低再升高，在不影响线路板翻转的前提下保证其支撑作用，再次启动三防漆涂覆机构4对线路板表面进行涂覆工作，待涂覆完成后，电机62反转由放料机械臂3将线路板取走，完成对线路板的涂覆工作。
78.以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
技术特征：1.三轴平台的三防漆自动涂覆设备，其特征在于：包括：设备外壳(1)；三轴平台(2)，水平固定在所述设备外壳(1)内部，且其竖直支撑架上固定装配有除湿器(7)；放料机械臂(3)，螺栓固定在所述设备外壳(1)左侧内壁上方；三防漆涂覆机构(4)，竖直滑动装配在所述三轴平台(2)上方的竖直的导轨上；呈料台(5)，水平滑动装配在所述三轴平台(2)底面的滑动导轨上，且其上方固定装配有对称设置的两组翻转夹取装置(6)以及支撑平台(9)。2.根据权利要求1所述的三轴平台的三防漆自动涂覆设备，其特征在于：所述放料机械臂(3)前端的夹持爪上固定装配有激光定位器(8)，进而保证物料投放于三轴平台(2)规定位置。3.根据权利要求1所述的三轴平台的三防漆自动涂覆设备，其特征在于：所述翻转夹取装置(6)包括：支撑架(61)，竖直螺栓固定在所述呈料台(5)上表面左端，其上固定装配有电机(62)；夹取装置(64)，放置在所述支撑架(61)右侧，同轴固定在所述电机(62)的输出轴上，且夹取装置(64)左侧固定装配有与电机(62)同轴的第一齿轮(63)；翻转装置(65)，竖直螺栓固定在所述支撑架(61)右侧面中间。4.根据权利要求3所述的三轴平台的三防漆自动涂覆设备，其特征在于：所述夹取装置(64)包括：丝杠(642)，同轴固定在所述电机(62)的输出轴上，且其上同轴转动装配有承接板(641)；夹取座(643)，同轴螺纹装配在所述丝杠(642)右端；第三夹取块(644)，设置有两组，外侧设置有弧形导轨，同轴转动装配在所述夹取座(643)右端的轨道槽内；第二夹取块(645)，设置有四组，外侧设置有弧形导轨，同轴转动装配在两组所述第三夹取块(644)右端的轨道槽内，第一夹取块(646)，设置有八组，外侧设置有弧形导轨，同轴转动装配在四组所述第二夹取块(645)右端的轨道槽内。5.根据权利要求4所述的三轴平台的三防漆自动涂覆设备，其特征在于：所述承接板(641)与夹取座(643)之间同轴固定装配有对称设置的两组伸缩杆(647)，进而保证丝杠(642)工作过程中夹取座(643)以及承接板(641)上端面始终保持平行。6.根据权利要求3所述的三轴平台的三防漆自动涂覆设备，其特征在于：所述翻转装置(65)包括：固定架(651)，竖直螺栓固定在所述支撑架(61)右侧面中间；第二齿轮(652)，转动装配在所述固定架(651)上，其表面设置有固定轴，滑动装配有异形齿轮(653)；异形齿轮(653)，其下端转动装配在所述固定架(651)中部；法兰座(654)，对称设置有两组，固定装配在所述固定架(651)下端，法兰座(654)上滑动装配有齿条(655)，且齿条(655)与异形齿轮(653)相啮合。
7.根据权利要求3、6所述的三轴平台的三防漆自动涂覆设备，其特征在于：所述第二齿轮(652)与第一齿轮相啮合，且传动比为0.5。8.根据权利要求1所述的三轴平台的三防漆自动涂覆设备，其特征在于：所述支撑平台(9)包括：固定板(91)，放置在所述承接板(641)正下方，且螺栓固定在所述呈料台(5)上表面，所述固定板(91)正上方通过连杆(93)设置有支撑板(94)；连杆(93)，设置有两组，其中心同轴转动装配为“x”形，且右侧的铰接点转动装配在所述固定板(91)右侧，其左侧的铰接点转动装配有滑动轮(92)，所述滑动轮(92)滑动装配在固定板(91)上端以及支撑板(94)下端的滑槽内。9.根据权利要求6、8所述的三轴平台的三防漆自动涂覆设备，其特征在于：所述齿条(655)上固定装配有同步扣(656)，且所述同步扣(656)下端同轴转动装配在支撑平台(9)下端的滑动轮(92)上。
技术总结本发明公开了三轴平台的三防漆自动涂覆设备，包括：设备外壳；三轴平台，水平固定在所述设备外壳内部，且其竖直支撑架上固定装配有除湿器；放料机械臂，螺栓固定在所述设备外壳左侧内壁上方；三防漆涂覆机构，竖直滑动装配在所述三轴平台上方的竖直的导轨上；呈料台，水平滑动装配在所述三轴平台底面的滑动导轨上，且其上方固定装配有对称设置的两组翻转夹取装置以及支撑平台。取装置以及支撑平台。取装置以及支撑平台。
技术研发人员：江慧敏 吴鋆 李翊
受保护的技术使用者：苏州雨和晴汽车科技有限公司
技术研发日：2022.05.17
技术公布日：2022/7/5
