1.本发明涉及电力巡检维修技术领域，具体是指一种用于电力巡检的智能转运装置。
背景技术：2.电力从生产到使用需要经历发电、输变电、配电等环节。在输变电环节，输电线路相当于电力的“大动脉”，输送电能。古人云:千里不运粮，百里不运草。原来，在粮草运输过程中人吃马嚼，在运输过程中消耗严重，同时运输过程中存在隐患，如遇到天气因素等，都会造成物资损失。在尽可能减少电能损耗的同时，保障电网供电的可靠性和安全性，成了电力人员巡检工作的重中之重。为电力设备安装各类传感器(局部放电传感器、温度传感器、故障电流传感器等)，实时在线监测电力设备的运行情况，一旦有异常，及时提醒检修人员，现场排查故障。
3.在电力巡检过程中，会遇到变压器或相关设备损坏或需要更换的情况。目前的处理方法是：呼叫救援车辆或相关人员开车奔赴现场，其需要将更换的变压器等相关设备置于车辆上，其固定较为困难，且将变压器从高处拆下后，需要人工抬动至车上，较为费时费力。
技术实现要素：4.本发明为了解决上述的各种问题，提供了一种用于电力巡检的智能转运装置，其便于对变压器进行固定夹持且便于将变压器进行升降，便于维修的进行，较为省时省力。
5.为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：用于电力巡检的智能转运装置，包括：
6.座板，座板上表面两侧出均固定安装有立板，下表面上固定安装有若干个均布的自锁万向轮，两个立板相对应的侧面上均一体成型有成对设置的安装板；
7.用于电力巡检的智能转运装置还包括：
8.提升组件，提升组件包括固定安装在上端安装板上表面前后端处的伺服电机，伺服电机输出端上固定安装有提升运动结构，提升运动结构上均固定安装有抬升板；
9.夹持组件，夹持组件固定安装在抬升板上，夹持组件包括安装座，安装座上固定安装有承托板架，承托板架上放置有变压器，安装座上安装有成对设置且中心对称的夹持结构。
10.根据一个实施例，提升运动结构包括固定安装在每对安装板之间且位于伺服电机下方处的轨道管，轨道管成对设置，轨道管上设有可滚动的升降滚轮组，抬升板固定安装在升降滚轮组上，伺服电机输出端上通过联轴器固定有转轮，转轮上设有缠绕其上的钢丝绳，钢丝绳另一端与升降滚轮组可拆卸栓接。
11.根据一个实施例，升降滚轮组包括穿过两个轨道管之间的横板，横板一端一体成型有竖板，另一端设有可转动的成对滚轮，竖板上下端处均设有可转动的成对滚轮，滚轮均
在轨道管上滚动运动。
12.根据一个实施例，提升运动结构包括转动安装在每队两个安装板之间的螺杆，伺服电机输出端与螺杆固定连接，螺杆上螺纹连接有升降块，抬升板固定安装在升降块一侧面上。
13.根据一个实施例，升降块上一体成型有滑条，立板侧面上开设有与滑条配合滑动的滑槽。
14.根据一个实施例，夹持结构包括通过销轴连接在安装座上且可转动的伸缩结构，承托板架前后面之间设有成对可转动的转轴，转轴上均固定有三角运动盘，伸缩结构的一端与三角运动盘的一角转动连接，三角运动盘另外两角上均设有可转动的连杆，承托板架两侧上端处均铰接有夹持卡板，连杆另一端与夹持卡板的尾端转动连接。
15.根据一个实施例，承托板架上面两侧边处均通过螺栓固定有限位条板。
16.本发明与现有技术相比的优点在于：
17.通过提升组件的运动，可将夹持组件整体抬升至高处，以便不同高度变压器拆下后便于放置，适用高度较广；且通过夹持组件运动，可将变压器的边缘稳稳固定住，从而便于后续对变压器的运输，使其不会受到二次碰撞伤害。
附图说明
18.本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
19.图1是本发明一个实施例的主视结构示意图。
20.图2是本发明一个实施例的立板结构示意图。
21.图3是本发明一个实施例的提升运动结构左视示意图。
22.图4是本发明一个实施例的承托板架立体结构示意图。
23.图5是本发明一个实施例的a处局部放大结构示意图。
24.图6是本发明另一实施例的提升组件结构示意图。
25.如图所示：
26.1、座板；101、立板；102、自锁万向轮；103、安装板；
27.2、提升组件；
28.201、伺服电机；
29.202、提升运动结构；
30.2021、轨道管；
31.2022、升降滚轮组；20221、横板；20222、竖板；20223、滚轮；
32.2023、转轮；
33.203、抬升板；
34.3、缓冲层；
35.301、安装座；302、承托板架；303、变压器；
36.304、夹持结构；3041、伸缩结构；3042、转轴；3043、三角运动盘；3044、连杆；3045、夹持卡板；
37.305、限位条板。
38.另一实施例中：202、提升运动结构，包括：2021a、螺杆；2022a、升降块；2023a、滑条；2024a、滑槽。
具体实施方式
39.下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
40.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
41.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
42.结合附图1至附图2，用于电力巡检的智能转运装置，包括：
43.座板1，座板1上表面两侧出均固定安装有立板101，下表面上固定安装有若干个均布的自锁万向轮102，两个立板101相对应的侧面上均一体成型有成对设置的安装板103；
44.用于电力巡检的智能转运装置还包括：
45.提升组件2，提升组件2包括固定安装在上端安装板103上表面前后端处的伺服电机201，伺服电机201输出端上固定安装有提升运动结构202，提升运动结构202上均固定安装有抬升板203；
46.夹持组件3，夹持组件3固定安装在抬升板203上，夹持组件3包括安装座301，安装座301上固定安装有承托板架302，承托板架302上放置有变压器303，安装座301上安装有成对设置且中心对称的夹持结构304。
47.具体的，立板101通过螺栓固定在座板1上面两侧边处，安装板103设置有两组，每组安装板103均设有两个且一体成型在立板101的内侧面上端和下端，提升组件2便固定安装在同侧两个安装板103之间，前后端均安装有提升组件2，即提升组件2安装在四角处，每个提升组件2上都固定安装有抬升板203，夹持组件3便安装在四个抬升板203上表面之间，变压器303放置在承托板架302上面，通过夹持结构304便可将变压器303固定住，然后进行升降便可。
48.进一步的，一个实施例为：提升运动结构202包括固定安装在每对安装板103之间且位于伺服电机201下方处的轨道管2021，轨道管2021成对设置，轨道管2021上设有可滚动的升降滚轮组2022，抬升板203固定安装在升降滚轮组2022上，伺服电机201输出端上通过联轴器固定有转轮2023，转轮2023上设有缠绕其上的钢丝绳2024，钢丝绳2024另一端与升
降滚轮组2022可拆卸栓接。
49.升降滚轮组2022包括穿过两个轨道管2021之间的横板20221，横板20221一端一体成型有竖板20222，另一端设有可转动的成对滚轮20223，竖板20222上下端处均设有可转动的成对滚轮20223，滚轮20223均在轨道管2021上滚动运动。
50.具体的，伺服电机201转动，带动转轮2023转动，便会带动转轮2023对钢丝绳2024缠绕或松弛，从而可拉动升降滚轮组2022在轨道管2021上进行滚动运动，进而可完成对夹持组件3和变压器303整体的提升或下降。
51.另一个实施例为：提升运动结构202包括转动安装在每队两个安装板103之间的螺杆2021a，伺服电机201输出端与螺杆2021a固定连接，螺杆2021a上螺纹连接有升降块2022a，抬升板203固定安装在升降块2022a一侧面上，升降块2022a上一体成型有滑条2023a，立板101侧面上开设有与滑条2023a配合滑动的滑槽2024a。
52.具体的，伺服电机201转动，带动螺杆2021a转动，从而通过升降块2022a带着抬升板203进行上下移动。
53.进一步的，夹持结构304包括通过销轴连接在安装座301上且可转动的伸缩结构3041，承托板架302前后面之间设有成对可转动的转轴3042，转轴3042上均固定有三角运动盘3043，伸缩结构3041的一端与三角运动盘3043的一角转动连接，三角运动盘3043另外两角上均设有可转动的连杆3044，承托板架302两侧上端处均铰接有夹持卡板3045，连杆3044另一端与夹持卡板3045的尾端转动连接。
54.具体的，伸缩结构3041伸缩，带动三角运动盘3043和转轴3042一起进行转动偏移，从而带动连杆3044进行运动，进而带动两侧的夹持卡板3045对变压器303进行卡紧或松开操作，其夹持较为可靠。
55.进一步的，承托板架302上面两侧边处均通过螺栓固定有限位条板305，其设置可使变压器303置于限位条板305之间，防止其窜动。
56.进一步的，伸缩结构3041为液压缸、气缸或电动推杆中的一种。
57.本发明的工作原理：在变压器303需要维修或更换时，可将变压器303拆下，将其置于抬升板203上，随后便可启动伸缩结构3041运动，带动三角运动盘3043和转轴3042整体偏转，便可通过连杆3044带动夹持卡板3045对变压器303的边缘进行卡紧操作；
58.随后启动伺服电机201转动，带动提升运动结构202运动，从而带动抬升板203升降，便可将变压器303从高处降下。
59.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
技术特征：1.用于电力巡检的智能转运装置，包括：座板(1)，所述座板(1)上表面两侧出均固定安装有立板(101)，下表面上固定安装有若干个均布的自锁万向轮(102)，两个所述立板(101)相对应的侧面上均一体成型有成对设置的安装板(103)；其特征在于：所述用于电力巡检的智能转运装置还包括：提升组件(2)，所述提升组件(2)包括固定安装在上端所述安装板(103)上表面前后端处的伺服电机(201)，所述伺服电机(201)输出端上固定安装有提升运动结构(202)，所述提升运动结构(202)上均固定安装有抬升板(203)；夹持组件(3)，所述夹持组件(3)固定安装在所述抬升板(203)上，所述夹持组件(3)包括安装座(301)，所述安装座(301)上固定安装有承托板架(302)，所述承托板架(302)上放置有变压器(303)，所述安装座(301)上安装有成对设置且中心对称的夹持结构(304)。2.根据权利要求1所述的用于电力巡检的智能转运装置，其特征在于：所述提升运动结构(202)包括固定安装在每对所述安装板(103)之间且位于所述伺服电机(201)下方处的轨道管(2021)，所述轨道管(2021)成对设置，所述轨道管(2021)上设有可滚动的升降滚轮组(2022)，所述抬升板(203)固定安装在所述升降滚轮组(2022)上，所述伺服电机(201)输出端上通过联轴器固定有转轮(2023)，所述转轮(2023)上设有缠绕其上的钢丝绳(2024)，所述钢丝绳(2024)另一端与所述升降滚轮组(2022)可拆卸栓接。3.根据权利要求2所述的用于电力巡检的智能转运装置，其特征在于：所述升降滚轮组(2022)包括穿过两个所述轨道管(2021)之间的横板(20221)，所述横板(20221)一端一体成型有竖板(20222)，另一端设有可转动的成对滚轮(20223)，所述竖板(20222)上下端处均设有可转动的成对滚轮(20223)，所述滚轮(20223)均在所述轨道管(2021)上滚动运动。4.根据权利要求1所述的用于电力巡检的智能转运装置，其特征在于：所述提升运动结构(202)包括转动安装在每队两个所述安装板(103)之间的螺杆(2021a)，所述伺服电机(201)输出端与所述螺杆(2021a)固定连接，所述螺杆(2021a)上螺纹连接有升降块(2022a)，所述抬升板(203)固定安装在所述升降块(2022a)一侧面上。5.根据权利要求4所述的用于电力巡检的智能转运装置，其特征在于：所述升降块(2022a)上一体成型有滑条(2023a)，所述立板(101)侧面上开设有与所述滑条(2023a)配合滑动的滑槽(2024a)。6.根据权利要求1所述的用于电力巡检的智能转运装置，其特征在于：所述夹持结构(304)包括通过销轴连接在所述安装座(301)上且可转动的伸缩结构(3041)，所述承托板架(302)前后面之间设有成对可转动的转轴(3042)，所述转轴(3042)上均固定有三角运动盘(3043)，所述伸缩结构(3041)的一端与所述三角运动盘(3043)的一角转动连接，所述三角运动盘(3043)另外两角上均设有可转动的连杆(3044)，所述承托板架(302)两侧上端处均铰接有夹持卡板(3045)，所述连杆(3044)另一端与所述夹持卡板(3045)的尾端转动连接。7.根据权利要求1所述的用于电力巡检的智能转运装置，其特征在于：所述承托板架(302)上面两侧边处均通过螺栓固定有限位条板(305)。8.根据权利要求6所述的用于电力巡检的智能转运装置，其特征在于：所述伸缩结构(3041)为液压缸、气缸或电动推杆中的一种。
技术总结本发明公开了一种用于电力巡检的智能转运装置，包括：座板，座板上表面两侧出均固定安装有立板，下表面上固定安装有若干个均布的自锁万向轮，两个立板相对应的侧面上均一体成型有成对设置的安装板；还包括：提升组件，提升组件包括固定安装在上端安装板上表面前后端处的伺服电机，伺服电机输出端上固定安装有提升运动结构，提升运动结构上均固定安装有抬升板；夹持组件，夹持组件固定安装在抬升板上，夹持组件包括安装座，安装座上固定安装有承托板架，承托板架上放置有变压器，安装座上安装有成对设置且中心对称的夹持结构。本发明的优点：其便于对变压器进行固定夹持且便于将变压器进行升降，便于维修的进行，较为省时省力。较为省时省力。较为省时省力。
技术研发人员：潘亮亮 潘庆庆 赵欣洋 叶涛 田凯 李文 柴斌 朱颖
受保护的技术使用者：国网宁夏电力有限公司
技术研发日：2022.05.17
技术公布日：2022/7/5
