1.本实用新型涉及混凝土浇注技术领域，具体为一种公路工程用混凝土快速浇注设备。
背景技术：2.混凝土浇筑指的是将混凝土浇筑入模直至塑化的过程，在土木建筑工程中把混凝土等材料到模子里制成预定形体，混凝土浇筑时，混凝土的自由高度不宜超过2m，当超过3m时应采取相应措施，且混凝土结构具有坚固、耐久、防火性能好、成本低等优点，现在越来越多的建筑都使用混凝土结构。在浇注混凝土的过程中，需要用到混凝土浇注机，混凝土浇注机是对按一定配比加入到罐体的料浆、水泥、生石灰、石膏机铝粉膏悬浮液体进行搅拌使之均匀混合充分反应，再将混合反应后的混凝土浇注到相应的环境中。
3.现有的公路混凝土浇注，是将设备运至浇注地点进行浇注，当有的地方浇注的混凝土数量不够，在想浇注时，因为距离过远，往往需要工作人员自行接根管子，进行远处浇注，这样浇注不仅费时，还效率低，大大消耗了人力。
技术实现要素：4.鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种公路工程用混凝土快速浇注设备，采用的技术方案是，包括底座，所述底座底面设有滚轮，所述底座内设有控制电路，所述控制电路内设有微型处理器，所述底座上设有升降机构，所述升降机构旁设有支柱，所述支柱共两组、前后对称设置，所述升降机构通过搅拌机构连接所述支柱，所述搅拌机构下方设有延伸机构，所述延伸机构还包括驱动电机、一号滑槽、横板、驱动齿轮、限位件、二号滑槽、一号延伸电机、三号滑槽、二号延伸电机，所述底座顶面设有滑道，所述滑道内滑动连接有电动推杆，所述电动推杆上设有所述一号滑槽，所述一号滑槽的顶面设有横板，所述横板共两组、前后对称设置，所述横板上设有方槽，所述方槽顶面设有齿牙，所述支柱上设有所述驱动电机，所述驱动电机上设有所述驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿牙之间相互啮合；通过横板设有两组，使其可以稳定的运行和伸缩；所述一号滑槽左端设有所述限位件，所述一号滑槽在所述二号滑槽内、且所述二号滑槽的内壁设有一号凸块，所述一号滑槽的外壁设有与所述一号凸块位置相对应、尺寸相匹配的一号滑孔，所述二号滑槽的左端设有所述一号延伸电机，所述一号延伸电机的驱动轴上设有一号延伸齿轮，所述一号滑槽底面设有与所述一号延伸齿轮位置相对应、且啮合的一号延伸齿牙，通过一号凸块和一号滑孔，起到提供移动轨迹的作用，避免二号滑槽与一号弧槽之间没有限位，导致一号延伸电机上的一号延伸齿轮和一号延伸齿牙无法起到预定的作用；所述二号滑槽设在所述三号滑槽内、且所述三号滑槽的内壁设有二号凸块，所述三号滑槽的外壁设有与所述二号凸块位置相对应、尺寸相匹配的一号滑孔，所述三号滑槽的左端设有所述二号延伸电机，所述二号延伸电机的驱动轴上设有二号延伸齿轮，所述二号滑槽底面设有与所述二号延伸齿轮位置相对应、且啮合的二号延伸齿牙；所述微型处理器与所述驱动电机、一号延伸电机、二号延伸
电机、电动推杆之间电性相连。
5.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降机构包括升降柱、链轮、链条、升降电机，所述升降柱上设有升降槽，所述升降槽转动连接有所述链轮，所述链轮共两组、上下设置，所述链轮上套装有所述链条，所述链条与所述搅拌机构相连，所述链轮由所述升降电机驱动；所述微型处理器与所述升降电机之间电性相连，通过升降机构可以在搅拌仓内混凝土剩余不多时，使其倾斜一定角度，使剩余的混凝土在重力的作用下落至出料口处。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述搅拌机构包括连接柱、连接块、伸缩块、搅拌电机、搅拌仓、搅拌轴、电磁阀，所述连接块上设有前后互通的孔，所述连接柱转动连接在所述孔中，所述连接块的右端面设有凹槽，所述凹槽内滑动连接有所述伸缩块，所述伸缩块与所述凹槽之间压装有弹簧，所述伸缩块的右端面通过所述搅拌电机连接所述搅拌仓，所述搅拌仓内设有所述搅拌轴，所述搅拌轴上设有搅拌叶，通过搅拌轴和搅拌叶使内部的混凝土时刻处于运动状态，避免长时间静置导致混凝土凝固，搅拌仓炸裂；所述搅拌轴由所述搅拌电机驱动，所述搅拌仓上设有进料口，所述搅拌仓的右端设有出料口，所述出料口上设有所述电磁阀，所述支柱上设有角度电机，所述角度电机的驱动轴与所述搅拌仓外壁相连；所述微型处理器与所述搅拌电机、所述电磁阀之间电性相连。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位件包括限位块、限位弹簧、限位杆，限位块顶面设有限位槽，所述限位槽内滑动连接有所述限位杆，所述限位杆与所述限位槽之间压装有所述限位弹簧，所述限位杆与所述搅拌机构之间滑动连接，通过限位件，当延伸机构完全张开时，限位件通过以搅拌仓为底与延伸机构形成三角形，避免因为延伸机构上运行混凝土，导致过重重心偏移。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位杆顶面为半球形。
9.本实用新型的有益效果：本实用新型通过升降机构、连接柱、连接块、伸缩块和支柱上角度电机可以控制搅拌仓进行相应的角度调节功能，使其在浇注的过程中，使其在内部所剩混凝土余量不多时，在重力的作用下，脱落至出料口处；当在公路实时混凝土浇注工作时，由于公路情况，无法使设备靠近工作点时，可以通过延伸机构延长混凝土的输送距离，轻松便捷的将混凝土输送至工作地点，随后在使延伸机构依次缩回。
10.进一步的，通过延伸机构上的电动推杆和限位件起到支撑作用，避免延伸机构完全张开后过重，导致与地面接触，造成后续无法移动设备。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
12.图1为本实用新型结构示意图之图一；
13.图2为本实用新型结构示意图之图二；
14.图3为本实用新型的延伸机构结构示意图；
15.图4为本实用新型的升降柱结构示意图。
16.图中：1、底座；2、升降柱；3、链轮；4、链条；5、升降电机；6、连接柱；7、连接块；8、伸缩块；9、搅拌电机；10、搅拌仓；11、搅拌轴；12、电磁阀；13、角度电机；14、驱动电机；15、一号
滑槽；16、横板；17、驱动齿轮；18、限位件；19、二号滑槽；20、一号延伸电机；21、三号滑槽；22、二号延伸电机。
具体实施方式
17.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
18.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
19.实施例1
20.如图1至图4所示，本实用新型公开了一种公路工程用混凝土快速浇注设备，采用的技术方案是，包括底座1，所述底座1底面设有滚轮，所述底座1内设有控制电路，所述控制电路内设有微型处理器，所述底座1上设有升降机构，所述升降机构旁设有支柱，所述支柱共两组、前后对称设置，所述升降机构通过搅拌机构连接所述支柱，所述搅拌机构下方设有延伸机构，所述延伸机构还包括驱动电机14、一号滑槽15、横板16、驱动齿轮17、限位件18、二号滑槽19、一号延伸电机20、三号滑槽21、二号延伸电机22，所述底座1顶面设有滑道，所述滑道内滑动连接有电动推杆，所述电动推杆上设有所述一号滑槽15；通过电动推杆，可以在一号滑槽出现一定角度时，相应对其进行一个限制，所述一号滑槽15的顶面设有横板16，所述横板16共两组、前后对称设置，所述横板16上设有方槽，所述方槽顶面设有齿牙，通过顶面设有齿牙，避免上下均设有齿牙时，导致物理结构漏洞，使其无法正常使用，所述支柱上设有所述驱动电机14，所述驱动电机14上设有所述驱动齿轮17，所述驱动齿轮17与所述齿牙之间相互啮合，所述一号滑槽15左端设有所述限位件18，通过限位件，起到限制与搅拌机构距离的作用，所述一号滑槽15在所述二号滑槽19内、且所述二号滑槽19的内壁设有一号凸块，所述一号滑槽15的外壁设有与所述一号凸块位置相对应、尺寸相匹配的一号滑孔，所述二号滑槽19的左端设有所述一号延伸电机20，所述一号延伸电机20的驱动轴上设有一号延伸齿轮，所述一号滑槽15底面设有与所述一号延伸齿轮位置相对应、且啮合的一号延伸齿牙；所述二号滑槽19设在所述三号滑槽21内、且所述三号滑槽21的内壁设有二号凸块，所述三号滑槽21的外壁设有与所述二号凸块位置相对应、尺寸相匹配的一号滑孔，所述三号滑槽21的左端设有所述二号延伸电机22，所述二号延伸电机22的驱动轴上设有二号延伸齿轮，所述二号滑槽19底面设有与所述二号延伸齿轮位置相对应、且啮合的二号延伸齿牙；所述微型处理器与所述驱动电机14、一号延伸电机20、二号延伸电机22、电动推杆之间电性相连。
21.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降机构包括升降柱2、链轮3、链条4、
升降电机5，所述升降柱2上设有升降槽，所述升降槽转动连接有所述链轮3，所述链轮3共两组、上下设置，所述链轮3上套装有所述链条4，所述链条4与所述搅拌机构相连，所述链轮3由所述升降电机5驱动；所述微型处理器与所述升降电机5之间电性相连。
22.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述搅拌机构包括连接柱6、连接块7、伸缩块8、搅拌电机9、搅拌仓10、搅拌轴11、电磁阀12，所述连接块7上设有前后互通的孔，所述连接柱6转动连接在所述孔中，所述连接块7的右端面设有凹槽，所述凹槽内滑动连接有所述伸缩块8，所述伸缩块8与所述凹槽之间压装有弹簧，所述伸缩块8的右端面通过所述搅拌电机9连接所述搅拌仓10；通过连接柱和连接块、伸缩块、弹簧之间的相互配合，避免其在进行升降的过程中，因为结构不是伸缩结构，导致无法正常升降；所述搅拌仓10内设有所述搅拌轴11，所述搅拌轴11上设有搅拌叶，所述搅拌轴11由所述搅拌电机9驱动，所述搅拌仓10上设有进料口，所述搅拌仓10的右端设有出料口，所述出料口上设有所述电磁阀12，所述支柱上设有角度电机13，所述角度电机13的驱动轴与所述搅拌仓10外壁相连；通过角度电机配合之前的连接柱、连接块、伸缩块、弹簧，起到角度调节的作用；所述微型处理器与所述搅拌电机9、所述电磁阀12之间电性相连。
23.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位件18包括限位块、限位弹簧、限位杆，限位块顶面设有限位槽，所述限位槽内滑动连接有所述限位杆，所述限位杆与所述限位槽之间压装有所述限位弹簧，所述限位杆与所述搅拌机构之间滑动连接；通过限位件可以在延伸机构的时候，配合电动推杆起到支撑固定作用，避免延伸机构全部张开，重心偏移。
24.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位杆顶面为半球形；通过限杆顶面为半球形，使其在运行的过程中，不会受到过大的阻力。
25.本实用新型的工作原理：通过向搅拌仓10上的进料口供料，通过搅拌电机9和搅拌轴11、搅拌叶使内部混凝土时刻运动，避免凝固，然后将设备运至施工地点，随后升降柱2上的升降电机5工作，带动链轮3旋转，带动链条4进行运动，随后带动连接柱6在链条4上移动，通过连接柱6与连接块7之间的转动连接，并通过连接块7上弹簧、伸缩块8、搅拌电机9，以底座1上支柱上的角度电机13为轴心，进行一定的角度运动，使搅拌仓10呈现倾斜，然后根据浇注距离的不同驱动电机14带动驱动齿轮17运动，使横板16向外伸出，同时一号滑槽15向外伸出，一号滑槽15上的限位件18和电动推杆进行相应运动和动作，确保一号滑槽15的稳固，然后相应的一号滑槽15下的二号滑槽19工作，二号滑槽19的一号延伸电机20工作，通过一号延伸电机20上的一号延伸齿轮与一号滑槽15底面的一号延伸齿牙相啮合，使其向外伸缩；同步的三号滑槽21上的二号延伸电机22带动二号延伸齿牙工作，并通过二号滑槽19底面的二号延伸齿牙向外伸缩，完成张开运动后，搅拌仓10上的电磁阀12开启，混凝土顺着延伸机构流至工作地点。
26.本实用新型涉及的微处理器采用stm32芯片，用来启停电机、电动推杆，stm32的管脚及连接方式本领域技术人员可参考教材或厂商出版的技术手册获得技术启示；本实用新型涉及的电路连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于公知常识。
27.本文中未详细说明的部件为现有技术。
28.上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨
的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
技术特征：1.一种公路工程用混凝土快速浇注设备，包括底座(1)，所述底座(1)底面设有滚轮，所述底座(1)内设有控制电路，所述控制电路内设有微型处理器，其特征在于：所述底座(1)上设有升降机构，所述升降机构旁设有支柱，所述支柱共两组、前后对称设置，所述升降机构通过搅拌机构连接所述支柱，所述搅拌机构下方设有延伸机构，所述延伸机构还包括驱动电机(14)、一号滑槽(15)、横板(16)、驱动齿轮(17)、限位件(18)、二号滑槽(19)、一号延伸电机(20)、三号滑槽(21)、二号延伸电机(22)，所述底座(1)顶面设有滑道，所述滑道内滑动连接有电动推杆，所述电动推杆上设有所述一号滑槽(15)，所述一号滑槽(15)的顶面设有横板(16)，所述横板(16)共两组、前后对称设置，所述横板(16)上设有方槽，所述方槽顶面设有齿牙，所述支柱上设有所述驱动电机(14)，所述驱动电机(14)上设有所述驱动齿轮(17)，所述驱动齿轮(17)与所述齿牙之间相互啮合，所述一号滑槽(15)左端设有所述限位件(18)，所述一号滑槽(15)在所述二号滑槽(19)内、且所述二号滑槽(19)的内壁设有一号凸块，所述一号滑槽(15)的外壁设有与所述一号凸块位置相对应、尺寸相匹配的一号滑孔，所述二号滑槽(19)的左端设有所述一号延伸电机(20)，所述一号延伸电机(20)的驱动轴上设有一号延伸齿轮，所述一号滑槽(15)底面设有与所述一号延伸齿轮位置相对应、且啮合的一号延伸齿牙；所述二号滑槽(19)设在所述三号滑槽(21)内、且所述三号滑槽(21)的内壁设有二号凸块，所述三号滑槽(21)的外壁设有与所述二号凸块位置相对应、尺寸相匹配的一号滑孔，所述三号滑槽(21)的左端设有所述二号延伸电机(22)，所述二号延伸电机(22)的驱动轴上设有二号延伸齿轮，所述二号滑槽(19)底面设有与所述二号延伸齿轮位置相对应、且啮合的二号延伸齿牙；所述微型处理器与所述驱动电机(14)、一号延伸电机(20)、二号延伸电机(22)、电动推杆之间电性相连。2.根据权利要求1所述的一种公路工程用混凝土快速浇注设备，其特征在于：所述升降机构包括升降柱(2)、链轮(3)、链条(4)、升降电机(5)，所述升降柱(2)上设有升降槽，所述升降槽转动连接有所述链轮(3)，所述链轮(3)共两组、上下设置，所述链轮(3)上套装有所述链条(4)，所述链条(4)与所述搅拌机构相连，所述链轮(3)由所述升降电机(5)驱动；所述微型处理器与所述升降电机(5)之间电性相连。3.根据权利要求2所述的一种公路工程用混凝土快速浇注设备，其特征在于：所述搅拌机构包括连接柱(6)、连接块(7)、伸缩块(8)、搅拌电机(9)、搅拌仓(10)、搅拌轴(11)、电磁阀(12)，所述连接块(7)上设有前后互通的孔，所述连接柱(6)转动连接在所述孔中，所述连接块(7)的右端面设有凹槽，所述凹槽内滑动连接有所述伸缩块(8)，所述伸缩块(8)与所述凹槽之间压装有弹簧，所述伸缩块(8)的右端面通过所述搅拌电机(9)连接所述搅拌仓(10)，所述搅拌仓(10)内设有所述搅拌轴(11)，所述搅拌轴(11)上设有搅拌叶，所述搅拌轴(11)由所述搅拌电机(9)驱动，所述搅拌仓(10)上设有进料口，所述搅拌仓(10)的右端设有出料口，所述出料口上设有所述电磁阀(12)，所述支柱上设有角度电机(13)，所述角度电机(13)的驱动轴与所述搅拌仓(10)外壁相连；所述微型处理器与所述搅拌电机(9)、所述电磁阀(12)之间电性相连。4.根据权利要求1所述的一种公路工程用混凝土快速浇注设备，其特征在于：所述限位件(18)包括限位块、限位弹簧、限位杆，限位块顶面设有限位槽，所述限位槽内滑动连接有所述限位杆，所述限位杆与所述限位槽之间压装有所述限位弹簧，所述限位杆与所述搅拌机构之间滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种公路工程用混凝土快速浇注设备，其特征在于：所述限位杆顶面为半球形。
技术总结本实用新型公开了一种公路工程用混凝土快速浇注设备，涉及混凝土浇注技术领域，旨在解决现有的公路混凝土浇注，是将设备运至浇注地点进行浇注，当有的地方浇注的混凝土数量不够，在想浇注时，因为距离过远，往往需要工作人员自行接根管子，进行远处浇注，这样浇注费时费力；通过升降机构、连接柱、连接块、伸缩块和支柱上角度电机可以控制搅拌仓进行相应的角度调节功能，使其在浇注的过程中，使其在内部所剩混凝土余量不多时，在重力的作用下，脱落至出料口处；当在公路实时混凝土浇注工作时，由于公路情况，无法使设备靠近工作点时，可以通过延伸机构延长混凝土的输送距离，轻松便捷的将混凝土输送至工作地点，随后在使延伸机构依次缩回。依次缩回。依次缩回。
技术研发人员：邱大丰
受保护的技术使用者：邱大丰
技术研发日：2021.10.15
技术公布日：2022/7/5
