1.本发明涉及机器人领域，更具体地说，涉及智能居家机器人。
背景技术：2.智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。
3.智能居家机器人作为一种包含相当多学科知识的技术,几乎是伴随着人工智能所产生的。而智能居家机器人在当今社会变得越来越重要，越来越多的领域和岗位都需要智能机器人参与、这使得智能机器人的研究也越来越频繁。
4.在智能居家机器人使用便利方面，由于机器人所使用的机械传动造价高昂，且制造难度较大，维修成本高居不下，且采用机械传动的方式反应速度较慢，耗电量较大，不利于机器人的普及与使用。
技术实现要素：5.1.要解决的技术问题
6.针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供智能居家机器人，它可以实现对机器人部分机械传动组件进行简化，响应速度更快，且结构更加简单，维修与使用成本降低，降低能耗，一定程度能够提升机器人的普及率。
7.2.技术方案
8.为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
9.智能居家机器人，包括机器人本体，所述机器人本体底部的两侧分别固定安装有履带轮，所述机器人本体正面的顶部固定安装有感应装置，所述机器人本体背面设有空腔，所述机器人本体背面的底部铰接有支撑板，所述机器人本体背面的顶部两侧铰接有对开的门板，所述支撑板与机器人本体的背面通过设置的拉伸机构连接。
10.进一步的，所述支撑板一侧面的顶部两侧分别插接有电磁磁块，与所述机器人本体背部相对应设置的电磁磁块相适配，所述支撑板与电磁磁块相邻面设有两条平行设置的第一滑槽，所述支撑板一侧面的底部设有铰接杆，所述铰接杆上两侧设有弧状的铰接槽，所述支撑板另一侧设有凸起的连接块，所述连接块中部的两侧可转动安装有滚轮。
11.进一步的，所述机器人本体侧面的底部固定连接有铰接件，所述铰接件与铰接槽及铰接杆相匹配。
12.进一步的，所述铰接槽槽底与铰接件底部在支撑板水平状态下紧密贴合，所述滚轮在支撑板水平状态下底部与履带轮底部平行。
13.进一步的，所述第一滑槽截面呈凸字形，所述第一滑槽内侧顶部的两侧分别设有第二滑槽，所述第一滑槽内部滑动连接有拉伸机构。
14.进一步的，所述拉伸机构包括滑轮，两侧所述滑轮之间可转动连接有铰接块，所述铰接块另一端铰接有拉力弹簧，所述拉力弹簧另一端铰接有传动块。
15.进一步的所述机器人本体背面底部的两侧设有平行的第三滑槽，所述第三滑槽与传动块间隙配合，所述第三滑槽中部设有滑竿，所述传动块套设在滑竿上，且滑动连接，所述传动块另一端铰接有传动杆。
16.进一步的，所述铰接槽两侧分别设有与第一滑槽相连通，且用于安装拉力弹簧的连接槽。
17.进一步的，所述感应装置包括保护罩，所述保护罩内部可拆卸安装有主板，所述主板上电连接有中央处理器、采像模块、红外传感模块、投影模块、音频输出模块、语音识别模块、陀螺仪及定位模块，所述机器人本体内部安装有能源模块、动力模块及传动模块，所述保护罩背部插接有触控板，所述能源模块与动力模块及主板电连接，所述采像模块、红外传感模块、语音识别模块及定位模块与中央处理器电连接，所述中央处理器与投影模块、音频输出模块及动力模块可控连接，所述中央处理器与陀螺仪双向电连接，所述动力模块与传动模块机械连接。
18.3.有益效果
19.相比于现有技术，本发明的优点在于：
20.本方案提供了一种智能居家机器人，机器人本体通过中央处理器对声音画面等指令的收集处理，传送给动力系统，通过动力系统使机器人进行命令的执行与对机器人的使用，在智能居家机器人使用的过程中，通过动力系统，驱动传动块向下移动，由传动块带动拉力弹簧及拉力弹簧另一端的铰接块，此时电磁磁块断电，使支撑板与机器人本体的背面发生脱离，通过重力，支撑板绕铰接件向下翻转，达到水平状态，此时，铰接块带动滑轮移动，使拉力弹簧收紧，此时拉力弹簧两端处在同一水平面上，而铰接槽的槽低与铰接件的底部紧密贴合，且相互支撑，使支撑板结构达到稳定状态，其次，通过支撑板底部的滚轮对支撑板结构进行进一步的支撑，支撑板可用于对货物及人员的支撑。
21.当传动块受到动力系统向上拉伸后，在传动块达到第三滑槽顶部时，拉力弹簧将支撑板上拉起，拉力弹簧将支撑板进行相上翻转，在支撑板顶部接近机器人本体背部的电磁磁块时，电磁磁块通电将支撑板吸引锁紧，通过利用拉力弹簧的弹性，对支撑板进行机械作用，相较机械传动传动效率更高，且反应速度更快，而其传动为对传动块作用力，作用力所需耗电量小，且结构简单，节约成本，生产制造简单，维修成本减少。
附图说明
22.图1为本发明的结构示意图；
23.图2为本发明的侧面剖切图；
24.图3为本发明的爆炸图；
25.图4为本发明中的支撑板结构示意图；
26.图5为本发明中的支撑板切面图；
27.图6为本发明中的拉伸机构结构示意图；
28.图7为本发明中的控制线路图。
29.图中标号说明：
30.1、机器人本体；2、履带轮；3、感应装置；4、支撑板；5、门板；6、拉伸机构；7、电磁磁块；8、第一滑槽；9、铰接杆；10、铰接槽；11、连接块；12、滚轮；13、铰接件；14、第二滑槽；15、滑轮；16、铰接块；17、拉力弹簧；18、传动块；19、第三滑槽；20、滑竿；21、连接槽；22、保护罩；23、触控板；101、能源模块；102、动力模块；103、主板；104、传动模块；301、中央处理器；302、采像模块；303、红外传感模块；304、投影模块；305、音频输出模块；306、语音识别模块；307、陀螺仪；308、定位模块。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.实施例1：
33.请参阅图1-7，智能居家机器人，包括机器人本体1，机器人本体1底部的两侧分别固定安装有履带轮2，机器人本体1正面的顶部固定安装有感应装置3，机器人本体1背面设有空腔；
34.机器人本体1背面的底部铰接有支撑板4，机器人本体1背面的顶部两侧铰接有对开的门板5，支撑板4与机器人本体1的背面通过设置的拉伸机构6连接，拉伸机构6结构简单，通过利用拉力弹簧17的弹性，对支撑板4进行机械作用，相较机械传动传动效率更高，且反应速度更快，而其传动为对传动块18作用力，作用力所需耗电量小，且结构简单，节约成本，生产制造简单，维修成本减少。
35.参阅图1、2、3，支撑板4一侧面的顶部两侧分别插接有电磁磁块7，与机器人本体1背部相对应设置的电磁磁块7相适配，支撑板4与电磁磁块7相邻面设有两条平行设置的第一滑槽8，支撑板4一侧面的底部设有铰接杆9，铰接杆9上两侧设有弧状的铰接槽10；
36.支撑板4另一侧设有凸起的连接块11，连接块11中部的两侧可转动安装有滚轮12，当传动块18受到动力系统向上拉伸后，在传动块18达到第三滑槽19顶部时，拉力弹簧17将支撑板4上拉起，拉力弹簧17将支撑板4进行相上翻转，在支撑板4顶部接近机器人本体1背部的电磁磁块7时，电磁磁块7通电将支撑板4吸引锁紧。
37.参阅图2、3，机器人本体1侧面的底部固定连接有铰接件13，铰接件13与铰接槽10及铰接杆9相匹配，铰接槽10槽底与铰接件13底部在支撑板4水平状态下紧密贴合，滚轮12在支撑板4水平状态下底部与履带轮2底部平行。
38.参阅图3、4、5，第一滑槽8截面呈凸字形，第一滑槽8内侧顶部的两侧分别设有第二滑槽14，第一滑槽8内部滑动连接有拉伸机构6；
39.拉伸机构6包括滑轮15，两侧滑轮15之间可转动连接有铰接块16，铰接块16另一端铰接有拉力弹簧17，拉力弹簧17另一端铰接有传动块18，机器人本体1背面底部的两侧设有平行的第三滑槽19，第三滑槽19与传动块18间隙配合，第三滑槽19中部设有滑竿20，传动块18套设在滑竿20上，且滑动连接；
40.传动块18另一端铰接有传动杆，在智能居家机器人使用的过程中，通过动力系统，驱动传动块18向下移动，由传动块18带动拉力弹簧17及拉力弹簧17另一端的铰接块16，此
时电磁磁块7断电，使支撑板4与机器人本体1的背面发生脱离，通过重力，支撑板4绕铰接件13向下翻转，达到水平状态；
41.其中，传动杆与传动系统作用连接，传动系统可以为链条传动、机械传动或者电磁传动，此处为现有技术，未在图中示出，不再过多赘述。
42.参阅图3、4、5、6，铰接槽10两侧分别设有与第一滑槽8相连通，且用于安装拉力弹簧17的连接槽21，连接槽21设置的高度与拉力弹簧17位于支撑板4处于水平状态下的最低平面平行，此时，铰接块16带动滑轮15移动，使拉力弹簧17收紧，此时拉力弹簧17两端处在同一水平面上，而铰接槽10的槽低与铰接件13的底部紧密贴合，且相互支撑，使支撑板4结构达到稳定状态，其次，通过支撑板4底部的滚轮12对支撑板4结构进行进一步的支撑，支撑板4可用于对货物及人员的支撑。
43.参阅图7，感应装置3包括保护罩22，保护罩22内部可拆卸安装有主板103，主板103上电连接有中央处理器301、采像模块302、红外传感模块303、投影模块304、音频输出模块305、语音识别模块306、陀螺仪307及定位模块308，机器人本体1内部安装有能源模块101、动力模块102及传动模块104，保护罩22背部插接有触控板23，能源模块101与动力模块102及主板103电连接，采像模块302、红外传感模块303、语音识别模块306及定位模块308与中央处理器301电连接，中央处理器301与投影模块304、音频输出模块305及动力模块102可控连接，中央处理器301与陀螺仪307双向电连接，动力模块102与传动模块104机械连接，机器人本体1通过对采像模块302、红外传感模块303、语音识别模块306、陀螺仪307及定位模块308数据信息的收集处理，通过中央处理器301进行处理，通过命令输出，传送给动力模块102、投影模块304、音频输出模块305及传动模块104，通过动力模块102使机器人进行命令的执行与对机器人的使用。
44.在使用时：机器人本体1通过中央处理器301对声音画面等指令的收集处理，传送给动力系统，通过动力系统使机器人进行命令的执行与对机器人的使用，在智能居家机器人使用的过程中，通过动力系统，驱动传动块18向下移动，由传动块18带动拉力弹簧17及拉力弹簧17另一端的铰接块16，此时电磁磁块7断电，使支撑板4与机器人本体1的背面发生脱离，通过重力，支撑板4绕铰接件13向下翻转，达到水平状态，此时，铰接块16带动滑轮15移动，使拉力弹簧17收紧，此时拉力弹簧17两端处在同一水平面上，而铰接槽10的槽低与铰接件13的底部紧密贴合，且相互支撑，使支撑板4结构达到稳定状态，其次，通过支撑板4底部的滚轮12对支撑板4结构进行进一步的支撑，当传动块18受到动力系统向上拉伸后，在传动块18达到第三滑槽19顶部时，拉力弹簧17将支撑板4上拉起，拉力弹簧17将支撑板4进行相上翻转，在支撑板4顶部接近机器人本体1背部的电磁磁块7时，电磁磁块7通电将支撑板4吸引锁紧。
45.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。
技术特征：1.智能居家机器人，其特征在于，包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)底部的两侧分别固定安装有履带轮(2)，所述机器人本体(1)正面的顶部固定安装有感应装置(3)，所述机器人本体(1)背面设有空腔，所述机器人本体(1)背面的底部铰接有支撑板(4)，所述机器人本体(1)背面的顶部两侧铰接有对开的门板(5)，所述支撑板(4)与机器人本体(1)的背面通过设置的拉伸机构(6)连接。2.根据权利要求1所述的智能居家机器人，其特征在于：所述支撑板(4)一侧面的顶部两侧分别插接有电磁磁块(7)，与所述机器人本体(1)背部相对应设置的电磁磁块(7)相适配，所述支撑板(4)与电磁磁块(7)相邻面设有两条平行设置的第一滑槽(8)，所述支撑板(4)一侧面的底部设有铰接杆(9)，所述铰接杆(9)上两侧设有弧状的铰接槽(10)，所述支撑板(4)另一侧设有凸起的连接块(11)，所述连接块(11)中部的两侧可转动安装有滚轮(12)。3.根据权利要求2所述的智能居家机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)侧面的底部固定连接有铰接件(13)，所述铰接件(13)与铰接槽(10)及铰接杆(9)相匹配。4.根据权利要求2所述的智能居家机器人，其特征在于：所述铰接槽(10)槽底与铰接件(13)底部在支撑板(4)水平状态下紧密贴合，所述滚轮(12)在支撑板(4)水平状态下底部与履带轮(2)底部平行。5.根据权利要求2所述的智能居家机器人，其特征在于：所述第一滑槽(8)截面呈凸字形，所述第一滑槽(8)内侧顶部的两侧分别设有第二滑槽(14)，所述第一滑槽(8)内部滑动连接有拉伸机构(6)。6.根据权利要求2所述的智能居家机器人，其特征在于：所述拉伸机构(6)包括滑轮(15)，两侧所述滑轮(15)之间可转动连接有铰接块(16)，所述铰接块(16)另一端铰接有拉力弹簧(17)，所述拉力弹簧(17)另一端铰接有传动块(18)。7.根据权利要求2所述的智能居家机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)背面底部的两侧设有平行的第三滑槽(19)，所述第三滑槽(19)与传动块(18)间隙配合，所述第三滑槽(19)中部设有滑竿(20)，所述传动块(18)套设在滑竿(20)上，且滑动连接，所述传动块(18)另一端铰接有传动杆。8.根据权利要求4所述的智能居家机器人，其特征在于：所述铰接槽(10)两侧分别设有与第一滑槽(8)相连通，且用于安装拉力弹簧(17)的连接槽(21)。9.根据权利要求1所述的智能居家机器人，其特征在于：所述感应装置(3)包括保护罩(22)，所述保护罩(22)内部可拆卸安装有主板(103)，所述主板(103)上电连接有中央处理器(301)、采像模块(302)、红外传感模块(303)、投影模块(304)、音频输出模块(305)、语音识别模块(306)、陀螺仪(307)及定位模块(308)，所述机器人本体(1)内部安装有能源模块(101)、动力模块(102)及传动模块(104)，所述保护罩(22)背部插接有触控板(23)，所述能源模块(101)与动力模块(102)及主板(103)电连接，所述采像模块(302)、红外传感模块(303)、语音识别模块(306)及定位模块(308)与中央处理器(301)电连接，所述中央处理器(301)与投影模块(304)、音频输出模块(305)及动力模块(102)可控连接，所述中央处理器(301)与陀螺仪(307)双向电连接，所述动力模块(102)与传动模块(104)机械连接。
技术总结本发明公开了智能居家机器人，属于机器人领域，智能居家机器人，包括机器人本体，所述机器人本体底部的两侧分别固定安装有履带轮，所述机器人本体正面的顶部固定安装有感应装置，所述机器人本体背面设有空腔，所述机器人本体背面的底部铰接有支撑板，所述机器人本体背面的顶部两侧铰接有对开的门板，所述支撑板与机器人本体的背面通过设置的拉伸机构连接，它可以实现，机器人部分机械传动组件进行简化，响应速度更快，且结构更加简单，维修与使用成本降低，降低能耗，一定程度能够提升机器人的普及率。及率。及率。
技术研发人员：李广 李硕
受保护的技术使用者：湖北伍喜智能科技有限公司
技术研发日：2022.04.20
技术公布日：2022/7/5
