1.本发明涉及无人机防护技术领域，具体为一种无人机包裹装配系统用的外置式防护装置。
背景技术：2.在物流运输过程中，需要进行分拣，装配和末端配送等步骤，无人机包裹装配系统是指利用无人机对物流包裹进行装配，这样可以提高装配效率。
3.现有的无人机包裹装配系统上的防护装置通常无法根据装载的物品尺寸进行高度调节，容易导致在无人机降落时，货物直接与地面相互接触，导致货物损坏的问题，为此，我们提出一种无人机包裹装配系统用的外置式防护装置。
技术实现要素：4.本发明的目的在于提供一种无人机包裹装配系统用的外置式防护装置，以解决上述背景技术中提出无人机包裹装配系统上的防护装置通常无法根据装载的物品尺寸进行高度调节，容易导致在无人机降落时，货物直接与地面相互接触，导致货物损坏的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机包裹装配系统用的外置式防护装置，包括：外部防护环，所述外部防护环的下方设置有衔接筒，所述衔接筒的下方设置有长度调节内杆，所述长度调节内杆的下方设置有限位弹簧，且长度调节内杆的外部套设有外套筒，所述外套筒的表面开设有连接穿孔，且连接穿孔的内部穿设有固定螺杆，所述固定螺杆的末端固定有限位板；缓冲板，其安装在所述外套筒的下方，所述缓冲板的下方设置有橡胶柱，且橡胶柱的外部套设有防护弹簧，所述防护弹簧的下方设置有橡胶底板。
6.优选的，所述外部防护环还设有：内部伸缩环，其安装在所述外部防护环的内部，且内部伸缩环之间连接有复位弹力绳。
7.优选的，所述外部防护环还设有：伸缩气缸，其设置在所述外部防护环靠近竖直中心线的一侧，所述伸缩气缸的末端连接有固定顶板，所述伸缩气缸的下方设置有安装杆。
8.优选的，所述内部伸缩环与外部防护环套接，且外部防护环通过复位弹力绳与内部伸缩环弹性连接，并且内部伸缩环和外部防护环均为半圆环形结构。
9.优选的，所述外部防护环通过伸缩气缸与固定顶板构成伸缩结构，且伸缩气缸沿固定顶板的表面等距均匀分布，并且伸缩气缸设有四组。
10.优选的，所述长度调节内杆与衔接筒螺纹连接，且长度调节内杆与外部防护环相互垂直。
11.优选的，所述长度调节内杆通过限位弹簧与外套筒弹性连接，且长度调节内杆与
外套筒套接，并且固定螺杆通过连接穿孔与外套筒螺纹连接，同时限位板的直径大于连接穿孔的内径。
12.优选的，所述缓冲板与外套筒固定连接，且缓冲板通过橡胶柱、防护弹簧与橡胶底板弹性连接，并且橡胶柱贯穿于防护弹簧的内部。
13.与现有技术相比，本发明提供了一种无人机包裹装配系统用的外置式防护装置，具备以下有益效果：1.本发明设置的内部伸缩环能够在外部防护环的内部进行滑动，当外部防护环的表面遭受外力撞击时，可与内部伸缩环进行伸缩运动，从而对外力进行一部分的抵消，并且外部防护环能够通过伸缩气缸在固定顶板的外部进行伸缩，根据不同无人机设备的尺寸进行调整，适用范围较广；2.本发明在底部设置橡胶底板，当无人机降落时，能够通过橡胶底板对无人机整体起到一部分的缓冲作用，与防护弹簧和橡胶柱相互配合使用，可提高利用弹簧自身的弹力，对外力相互抵消，提高缓冲板的缓冲作用，对无人机进行保护；3.本发明上的长度调节内杆能够在外套筒的内部进行伸缩，从而可对固定顶板的整体高度进行调整，可与无人机货仓的高度相适应，并且在外套筒的表面设置固定螺杆，可快速对长度调节内杆进行调整。
附图说明
14.图1为本发明整体结构示意图；图2为本发明缓冲板与橡胶底板连接处的结构示意图；图3为本发明长度调节内杆与外套筒连接处的结构示意图；图4为本发明外部防护环与内部伸缩环连接处的内部结构示意图。
15.图中：1、固定顶板；2、安装杆；3、外部防护环；4、衔接筒；5、内部伸缩环；6、长度调节内杆；7、伸缩气缸；8、缓冲板；9、防护弹簧；10、橡胶底板；11、固定螺杆；12、外套筒；13、橡胶柱；14、限位弹簧；15、连接穿孔；16、限位板；17、复位弹力绳。
具体实施方式
16.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
17.如图1-图3所示，一种无人机包裹装配系统用的外置式防护装置，包括：外部防护环3，外部防护环3的下方设置有衔接筒4，衔接筒4的下方设置有长度调节内杆6，长度调节内杆6与衔接筒4螺纹连接，且长度调节内杆6与外部防护环3相互垂直，长度调节内杆6的下方设置有限位弹簧14，且长度调节内杆6的外部套设有外套筒12，外套筒12的表面开设有连接穿孔15，且连接穿孔15的内部穿设有固定螺杆11，固定螺杆11的末端固定有限位板16，长度调节内杆6通过限位弹簧14与外套筒12弹性连接，且长度调节内杆6与外套筒12套接，并且固定螺杆11通过连接穿孔15与外套筒12螺纹连接，同时限位板16的直径大于连接穿孔15的内径，长度调节内杆6能够在外套筒12的内部进行伸缩，从而可对固定顶板1的整体高度
进行调整，可与无人机货仓的高度相适应，并且在外套筒12的表面设置固定螺杆11，可快速对长度调节内杆6进行调整；缓冲板8，其安装在外套筒12的下方，缓冲板8的下方设置有橡胶柱13，且橡胶柱13的外部套设有防护弹簧9，防护弹簧9的下方设置有橡胶底板10，缓冲板8与外套筒12固定连接，且缓冲板8通过橡胶柱13、防护弹簧9与橡胶底板10弹性连接，并且橡胶柱13贯穿于防护弹簧9的内部，在底部设置橡胶底板10，当无人机降落时，能够通过橡胶底板10对无人机整体起到一部分的缓冲作用，与防护弹簧9和橡胶柱13相互配合使用，可提高利用弹簧自身的弹力，对外力相互抵消，提高缓冲板8的缓冲作用，对无人机进行保护。
18.如图1和图4所示，一种无人机包裹装配系统用的外置式防护装置，包括：内部伸缩环5，其安装在外部防护环3的内部，且内部伸缩环5之间连接有复位弹力绳17，伸缩气缸7，其设置在外部防护环3靠近竖直中心线的一侧，伸缩气缸7的末端连接有固定顶板1，外部防护环3通过伸缩气缸7与固定顶板1构成伸缩结构，且伸缩气缸7沿固定顶板1的表面等距均匀分布，并且伸缩气缸7设有四组，伸缩气缸7的下方设置有安装杆2，内部伸缩环5与外部防护环3套接，且外部防护环3通过复位弹力绳17与内部伸缩环5弹性连接，并且内部伸缩环5和外部防护环3均为半圆环形结构，设置的内部伸缩环5能够在外部防护环3的内部进行滑动，当外部防护环3的表面遭受外力撞击时，可与内部伸缩环5进行伸缩运动，从而对外力进行一部分的抵消，并且外部防护环3能够通过伸缩气缸7在固定顶板1的外部进行伸缩，根据不同无人机设备的尺寸进行调整，适用范围较广。
19.工作原理：在使用该无人机包裹装配系统用的外置式防护装置时，首先将安装杆2插入无人机的顶部，使用连接件对固定顶板1进行固定，并启动伸缩气缸7，伸缩气缸7推动外部防护环3向外进行移动，从而使内部伸缩环5在外部防护环3的内部进行滑动，调整外部防护环3的位置，使外部防护环3和内部伸缩环5与不同无人机设备的尺寸相互匹配，此时复位弹力绳17向外拉伸；其次，拧动固定螺杆11，对长度调节内杆6解锁，并拉动长度调节内杆6在外套筒12内滑动，限位弹簧14向外拉伸，将固定顶板1的整体高度进行调整，重新拧动固定螺杆11，使固定螺杆11上的限位板16与长度调节内杆6相互贴合，对长度调节内杆6进行再次锁定；然后，当外部防护环3遭受外力撞击时，可使内部伸缩环5向内缩入外部防护环3内，利用内部伸缩环5和外部防护环3的伸缩运动，对外力进行部分抵消，保护无人机设备；最后，当无人机降落时橡胶底板10与平台相互接触的同时，防护弹簧9和橡胶柱13向内挤压，并利用弹簧自身的弹力对外力起到缓冲作用，对无人机进行保护。
20.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：1.一种无人机包裹装配系统用的外置式防护装置，其特征在于，包括：外部防护环（3），所述外部防护环（3）的下方设置有衔接筒（4），所述衔接筒（4）的下方设置有长度调节内杆（6），所述长度调节内杆（6）的下方设置有限位弹簧（14），且长度调节内杆（6）的外部套设有外套筒（12），所述外套筒（12）的表面开设有连接穿孔（15），且连接穿孔（15）的内部穿设有固定螺杆（11），所述固定螺杆（11）的末端固定有限位板（16）；缓冲板（8），其安装在所述外套筒（12）的下方，所述缓冲板（8）的下方设置有橡胶柱（13），且橡胶柱（13）的外部套设有防护弹簧（9），所述防护弹簧（9）的下方设置有橡胶底板（10）。2.根据权利要求1所述的一种无人机包裹装配系统用的外置式防护装置，其特征在于，所述外部防护环（3）还设有：内部伸缩环（5），其安装在所述外部防护环（3）的内部，且内部伸缩环（5）之间连接有复位弹力绳（17）。3.根据权利要求1所述的一种无人机包裹装配系统用的外置式防护装置，其特征在于，所述外部防护环（3）还设有：伸缩气缸（7），其设置在所述外部防护环（3）靠近竖直中心线的一侧，所述伸缩气缸（7）的末端连接有固定顶板（1），所述伸缩气缸（7）的下方设置有安装杆（2）。4.根据权利要求2所述的一种无人机包裹装配系统用的外置式防护装置，其特征在于，所述内部伸缩环（5）与外部防护环（3）套接，且外部防护环（3）通过复位弹力绳（17）与内部伸缩环（5）弹性连接，并且内部伸缩环（5）和外部防护环（3）均为半圆环形结构。5.根据权利要求3所述的一种无人机包裹装配系统用的外置式防护装置，其特征在于，所述外部防护环（3）通过伸缩气缸（7）与固定顶板（1）构成伸缩结构，且伸缩气缸（7）沿固定顶板（1）的表面等距均匀分布，并且伸缩气缸（7）设有四组。6.根据权利要求1所述的一种无人机包裹装配系统用的外置式防护装置，其特征在于，所述长度调节内杆（6）与衔接筒（4）螺纹连接，且长度调节内杆（6）与外部防护环（3）相互垂直。7.根据权利要求1所述的一种无人机包裹装配系统用的外置式防护装置，其特征在于，所述长度调节内杆（6）通过限位弹簧（14）与外套筒（12）弹性连接，且长度调节内杆（6）与外套筒（12）套接，并且固定螺杆（11）通过连接穿孔（15）与外套筒（12）螺纹连接，同时限位板（16）的直径大于连接穿孔（15）的内径。8.根据权利要求1所述的一种无人机包裹装配系统用的外置式防护装置，其特征在于，所述缓冲板（8）与外套筒（12）固定连接，且缓冲板（8）通过橡胶柱（13）、防护弹簧（9）与橡胶底板（10）弹性连接，并且橡胶柱（13）贯穿于防护弹簧（9）的内部。
技术总结本发明涉及无人机防护领域，具体为一种无人机包裹装配系统用的外置式防护装置，包括外部防护环，所述外部防护环的下方设置有衔接筒，所述衔接筒的下方设置有长度调节内杆，所述长度调节内杆的下方设置有限位弹簧，且长度调节内杆的外部套设有外套筒，所述外套筒的表面开设有连接穿孔，且连接穿孔的内部穿设有固定螺杆，所述固定螺杆的末端固定有限位板，所述防护弹簧的下方设置有橡胶底板。该无人机包裹装配系统用的外置式防护装置，当无人机降落时，能够通过橡胶底板对无人机整体起到一部分的缓冲作用，与防护弹簧和橡胶柱相互配合使用，可提高利用弹簧自身的弹力，对外力相互抵消，提高缓冲板的缓冲作用，对无人机进行保护。对无人机进行保护。对无人机进行保护。
技术研发人员：张宇辰 孙晨博 骆璇 张佩怡 钟芊芊 朱肇佳 阮沛光 范校华 李泽娴 林沛 陈思妍 唐金海 余屹
受保护的技术使用者：张宇辰
技术研发日：2022.05.17
技术公布日：2022/7/5
