1.本实用新型涉及板材加工技术领域，具体为一种板材撕膜检测装置。
背景技术：2.现有技术中，整张板材在初始生产加工工序后，其上下面都会附带一层相对较薄的保护膜，以便于在后期运输或裁切的过程中起到一定的保护作用，特别是在精密板材，例如铜箔板材中，其两面的薄膜很薄，人工再撕取时较为不便，容易对其造成一定的损伤，且撕取不完整，工作效率较低，人工的劳动强度也较大，企业的生产良率下降。
技术实现要素：3.本实用新型的目的在于提供一种板材撕膜检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种板材撕膜检测装置，包括检测平台与移载平台，所述移载平台上设有移载模组，所述移载模组上设有与之移动连接的固定板与吸附平台，所述吸附平台下端设有多根伸缩杆，所述移载模组远离所述吸附平台的另一端设有与之驱动连接的驱动电机，所述检测平台上设有检测支架，所述检测支架上设有板材厚度检测装置与第一伸缩气缸，所述板材厚度检测装置一侧设有撕膜机构，所述撕膜机构远离所述板材厚度检测装置的另一侧设有对称设置的第一检测相机与第二检测相机，所述第一检测相机与第二检测相机远离所述撕膜机构的另一侧设有第三检测机构。
5.优选的，所述吸附平台上开设有多组阵列设置的真空吸附孔，所述移载平台一侧还设有多个气源表。
6.优选的，所述吸附平台与所述固定板之间设有多根伸缩杆，且所述固定板下端设有升降电机，所述升降电机升降端穿过所述固定板与其上端的所述吸附平台连接。
7.优选的，所述厚度检测装置与所述第一伸缩气缸伸缩端连接，且所述厚度检测装置两侧对称设有缓冲弹簧。
8.优选的，所述撕膜机构包括设置于所述检测支架一侧的第二伸缩气缸与转动电机，所述转动电机驱动端设有与之连接的砂轮。
9.优选的，所述第一检测相机与所述第二检测相机对称镜像设置，且所述第一检测相机与所述第二检测相机之间预设检测区域。
10.优选的，所述第三检测机构包括设置于所述第一检测相机与所述第二检测相机一侧的相机支架，所述相机支架顶端设有与所述吸附平台对应的第三检测相机。
11.有益效果
12.本实用新型所提供的板材撕膜检测装置，人工将板材放置于吸附平台上，通过感应将平台升起，同时移载模组带动其移动至检测支架相对应位置，板材厚度检测装置检测其厚度，检测完成后，撕膜机构启动，将板材上的薄膜撕下，然后经过多个检测相机对其进行检测，检测完成后，移载模组带动吸附平台进入下一制程，该装置避免了人工撕取时造成
的板材损伤，同时降低了人工的劳动强度，企业的良率也相应提高。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体结构示意图；
14.图2为本实用新型的整体结构另一角度示意图。
15.附图标记
16.1-检测平台，2-移载平台，3-移载模组，4-驱动电机，5-伸缩杆，6-吸附平台，7-升降电机，8-检测支架，9-第一伸缩气缸，10-板材厚度检测装置，11-第二伸缩气缸，12-撕膜机构，13-第一检测相机，14-第二检测相机，15-相机支架，16-第三检测相机。
具体实施方式
17.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
18.实施例
19.如图1-2所示，一种板材撕膜检测装置，包括检测平台1与移载平台2，移载平台2上设有移载模组3，移载模组3上设有与之移动连接的固定板与吸附平台6，吸附平台6下端设有多根伸缩杆5，移载模组3远离吸附平台6的另一端设有与之驱动连接的驱动电机4，检测平台1上设有检测支架8，检测支架8上设有板材厚度检测装置10与第一伸缩气缸9，板材厚度检测装置10一侧设有撕膜机构12，撕膜机构12远离板材厚度检测装置10的另一侧设有对称设置的第一检测相机13与第二检测相机14，第一检测相机13与第二检测相机14远离撕膜机构12的另一侧设有第三检测机构。
20.优选的，吸附平台6上开设有多组阵列设置的真空吸附孔，移载平台2一侧还设有多个气源表。
21.优选的，吸附平台6与固定板之间设有多根伸缩杆，且固定板下端设有升降电机7，升降电机7升降端穿过固定板与其上端的吸附平台6连接。
22.优选的，厚度检测装置10与第一伸缩气缸9伸缩端连接，且厚度检测装置10两侧对称设有缓冲弹簧。
23.优选的，撕膜机构12包括设置于检测支架8一侧的第二伸缩气缸11与转动电机，转动电机驱动端设有与之连接的砂轮。
24.优选的，第一检测相机13与第二检测相机14对称镜像设置，且第一检测相机13与第二检测相机14之间预设检测区域。
25.优选的，第三检测机构包括设置于第一检测相机13与第二检测相机14一侧的相机支架15，相机支架15顶端设有与吸附平台6对应的第三检测相机16。
26.人工将板材放置于吸附平台上，通过感应将平台升起，同时移载模组带动其移动至检测支架相对应位置，板材厚度检测装置检测其厚度，检测完成后，撕膜机构启动，将板材上的薄膜撕下，然后经过多个检测相机对其进行检测，检测完成后，移载模组带动吸附平台进入下一制程。
27.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员
来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。
技术特征：1.一种板材撕膜检测装置，包括检测平台(1)与移载平台(2)，其特征在于：所述移载平台(2)上设有移载模组(3)，所述移载模组(3)上设有与之移动连接的固定板与吸附平台(6)，所述吸附平台(6)下端设有多根伸缩杆(5)，所述移载模组(3)远离所述吸附平台(6)的另一端设有与之驱动连接的驱动电机(4)，所述检测平台(1)上设有检测支架(8)，所述检测支架(8)上设有板材厚度检测装置(10)与第一伸缩气缸(9)，所述板材厚度检测装置(10)一侧设有撕膜机构(12)，所述撕膜机构(12)远离所述板材厚度检测装置(10)的另一侧设有对称设置的第一检测相机(13)与第二检测相机(14)，所述第一检测相机(13)与第二检测相机(14)远离所述撕膜机构(12)的另一侧设有第三检测机构。2.根据权利要求1所述的板材撕膜检测装置，其特征在于：所述吸附平台(6)上开设有多组阵列设置的真空吸附孔，所述移载平台(2)一侧还设有多个气源表。3.根据权利要求1所述的板材撕膜检测装置，其特征在于：所述吸附平台(6)与所述固定板之间设有多根伸缩杆，且所述固定板下端设有升降电机(7)，所述升降电机(7)升降端穿过所述固定板与其上端的所述吸附平台(6)连接。4.根据权利要求1所述的板材撕膜检测装置，其特征在于：所述厚度检测装置(10)与所述第一伸缩气缸(9)伸缩端连接，且所述厚度检测装置(10)两侧对称设有缓冲弹簧。5.根据权利要求1所述的板材撕膜检测装置，其特征在于：所述撕膜机构(12)包括设置于所述检测支架(8)一侧的第二伸缩气缸(11)与转动电机，所述转动电机驱动端设有与之连接的砂轮。6.根据权利要求1所述的板材撕膜检测装置，其特征在于：所述第一检测相机(13)与所述第二检测相机(14)对称镜像设置，且所述第一检测相机(13)与所述第二检测相机(14)之间预设检测区域。7.根据权利要求1所述的板材撕膜检测装置，其特征在于：所述第三检测机构包括设置于所述第一检测相机(13)与所述第二检测相机(14)一侧的相机支架(15)，所述相机支架(15)顶端设有与所述吸附平台(6)对应的第三检测相机(16)。
技术总结本实用新型公开了一种板材撕膜检测装置，包括检测平台与移载平台，移载平台上设有移载模组，移载模组上设有吸附机构，检测平台上设有检测支架，检测支架上设有板材厚度检测装置、撕膜机构与第一第二检测相机，第一第二检测相机远离撕膜机构的另一侧设有第三检测机构。本实用新型的有益效果：人工将板材放置于吸附平台上，通过感应将平台升起，同时移载模组带动其移动至检测支架相对应位置，板材厚度检测装置检测厚度，检测完成后，撕膜机构启动，将板材上的薄膜撕下，然后经过多个检测相机对其进行检测，检测完成后，移载模组带动吸附平台进入下一制程，该装置避免了人工撕取时造成的板材损伤，同时降低了人工的劳动强度，企业的良率也相应提高。的良率也相应提高。的良率也相应提高。
技术研发人员：吴道兵
受保护的技术使用者：昆山普菲克特机电设备有限公司
技术研发日：2021.12.08
技术公布日：2022/7/5
