1.本发明涉及自动化清洗设备技术领域，特别涉及一种多工位清洗机。
背景技术：2.清洗机是一种替代人工采用机械方式对工件表面进行清洗并干燥的设备，主要用于清洁工件表面屑、油、蜡、氧化层等，且在清洗过后对工件进行真空干燥处理，随着工件生产的工艺要求逐步提高，对于工件表面清洁度的要求也不断提高；然而现有的清洗机自动化程度低，清洗工件的种类单一，适配性较差，清洗洁净度已无法满足实际需求。
技术实现要素：3.针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种多工位清洗机，其具有清洗洁净度高的优势。
4.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：包括机架，所述机架上沿工件的输送方向依次设置有：上料装置，所述上料装置能够承载并输送工件；第一工位，所述第一工位内设置有喷淋组件，所述喷淋组件能够引导液体对工件进行清洗；第二工位，所述第二工位内设置有超声波发生器一，所述超声波发生器一能够向工件发出超声波；第三工位，所述第三工位内设置有超声波发生器二，所述超声波发生器二能够向工件发出超声波；第四工位，所述机架上设置有鼓泡机，所述鼓泡机能够向所述第四工位内的液体中注入气体，使液体翻滚对工件进行清洗；第五工位，所述机架上设置有纯水机，所述纯水机能够对所述第五工位内的液体进行净化；第六工位，所述第六工位内设置有加热件一，所述加热件一能够对工件进行加热，所述机架上设置有风机，所述风机能够引导气流在所述第六工位内形成循环气流，所述第六工位内设置有离心件，所述离心件能够对工件上的液体进行离心甩干处理；第七工位，所述第六工位内设置有加热件二,所述加热件二能够对工件进行加热，所述机架上设置有真空泵，所述真空泵能够抽取所述第七工位内的气体；下料装置，所述下料装置能够承载并输送已完成清洗的工件；所述机架上设置有能够将上料装置处的工件依次输送至第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位以及下料装置处的送料装置，所述送料装置上设置有密封件，所述密封件能够对所述第七工位进行密封。
5.通过上述技术方案，上料装置承载工件且将其输送至指定位置，送料装置将上料装置上的工件依次输送至第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、
第七工位以及下料装置；当工件被送料装置输送至第一工位处，喷淋组件引导液体对工件进行喷淋清洗，通过液体将工件上的污物脱落；当工件被送料装置输送至第二工位处，超声波发生器一向工件发出超声波，通过超声波对工件进行清洗，将工件上的污物剥离；当工件被送料装置输送至第三工位处，超声波发生器二向工件发出超声波，通过超声波对工件进行清洗，将工件上的污物剥离；当工件被送料装置输送至第四工位处，鼓泡机向第四工位内的液体中注入气体，液体中在气体的作用下产生翻滚，翻滚后的液体对工件进行清洗，翻滚后的液体对工件的清洗效果更佳；当工件被送料装置输送至第五工位处，纯水机对第五工位内的液体进行净化，净化后的液体对工件进行清洗，提高工件的清洁效果；当工件被送料装置输送至第六工位处，加热件一对工件进行加热，风机在第六工位内形成的循环气流将加热蒸发的水分带离，能够更快的实现加热烘干的目的；当工件被送料装置输送至第七工位处，通过加热件二对工件进行加热，真空泵工作后将第七工位内的气体抽离使工件干燥，且通过密封件将第七工位密封，既能够限制外部气体进入第七工位内，帮助真空泵将第七工位内的气体抽离，又能够提高加热件二对工件的加热效果，加速工件干燥；送料装置将工件输送至下料装置，下料装置承载工件且将其输送至指定位置进行下料；工件自动经过多道工序完成清洗，再自动经过多道工序实现干燥，自动化程度高，且对工件的清洗洁净度高，清洗效果好，干燥速度快。
6.优选的，所述机架上设置有箱体一，所述第一工位设置于所述箱体一内，所述箱体一内转动设置有用于放置工件的转盘一，所述转盘一上设置有定位柱一，所述喷淋组件包括至少两根用于喷淋液体的喷淋管，两根所述喷淋管均与所述箱体一连接，且两根所述喷淋管的喷淋方向均朝向工件，所述机架上设置有储液箱，所述储液箱与所述喷淋管连通，所述箱体一上开设有出液口，所述出液口与所述储液箱连通，所述机架上设置有过滤器，所述过滤器与所述储液箱相连通。
7.通过上述技术方案，储液箱内的液体由喷淋管引导对工件进行喷淋清洗，且随着转盘一转动，工件不同的部位受到来自液体的喷淋清洗，工件的清洗能够更加全面，清洗效果更好，且喷淋过后的液体能够经出液口回收至储液箱内，储液箱对液体初步过滤后，过滤器对液体再次进行过滤，过滤后的液体可重新由喷淋管引导对工件进行喷淋，液体循环利用，提高了液体的使用寿命，降低清洗成本。
8.优选的，所述机架上设置有箱体二，所述第二工位设置于所述箱体二内，所述箱体二内转动设置有用于放置工件的转盘二，所述转盘二上设置有定位柱二，所述超声波发生器一设置于所述箱体二的侧壁。
9.通过上述技术方案，利用超声波发生器一对箱体二内的工件发出超声波，超声波在液体中的空化作用、加速度作用及直进流作用，将工件上的污物剥离，转盘二带动工件在液体中转动，工件上的污物更容易被液体剥离。
10.优选的，所述机架上设置有箱体三，所述第三工位设置于所述箱体三内，所述箱体三内转动设置有用于放置工件的转盘三，所述转盘三上设置有定位柱三，所述超声波发生器二设置于所述箱体三的侧壁。
11.通过上述技术方案，利用超声波发生器二对箱体三内的工件发出超声波，超声波在液体中的空化作用、加速度作用及直进流作用，将工件上的污物剥离，转盘三带动工件在液体中转动，工件上的污物更容易被液体剥离。
12.优选的，所述机架上设置有箱体四，所述第四工位设置于所述箱体四内，所述箱体四内转动设置有用于放置工件的转盘四，所述转盘四上设置有定位柱四，所述鼓泡机通过管道向所述箱体四的液体中注入气体。
13.通过上述技术方案，转盘四带动工件在液体中转动，鼓泡机对箱体四内的液体中注入气体，气体通入液体中后，液体就因鼓泡而发生搅拌作用，液体能够更有效的将工件上的污物剥离。
14.优选的，所述机架上设置有箱体五，所述第五工位设置于所述箱体五内，所述箱体五内转动设置有用于放置工件的转盘五，所述转盘五上设置有定位柱五74，所述箱体五内设置有通液管路，所述通液管路与箱体五相连通，所述纯水机与所述通液管路相连通。
15.通过上述技术方案，转盘五带动工件在液体中转动，箱体五内的液体可通过通液管路进入纯水机内，纯水机对液体进行净化处理，液体经过净化后由通液管路重新进入箱体五对工件进行清洗。
16.优选的，所述机架上设置有箱体六，所述第六工位设置于所述箱体六内，所述离心件包括用于放置工件的转盘六，所述转盘六转动设置于所述箱体六内，所述转盘六上设置有定位柱六，所述加热件一包括若干根电热管二，若干根所述电热管二均设置于所述箱体六内，所述风机的吸风口与所述箱体六连通，所述风机的出风口与所述箱体六连通。
17.通过上述技术方案，转盘六带动工件在箱体六转动，工件上的液体在离心力的作用下向外甩出，若干根电热管二工作后，箱体六内的温度提高，对工件进行干燥，风机的吸风口吸取箱体六内的气体，气体再从风机的出风口排出，以此在箱体六内形成循环气流。
18.优选的，所述机架上设置有箱体七，所述第七工位设置于所述箱体七内，所述加热件二包括红外线加热器，所述红外线加热器能够对工件进行加热，所述真空泵通过管道连通所述箱体七。
19.通过上述技术方案，红外线加热器工作后，使工件的温度升高，实现对工件加热干燥的目的，而随着工件的温度升高，工件表面的液体蒸发至气体中，在真空泵的作用下从箱体七内抽离。
20.优选的，所述上料装置包括支撑架一、若干根传送辊一、旋转驱动源一以及若干条传动链条一，若干根所述传送辊一均转动连接于所述支撑架一，至少一根所述传送辊一与所述旋转驱动源一的输出端连接，相邻两根所述传送辊一通过所述传动链条一传动连接；所述下料装置包括支撑架二、若干根传送辊二、旋转驱动源二以及若干条传动链条二，若干根所述传送辊二均转动连接于所述支撑架二，至少一根所述传送辊二与所述旋转驱动源二的输出端连接，相邻两根所述传送辊二通过所述传动链条二传动连接。
21.通过上述技术方案，旋转驱动源一驱动其中一根传送辊一转动，传送辊一转动后通过传动链条一带动相邻的传送辊一转动，使若干根传送辊一持续转动，转动后的传送辊一将未处理的工件输送至指定位置等待送料装置提取；旋转驱动源二驱动其中一根传送辊二转动，传送辊二转动后通过传动链条二带动相邻的传送辊二转动，使若干根传送辊二持续转动，当送料装置将已处理的工件放置于传送辊二，转动后的传送辊二将已处理的工件输送至指定位置进行下料。
22.优选的，所述送料装置包括用于盛装工件的提篮、支架一、用于夹持提篮的夹爪一、驱动所述夹爪一升降的驱动部件一、驱动所述支架一在所述上料装置与所述第四工位
之间往复运动的第一驱动组件、支架二、用于夹持提篮的夹爪二、驱动所述夹爪二升降的驱动部件二以及驱动所述支架二在第四工位与所述下料装置之间往复运动的第二驱动组件；所述提篮上具有定位套，所述驱动部件一安装于所述支架一，所述驱动部件一的输出端与所述夹爪一连接，所述第一驱动组件包括旋转驱动源三以及齿轮一，所述旋转驱动源三安装于所述支架一，所述旋转驱动源三的输出端与所述齿轮一连接，所述机架上设置有齿条，所述齿轮一能够与所述齿条啮合，所述机架上设置有滑轨，所述支架一上连接有滑块一，所述滑块一与所述滑轨滑移连接；所述驱动部件二安装于所述支架二，所述驱动部件二的输出端与所述夹爪二连接，所述第二驱动组件包括旋转驱动源四以及齿轮二，所述旋转驱动源四安装于所述支架二，所述旋转驱动源四的输出端与所述齿轮二连接，所述齿轮二能够与所述齿条啮合，所述支架二上连接有滑块二，所述滑块二与所述滑轨滑移连接；所述密封件包括密封板，所述密封板与所述驱动部件二的输出端连接，所述密封板能够将所述箱体七的开口遮盖。
23.通过上述技术方案，工件盛装在提篮内，驱动部件一驱动夹爪一升降对提篮进行夹取，旋转驱动源三工作后带动齿轮一转动，齿轮一沿着齿条的长度方向滚动，且同时带动支架一沿着滑轨的长度方向移动，使工件能够依次经过上料装置、第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位；驱动部件二驱动夹爪二升降对提篮进行夹取，旋转驱动源四工作后带动齿轮二转动，齿轮二沿着齿条的长度方向滚动，且同时带动支架二沿着滑轨的长度方向移动，使工件能够依次经过第四工位、第五工位、第六工位、第七工位以及下料装置，且驱动部件二驱动夹爪二升降的同时也能够驱动密封板移动，使密封板将箱体七的开口遮盖，以此实现对第七工位的密封。
24.综上所述，本发明对比于现有技术的有益效果为：1.通过上料装置自动将工件输送至指定位置，送料装置可实现自动将上料装置上的工件依次运送到第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位以及第七工位进行清洗以及干燥，再自动将工件运送到下料装置完成下料，自动化程度高，清洗效率高；2.通过第一工位、第二工位、第三工位、第四工位以及第五工位分别以不同的方式对工件多次清洗，清洗洁净度高，保证工件的清洗效果，再通过第六工位以及第七工位使工件快速干燥，保证工件的干燥效果。
附图说明
25.图1为实施例的结构示意图；图2为实施例另一角度的结构示意图；图3为实施例上料装置的结构示意图；图4为实施例下料装置的结构示意图；图5为实施例第一工位的结构示意图；图6为实施例另一角度第一工位的结构示意图；图7为实施例第二工位的结构示意图；图8为实施例第三工位的结构示意图；图9为实施例第四工位的结构示意图；
图10为实施例第五工位的结构示意图；图11为实施例第五工位的俯视图；图12为实施例第六工位的结构示意图；图13为实施例箱体六的结构示意图；图14为实施例第七工位的结构示意图；图15为实施例箱体七的结构示意图；图16为实施例送料装置的部分结构示意图；图17为实施例送料装置的另一部分结构示意图。
26.附图标记：1、机架；2、上料装置；21、支撑架一；22、传送辊一；23、旋转驱动源一；24、传动链条一；25、链轮一；3、第一工位；31、喷淋组件；311、喷淋管；32、箱体一；33、转盘一；34、储液箱；35、出液口；36、旋转驱动件一；37、定位柱一；38、过滤器；4、第二工位；41、超声波发生器一；42、箱体二；43、转盘二；44、旋转驱动件二；45、定位柱二；5、第三工位；51、超声波发生器二；52、箱体三；53、转盘三；54、旋转驱动件三；55、定位柱三；6、第四工位；61、鼓泡机；63、箱体四；64、转盘四；65、旋转驱动件四；66、定位柱四；7、第五工位；73、箱体五；74、定位柱五；75、转盘五；76、旋转驱动件五；77、纯水机；78、通液管路；8、第六工位；81、加热件一；811、电热管二；83、箱体六；84、离心件；841、转盘六；85、旋转驱动件六；86、定位柱六；87、风机；9、第七工位；91、加热件二；911、红外线加热器；92、真空泵；93、箱体七；10、下料装置；101、支撑架二；102、传送辊二；103、旋转驱动源二；104、传动链条二；105、链轮二；11、送料装置；111、提篮；112、支架一；113、夹爪一；1131、夹块一；1132、夹块二；114、驱动部件一；115、第一驱动组件；1151、旋转驱动源三；1152、齿轮一；116、支架二；117、夹爪二；1171、夹块三；1172、夹块四；118、驱动部件二；119、第二驱动组件；1191、旋转驱动源四；1192、齿轮二；120、齿条；121、滑轨；122、滑块一；123、滑块二；124、固定架一；125、固定架二；126、定位套；127、气缸一；128、气缸二；129、气缸三；130、气缸四；14、密封件；141、密封板；15、通液管。
具体实施方式
27.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
28.以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
29.一种多工位清洗机，如图1至图17所示，包括机架1，机架1上沿工件的输送方向依次设置有上料装置2、第一工位3、第二工位4、第三工位5、第四工位6、第五工位7、第六工位8、第七工位9以及下料装置10，机架1上设置有能够将上料装置2处的工件依次输送至第一工位3、第二工位4、第三工位5、第四工位6、第五工位7、第六工位8、第七工位9以及下料装置10处的送料装置11。
30.上料装置2能够承载并输送工件，上料装置2包括支撑架一21、若干根传送辊一22、旋转驱动源一23以及若干条传动链条一24，若干根传送辊一22均转动连接于支撑架一21，传送辊一22与支撑架一21之间设置有轴承，且若干根传送辊一22沿支撑架一21的长度方向
均匀设置，至少一根传送辊一22与旋转驱动源一23的输出端连接，优选的，旋转驱动源一23优选为电机，也可以是现有技术中的旋转电磁铁、内燃机等其他具有旋转功能的普通驱动部件，传送辊一22上具有与传动链条一24配合的链轮一25，链轮一25能够与传动链条一24相啮合，相邻两根传送辊一22通过传动链条一24传动连接，作为其他方案，上料装置2也可采用带式输送机，即工件放置在带式输送机的输送带上进行输送上料。
31.送料装置11包括用于盛装工件的提篮111、支架一112、用于夹持提篮111的夹爪一113、驱动夹爪一113升降的驱动部件一114、驱动支架一112在上料装置2与第四工位6之间往复运动的第一驱动组件115，提篮111上具有定位套126，定位套126与提篮111固定连接，且定位套126位于提篮111的中心位置。
32.驱动部件一114安装于支架一112的上端，驱动部件一114沿竖直方向驱动，优选的，驱动部件一114采用气缸，作为其他方案，驱动部件一114也可采用丝杆模组，驱动部件一114的输出端连接有固定架一124，固定架一124与夹爪一113连接，夹爪一113包括夹块一1131以及夹块二1132，夹块一1131与夹块二1132对称设置，夹块一1131以及夹块二1132均与固定架一124连接，夹块一1131靠近夹块二1132一侧的侧壁与定位套126的外侧壁相适配，夹块二1132靠近夹块一1131一侧的侧壁与定位套126的外侧壁相适配，固定架一124上设置有气缸一127，气缸一127的输出端与夹块一1131连接，气缸一127能够驱动夹块一1131靠近或远离夹块二1132，固定架一124上设置有气缸二128，气缸二128的输出端与夹块二1132连接，气缸二128能够驱动夹块二1132靠近或远离夹块一1131，夹块一1131与夹块二1132配合能够将定位套126夹紧。
33.第一驱动组件115包括旋转驱动源三1151以及齿轮一1152，旋转驱动源三1151安装在支架一112上，旋转驱动源三1151的输出端与齿轮一1152连接，机架1上设置有齿条120，支架一112的长度方向与齿条120的长度方向相同，齿轮一1152能够与齿条120啮合，机架1上设置有滑轨121，支架一112上连接有滑块一122，滑块一122与滑轨121滑移连接，齿条120的长度方向与滑轨121的长度方向相同，作为其他方案，第一驱动组件115可采用现有技术当中的电动滑台模组。
34.送料装置11还包括支架二116、用于夹持提篮111的夹爪二117、驱动夹爪二117升降的驱动部件二118以及驱动支架二116在第四工位6与下料装置10之间往复运动的第二驱动组件119。
35.驱动部件二118安装于支架二116的上端，驱动部件二118沿竖直方向驱动，优选的，驱动部件二118采用气缸，作为其他方案，驱动部件二118也可采用丝杆模组，驱动部件二118的输出端连接有固定架二125，固定架一124与夹爪二117连接，夹爪二117包括夹块三1171以及夹块四1172，夹块三1171与夹块四1172对称设置，夹块三1171以及夹块四1172均与固定架二125连接，固定架二125上设置有气缸三129，气缸三129的输出端与夹块三1171连接，夹块三1171靠近夹块四1172一侧的侧壁与定位套126的外侧壁相适配，夹块四1172靠近夹块三1171一侧的侧壁与定位套126的外侧壁相适配，气缸三129能够驱动夹块三1171靠近或远离夹块四1172，固定架二125上设置有气缸四130，气缸四130的输出端与夹块四1172连接，气缸四130能够驱动夹块四1172靠近或远离夹块三1171，夹块三1171与夹块四1172配合能够将定位套126夹紧。
36.第二驱动组件119包括旋转驱动源四1191以及齿轮二1192，旋转驱动源四1191安
装在支架二116上，旋转驱动源四1191的输出端与齿轮二1192连接，齿轮二1192能够与齿条120啮合，支架二116的长度方向与齿条120的长度方向相同，支架二116上连接有滑块二123，滑块二123与滑轨121滑移连接，作为其他方案，第一驱动组件119可采用现有技术当中的滑台模组。
37.下料装置10能够承载并输送已完成清洗的工件，下料装置10包括支撑架二101、若干根传送辊二102、旋转驱动源二103以及若干条传动链条二104，若干根传送辊二102均转动连接于支撑架二101，传送辊二102与支撑架二101之间设置有轴承，且若干根传送辊二102沿支撑架二101的长度方向均匀设置，至少一根传送辊二102与旋转驱动源二103的输出端连接，优选的，旋转驱动源二103优选为电机，也可以是现有技术中的旋转电磁铁、内燃机等其他具有旋转功能的普通驱动部件，传送辊二102上具有与传动链条二104配合的链轮二105，链轮二105能够与传动链条二104相啮合，相邻两根传送辊二102通过传动链条二104传动连接，作为其他方案，下料装置10可采用带式输送机，即工件放置在带式输送机的输送带上进行输送下料。
38.第一工位3内设置有喷淋组件31，喷淋组件31能够引导液体对工件进行清洗，机架1上设置有箱体一32，第一工位3设置于箱体一32内，箱体一32内转动设置有用于放置工件的转盘一33，转盘一33上设置有定位柱一37，定位套126能够套设于定位柱一37的外侧，定位柱一37与定位套126配合对提篮111进行定位，使提篮111能够稳定的放置于转盘一33上，机架1上设置有驱动转盘一33转动的旋转驱动件一36，旋转驱动件一36优选为电机，也可以是现有技术中的旋转电磁铁、内燃机等其他具有旋转功能的普通驱动件，喷淋组件31包括至少两根用于喷淋液体的喷淋管311，两根喷淋管311均与箱体一32连接，且两根喷淋管311的喷淋方向均朝向工件，优选的，其中一根喷淋管311沿竖直方向进行喷淋，另外一根喷淋管311沿水平方向进行喷淋，需要说明的是，两根喷淋管311的喷淋方向不同，但两者的喷淋方向均朝向工件，喷淋管311的数量也可适当增加，机架1上设置有储液箱34，储液箱34与喷淋管311连通，箱体一32的底部开设有出液口35，出液口35与储液箱34连通,机架1上设置有过滤器38，过滤器38与储液箱34相连通。
39.第二工位4内设置有超声波发生器一41，超声波发生器一41能够向工件发出超声波，需要说明的是，超声波发生器一41对工件发出超声波进行粗洗，机架1上设置有箱体二42，第二工位4设置于箱体二42内，箱体二42内转动设置有用于放置工件的转盘二43，转盘二43上设置有定位柱二45，定位套126能够套设于定位柱二45的外侧，定位柱二45与定位套126配合对提篮111进行定位，使提篮111能够稳定的放置于转盘二43上，机架1上设置有驱动转盘二43转动的旋转驱动件二44，旋转驱动件二44优选为电机，也可以是现有技术中的旋转电磁铁、内燃机等其他具有旋转功能的普通驱动件，优选的，超声波发生器一41有若干个，若干个超声波发生器一41对称设置于箱体二42的侧壁。
40.第三工位5内设置有超声波发生器二51，超声波发生器二51能够向工件发出超声波，需要说明的是，超声波发生器二51对工件发出超声波进行精洗，即超声波发生器二51发出超声波的功率密度高于超声波发生器一41发出超声波的功率密度，机架1上设置有箱体三52，第三工位5设置于箱体三52内，箱体三52内转动设置有用于放置工件的转盘三53，转盘三53上设置有定位柱三55，定位套126能够套设于定位柱三55的外侧，定位柱三55与定位套126配合对提篮111进行定位，使提篮111能够稳定的放置于转盘三53上，机架1上设置有
驱动转盘三53转动的旋转驱动件三54，旋转驱动件三54优选为电机，也可以是现有技术中的旋转电磁铁、内燃机等其他具有旋转功能的普通驱动件，优选的，超声波发生器二51有若干个，若干个超声波发生器二51对称设置于箱体三52的侧壁，需要说明的是，转盘三53的转速大于转盘二43的转速。
41.机架1上设置有鼓泡机61，鼓泡机61能够向第四工位6内的液体中注入气体，使液体翻滚对工件进行清洗，机架1上设置有箱体四63，第四工位6设置于箱体四63内，箱体四63内转动设置有用于放置工件的转盘四64，转盘四64上设置有定位柱四66，定位套126能够套设于定位柱四66的外侧，定位柱四66与定位套126配合对提篮111进行定位，使提篮111能够稳定的放置于转盘四64上，机架1上设置有驱动转盘四64转动的旋转驱动件四65，旋转驱动件四65优选为电机，也可以是现有技术中的旋转电磁铁、内燃机等其他具有旋转功能的普通驱动件，鼓泡机61通过管道向箱体四63的液体中注入气体。
42.机架1上设置有纯水机77，纯水机77能够对第五工位7内的液体进行净化，机架1上设置有箱体五73，第五工位7设置于箱体五73内，箱体五73内转动设置有用于放置工件的转盘五75，转盘五75上设置有定位柱五74，定位套126能够套设于定位柱五74的外侧，定位柱五74与定位套126配合对提篮111进行定位，使提篮111能够稳定的放置于转盘五75上，机架1上设置有驱动转盘五75转动的旋转驱动件五76，旋转驱动件五76优选为电机，也可以是现有技术中的旋转电磁铁、内燃机等其他具有旋转功能的普通驱动件，箱体五73内设置有通液管路78，通液管路78与箱体五73相连通，纯水机77与通液管路78相连通。
43.机架1上设置有通液管15，通液管15分别与箱体一32、箱体二42、箱体三52、箱体四63以及箱体五73连通，可通过通液管15分别向箱体一32、箱体二42、箱体三52、箱体四63以及箱体五73内输入液体，箱体一32、箱体二42、箱体三52、箱体四63以及箱体五73内的液体也可通过通液管15排出。
44.第六工位8内设置有加热件一81，加热件一81能够对工件进行加热，机架1上设置有箱体六83，第六工位8设置于箱体六83内，第六工位内设置有离心件，离心件能够对工件上的液体进行离心甩干处理，离心件包括用于放置工件的转盘六，转盘六转动设置于所述箱体六内，转盘六84上设置有定位柱六86，定位套126能够套设于定位柱六86的外侧，定位柱六86与定位套126配合对提篮111进行定位，使提篮111能够稳定的放置于转盘六84上，机架1上设置有驱动转盘六84转动的旋转驱动件六85，旋转驱动件六85优选为电机，也可以是现有技术中的旋转电磁铁、内燃机等其他具有旋转功能的普通驱动件，加热件一81包括包括若干根电热管二811，若干根电热管二811均设置于箱体六83内，且若干根电热管二811对称分布于箱体的两侧，作为其他方案，加热件一81也可采用若干根电热丝，机架上设置有风机，风机能够引导气流在第六工位内形成循环气流，风机的吸风口与箱体六连通，风机的出风口与箱体六连通，风机的吸风口吸取箱体六内的气体，气体从风机的出风口排出。
45.第七工位9内设置有加热件二91,加热件二91能够对工件进行加热，作为其他方案，加热件二91也可采用烘干机，机架1上设置有真空泵92，真空泵92能够抽取第七工位9内的气体，机架1上设置有箱体七93，第七工位9设置于箱体七93内，加热件二91包括红外线加热器911，红外线加热器911设置于箱体七93的侧壁，红外线加热器911能够对工件进行加热升温，真空泵92通过管道连通箱体七93，箱体七93内的气体被真空泵92通过管道抽离，使得箱体七93内的压强降低。
46.送料装置11上设置有密封件14，密封件14能够对第七工位9进行密封，密封件14包括密封板141，密封板141与驱动部件二118的输出端连接，密封板141与箱体七93的开口适配，驱动部件二118驱动密封板141能够将箱体七93的开口遮盖，作为其他方案，密封件14也可采用罩壳，罩壳与驱动部件二118的输出端连接，驱动部件二118驱动罩壳罩设于箱体七93的外侧，通过罩体将箱体七93密封。
47.工作原理：工件盛装在提篮111内，盛装有工件的提篮111放置在传送辊一22上，旋转驱动源一23驱动其中一根传送辊一22转动，该传送辊一22转动后通过传动链条一24带动相邻的传送辊一22转动，若干根传送辊一22持续转动将工件输送至指定位置进行上料；旋转驱动源三1151启动带动齿轮一1152转动，齿轮一1152沿着齿条120的长度方向滚动，使支架一112沿着滑轨121向着靠近传送辊一22的方向移动，支架一112移动至传送辊一22的上方，驱动部件一114驱动夹爪一113升降对装有工件的提篮111进行夹取，旋转驱动源三1151启动带动齿轮一1152转动，齿轮一1152沿着齿条120的长度方向滚动，使支架一112沿着滑轨121向着靠近箱体一32的方向移动，当支架一112移动至箱体一32的上方，驱动部件一114驱动夹爪一113升降将装有工件的提篮111放置于转盘一33上，定位套126套设于定位柱一37的外侧，旋转驱动件一36驱动转盘一33转动，储液箱34内的液体由喷淋管311引导对转盘一33上的工件进行喷淋，喷淋过后的液体经出液口35回收至储液箱34内，喷淋清洗完毕后，驱动部件一114驱动夹爪一113升降将装有工件的提篮111从箱体一32内取出；旋转驱动源三1151启动带动齿轮一1152转动，齿轮一1152沿着齿条120的长度方向滚动，使支架一112沿着滑轨121向着靠近箱体二42的方向移动，当支架一112移动至箱体二42的上方，驱动部件一114驱动夹爪一113升降将装有工件的提篮111放置于转盘二43上，定位套126套设于定位柱二45的外侧，旋转驱动件二44驱动转盘二43转动，超声波发生器一41对转盘二43上的工件发出超声波，对工件进行超声波清洗，超声波清洗完毕后，驱动部件一114驱动夹爪一113升降将装有工件的提篮111从箱体二42内取出；旋转驱动源三1151启动带动齿轮一1152转动，齿轮一1152沿着齿条120的长度方向滚动，使支架一112沿着滑轨121向着靠近箱体三52的方向移动，当支架一112移动至箱体三52的上方，驱动部件一114驱动夹爪一113升降将装有工件的提篮111放置于转盘三53上，定位套126套设于定位柱三55的外侧，旋转驱动件三54驱动转盘三53转动，超声波发生器二51对转盘三53上的工件发出超声波，对工件进行超声波清洗，超声波清洗完毕后，驱动部件一114驱动夹爪一113升降将装有工件的提篮111从箱体三52内取出；旋转驱动源三1151启动带动齿轮一1152转动，齿轮一1152沿着齿条120的长度方向滚动，使支架一112沿着滑轨121向着靠近箱体四63的方向移动，当支架一112移动至箱体四63的上方，驱动部件一114驱动夹爪一113升降将装有工件的提篮111放置于转盘四64上，定位套126套设于定位柱四66的外侧，旋转驱动件四65驱动转盘四64转动，鼓泡机61工作对箱体四63内的液体中注入液体，使箱体四63内的液体翻滚对工件进行清洗，在清洗完毕后，旋转驱动源四1191启动带动齿轮二1192转动，齿轮二1192沿着齿条120的长度方向滚动，使支架二116沿着滑轨121向着靠近箱体四63的方向移动，当支架二116移动至箱体四63的上方，驱动部件二118驱动夹爪二117升降将装有工件的提篮111从箱体四63内取出；旋转驱动源四1191启动带动齿轮二1192转动，齿轮二1192沿着齿条120的长度方
向滚动，使支架二116沿着滑轨121向着靠近箱体五73的方向移动，当支架二116移动至箱体五73的上方，驱动部件二118驱动夹爪二117升降将装有工件的提篮111放置于转盘五75上，定位套126套设于定位柱五74的外侧，箱体五73内的液体通过通液管路78进入纯水机77内，纯水机77对液体进行净化处理，液体经过净化后由通液管路78重新进入箱体五73对工件进行清洗，清洗完毕后，驱动部件二118驱动夹爪二117升降将装有工件的提篮111从箱体五73内取出；旋转驱动源四1191启动带动齿轮二1192转动，齿轮二1192沿着齿条120的长度方向滚动，使支架二116沿着滑轨121向着靠近箱体六83的方向移动，当支架二116移动至箱体六83的上方，驱动部件二118驱动夹爪二117升降将装有工件的提篮111放置于转盘六84上，定位套126套设于定位柱六86的外侧，旋转驱动件六85驱动转盘六84转动，若干根电热管二811开始工作，箱体六83内的温度提高，对工件进行加热干燥，同时风机启动吸取箱体六83内的气体，再将吸取的气体重新排出，在加热干燥完毕后，驱动部件二118驱动夹爪二117升降将装有工件的提篮111从箱体六83内取出；旋转驱动源四1191启动带动齿轮二1192转动，齿轮二1192沿着齿条120的长度方向滚动，使支架二116沿着滑轨121向着靠近箱体七93的方向移动，当支架二116移动至箱体七93的上方，驱动部件二118驱动夹爪二117升降将装有工件的提篮111放置于箱体七93的底面上，同时密封板141将箱体七93的开口遮盖，红外线加热器911工作，对工件进行加热干燥，而随着工件的温度升高，使工件的温度升高，同时真空泵92工作将箱体七93内的气体抽离，气体抽空后，驱动部件二118驱动夹爪二117升降将装有工件的提篮111从箱体七93内取出；旋转驱动源四1191启动带动齿轮二1192转动，齿轮二1192沿着齿条120的长度方向滚动，使支架二116沿着滑轨121向着靠近传送辊二102的方向移动，当支架二116移动至传送辊二102的上方，驱动部件二118驱动夹爪二117升降将装有工件的提篮111放置于传送辊二102，旋转驱动源二103驱动至少一根传送辊二102转动，传送辊二102转动后通过传动链条二104带动相邻的传送辊二102转动，若干根传送辊二102持续转动将工件输送至指定位置下料。
48.以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。
技术特征：1.一种多工位清洗机，其特征是：包括机架(1)，所述机架(1)上沿工件的输送方向依次设置有：上料装置(2)，所述上料装置(2)能够承载并输送工件；第一工位(3)，所述第一工位(3)内设置有喷淋组件(31)，所述喷淋组件(31)能够引导液体对工件进行清洗；第二工位(4)，所述第二工位(4)内设置有超声波发生器一(41)，所述超声波发生器一(41)能够向工件发出超声波；第三工位(5)，所述第三工位(5)内设置有超声波发生器二(51)，所述超声波发生器二(51)能够向工件发出超声波；第四工位(6)，所述机架(1)上设置有鼓泡机(61)，所述鼓泡机(61)能够向所述第四工位(6)内的液体中注入气体，使液体翻滚对工件进行清洗；第五工位(7)，所述机架(1)上设置有纯水机(77)，所述纯水机(77)能够对所述第五工位(7)内的液体进行净化；第六工位(8)，所述第六工位(8)内设置有加热件一(81),所述加热件一(81)能够对工件进行加热,所述机架(1)上设置有风机(87)，所述风机(87)能够引导气流在所述第六工位(8)内形成循环气流，所述第六工位内设置有离心件(84)，所述离心件(84)能够对工件上的液体进行离心甩干处理；第七工位(9)，所述第六工位(8)内设置有加热件二(91)，所述加热件二(91)能够对工件进行加热，所述机架(1)上设置有真空泵(92)，所述真空泵(92)能够抽取所述第七工位(9)内的气体；下料装置(10)，所述下料装置(10)能够承载并输送已完成清洗的工件；所述机架(1)上设置有能够将上料装置(2)处的工件依次输送至第一工位(3)、第二工位(4)、第三工位(5)、第四工位(6)、第五工位(7)、第六工位(8)、第七工位(9)以及下料装置(10)处的送料装置(11)，所述送料装置(11)上设置有密封件(14)，所述密封件(14)能够对所述第七工位(9)进行密封。2.根据权利要求1所述的一种多工位清洗机，其特征是：所述机架(1)上设置有箱体一(32)，所述第一工位(3)设置于所述箱体一(32)内，所述箱体一(32)内转动设置有用于放置工件的转盘一(33)，所述转盘一(33)上设置有定位柱一(37)，所述喷淋组件(31)包括至少两根用于喷淋液体的喷淋管(311)，两根所述喷淋管(311)均与所述箱体一(32)连接，且两根所述喷淋管(311)的喷淋方向均朝向工件，所述机架(1)上设置有储液箱(34)，所述储液箱(34)与所述喷淋管(311)连通，所述箱体一(32)上开设有出液口(35)，所述出液口(35)与所述储液箱(34)连通，所述机架(1)上设置有过滤器(38)，所述过滤器(38)与所述储液箱(34)相连通。3.根据权利要求1所述的一种多工位清洗机，其特征是：所述机架(1)上设置有箱体二(42)，所述第二工位(4)设置于所述箱体二(42)内，所述箱体二(42)内转动设置有用于放置工件的转盘二(43)，所述转盘二(43)上设置有定位柱二(45)，所述超声波发生器一(41)设置于所述箱体二(42)的侧壁。4.根据权利要求1所述的一种多工位清洗机，其特征是：所述机架(1)上设置有箱体三(52)，所述第三工位(5)设置于所述箱体三(52)内，所述箱体三(52)内转动设置有用于放置
工件的转盘三(53)，所述转盘三(53)上设置有定位柱三(55)，所述超声波发生器二(51)设置于所述箱体三(52)的侧壁。5.根据权利要求1所述的一种多工位清洗机，其特征是：所述机架(1)上设置有箱体四(63)，所述第四工位(6)设置于所述箱体四(63)内，所述箱体四(63)内转动设置有用于放置工件的转盘四(64)，所述转盘四(64)上设置有定位柱四(66)，所述鼓泡机(61)通过管道向所述箱体四(63)的液体中注入气体。6.根据权利要求1所述的一种多工位清洗机，其特征是：所述机架(1)上设置有箱体五(73)，所述第五工位(7)设置于所述箱体五(73)内，所述箱体五(73)内转动设置有用于放置工件的转盘五(75)，所述转盘五(75)上设置有定位柱五(74)，所述箱体五(73)内设置有通液管路(78)，所述通液管路(78)与箱体五(73)相连通，所述纯水机(77)与所述通液管路(78)相连通。7.根据权利要求6所述的一种多工位清洗机，其特征是：所述机架(1)上设置有箱体六(83)，所述第六工位(8)设置于所述箱体六(83)内，所述离心件包括用于放置工件的转盘六(84)，所述转盘六(84)转动设置于所述箱体六(83)内，所述转盘六(84)上设置有定位柱六(86)，所述加热件一(81)包括若干根电热管二(811)，若干根所述电热管二(811)均设置于所述箱体六(83)内，所述风机的吸风口与所述箱体六(83)连通，所述风机的出风口与所述箱体六(83)连通。8.根据权利要求7所述的一种多工位清洗机，其特征是：所述机架(1)上设置有箱体七(93)，所述第七工位(9)设置于所述箱体七(93)内，所述加热件二(91)包括红外线加热器(911)，所述红外线加热器(911)能够对工件进行加热，所述真空泵(92)通过管道连通所述箱体七(93)。9.根据权利要求1所述的一种多工位清洗机，其特征是：所述上料装置(2)包括支撑架一(21)、若干根传送辊一(22)、旋转驱动源一(23)以及若干条传动链条一(24)，若干根所述传送辊一(22)均转动连接于所述支撑架一(21)，至少一根所述传送辊一(22)与所述旋转驱动源一(23)的输出端连接，相邻两根所述传送辊一(22)通过所述传动链条一(24)传动连接；所述下料装置(10)包括支撑架二(101)、若干根传送辊二(102)、旋转驱动源二(103)以及若干条传动链条二(104)，若干根所述传送辊二(102)均转动连接于所述支撑架二(101)，至少一根所述传送辊二(102)与所述旋转驱动源二(103)的输出端连接，相邻两根所述传送辊二(102)通过所述传动链条二(104)传动连接。10.根据权利要求8所述的一种多工位清洗机，其特征是：所述送料装置(11)包括用于盛装工件的提篮(111)、支架一(112)、用于夹持提篮(111)的夹爪一(113)、驱动所述夹爪一(113)升降的驱动部件一(114)、驱动所述支架一(112)在所述上料装置(2)与所述第五工位(7)之间往复运动的第一驱动组件(115)、支架二(116)、用于夹持提篮(111)的夹爪二(117)、驱动所述夹爪二(117)升降的驱动部件二(118)以及驱动所述支架二(116)在第五工位(7)与所述下料装置(10)之间往复运动的第二驱动组件(119)；所述提篮(111)上具有定位套(126)，所述驱动部件一(114)安装于所述支架一(112)，所述驱动部件一(114)的输出端与所述夹爪一(113)连接，所述第一驱动组件(115)包括旋转驱动源三(1151)以及齿轮一(1152)，所述旋转驱动源三(1151)安装于所述支架一(112)，所述旋转驱动源三(1151)的输出端与所述齿轮一(1152)连接，所述机架(1)上设置有齿条(120)，所述齿轮一(1152)能够
与所述齿条(120)啮合，所述机架(1)上设置有滑轨(121)，所述支架一(112)上连接有滑块一(122)，所述滑块一(122)与所述滑轨(121)滑移连接；所述驱动部件二(118)安装于所述支架二(116)，所述驱动部件二(118)的输出端与所述夹爪二(117)连接，所述第二驱动组件(119)包括旋转驱动源四(1191)以及齿轮二(1192)，所述旋转驱动源四(1191)安装于所述支架二(116)，所述旋转驱动源四(1191)的输出端与所述齿轮二(1192)连接，所述齿轮二(1192)能够与所述齿条(120)啮合，所述支架二(116)上连接有滑块二(123)，所述滑块二(123)与所述滑轨(121)滑移连接；所述密封件(14)包括密封板(141)，所述密封板(141)与所述驱动部件二(118)的输出端连接，所述密封板(141)能够将所述箱体七(93)的开口遮盖。
技术总结本发明公开了一种多工位清洗机，涉及自动化清洗设备技术领域，其技术方案要点是：包括机架，机架上沿工件的输送方向依次设置有上料装置、第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位以及下料装置，且该多工位清洗机通过送料装置自动将上料装置上的工件依次运送到第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位以及第七工位进行清洗以及干燥，再自动将工件运送到下料装置完成下料，自动化程度高，清洗效率高，且分别以不同的方式对工件进行多次清洗与干燥，清洗洁净度高，干燥效果好。干燥效果好。干燥效果好。
技术研发人员：杨彦军
受保护的技术使用者：台州得一智洗机械设备有限公司
技术研发日：2022.04.20
技术公布日：2022/7/5
