1.本实用新型涉及擂台测试平台技术领域，具体为一种雷达测试用的全方位旋转高精度校准测试平台。
背景技术：2.雷达检测可以不受环境的影响而进行长距离的检测，因此在基建项目以及道路施工项目中受到广泛应用，在进行雷达测试时数据的准确性和处理能力影响着雷达测试结果评断的关键，随着雷达技术的不断发展，对雷达测试环境的要求不断提升，因此在雷达测试中，需要一种雷达测试用的全方位旋转高精度校准测试平台。
3.现有的雷达测试平台设备存在的缺陷是：
4.专利文件cn205450260u公开了一种雷达测试用的全方位旋转高精度校准测试平台，“主要用于雷达测试领域，是一种针对不同高度、不同角度雷达测试用的全方位旋转高精度校准测试平台，该平台包括可调支座、承载平台、方位向360
°
转动平台、俯仰向360
°
转动平台、产品装载平台”，该测试平台在使用时尽管实现了多方位转动的操作但是却未能针对转动的角度予以精确检测，使得转动时的角度无法得到精准确定，使得装置检测结果的准确性较差。
技术实现要素：5.本实用新型的目的在于提供一种雷达测试用的全方位旋转高精度校准测试平台，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种雷达测试用的全方位旋转高精度校准测试平台，包括俯仰转板和限位圈，所述俯仰转板的顶部通过轴承安装有平向转盘，所述平向转盘的顶部安装有限位圈，所述限位圈与平向转盘的轴心位于同一直线，所述俯仰转板的顶部表面安装有刻度盘，所述刻度盘位于平向转盘的下方，所述平向转盘的表面安装有指示标，且指示标的底部和刻度盘的表面贴合；
7.所述俯仰转板的内部贯穿安装有轴杆，所述轴杆的表面安装有倾角感应器；
8.所述轴杆的两端连接有支撑板，其中一组所述支撑板的一侧表面安装有伺服电机，且伺服电机的输出端与轴杆的一端连接。
9.优选的，所述限位圈的内部贯穿安装有等距布置的贯穿螺杆，所述贯穿螺杆的尾端位于限位圈的内部，所述贯穿螺杆的尾端安装有压力感应器，所述贯穿螺杆远离压力感应器的一端安装有转动把手，所述转动把手远离贯穿螺杆的一端安装有报警器，且报警器与四组压力感应器电性连接。
10.优选的，所述平向转盘的顶部表面安装有等距布置的套筒，所述套筒的顶部滑动安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部安装有连接绳，所述连接绳的尾端安装有连接件。
11.优选的，所述套筒位于限位圈的外侧，且套筒和伸缩杆的长度小于支撑板的高度。
12.优选的，所述俯仰转板的顶部安装有提示灯，且提示灯与报警器电性连接。
13.优选的，所述支撑板的底部安装有配重块，所述支撑板的表面安装有斜撑。
14.相对两组所述连接绳尾端的连接件相互匹配。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.1、本实用新型通过安装有俯仰转板，在手动拨动平向转盘至需要的精确角度时，能够通过刻度盘表面的刻度线辅助测试者了解当前雷达处于水平向的具体夹角中，在俯仰转动时，启动伺服电机，间接带动俯仰转板以及表面约束的雷达转动，实现相应的俯仰转动，在此过程中，倾角感应器可对轴杆的转动角度予以检测，进而在转动至需要角度后，向与之电性连接的伺服电机发送停止信号，以此起到相应的精准制动作用。
17.2、本实用新型通过安装有限位圈，在手动拨动平向转盘时，若拨动方向和力度不合适会使得雷达在限位圈的内部进行离心运动，报警器和提示灯向外发出声光报警提示，进而起到相应的提示效果，以促使测试人员能够纠正拨动姿势和力度，确保雷达处于平向转盘表面的圆心位置，进而保证雷达信号源发出信号位置的准确性。
附图说明
18.图1为本实用新型的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型图1中的a处结构示意图；
20.图3为本实用新型的平向转盘、套筒和伸缩杆以及连接绳安装结构示意图；
21.图4为本实用新型的贯穿螺杆、转动把手和报警器安装结构示意图。
22.图中：1、俯仰转板；101、平向转盘；102、刻度盘；103、轴杆；104、倾角感应器；105、指示标；2、限位圈；201、压力感应器；202、转动把手；203、贯穿螺杆；204、报警器；3、支撑板；301、斜撑；302、配重块；4、伺服电机；5、提示灯；6、套筒；601、伸缩杆；602、连接绳。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.实施例一
27.请参阅图1和图2，本实用新型提供的一种实施例：一种雷达测试用的全方位旋转
高精度校准测试平台，包括俯仰转板1，俯仰转板1的顶部通过轴承安装有平向转盘101，俯仰转板1的顶部表面安装有刻度盘102，刻度盘102位于平向转盘101的下方，平向转盘101的表面安装有指示标105，且指示标105的底部和刻度盘102的表面贴合；
28.俯仰转板1的内部贯穿安装有轴杆103，轴杆103的表面安装有倾角感应器104；
29.轴杆103的两端连接有支撑板3，其中一组支撑板3的一侧表面安装有伺服电机4，且伺服电机4的输出端与轴杆103的一端连接。
30.具体的，刻度盘102的表面安装有刻度线，在手动拨动平向转盘101时，指示标105能够沿着刻度盘102的表面移动，进而在拨动至需要的精确角度时，能够通过刻度盘102表面的刻度线辅助测试者了解当前雷达处于水平向的具体夹角中；
31.在需要对雷达予以竖直方向上的转动处理时，启动伺服电机4，继而带动轴杆103转动，通过轴杆103的转动可带动俯仰转板1转动，进而带动俯仰转板1表面约束的雷达转动，实现相应的俯仰转动，在此过程中，倾角感应器104可对轴杆103的转动角度予以检测，进而在转动至需要角度后，向与之电性连接的伺服电机4发送停止信号，以此起到相应的精准制动作用。
32.实施例二
33.请参阅图1、图3和图4，本实用新型提供的一种实施例：一种雷达测试用的全方位旋转高精度校准测试平台，包括限位圈2，平向转盘101的顶部安装有限位圈2，限位圈2与平向转盘101的轴心位于同一直线，限位圈2的内部贯穿安装有等距布置的贯穿螺杆203，贯穿螺杆203的尾端位于限位圈2的内部，贯穿螺杆203的尾端安装有压力感应器201，贯穿螺杆203远离压力感应器201的一端安装有转动把手202，转动把手202远离贯穿螺杆203的一端安装有报警器204，且报警器204与四组压力感应器201电性连接，俯仰转板1的顶部安装有提示灯5，且提示灯5与报警器204电性连接。
34.具体的，在测试前，将雷达放进限位圈2的内部，随后借助转动把手202转动贯穿螺杆203，使得贯穿螺杆203的尾端与雷达的表面接触，之后在手动拨动平向转盘101时，若拨动方向和力度不合适会使得雷达在限位圈2的内部进行离心运动，此时四组压力感应器201受力不均，继而向报警器204和提示灯5发送启动信号，此时报警器204和提示灯5配合，向外发出声光报警提示，进而起到相应的提示效果，以促使测试人员能够纠正拨动姿势和力度，确保雷达处于平向转盘101表面的圆心位置，进而保证雷达信号源发出信号位置的准确性。
35.平向转盘101的顶部表面安装有等距布置的套筒6，套筒6的顶部滑动安装有伸缩杆601，伸缩杆601的顶部安装有连接绳602，连接绳602的尾端安装有连接件，套筒6位于限位圈2的外侧，且套筒6和伸缩杆601的长度小于支撑板3的高度，相对两组连接绳602尾端的连接件相互匹配。
36.具体的，在进行俯仰转动前，需将伸缩杆601从套筒6的内部拉伸延长，进而形成围框结构，将雷达包覆在伸缩杆601和套筒6形成的围合框内部，随后将相对布置连接绳602尾端的连接件相互扣合连接，形成稳定的包围结构，避免雷达在俯仰翻转时跌落限位圈2的内部。
37.支撑板3的底部安装有配重块302，支撑板3的表面安装有斜撑301。
38.具体的，通过配重块302和斜撑301的配合，可加强支撑板3的稳定性，进而降低俯仰转板1在翻转时支撑板3发生侧翻的可能，以此保护本测试平台的整体稳定性。
39.工作原理：在进行测试前，将雷达放进限位圈2的内部，随后借助转动把手202转动贯穿螺杆203，使得贯穿螺杆203的尾端与雷达的表面接触，之后在手动拨动平向转盘101时，指示标105能够沿着刻度盘102的表面移动，进而在拨动至需要的精确角度时，能够通过刻度盘102表面的刻度线辅助测试者了解当前雷达处于水平向的具体夹角中；
40.在此过程中，若拨动方向和力度不合适会使得雷达在限位圈2的内部进行离心运动，此时四组压力感应器201受力不均，报警器204和提示灯5配合，起到相应的提示效果，以促使测试人员能够纠正拨动姿势和力度，确保雷达处于平向转盘101表面的圆心位置；
41.在进行俯仰转动前，需将伸缩杆601从套筒6的内部拉伸延长，随后将相对布置连接绳602尾端的连接件相互扣合连接，形成稳定的包围结构，避免雷达在俯仰翻转时跌落限位圈2的内部；
42.在需要对雷达予以竖直方向上的转动处理时，启动伺服电机4，间接带动俯仰转板1以及雷达转动，在此过程中，倾角感应器104可对轴杆103的转动角度予以检测，进而在转动至需要角度后，向与之电性连接的伺服电机4发送停止信号，以此起到相应的精准制动作用。
43.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
技术特征：1.一种雷达测试用的全方位旋转高精度校准测试平台，包括俯仰转板(1)和限位圈(2)，其特征在于：所述俯仰转板(1)的顶部通过轴承安装有平向转盘(101)，所述平向转盘(101)的顶部安装有限位圈(2)，所述限位圈(2)与平向转盘(101)的轴心位于同一直线，所述俯仰转板(1)的顶部表面安装有刻度盘(102)，所述刻度盘(102)位于平向转盘(101)的下方，所述平向转盘(101)的表面安装有指示标(105)，且指示标(105)的底部和刻度盘(102)的表面贴合；所述俯仰转板(1)的内部贯穿安装有轴杆(103)，所述轴杆(103)的表面安装有倾角感应器(104)；所述轴杆(103)的两端连接有支撑板(3)，其中一组所述支撑板(3)的一侧表面安装有伺服电机(4)，且伺服电机(4)的输出端与轴杆(103)的一端连接。2.根据权利要求1所述的一种雷达测试用的全方位旋转高精度校准测试平台，其特征在于：所述限位圈(2)的内部贯穿安装有等距布置的贯穿螺杆(203)，所述贯穿螺杆(203)的尾端位于限位圈(2)的内部，所述贯穿螺杆(203)的尾端安装有压力感应器(201)，所述贯穿螺杆(203)远离压力感应器(201)的一端安装有转动把手(202)，所述转动把手(202)远离贯穿螺杆(203)的一端安装有报警器(204)，且报警器(204)与四组压力感应器(201)电性连接。3.根据权利要求1所述的一种雷达测试用的全方位旋转高精度校准测试平台，其特征在于：所述平向转盘(101)的顶部表面安装有等距布置的套筒(6)，所述套筒(6)的顶部滑动安装有伸缩杆(601)，所述伸缩杆(601)的顶部安装有连接绳(602)，所述连接绳(602)的尾端安装有连接件。4.根据权利要求3所述的一种雷达测试用的全方位旋转高精度校准测试平台，其特征在于：所述套筒(6)位于限位圈(2)的外侧，且套筒(6)和伸缩杆(601)的长度小于支撑板(3)的高度。5.根据权利要求1所述的一种雷达测试用的全方位旋转高精度校准测试平台，其特征在于：所述俯仰转板(1)的顶部安装有提示灯(5)，且提示灯(5)与报警器(204)电性连接。6.根据权利要求1所述的一种雷达测试用的全方位旋转高精度校准测试平台，其特征在于：所述支撑板(3)的底部安装有配重块(302)，所述支撑板(3)的表面安装有斜撑(301)。7.根据权利要求3所述的一种雷达测试用的全方位旋转高精度校准测试平台，其特征在于：相对两组所述连接绳(602)尾端的连接件相互匹配。
技术总结本实用新型公开了一种雷达测试用的全方位旋转高精度校准测试平台，包括俯仰转板和限位圈，所述俯仰转板的顶部通过轴承安装有平向转盘，所述平向转盘的顶部安装有限位圈，所述俯仰转板的顶部表面安装有刻度盘，所述平向转盘的表面安装有指示标，且指示标的底部和刻度盘的表面贴合；所述俯仰转板的内部贯穿安装有轴杆，所述轴杆的表面安装有倾角感应器；所述轴杆的两端连接有支撑板。本实用新型通过设置有俯仰转板，在手动拨动平向转盘至需要的精确角度时，能够通过刻度盘了解当前雷达处于水平向的具体夹角中，在俯仰转动时，在转动至需要角度后，倾角感应器向与之电性连接的伺服电机发送停止信号，以此起到相应的精准制动作用。以此起到相应的精准制动作用。以此起到相应的精准制动作用。
技术研发人员：王颇
受保护的技术使用者：张家港市鲸准智能科技有限公司
技术研发日：2022.01.13
技术公布日：2022/7/5
