1.本实用新型涉及物料包装设备领域，尤其涉及一种物料植入装置及元器件处理设备。
背景技术：2.现有测包机设备可对各类电感类产品进行检测并自动编带包装，在结构上其通常包括大批物料上料装置、单个物料入料装置、单个物料植入装置、包装装置等，而现有测包机的单个物料植入装置中通常设置有物料植入部，该物料植入部用以将单个物料植入至包装带的包装槽中，而物料植入基本采用的是电磁铁和下压式吸嘴，通过下压式吸嘴的上下动作将物料压入包装槽中，通过这种机械机构的连续动作实现物料植入。
3.现有物料植入部利用电磁铁驱动吸嘴时利用弹簧作为动力传动元件，当电磁铁需要驱使吸嘴上移时，磁铁的吸力要克服弹簧的弹力，实现弹簧的压缩才得以带动吸嘴上移，因此，当需要驱使吸嘴上移时，系统需要对电磁铁提供足够的电力以提高电磁铁的吸附力，能耗高；而在驱使吸嘴下移时电磁铁断电，吸嘴完全在弹簧弹力的作用下下移，一方面下移速度受限，另一方面速度精度的重复性不可靠；
4.再者，现有测包机的插入部基本采用的是单作用电磁缸，电磁缸带动吸嘴上下移动，吸嘴将吸住的物料，从上方带至下方，完成一个动作周期，电磁缸速度参数固定，作业速度易达到生产瓶颈，作业过程中动作速度难以满足生产要求，且在动作过程中圆形连接杆的连接方式，使得吸嘴位置会产生转动存在吸嘴轴向转动问题，导致吸嘴植入物料不到位，进而引起一系列的生产问题。
5.因此，在设备提速的趋势，现有物料植入部对吸嘴的驱动方式应当做出改进，以解决现有技术中存在的问题。
技术实现要素：6.为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种新型物料植入装置，相比现有技术本实用新型提出的物料植入装置提升了动作速度，且吸嘴动作过程中被限位，克服了轴向转动的问题。采用的具体技术方案如下：
7.一种物料植入装置，其包括驱动部、传动部、限位部和植入部；所述驱动部包括驱动电机，所述驱动电机的电机轴与所述传动部连接；所述传动部包括凸轮、传动组件和弹性件，所述凸轮在所述电机轴的带动下沿所述电机轴的中心轴线旋转，所述传动组件设置在所述凸轮的一侧，所述弹性件装设在所述传动组件背离所述凸轮的一侧，所述凸轮被动的旋转时，所述凸轮外缘与所述传动组件滑动触接，所述传动组件被所述凸轮向远离所述凸轮的方向推压，且被所述弹性件向靠近所述凸轮的方向顶升；
8.所述植入部包括植入吸嘴，所述植入吸嘴的一端与所述传动组件相连，所述驱动电机启动时，连接在所述传动组件上的所述植入吸嘴被所述凸轮向远离所述凸轮的方向推压，且被所述弹性件向靠近所述凸轮的方向顶升；
9.所述限位部包括与所述传动组件配合的滑轨，当所述传动组件被驱动的靠近所述凸轮或远离所述凸轮时，所述传动组件被限位在所述滑轨内，且沿所述滑轨的中心轴线做往复运动；
10.所述凸轮的外缘由若干个均匀等分的弧线段围设形成，所述凸轮被驱动的转动一周，所述植入吸嘴被驱动的完成与所述弧线段数目相同的周期动作，所述弧线段具有最高点和最低点，所述最高点和最低点的垂直距离与所述植入吸嘴的一个周期动作的行程距离相等。
11.上述技术方案中进一步的，该物料植入装置还包括固定支架，所述固定支架包括相互垂直的第一支架和第二支架，所述第一支架上装设有所述凸轮，所述凸轮中心设置有传动孔，所述驱动电机的电机轴插接至所述传动孔中以驱动所述凸轮转动。
12.进一步的，所述第一支架上还连接有所述滑轨，所述滑轨的中心轴线方向与所述第一支架的中心轴线平行，所述滑轨设置在所述凸轮的下方；所述弹性件的一端与所述传动组件相连，另一端与所述第二支架相连；所述第二支架上还设置有允许所述植入吸嘴通过的通孔，所述植入吸嘴自所述通孔内伸出。
13.进一步的，所述传动组件包括传动轮和与所述传动轮连接的连接件，所述传动轮的中心通过连接轴与所述连接件的一端固定连接，所述传动轮被所述凸轮带动的沿所述连接轴的中心轴线转动；所述连接件的另一端与所述植入吸嘴相连。
14.进一步的，所述连接件包括第一直杆和第二直杆，所述第一直杆和第二直杆垂直连接，所述第一直杆的中心轴线与所述第一支架的中心轴线平行，所述传动轮与所述第一直杆背离所述第二直杆的端部相连，所述第一直杆与所述滑轨相对设置，且所述第一直杆与所述滑轨配合连接。
15.进一步的，所述第二直杆背离所述第一直杆的端部连接有所述植入吸嘴，所述植入吸嘴穿过所述第二支架上的通孔；所述第二直杆与所述弹性件相连，所述弹性件包括弹簧。
16.进一步的，所述凸轮设置在所述传动组件的上方，所述传动轮与所述凸轮的外缘滑动触接，所述连接件和所述植入吸嘴被所述凸轮驱动的沿竖直方向往复移动，所述连接件在所述滑轨内沿所述滑轨的中心轴线往复移动。
17.进一步的，所述滑轨沿其中心轴线方向上的两端分别设置有限位件，所述连接件被驱动至与所述限位件抵触时，所述连接件静止，两个所述限位件的间距与植入吸嘴的一个周期动作的行程距离相等。
18.进一步的，所述凸轮上设置有凸部和凹部，所述凸部和凹部在所述凸轮的外缘相邻设置，所述凸轮被驱动的旋转时，所述凸部和所述凹部交替与所述传动组件触接。
19.进一步的，所述凸轮转动时，所述凸部的外缘与所述传动组件滑动触接，所述传动组件被所述凸部向远离所述凸轮的方向推压，且使得与所述传动组件相连的所述弹性件被压缩；当所述传动组件自所述凸部过渡触接至所述凹部时，所述弹性件通过自压缩状态回弹的弹性势能将所述传动组件向靠近所述凸轮的方向顶升；所述传动组件自所述凸部过渡触接至所述凹部形成所述植入吸嘴的一个动作周期。
20.进一步的，所述植入吸嘴自吸料工位完成吸料后移动至植入工位完成物料植入形成一个所述动作周期。
21.进一步的，当所述传动组件与所述凸部的最高点触接时，所述植入吸嘴被推压至植入工位完成物料植入；当所述传动组件与所述凹部的最低点触接时，所述植入吸嘴被顶升至吸料工位完成吸料。
22.进一步的，所述凸部的最高点至所述凹部的最低点的弧长距离以及所述驱动电机的转速确定所述植入吸嘴的所述动作周期的时长。
23.进一步的，当所述凸轮被驱动的旋转以使得所述传动组件自所述凸部的最高点过渡触接至所述凹部的最低点时，所述弹性件自压缩状态回弹，并通过回弹弹力顶升所述传动组件向靠近所述凸轮的方向移动。
24.进一步的，若干个均匀等分的弧线段首尾依次相连围设成所述凸轮的外缘，所述弧线段包括依次相连的第一弧段、第二弧段和第三弧段，所述第一弧段和所述第三弧段以所述第二弧段的中心线为对称轴对称设置，所述第二弧段朝背离所述凸轮中心的方向弯曲形成所述凸部，所述第一弧段朝向所述凸轮中心的方向弯曲形成凹部。
25.进一步的，十个相同的弧线段首尾依次相连围成所述凸轮的外缘，所述凸轮的外缘包括十个凸部和十个凹部，所述凹部的最低点和所述凸部的最高点的垂直距离与所述植入吸嘴的一个周期动作的行程距离相等。
26.基于上述提供的一种物料植入装置，本实用新型还提供一种元器件处理设备，上述的物料植入装置用于实现对植入吸嘴的驱动，使得植入吸嘴在植入工位和吸料工位往复移动。
27.所述元器件处理设备还包括元器件上料装置和物料封装装置，所述元器件上料装置用于实现对元器件的上料，使得元器件依次被上料至所述植入吸嘴的吸料工位，所述物料封装装置用于实现对元器件的包装，所述物料封装装置将所述植入工位上的元器件运送至封装工位进行包装。
28.进一步的，所述元器件上料装置包括：
29.机台；
30.设置于机台上的转盘，其中所述转盘在工作时被驱动的转动，所述转盘包括设置于边缘上的多个凹槽；
31.入料部，其包括设置于机台上的一个或多个入料真空吸嘴；
32.排料部，其包括设置于机台上的一个或多个排料真空吸嘴，在所述转盘转动时位于所述转盘边缘的多个凹槽依次先后经过所述入料真空吸嘴和所述排料真空吸嘴；
33.检测部，所述入料真空吸嘴通过真空吸力将元器件吸入位于所述入料真空吸嘴处的凹槽内，位于所述转盘的凹槽内的元器件会被所述检测部检测，所述排料真空吸嘴通过真空吸力将检测正常的元器件吸附在位于所述排料真空吸嘴处的凹槽内，所述排料真空吸嘴通过吹气推力将检测异常的元器件从位于所述排料真空吸嘴处的凹槽内吹出；
34.所述入料真空吸嘴处的凹槽形成所述植入吸嘴的吸料工位，所述植入吸嘴将通过真空吸力将位于所述吸料工位处的元器件吸住并植入所述植入工位中。
35.进一步的，所述物料封装装置包括：
36.载带，其被配置的收容物料，所述载带上设置有排成列的多个用于容纳物料的收纳槽，所述收纳槽形成所述植入吸嘴的植入工位；
37.载带驱动部，其被配置的驱动所述载带经过所述植入吸嘴的下方，当所述植入吸
嘴于所述收纳槽中植入元器件后，所述载带驱动部驱动所述载带移动，所述载带上的下一个收纳槽被移动至所述植入吸嘴下方。
38.与现有技术相比，本实用新型所述物料植入装置通过驱动电机和传动组件实现植入吸嘴的位置移动，加速了植入吸嘴的动作速度，改善了现有物料植入机构的动作速度，通过限位部克服了植入吸嘴在动作过程中出现的轴向转动问题。
附图说明
39.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
40.图1是现有物料植入部的部分结构示意图，主要示出了植入部(插入部)的相关结构部分；
41.图2是在一种实施例中本实用新型所述物料植入装置的立体结构示意图，仅示出相关部分结构；
42.图3是图2所示物料植入装置在一种实施例中的的侧视结构示意图，仅示出相关部分结构；
43.图4是在一种实施例中本实用新型所述物料植入装置的凸轮的平面结构示意图；
44.图5为本发明中的元器件处理设备在一个实施例中元器件处理设备的局部结构的俯视示意图，其中部分部件未示出；
45.图6为图5中的元器件处理设备的部分结构的侧视放大示意图，其中仅示意性的示出了入料部的相关部分结构；
46.图7为图5中的元器件处理设备的部分结构的侧视放大示意图，其中仅示意性的示出了排料部的相关部分结构；
47.图8为图5中的元器件处理设备的部分结构的侧视放大示意图，其中仅示意性的示出了植入部的相关部分结构；
48.图9为在一种实施例中物料处理过程的流程示意图。
49.其中：01-真空气源、02-电磁缸、03-连接杆、04-植入吸嘴；
50.10-驱动电机；
51.20-凸轮、21-凸部、22-凹部、23-弧线段、231-第一弧段、232-第二弧段、233-第三弧段、24-传动孔；
52.30-传动组件、31-传动轮、32-连接件、321-第一直杆、322-第二直杆；
53.40-弹性件；
54.50-滑轨；
55.60-固定支架、61-第一支架、62-第二支架；
56.70-真空气路(与植入吸嘴连接为吸嘴提供真空流量)；
57.80-植入吸嘴；
58.100-元器件处理设备；
59.110-入料部、111-入料真空吸嘴、112-分离针、113-入料轨道、114-入位检测器；
60.120-转盘、121-凹槽；
61.130-排料部、131-排料真空吸嘴、132-收料腔；
62.140-植入部、141-植入真空吸嘴、142-植入驱动部；
63.150-机台；
64.200-元器件；
65.300-载带、310-载带孔、320-收纳槽。
具体实施方式
66.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
67.本实用新型的详细描述主要通过程序、步骤、逻辑块、过程或其他象征性的描述来呈现，其直接或间接地模拟本实用新型中的技术方案的运作。所属领域内的技术人员使用此处的这些描述和陈述向所属领域内的其他技术人员有效的介绍他们的工作本质。
68.此处所述的“一个实施例”或“实施例”是指与所述实施例相关的特征、结构或特性至少可包含于本实用新型至少一个实现方式中。在本实用新型书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非必须都指同一个实施例，也不必须是与其他实施例互相排斥的单独或选择实施例。此外，表示一个或多个实施例的方法、流程图或功能框图中的模块顺序并非固定顺序并非固定的指代任何特定顺序，也不构成本实用新型的限制。
69.实施例1
70.参见图1，为现有物料植入部的结构示意简图，现有物料植入部利用电磁缸02带动植入吸嘴04上下移动，植入吸嘴04在真空气源01提供的真空流量的作用下将吸住的物料从上方带至下方，再从下方带至上方，至此完成一个动作周期，过程中，电磁缸02速度参数固定，作业易达到生产瓶颈，圆形连接杆03的方式，使得植入吸嘴04位置产生转动，导致植入吸嘴04植入物料不到位，影响后续生产进程。
71.为了解决现有技术中存在的缺陷，本实用新型提供一种新型的物料植入装置，以提升植入部动作速度、改善设备速度瓶颈，克服植入吸嘴产生轴向转动。
72.本实用新型所述物料植入装置的结构可参见图2至图4，该植入装置包括：驱动部、传动部、限位部和植入部。所述驱动部可以包括驱动电机10，所述驱动电机10的电机轴与所述传动部连接；所述传动部包括凸轮20、传动组件30和弹性件40，所述凸轮20在所述电机轴的带动下沿所述电机轴的中心轴线旋转，所述传动组件30设置在所述凸轮20的一侧，所述弹性件40装设在所述传动组件30背离所述凸轮20的一侧，所述凸轮20被动的旋转时，所述凸轮20外缘与所述传动组件30滑动触接，所述传动组件30被所述凸轮20向远离所述凸轮20的方向推压，且被所述弹性件40向靠近所述凸轮20的方向顶升。
73.进一步的，所述植入部包括植入吸嘴80，所述植入吸嘴80的一端与所述传动组件30相连，所述驱动电机10启动时，连接在所述传动组件30上的所述植入吸嘴被所述凸轮20向远离所述凸轮20的方向推压，且被所述弹性件40向靠近所述凸轮20的方向顶升。
74.进一步的，所述限位部包括与所述传动组件30配合的滑轨50，当所述传动组件30被驱动的靠近所述凸轮20或远离所述凸轮20时，所述传动组件30被限位在所述滑轨50内，且沿所述滑轨50的中心轴线做往复运动。
75.进一步的，参见图4，所述凸轮20的外缘由若干个均匀等分的弧线段23围设形成，所述凸轮20被驱动的转动一周，所述植入吸嘴被驱动的完成与所述弧线段23数目相同的周期动作，所述弧线段23具有最高点和最低点，所述最高点和最低点的垂直距离与所述植入吸嘴的一个周期动作的行程距离相等。因此，与现有技术相比，本实用新型所述物料植入装置通过驱动电机和传动组件实现植入吸嘴的位置移动，加速了植入吸嘴的动作速度，改善了现有物料植入机构的动作速度，通过限位部克服了植入吸嘴在动作过程中出现的轴向转动问题。
76.上述技术方案中在一种实施例中，继续参见图3，该物料植入装置还包括固定支架60，所述固定支架60包括相互垂直的第一支架61和第二支架62，所述第一支架61上装设有所述凸轮20，所述凸轮20中心设置有传动孔，所述驱动电机10的电机轴插接至所述传动孔中以驱动所述凸轮20转动。
77.在一种实施例中，参见图3，所述第一支架61上还连接有所述滑轨50，所述滑轨50的中心轴线方向与所述第一支架61的中心轴线平行，所述滑轨50设置在所述凸轮20的下方；所述弹性件40的一端与所述传动组件30相连，另一端与所述第二支架62相连；所述第二支架62上还设置有允许所述植入吸嘴通过的通孔，所述植入吸嘴自所述通孔内伸出。
78.在一种实施例中，参见图3，所述传动组件30包括传动轮31和与所述传动轮31连接的连接件32，所述传动轮31的中心通过连接轴与所述连接件32的一端固定连接，所述传动轮31被所述凸轮20带动的沿所述连接轴的中心轴线转动；所述连接件32的另一端与所述植入吸嘴相连。
79.在一种实施例中，所述连接件32包括第一直杆321和第二直杆322，所述第一直杆321和第二直杆322垂直连接，所述第一直杆321的中心轴线与所述第一支架61的中心轴线平行，所述传动轮31与所述第一直杆321背离所述第二直杆322的端部相连，所述第一直杆321与所述滑轨50相对设置，且所述第一直杆321与所述滑轨50配合连接。
80.在一种实施例中，所述第二直杆322背离所述第一直杆321的端部连接有所述植入吸嘴，所述植入吸嘴穿过所述第二支架62上的通孔；所述第二直杆322与所述弹性件40相连，所述弹性件40包括弹簧。
81.在一种实施例中，所述凸轮20设置在所述传动组件30的上方，所述传动轮31与所述凸轮20的外缘滑动触接，所述连接件32和所述植入吸嘴被所述凸轮20驱动的沿竖直方向往复移动，所述连接件32在所述滑轨50内沿所述滑轨50的中心轴线往复移动。
82.在一种实施例中，所述滑轨50沿其中心轴线方向上的两端分别设置有限位件，所述连接件32被驱动至与所述限位件抵触时，所述连接件32静止，两个所述限位件的间距与植入吸嘴的一个周期动作的行程距离相等。
83.在一种实施例中，所述凸轮20上设置有凸部21和凹部22，所述凸部21和凹部22在所述凸轮20的外缘相邻设置，所述凸轮20被驱动的旋转时，所述凸部21和所述凹部22交替与所述传动组件30触接。参见图2、3，图示的凸轮20上设置有多个凸部21和凹部22，凸部21与凹部22交替相邻设置。当然在实际应用中凸轮20的结构设计多种多样，但只要其具有一个凸部21和一个凹部22可以实现对传动组件30的推压或顶升即可实现其设计功能满足使用需求。
84.在一种实施例中，所述凸轮20转动时，所述凸部21的外缘与所述传动组件30滑动
触接，所述传动组件30被所述凸部21向远离所述凸轮20的方向推压，且使得与所述传动组件30相连的所述弹性件40被压缩；当所述传动组件30自所述凸部21过渡触接至所述凹部22时，所述弹性件40通过自压缩状态回弹的弹性势能将所述传动组件30向靠近所述凸轮20的方向顶升。所述传动组件30自所述凸部21过渡触接至所述凹部22形成所述植入吸嘴的一个动作周期。所述植入吸嘴自吸料工位完成吸料后移动至植入工位完成物料植入形成一个所述动作周期。
85.在一种实施例中，当所述传动组件30与所述凸部21的最高点触接时，参见图3，所述植入吸嘴被推压至植入工位完成物料植入；当所述传动组件30与所述凹部22的最低点触接时，所述植入吸嘴被顶升至吸料工位完成吸料。
86.在一种实施例中，所述凸部21的最高点至所述凹部22的最低点的弧长距离以及所述驱动电机10的转速确定所述植入吸嘴的所述动作周期的时长。因此，可以根据植入吸嘴的动作周期对凸轮20上的凸部21和凹部22进行结构自主设计，保证满足植入吸嘴的运动周期即可。
87.在一种实施例中，当所述凸轮20被驱动的旋转以使得所述传动组件30自所述凸部21的最高点过渡触接至所述凹部22的最低点时，所述弹性件40自压缩状态回弹，并通过回弹弹力顶升所述传动组件30向靠近所述凸轮20的方向移动。
88.在一种实施例中，在一种实施例中，若干个均匀等分的弧线段23首尾依次相连围设成所述凸轮20的外缘，所述弧线段23包括依次相连的第一弧段231、第二弧段232和第三弧段233，所述第一弧段231和所述第三弧段233以所述第二弧段232的中心线为对称轴对称设置，所述第二弧段232朝背离所述凸轮20中心的方向弯曲形成所述凸部21，所述第一弧段231朝向所述凸轮20中心的方向弯曲形成凹部22。
89.在一种实施例中，十个相同的弧线段23首尾依次相连围成所述凸轮20的外缘，所述凸轮20的外缘包括十个凸部21和十个凹部22，所述凹部22的最低点和所述凸部21的最高点的垂直距离与所述植入吸嘴的一个周期动作的行程距离相等。参见图4，凸轮表面均匀分10个弧线段，凸轮每转动1圈，吸嘴动作10次，若电机转速2000圈/分，所以吸嘴速度位20000次/分，约3ms/次，较之前速度提高了1ms/次，图4中有两圈虚线，外圈的虚线圆是凸轮最高点的外接圆，内圈的虚线圆是凸轮最低点的内接圆，两个虚线圆的半径差值即为吸嘴的周期动作的行程。
90.本实用新型提供的物料植入装置的动作过程可简述如下：驱动电机带动凸轮旋转，凸轮表面高低起伏，凸轮随动器沿表面滚动，会上下移动，从而带动吸嘴动作，吸嘴在上方位置时吸住物料，凸轮转动带动吸嘴下压至下方位置，将物料植入纸带孔中，凸轮继续转动，复位弹簧将吸嘴抬起至上位复位。
91.本实用新型提供的物料植入装置通过驱动电机和传动组件实现植入吸嘴的位置移动，因此对驱动电机供电即可实现对植入吸嘴的控制，且通过限位部的设置实现了对吸嘴的动作限位，克服了吸嘴的轴向转动。
92.实施例2
93.基于上述提供的物料植入装置，本实用新型还提供一种元器件处理设备，上述的物料植入装置用于实现对植入吸嘴的驱动，使得植入吸嘴在植入工位和吸料工位往复移动。
94.需要说明的是，图5至图8中展示的植入真空吸嘴141等同于图2至图4中的植入吸嘴80；图5至图8中展示的元器件处理设备中的植入驱动部142可以用本实用新型提供的物料植入装置的驱动部和传动部的组合代替，实现植入驱动部142驱动植入真空吸嘴141动作。
95.本实用新型提供的元器件处理设备能够实现对元器件的拾取、转运、检测以及植入，并将植入元器件的载带输送至后道工位处，以接收后道封装操作。
96.本实用新型提供的元器件处理设备，采用真空管理方案，可以为元器件处理设备的使用、维护和维修提供非常有效的帮助，实现机器的智能化管理。需要注意的是，在本实施例中，所述元器件处理设备中的“处理”一词具有广义上的含义，对元器件的拾取、转运、检测、排除、下料、安置、贴装等，都可以称之为对元器件的处理。本实施例中的元器件可以包括芯片、电阻、电容等小型的元器件。
97.所述元器件处理设备有很多种。有的元器件处理设备可以利用真空吸附的原理将元器件包装入载带内的收纳槽中，其中涉及元器件的上料(即元器件的拾取)、元器件的转运、元器件的检测、检测异常的元器件的排除、检测正常的元器件的植入(即元器件的安置)，其中的多个动作都需要通过真空吸附来完成。另外，也有的元器件处理设备的目的不是将所述元器件包装入载带中，而是将检测合格的元件器挑选出来，挑选出来的元器件被直接装入相关的容器中即可，其中涉及元器件的上料(即元器件的拾取)、元器件的转运、元器件的检测、检测异常的元器件的排除、检测正常的元器件的下料(将挑选出来的元器件被直接装入相关的容器中)等，其中的多个动作都需要通过真空吸附来完成。此外，还有的元器件处理设备用来将元器件贴装于比如电路板的载板上，其中涉及元器件的上料(即元器件的拾取)、元器件的转运、元器件的贴装等，其中的多个动作都需要通过真空吸附来完成。
98.可参见图9，结合附图对本实用新型所述元器件处理设备的大体工作流程进行说明。本实施例提供的元器件处理设备接收载带上料装置上料的载带，同时也接收元器件上料装置上料的元器件，而元器件处理设备的主要功能即是将元器件植入至载带中，但为了保证产品质量，还于元器件处理设备中增加了检测功能，目的便是将不良控制在生产前端，减少返工成本。
99.所述元器件处理设备中设置有物料植入工位，于物料植入工位将上料的元器件植入载带中。也可将电气性能检测工序置于物料植入工位一并完成。当然，为了保证质量，也可于元器件上料过程中及物料植入工位处均进行电气性能检测，以此来大大降低植入坏料的概率。
100.将元器件包装入载带内的收纳槽中的过程，参见图5-8，所述元器件处理设备100可以将元器件200包装入载带300内的收纳槽320中。所述元器件200可以是芯片等小型被动元器件。
101.见图5，元器件处理设备中设置有物料植入工位，元器件处理设备100包括机台150，以及设置于机台150上的转盘120、入料部110、排料部130、植入部140和物料检测装置(未图示)。
102.所述转盘120在工作时被驱动的转动，转到方向可以如图2中的d2，所述转盘120包括设置于边缘上的多个凹槽121。为了简单，图2中仅仅示例性的给出了设置于所述转盘120部分边缘上的几个凹槽121，实际上，所述转盘120的所有边缘部分上都均匀设置有凹槽
121。
103.元器件处理设备100结合图5、6，所述入料部110包括设置于机台150上的入料真空吸嘴111、设置于机台150上的入料轨道113、分离针112和入位检测器114。所述植入真空吸嘴111通过管道与真空泵(未图示)相连通。所述分离针112受控的在阻挡位置和敞开位置之间移动。在所述分离针112处于阻挡位置时阻挡所述入料轨道113上的元器件200，如图5所示的，此时所述分离针112位于阻挡位置。在所述分离针112处于敞开位置时，所述分离针112的顶端低于或等高于所述入料轨道113的轨道面，所述入料真空吸嘴111通过真空吸力将所述入料轨道113上的元器件200吸入位于所述入料真空吸嘴111处的凹槽121内，之后所述分离针112再由常开位置恢复至阻挡位置。所述入位检测器114被配置的检测所述元器件200是否进入位于所述入料真空吸嘴111处的凹槽121内。所述转盘120转动时，所述转盘120的凹槽121依次经过所述入料真空吸嘴111，配合所述分离针112在阻挡位置和敞开位置之间的往复运动，所述元器件200逐个的被吸附至所述转盘120的凹槽121内。
104.随着所述转盘120的转动，所述物料检测装置可以对被吸附至所述转盘120的凹槽121内的所述元器件200依次进行电气性能检测及外观检测，比如阻值检测或容值检测，外观颜色检测及元器件摆位检测等。对于检测异常的元器件200需要被从所述转盘120中排除，所述排料部130可以被配置来执行检测异常的元器件200的排除工作。当然，对于检测正常的元器件200，所述排料部130不进行排除动作，需要吸附检测正常的元器件200。
105.结合图5、6所示，所述排料部130包括设置于机台上的排料真空吸嘴131、收料腔132和电磁阀(未图示)。所述电磁阀的第一端口与排料真空吸嘴131连通，所述电磁阀的第二端口与所述真空泵连通，所述电磁阀的第三端口与出气泵(未图示)连通。所述电磁阀受控可选的将第一端口与第二端口和第三端口中的一个连通。所述排料真空吸嘴131通过电磁阀受控可选的与所述真空泵和出气泵中的一个连通。
106.对于检测正常的元器件200，所述电磁阀使得所述排料真空吸嘴131与所述真空泵连通，所述排料真空吸嘴131通过真空吸力将检测正常的元器件吸附在位于所述排料真空吸嘴131处的凹槽121内。对于检测异常的元器件200，所述电磁阀使得所述排料真空吸嘴131与所述出气泵连通，所述排料真空吸嘴131通过吹气推力将检测异常的元器件200从位于所述排料真空吸嘴131处的凹槽121内吹出，被吹出的元器件200掉落到所述收料腔132中。随着所述转盘120的转动，所述转盘120边缘的凹槽121会依次经过所述排料部130的排料真空吸嘴131，配合所述电磁阀的动作控制可以将检测正常的元器件200保留住，将检测异常的元器件200排除。
107.如图5所示，其示意出了三个排料部130，它们的所述排料真空吸嘴分别被标记为131a、131b和131c，它们的收料腔分别被标记为132a、132b和132c，三个排料部130也会有三个电磁阀(未图示)，在其他实施例中，可以设置一个排料部，两个排料部或更多个排料部，排料部的数目取决了应用和设计。
108.结合图5、8，所述植入部140包括植入真空吸嘴141和植入驱动部142。所述植入真空吸嘴141通过管道与真空泵相连通。所述植入真空吸嘴141将通过真空吸力将位于所述植入真空吸嘴141处的凹槽121内的元器件200吸住并植入载带300的收纳槽320中。所述植入驱动部142驱动所述植入真空吸嘴141在取料位置(吸料位置)和植入位置之间往复运动。如图7所示的，所述植入真空吸嘴141位于取料位置，所述植入真空吸嘴141向下运动后到达植
入位置(未图示)。所述植入真空吸嘴141在所述取料位置时从将位于所述植入真空吸嘴141处的凹槽121内的元器件200吸住，在植入位置时将吸住的元器件200植入所述载带300的收纳槽320中。
109.上述的植入驱动部142可以是如图2至图4所示的物料植入装置。
110.继续参见图5，随着所述转盘120的转动，所述转盘120边缘的凹槽121会依次先后经过所述入料真空吸嘴111、所述排料真空吸嘴131和所述植入真空吸嘴141，配合所述分离针112在阻挡位置和敞开位置之间的往复运动，所述元器件200逐个的被吸附至所述转盘120的凹槽121内，配合所述电磁阀的动作控制可以将检测正常的元器件200保留住，将检测异常的元器件200排除，配合所述植入真空吸嘴141的往复运动以及载带300的向前运动，所述植入真空吸嘴141可以将所述转盘120边缘的凹槽121内的元器件200依次放入所述载带300的容纳槽320内，至此元器件处理设备完成元器件植入母带(载带)的工作。
111.在一种实施例中，本实用新型所述的元器件处理设备100还包括载带驱动部(未图示)。如图5所示的，所述载带驱动部驱动载带300沿d1移动经过所述植入部140。所述载带300上包括排成列的多个收纳槽320以及排成列的载带孔310。所述载带驱动部通过所述载带300上的载带孔310向前驱动所述载带300的收纳槽320依次经过所述植入真空吸嘴141。
112.在一种实施例中，所述载带驱动部驱动载带300经过所述植入部140，并在元器件200植入载带300后带着载带300继续向前移动到达机台150上的外观检测工位，所述外观检测工位设置有检测窗口，检测窗口的正上方设置有图像检测装置，所述检测窗口具有一个放大镜片，该放大镜片可以放大收纳槽320内的元器件200，便于图像检测装置对元器件200的图像识别，通过图像检测装置对元器件200进行外观检查和摆位检查，确定元器件200外观合格且正面朝上正确收纳于收纳槽320内，若检测到元器件200的外观不合格或摆位不正确，则任载带继续向前移动至筛除工位，所述筛除工位上设置有一个推拉板，当不合格的元器件200移动到筛除工位后，开启推拉板将不合格的元器件200取出，若未检测到元器件200的不良，则载带经过筛除工位并继续向下一工位移动。
113.本实施例提供的元器件处理设备可以作为一组成部分，与载带上料装置、元器件上料装置及物料封装装置集成在一起构成整套自动化设备使用。当元器件处理设备为作为整套自动化设备的一个组成部分使用时，该元器件处理设备将收纳有元器件的载带上料至物料封装装置以接受后续的包装操作，具体过程可以参考后续实施例中的自动化设备的相关内容。
114.当然，该元器件处理设备也可以被作为其他类型的物料处理装置的上料装置使用，也可以单独作为一个元器件的处理设备来投入生产，在此不做特别限制。
115.实施例3
116.在一种实施例中，本实用新型提供的元器件处理设备还包括物料封装装置，其主要是对收纳有元器件的载带进行包装，包装后的载带被制成料卷。
117.该物料封装装置将由元器件处理设备处理后的载带进行封装、成卷、收尾及贴标，最终得到成品料卷。当然，本实施例所述的物料封装装置也可能被用作其他物料操作装置的包装装置，本实施例不作特别限制。
118.在一种实施例中，可参见图9，本实用新型所述物料封装装置需先将收纳有元器件的载带进行封装，即还需有一个供料装置用以供给上胶带(所述上胶带用于封装载带，即于
母带的另一侧贴上胶带完成元器件封装)，所述物料封装装置将该上胶带粘贴在载带一侧表面上，以此对元器件形成封装。
119.在一种实施例中，所述物料封装装置包括上压合装置，所述上压合装置设置在上压合工位上，供料装置供给的上胶带以及元器件处理设备供给的载带都被输送至上压合工位上，且在上压合工位上完成对载带的封装(上胶带贴封载带)。
120.在一种实施例中，元器件处理设备中的筛除工位的下一工位可以连接至所述上压合工位，自元器件处理设备供给的载带在筛除工位被输送至上压合工位。上压合工位处设置的上压合装置可以包括一种通电即热式烙铁(简称“电烙铁”)，电烙铁与电磁铁相连，电烙铁在电磁铁的带动下上下往复运动将上胶带粘合在所述载带上，完成压合动作之后上胶带将载带封装完成，获得成品料带，载带驱动部驱动该成品料带继续向下一工位移动。
121.在一种实施例中，所述物料封装装置上还设置有卷料工位，成品料带自上压合工位被移动至卷料工位，所述卷料工位上设置有尾标供料装置和自动卷料装置，所述尾标供料装置将尾标上料至所述卷料工位，所述自动卷料装置将成品料带经过滚轴自动缠绕成卷，当卷至设定长度/厚度之后得到料卷，自动卷料装置将尾标贴于料卷终端，得到封装完成的成品料卷。
122.在一种实施例中，所述物料封装装置上还设置有贴标工位，封装完成的成品料卷被输送至贴标工位，所述贴标工位处设置有贴标装置和扫描装置，所述贴标装置在成品料卷的卷轴上贴附铭牌，所述扫描装置扫描检测铭牌上的条码是否可以正确。当然，铭牌的粘贴可以通过人工贴附也可通过机器配合传感器进行识别贴附。
123.本实施例提供的物料封装装置可以作为一组成部分，与元器件上料装置、物料上料装置及元器件处理设备集成在一起构成整套自动化设备使用。当物料封装装置为作为整套自动化设备的一个组成部分使用时，该物料封装装置自元器件处理设备内接收物料进行包装。当然，该物料上料装置也可以被作为其他类型的物料处理装置进行使用，根据包装要求而定在此不做特别限制。
124.综上所述，本实用新型提供了一种高速、稳定、节能、速度可控的物料植入装置，摆脱了现有技术中弹簧对驱动速度及能耗的限制，助力于设备提速，实现了高效生产。基于上述的物料植入装置本实用新型还提供了一种元器件处理设备，该设备使用物料植入装置驱动植入吸嘴动作，物料植入速度提升、设备整体自动化程度更高，可以系统的对物料进行处理。
125.在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。
126.在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本技术请求保护的范围。在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：1.一种物料植入装置，其特征在于，其包括驱动部、传动部、限位部和植入部；所述驱动部包括驱动电机，所述驱动电机的电机轴与所述传动部连接；所述传动部包括凸轮、传动组件和弹性件，所述凸轮在所述电机轴的带动下沿所述电机轴的中心轴线旋转，所述传动组件设置在所述凸轮的一侧，所述弹性件装设在所述传动组件背离所述凸轮的一侧，所述凸轮被动的旋转时，所述凸轮外缘与所述传动组件滑动触接，所述传动组件被所述凸轮向远离所述凸轮的方向推压，且被所述弹性件向靠近所述凸轮的方向顶升；所述植入部包括植入吸嘴，所述植入吸嘴的一端与所述传动组件相连，所述驱动电机启动时，连接在所述传动组件上的所述植入吸嘴被所述凸轮向远离所述凸轮的方向推压，且被所述弹性件向靠近所述凸轮的方向顶升；所述限位部包括与所述传动组件配合的滑轨，当所述传动组件被驱动的靠近所述凸轮或远离所述凸轮时，所述传动组件被限位在所述滑轨内，且沿所述滑轨的中心轴线做往复运动；所述凸轮的外缘由若干个均匀等分的弧线段围设形成，所述凸轮被驱动的转动一周，所述植入吸嘴被驱动的完成与所述弧线段数目相同的周期动作，所述弧线段具有最高点和最低点，所述最高点和最低点的垂直距离与所述植入吸嘴的一个周期动作的行程距离相等。2.根据权利要求1所述的物料植入装置，其特征在于，其还包括固定支架，所述固定支架包括相互垂直的第一支架和第二支架，所述第一支架上装设有所述凸轮，所述凸轮中心设置有传动孔，所述驱动电机的电机轴插接至所述传动孔中以驱动所述凸轮转动；所述第一支架上还连接有所述滑轨，所述滑轨的中心轴线方向与所述第一支架的中心轴线平行，所述滑轨设置在所述凸轮的下方；所述弹性件的一端与所述传动组件相连，另一端与所述第二支架相连；所述第二支架上还设置有允许所述植入吸嘴通过的通孔，所述植入吸嘴自所述通孔内伸出。3.根据权利要求2所述的物料植入装置，其特征在于，所述传动组件包括传动轮和与所述传动轮连接的连接件，所述传动轮的中心通过连接轴与所述连接件的一端固定连接，所述传动轮被所述凸轮带动的沿所述连接轴的中心轴线转动；所述连接件的另一端与所述植入吸嘴相连；所述连接件包括第一直杆和第二直杆，所述第一直杆和第二直杆垂直连接，所述第一直杆的中心轴线与所述第一支架的中心轴线平行，所述传动轮与所述第一直杆背离所述第二直杆的端部相连，所述第一直杆与所述滑轨相对设置，且所述第一直杆与所述滑轨配合连接；所述第二直杆背离所述第一直杆的端部连接有所述植入吸嘴，所述植入吸嘴穿过所述第二支架上的通孔；所述第二直杆与所述弹性件相连，所述弹性件包括弹簧。4.根据权利要求3所述的物料植入装置，其特征在于，所述凸轮设置在所述传动组件的上方，所述传动轮与所述凸轮的外缘滑动触接，所述连接件和所述植入吸嘴被所述凸轮驱动的沿竖直方向往复移动，所述连接件在所述滑轨内沿所述滑轨的中心轴线往复移动；
所述滑轨沿其中心轴线方向上的两端分别设置有限位件，所述连接件被驱动至与所述限位件抵触时，所述连接件静止，两个所述限位件的间距与植入吸嘴的一个周期动作的行程距离相等。5.根据权利要求1所述的物料植入装置，其特征在于，所述凸轮上设置有凸部和凹部，所述凸部和凹部在所述凸轮的外缘相邻设置，所述凸轮被驱动的旋转时，所述凸部和所述凹部交替与所述传动组件触接；所述凸轮转动时，所述凸部的外缘与所述传动组件滑动触接，所述传动组件被所述凸部向远离所述凸轮的方向推压，且使得与所述传动组件相连的所述弹性件被压缩；当所述传动组件自所述凸部过渡触接至所述凹部时，所述弹性件通过自压缩状态回弹的弹性势能将所述传动组件向靠近所述凸轮的方向顶升；所述传动组件自所述凸部过渡触接至所述凹部形成所述植入吸嘴的一个动作周期；所述植入吸嘴自吸料工位完成吸料后移动至植入工位完成物料植入形成一个所述动作周期。6.根据权利要求5所述的物料植入装置，其特征在于，当所述传动组件与所述凸部的最高点触接时，所述植入吸嘴被推压至植入工位完成物料植入；当所述传动组件与所述凹部的最低点触接时，所述植入吸嘴被顶升至吸料工位完成吸料；所述凸部的最高点至所述凹部的最低点的弧长距离以及所述驱动电机的转速确定所述植入吸嘴的所述动作周期的时长；当所述凸轮被驱动的旋转以使得所述传动组件自所述凸部的最高点过渡触接至所述凹部的最低点时，所述弹性件自压缩状态回弹，并通过回弹弹力顶升所述传动组件向靠近所述凸轮的方向移动。7.根据权利要求6所述的物料植入装置，其特征在于，若干个均匀等分的弧线段首尾依次相连围设成所述凸轮的外缘，所述弧线段包括依次相连的第一弧段、第二弧段和第三弧段，所述第一弧段和所述第三弧段以所述第二弧段的中心线为对称轴对称设置，所述第二弧段朝背离所述凸轮中心的方向弯曲形成所述凸部，所述第一弧段朝向所述凸轮中心的方向弯曲形成凹部。8.根据权利要求7所述的物料植入装置，其特征在于，十个相同的弧线段首尾依次相连围成所述凸轮的外缘，所述凸轮的外缘包括十个凸部和十个凹部，所述凹部的最低点和所述凸部的最高点的垂直距离与所述植入吸嘴的一个周期动作的行程距离相等。9.一种元器件处理设备，其特征在于，其包括如权利要求1-8任一所述的物料植入装置，所述物料植入装置用于实现对植入吸嘴的驱动，使得植入吸嘴在植入工位和吸料工位往复移动；其还包括元器件上料装置和物料封装装置，所述元器件上料装置用于实现对元器件的上料，使得元器件依次被上料至所述植入吸嘴的吸料工位，所述物料封装装置用于实现对元器件的包装，所述物料封装装置将所述植入工位上的元器件运送至封装工位进行包装。10.根据权利要求9所述的元器件处理设备，其特征在于，所述元器件上料装置包括：机台；设置于机台上的转盘，其中所述转盘在工作时被驱动的转动，所述转盘包括设置于边缘上的多个凹槽；
入料部，其包括设置于机台上的一个或多个入料真空吸嘴；排料部，其包括设置于机台上的一个或多个排料真空吸嘴，在所述转盘转动时位于所述转盘边缘的多个凹槽依次先后经过所述入料真空吸嘴和所述排料真空吸嘴；检测部，所述入料真空吸嘴通过真空吸力将元器件吸入位于所述入料真空吸嘴处的凹槽内，位于所述转盘的凹槽内的元器件会被所述检测部检测，所述排料真空吸嘴通过真空吸力将检测正常的元器件吸附在位于所述排料真空吸嘴处的凹槽内，所述排料真空吸嘴通过吹气推力将检测异常的元器件从位于所述排料真空吸嘴处的凹槽内吹出；所述入料真空吸嘴处的凹槽形成所述植入吸嘴的吸料工位，所述植入吸嘴将通过真空吸力将位于所述吸料工位处的元器件吸住并植入所述植入工位中；所述物料封装装置包括：载带，其被配置的收容物料，所述载带上设置有排成列的多个用于容纳物料的收纳槽，所述收纳槽形成所述植入吸嘴的植入工位；载带驱动部，其被配置的驱动所述载带经过所述植入吸嘴的下方，当所述植入吸嘴于所述收纳槽中植入元器件后，所述载带驱动部驱动所述载带移动，所述载带上的下一个收纳槽被移动至所述植入吸嘴下方。
技术总结本实用新型公开了一种物料植入装置及元器件处理设备，该物料植入装置包括驱动电机，驱动电机的电机轴与传动部连接；传动部包括凸轮、传动组件和弹性件，凸轮被动的旋转时，传动组件被凸轮向远离凸轮的方向推压，且被弹性件向靠近凸轮的方向顶升；植入部包括植入吸嘴；限位部包括与传动组件配合的滑轨，传动组件被限位在滑轨内；凸轮的外缘由若干个均匀等分的弧线段围设形成，凸轮被驱动的转动一周，植入吸嘴被驱动的完成与弧线段数目相同的周期动作，弧线段具有最高点和最低点，最高点和最低点的垂直距离与植入吸嘴的一个周期动作的行程距离相等。本实用新型提供的装置加速了植入吸嘴的动作速度，克服了植入吸嘴在动作过程中出现的轴向转动问题。出现的轴向转动问题。出现的轴向转动问题。
技术研发人员：黄德根
受保护的技术使用者：苏州优斯登物联网科技有限公司
技术研发日：2021.10.15
技术公布日：2022/7/5
