1.本实用新型涉及脊柱外科手术器械技术领域，特别涉及一种可视倾角的椎弓根开路器。
背景技术：2.很多脊柱外科疾病的治疗都需要进行坚固的椎弓根螺钉固定，准确的螺钉植入可以保证固定强度，避免神经损伤，减少近、远期并发症的发生，而这依赖于使用椎弓根开路器以正确的入钉点和入钉方向制备钉道。入钉方向为三维空间中的一个向量，需要在横断面和矢状面上理想匹配患者的椎弓根倾角，这个倾角可以由术前影像学测量获得，但是目前术中匹配仍然主要依赖于手感和经验，视觉估算的倾角偏差较大，很容易穿透骨质损伤神经，造成不可逆的严重后果。为了准确地植入椎弓根螺钉，现在技术提出了如下三种可以显示角度的椎弓根开路器：
3.1.电子传感器显示角度型，优点：数字显示，清晰易读，缺点：开路器需要在每次手术前进行高温高压灭菌，电子元器件不耐高温高压，且造价昂贵，不具有普及型。
4.2.以液平面或气泡水平仪显示角度型，缺点：液体和气泡在高温高压灭菌特别是频繁高温高压灭菌后难以维持准确指示，无法长期使用，不适合外科手术用环境。
5.3.以指针显示角度型：缺点：结构精细易损坏，特别是频繁高温高压灭菌后易锈蚀，无法长期使用，不适合外科手术用环境。
技术实现要素：6.本实用新型提供一种可视倾角的椎弓根开路器，用以解决上述提出的技术问题。
7.本实用新型提供一种可视倾角的椎弓根开路器，其包括
8.开路杆体；
9.同轴一体设置于开路杆体下端的扁平状开路部；
10.同轴设置于开路杆体上端的倾角显示部，所述倾角显示部上向下内凹设有一与所述开路杆体同轴设置、且切面向上设置的半球型内凹空腔，所述空腔内设有一自由球体，且所述内凹空腔的弧形内壁上设有角度刻度，所述角度刻度至少包括两条垂直相交的横断面弧形径线和矢状面弧形径线，其相交的交点位于开路杆体的中心轴线上，所述横断面弧形径线和矢状面弧形径线上分别标识有间距相同的横断面角度刻度、矢状面角度刻度；所述半球型内凹空腔的切面腔口处设有透明密封的可视窗口。
11.优选的，横断面弧形径线所在平面与开路部的扁平面平行设置，矢状面弧形径线所在平面与开路部的扁平面垂直设置。
12.优选的，所述内凹空腔的弧形内壁上设有网状角度刻度，所述角度刻度包括多条与横断面弧形径线平行且沿横向方向设置的弧形径线，和多条与矢状面弧形径线平行且沿纵向方向设置的弧形径线，所述横向弧形径线与纵向弧形径线垂直相交。
13.优选的，不同弧形径线的颜色不同。
14.优选的，所述倾角显示部为一与所述开路杆体同轴设置的半球体，其切面与半球型内凹空腔的切面位于同一平面。
15.优选的，所述半球型内凹空腔内设有一透明可视的滚动内腔，所述滚动内腔具有光滑的内壁，其外壁与半球型内凹空腔的内壁匹配设置，所述自由球体设置在所述滚动内腔中。
16.优选的，所述倾角显示部内设有一与其同轴设置的半球型倾角可视部，所述倾角可视部整体为透明材质制成，其内设有一同心同轴的半球型密封腔体，所述密封腔体的外壁与所述半球型内凹空腔的内壁匹配设置，所述自由球体设置在所述密封腔体中，所述密封腔体的透明切面与倾角显示部的切面位于同一平面。
17.优选的，所述密封腔体的透明切面与倾角显示部的切面直径一致。
18.优选的，所述开路杆体和开路部上均设有长度刻度，所述长度刻度自开路部自由端沿轴线方向连续延伸至开路杆体上。
19.优选的，所述开路杆体的直径沿远离开路部的方向逐渐增大。
20.本实用新型所述一种可视倾角的椎弓根开路器，其通过在椎弓根开路器的顶部设置同时带有横断面倾斜角度刻度和矢状面的倾斜角度刻度的同轴半球型内凹空腔，通过设置在空腔内的自由球体停留位置所在刻度，即可确定椎弓根开路器的横断面和矢状面的倾斜角度，从而使钉道制备准确、易于调整和控制，三维空间内的入钉方向更加安全，螺钉力学性能更佳；本实用新型所述一种可视倾角的椎弓根开路器，其结构简单，材料坚固耐用，成本低廉，适用于需要频繁高温高压灭菌的外科场景；特别对于脊柱外科经验不足的低年资医生来说，具有可靠的参考价值，有利于手术快速、顺利、安全地进行。
21.下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
22.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
23.图1为本实用新型实施例所述可视倾角的椎弓根开路器的立体结构示意图；
24.图2为本实用新型实施例所述可视倾角的椎弓根开路器的半剖结构示意图；
25.图3为本实用新型实施例所述可视倾角的椎弓根开路器的另一半剖结构示意图。
具体实施方式
26.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
27.本实用新型提供一种可视倾角的椎弓根开路器，其包括开路杆体1、开路部2以及倾角显示部3，所述开路部2同轴一体设置于开路杆体1下端，且呈扁平状，所述倾角显示部3同轴设置于开路杆体1的上端。
28.如图1和图2所示，所述开路杆体1为锥形杆体，其直径沿远离开路部2的方向逐渐增大。所述开路杆体1和开路部2上均设有长度刻度，所述长度刻度自开路部2自由端沿轴线方向连续延伸至开路杆体1上。所述长度刻度能够标识钉道深度。
29.如图2所示，所述倾角显示部3为一与所述开路杆体1同轴设置的金属半球体，其自
切面向上设置，并向下内凹设有一同轴半球型内凹空腔31，所述空腔内设有一自由球体4，所述球体能够在所述空腔内自由滚动。所述球体的材料应具有较高的密度，而且在高温高压下无明显形变，优选可以选用钢为材料，坚固耐用且在x线下显影。所述内凹空腔31的弧形内壁上设有角度刻度311，所述角度刻度311根据椎弓根开路器倾斜状态下自由球体4所在位置设置的。
30.如图1所示，所述角度刻度311包括两条垂直相交的横断面弧形径线和矢状面弧形径线，其相交的交点位于开路杆体的中心轴线上，所述横断面弧形径线和矢状面弧形径线上分别标识有间距相同的横断面角度刻度、矢状面角度刻度，优选的，所述横断面弧形径线所在平面与开路部的扁平面平行设置，矢状面弧形径线所在平面与开路部的扁平面垂直设置。进一步优选的是，所述内凹空腔的弧形内壁上设有网状角度刻度，网状角度刻度包括多条与横断面弧形径线平行且沿横向方向设置的弧形径线，和多条与矢状面弧形径线平行且沿纵向方向设置的弧形径线，所述横向弧形径线与纵向弧形径线垂直相交。
31.所述自由球体4所在位置的角度刻度311即为椎弓根开路器相较横断面倾斜角度和矢状面的倾斜角度，因此，根据自由球体4所在位置即可以明确知道椎弓根开路器当前横断面和矢状面的倾斜角度。
32.为了方便医护人员更加容易判断自由球体4当前所在的刻度，还可以将不同弧形径线311用不同的颜色进行标识。
33.所述半球型内凹空腔31的腔口设有透明密封的可视窗口32，其优选采用玻璃材质制作。由于倾角显示部3的切面向上设置，因此，所述可视窗口32即设置在椎弓根开路器的顶部，医护人员能够通过位于椎弓根开路器顶部的可视窗口32查看自由球体4所在刻度，继而确定椎弓根开路器当前横断面和矢状面的倾斜角度。
34.进一步的，由于所述半球型内凹空腔31内壁刻有刻度，不管所述刻度为内凹刻度还是凸起刻度，其都影响了所述半球型内凹空腔31内壁的整体光滑度，进而会对自由球体4的滚动造成影响，本实用新型在所述半球型内凹空腔31内设有一透明可视的滚动内腔，所述滚动内腔具有光滑的内壁，其外壁与半球型内凹空腔31的内壁匹配设置，所述自由球体4设置在所述滚动内腔中，从而即能够参考内壁刻度，又不会影响自由球体4的滚动。
35.具体如图3所示，所述倾角显示部3内设有一与其同轴设置的半球型倾角可视部5，所述倾角可视部5整体为透明材质制成，其内设有一同心同轴的半球型密封腔体51，所述密封腔体51的外壁与所述半球型内凹空腔31的内壁匹配设置，所述自由球体4设置在所述密封腔体51中，所述密封腔体51的透明切面与倾角显示部3的切面位于同一平面，且所述密封腔体51的透明切面与倾角显示部3的切面直径一致。优选的，所述半球型倾角可视部5采用有机玻璃制作，无毒且耐高温高压，透明以利观察。
36.本实用新型所述一种可视倾角的椎弓根开路器，其通过在椎弓根开路器的顶部设置同时带有横断面倾斜角度刻度和矢状面的倾斜角度刻度的同轴半球型内凹空腔31，通过设置在空腔内的自由球体4停留位置所在刻度，即可确定椎弓根开路器的横断面和矢状面的倾斜角度，从而使钉道制备准确、易于调整和控制，三维空间内的入钉方向更加安全，螺钉力学性能更佳；本实用新型所述一种可视倾角的椎弓根开路器，其结构简单，材料坚固耐用，成本低廉，适用于需要频繁高温高压灭菌的外科场景；特别对于脊柱外科经验不足的低年资医生来说，具有可靠的参考价值，有利于手术快速、顺利、安全地进行。
37.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
技术特征：1.一种可视倾角的椎弓根开路器，其特征在于，包括开路杆体；同轴一体设置于开路杆体下端的扁平状开路部；同轴设置于开路杆体上端的倾角显示部，所述倾角显示部上向下内凹设有一与所述开路杆体同轴设置、且切面向上设置的半球型内凹空腔，所述空腔内设有一自由球体，且所述内凹空腔的弧形内壁上设有角度刻度，所述角度刻度至少包括两条垂直相交的横断面弧形径线和矢状面弧形径线，其相交的交点位于开路杆体的中心轴线上，所述横断面弧形径线和矢状面弧形径线上分别标识有间距相同的横断面角度刻度、矢状面角度刻度；所述半球型内凹空腔的切面腔口处设有透明密封的可视窗口。2.根据权利要求1所述可视倾角的椎弓根开路器，其特征在于，横断面弧形径线所在平面与开路部的扁平面平行设置，矢状面弧形径线所在平面与开路部的扁平面垂直设置。3.根据权利要求1所述可视倾角的椎弓根开路器，其特征在于，所述内凹空腔的弧形内壁上设有网状角度刻度，所述角度刻度包括多条与横断面弧形径线平行且沿横向方向设置的弧形径线，和多条与矢状面弧形径线平行且沿纵向方向设置的弧形径线，横向弧形径线与纵向弧形径线垂直相交。4.根据权利要求3所述可视倾角的椎弓根开路器，其特征在于，不同弧形径线的颜色不同。5.根据权利要求1所述可视倾角的椎弓根开路器，其特征在于，所述倾角显示部为一与所述开路杆体同轴设置的半球体，其切面与半球型内凹空腔的切面位于同一平面。6.根据权利要求1所述可视倾角的椎弓根开路器，其特征在于，所述半球型内凹空腔内设有一透明可视的滚动内腔，所述滚动内腔具有光滑的内壁，其外壁与半球型内凹空腔的内壁匹配设置，所述自由球体设置在所述滚动内腔中。7.根据权利要求1所述可视倾角的椎弓根开路器，其特征在于，所述倾角显示部内设有一与其同轴设置的半球型倾角可视部，所述倾角可视部整体为透明材质制成，其内设有一同心同轴的半球型密封腔体，所述密封腔体的外壁与所述半球型内凹空腔的内壁匹配设置，所述自由球体设置在所述密封腔体中，所述密封腔体的透明切面与倾角显示部的切面位于同一平面。8.根据权利要求7所述可视倾角的椎弓根开路器，其特征在于，所述密封腔体的透明切面与倾角显示部的切面直径一致。9.根据权利要求1所述可视倾角的椎弓根开路器，其特征在于，所述开路杆体和开路部上均设有长度刻度，所述长度刻度自开路部自由端沿轴线方向连续延伸至开路杆体上。10.根据权利要求1所述可视倾角的椎弓根开路器，其特征在于，所述开路杆体的直径沿远离开路部的方向逐渐增大。
技术总结本实用新型提供一种可视倾角的椎弓根开路器，其包括开路杆体；同轴一体设置于开路杆体下端的扁平状开路部；同轴设置于开路杆体上端的倾角显示部，倾角显示部向下内凹设有一与开路杆体同轴设置的半球型内凹空腔，空腔内设有一自由球体，且内凹空腔的弧形内壁上设有角度刻度，角度刻度包括两条垂直相交的横断面弧形径线和矢状面弧形径线，横断面弧形径线和矢状面弧形径线上分别标识有间距相同的横断面角度刻度、矢状面角度刻度。通过在椎弓根开路器的顶部设置同时带有横断面倾斜角度刻度和矢状面的倾斜角度刻度的同轴半球型内凹空腔，通过设置在空腔内的自由球体停留位置所在刻度，即可确定椎弓根开路器当前横断面和矢状面的倾斜角度。的倾斜角度。的倾斜角度。
技术研发人员：唐彦超 刘晓光 于淼
受保护的技术使用者：北京大学第三医院（北京大学第三临床医学院）
技术研发日：2021.12.08
技术公布日：2022/7/5
