1.本实用新型涉及锁具技术领域，特别涉及一种电子锁及门体。
背景技术：2.随着社会的进步，以及物联网时代的来临，人们对出入便捷性的需求也随之提高。因此，对锁具提出了全自动开关门的要求。也就是说，使用者在门外只要通过认证锁就能自动解锁开门，待使用者进门后，关上门便可自动上锁。
3.目前市场上大多是半自动电子锁，即，使用者在开锁时，方舌可自动伸缩，斜舌需手动解锁，造成使用不便。也有一些全自动电子锁，可自动解锁斜舌，但解锁力较大，因此造成功率消耗较高。
技术实现要素：4.本实用新型的目的在于解决目前的电子锁不便于使用及功率消耗较高的问题。本实用新型提供了一种电子锁及门体，可在开锁时自动解锁斜舌，方便使用者使用，且消耗功率低。
5.为此，本实用新型的实施方式公开了一种电子锁，包括：
6.壳体，其内部具有空腔；
7.方舌组件，至少部分设于空腔内，方舌组件可相对于壳体伸缩；
8.斜舌组件，至少部分设于空腔内，斜舌组件包括斜舌，斜舌可相对于壳体伸缩及转动；
9.锁定机构，设于空腔内，锁定机构能够对斜舌进行锁定，以限制斜舌相对于壳体转动；
10.驱动机构，用于为方舌组件和锁定机构的运行提供动力；
11.传动机构，分别与方舌组件、锁定机构和驱动机构相连，传动机构用于在方舌组件、锁定机构和驱动机构之间传输动力。
12.当使用者需要开门解锁时，驱动机构通过传动机构带动方舌组件相对于壳体缩回，并同时带动锁定机构运行，使锁定机构解除对斜舌的锁定，随后使用者进行开门动作，使斜舌与门框内的锁槽边缘相接触，锁槽边缘对斜舌产生作用力，以使斜舌转动，与门框不产生干涉，实现开门解锁。相反的，当使用者需要关门上锁时，使用者先进行关门动作，在关门过程中，斜舌与门框相接触，门框对斜舌产生作用力，以使斜舌相对于壳体回缩，不与门框产生干涉；当门被关上后，驱动机构通过传动机构带动方舌组件相对于壳体伸出，并同时带动锁定机构运行，使其对斜舌进行锁定，实现关门上锁。
13.采用上述技术方案，驱动机构通过传动机构同时带动方舌组件和锁定机构运行，使锁定机构自动对斜舌进行锁定或自动解除对斜舌的锁定，从而可实现自动解锁斜舌，无需人工手动操作，方便使用者使用；此外，人工在开门或关门的过程中，通过门框对斜舌产生的作用力，使斜舌转动或缩回，因此无需利用驱动机构带动斜舌转动或缩回，从而使驱动
机构除带动方舌组件运行之外，只需带动锁定机构运行即可，因此功率消耗低。
14.可选地，锁定机构包括：
15.锁定槽，设于斜舌上；
16.斜舌锁定架，具有驱动端和锁定端，斜舌锁定架的中部与壳体相铰接，斜舌锁定架能够在第一转动位置与第二转动位置之间转动；
17.第一复位扭簧，设于斜舌锁定架与壳体的铰接处，第一复位扭簧的一个支脚固定，另一个支脚与斜舌锁定架相接触，第一复位扭簧用于对斜舌锁定架施加回复力，以使斜舌锁定架在不受传动机构施加的外力时复位至第一转动位置；
18.当斜舌锁定架位于第一转动位置时，锁定端卡入锁定槽内，以限制斜舌相对于壳体转动；当斜舌锁定架位于第二转动位置时，锁定端与锁定槽相脱离。
19.采用上述技术方案，通过设置第一复位扭簧，可使斜舌锁定架在不受移动件对其施加的作用力时，能够自动复位至第一转动位置；并且，当斜舌锁定架复位至第一转动位置时，即斜舌锁定架对斜舌进行锁定后，第一复位扭簧仍持续向斜舌锁定架施加朝向锁定位置的作用力，从而确保斜舌锁定的稳定性与安全性。
20.可选地，传动机构包括：
21.方舌拨轮，与驱动机构直接或间接相连，驱动机构能够带动方舌拨轮相对于壳体转动，当方舌拨轮转动时，方舌拨轮能够对方舌组件产生作用力，以使方舌组件相对于壳体伸缩；
22.移动件，可在第一移动位置与第二移动位置之间移动，移动件用于在其由第一移动位置向第二移动位置移动时，对驱动端施加作用力，以使斜舌锁定架由第一转动位置向第二转动位置转动，第一复位扭簧产生形变；
23.传动组件，设于方舌拨轮与移动件之间，用于在方舌拨轮转动时，将动力传输给移动件，以使移动件移动。
24.可选地，传动组件包括：
25.斜舌拨轮，可在第三转动位置与第四转动位置之间转动；
26.传动单元，设于方舌拨轮与斜舌拨轮之间，用于在方舌拨轮转动时，将动力传输给斜舌拨轮，以使斜舌拨轮转动；
27.第一连杆，第一连杆的第一端与斜舌拨轮相铰接；
28.第二连杆，第二连杆的第一端与第一连杆的第二端相铰接，第二连杆的第二端与壳体相铰接；
29.第二复位扭簧，设于壳体上，第二复位扭簧的一个支脚固定，另一个支脚与斜舌拨轮相接触，第二复位扭簧用于对斜舌拨轮施加回复力，以使斜舌拨轮在不受传动单元施加的外力时复位至第三转动位置；
30.移动件设于第一连杆上，或设于第二连杆上，或设于第一连杆与第二连杆的铰接处；当斜舌拨轮转动至第三转动位置时，移动件移动至第一移动位置；当斜舌拨轮转动至第四转动位置时，移动件移动至第二移动位置。
31.采用上述技术方案，可将斜舌拨轮的转动运动转化为移动件的线性移动运动，结构简单，巧妙，节约加工成本。
32.可选地，移动件为设于第一连杆与第二连杆铰接处的套筒。
33.采用上述技术方案，通过将移动件设置为套筒，可使移动件在推动斜舌锁定架转动时，套筒可转动，从而减小摩擦力。
34.可选地，传动单元包括：
35.斜舌拨片，具有接触端和啮合端，斜舌拨片上靠近啮合端的位置与壳体相铰接，啮合端上设有第一轮齿；
36.第二轮齿，设于斜舌拨轮上，第二轮齿与第一轮齿相啮合；
37.齿轮组，设于方舌拨轮与斜舌拨片之间，齿轮组用于在方舌拨轮转动时，对接触端施加作用力，以使斜舌拨片转动。
38.采用上述技术方案，通过设置斜舌拨片，并将斜舌拨片与壳体的铰接处设置在靠近啮合端的位置上，可增大接触端一侧的力臂，从而减小齿轮组对接触端施加的作用力，进一步减小驱动机构的功率消耗。
39.可选地，齿轮组包括：
40.第一齿轮，与方舌拨轮相连；
41.第二齿轮，与壳体相铰接，第二齿轮与第一齿轮相啮合；
42.第一柱体，设于第二齿轮上，第一柱体与接触端相接触。
43.可选地，还包括第三齿轮，第三齿轮与驱动机构的驱动端相连，第三齿轮与第一齿轮相啮合，第三齿轮的齿数小于第一齿轮的齿数。
44.采用上述技术方案，可减小方舌拨轮及第一齿轮的运行速度，从而防止电子锁内的机构因运行过快而对零件产生过大冲击力，造成电子锁损伤。
45.可选地，方舌组件包括：
46.方舌；
47.方舌板，与方舌相连，方舌板上开设有槽体，槽体具有第一边沿和第二边沿；
48.方舌拨轮上设有拨杆，拨杆的端部位于槽体内；当拨杆向第一边沿施加作用力时，方舌相对于壳体伸出，当拨杆向第二边沿施加作用力时，方舌相对于壳体缩回。
49.可选地，对斜舌组件还包括：
50.座体，与斜舌相接触，斜舌能够相对于座体转动；
51.安装架，与壳体相连；
52.第一弹性件，设于座体和安装架之间，第一弹性件用于为座体施加弹性力；
53.斜舌的端部设有第一斜面和竖直面，所示斜舌上还设有限位凸起。
54.采用上述技术方案，能够使斜舌既能够相对于壳体转动，又能够相对于壳体伸缩，结构巧妙，且当第一弹性件使斜舌伸出至最外端时，限位凸起的贴合面与壳体内侧相贴合，使斜舌转动至初始位置，从而有效的实现斜舌的复位。
55.可选地，座体上设有内凹弧形面，斜舌上设有外凸弧形面，外凸弧形面与内凹弧形面相接触，且外凸弧形面与内凹弧形面的形状相适应。
56.可选地，还包括：信号舌组件，信号舌组件至少部分设于空腔内，信号舌组件包括信号舌，信号舌可相对于壳体伸缩。
57.可选地，信号舌的端部加工有第二斜面和第三斜面，信号舌组件还包括：
58.挡板，设于壳体上；
59.连接件，连接件具有导向柱和与导向柱相连的安装部，安装部与信号舌组件相铰
接；
60.第二弹性件，其一端与挡板相抵接，另一端与安装部相抵接，第二弹性件套设于导向柱上，第二弹性件用于为信号舌施加弹性力；
61.检测单元，设于空腔内，检测单元用于对信号舌进行检测。
62.采用上述技术方案，通过设置信号舌和检测单元，可使门被关上后，通过检测单元对信号舌的检测结果判断门是否被关好，从而提高安全性。
63.可选地，还包括控制系统，控制系统与检测单元和驱动机构电连接。
64.可选地，驱动机构包括：
65.电机，设于空腔内；
66.减速器，与电机的驱动端相连。
67.本实用新型的实施方式还公开了一种门体，包括前述任一种电子锁。
附图说明
68.图1示出本实用新型一实施例提供的电子锁在关门状态下的结构示意图；
69.图2示出本实用新型一实施例提供的电子锁在开门过程中的结构示意图；
70.图3示出图1的a-a向剖视图；
71.图4示出图1的b-b向剖视图；
72.图5示出本实用新型一实施例提供的方舌组件的结构示意图；
73.图6示出斜舌拨轮、第一连杆和第二连杆相配合的示意图；
74.图7示出图6的c-c向剖视图；
75.图8示出第二齿轮的结构示意图；
76.图9示出图8的右视图；
77.图10示出斜舌拨片的结构示意图；
78.图11示出斜舌的结构示意图；
79.图12示出图1中d部分的局部放大图。
80.附图标记：
81.1.壳体；2.方舌组件；21.方舌；22.方舌板；23.槽体；231.第一边沿；232.第二边沿；3.斜舌组件；31.斜舌；311.第一斜面；312.竖直面；313.外凸弧形面；314.限位凸起；315.贴合面；32.座体；321.内凹弧形面；33.安装架；34.第一弹性件；4.锁定机构；41.锁定槽；42.斜舌锁定架；421.驱动端；422.锁定端；423.第一转轴；43.第一复位扭簧；5.驱动机构；6.传动机构；61.方舌拨轮；611.拨杆；62.移动件；7.传动组件；71.斜舌拨轮；711.第二轮齿；72.第一连杆；73.第二连杆；74.第二复位扭簧；75.第二柱体；8.传动单元；81.斜舌拨片；811.第一轮齿；812.第二转轴；9.齿轮组；91.第一齿轮；92.第二齿轮；93.第一柱体；10.第三齿轮；11.信号舌组件；111.信号舌；112.第二斜面；113.第三斜面；114.挡板；115.第二弹性件；116.导向柱；117.安装部；118.检测单元；12.空腔。
具体实施方式
82.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。虽然本实用新型的描述将结
合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此实用新型的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作实用新型介绍的目的是为了覆盖基于本实用新型的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本实用新型的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本实用新型也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本实用新型的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
83.应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
84.在本实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。
85.在本实施例的描述中，还需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
86.术语“上”、“下”、“正时针方向”、“逆时针方向”等指示的方位或转动方向为基于附图1和附图2所示的方位或转动方向，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或转动方向，因此不能理解为对本发明的限制。
87.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
88.本实用新型的实施方式公开了一种电子锁，如图1、图2所示，包括：
89.壳体1，其内部具有空腔12；
90.方舌组件2，至少部分设于空腔12内，方舌组件2可相对于壳体1伸缩；
91.斜舌组件3，至少部分设于空腔12内，斜舌组件3包括斜舌31，斜舌31可相对于壳体1伸缩及转动；
92.锁定机构4，设于空腔12内，锁定机构4能够对斜舌31进行锁定，以限制斜舌31相对于壳体1转动；
93.驱动机构5，用于为方舌组件2和锁定机构4的运行提供动力；
94.传动机构6，分别与方舌组件2、锁定机构4和驱动机构5相连，传动机构6用于在方舌组件2、锁定机构4和驱动机构5之间传输动力。
95.当使用者需要开门解锁时，驱动机构5通过传动机构6带动方舌组件2相对于壳体1缩回，并同时带动锁定机构4运行，使锁定机构4解除对斜舌31的锁定，随后使用者进行开门动作，使斜舌31与门框内的锁槽边缘相接触，锁槽边缘对斜舌31产生作用力，以使斜舌31转动，与门框不产生干涉，实现开门解锁。相反的，当使用者需要关门上锁时，使用者先进行关门动作，在关门过程中，斜舌31与门框相接触，门框对斜舌31产生作用力，以使斜舌31相对于壳体1回缩，不与门框产生干涉；当门被关上后，驱动机构5通过传动机构6带动方舌组件2相对于壳体1伸出，并同时带动锁定机构4运行，使其对斜舌31进行锁定，实现关门上锁。
96.采用上述技术方案，驱动机构5通过传动机构6同时带动方舌组件2和锁定机构4运行，使锁定机构4自动对斜舌31进行锁定或自动解除对斜舌31的锁定，从而可实现自动解锁斜舌31，无需人工手动操作，方便使用者使用；此外，人工在开门或关门的过程中，通过门框对斜舌31产生的作用力，使斜舌31转动或缩回，因此无需利用驱动机构5带动斜舌31转动或缩回，从而使驱动机构5除带动方舌组件2运行之外，只需带动锁定机构4运行即可，因此功率消耗低。
97.进一步的，锁定机构4包括：
98.锁定槽41，设于斜舌31上，锁定槽41的延伸方向与斜舌31的伸缩方向相同；
99.斜舌锁定架42，具有驱动端421和锁定端422，斜舌锁定架42的中部与壳体1通过第一转轴423相铰接，斜舌锁定架42能够在第一转动位置与第二转动位置之间转动；
100.第一复位扭簧43，套设于第一转轴423上，第一复位扭簧43的一个支脚固定，另一个支脚与斜舌锁定架42相接触，第一复位扭簧43用于对斜舌锁定架42施加回复力，以使斜舌锁定架42在不受传动机构6施加的外力时复位至第一转动位置；
101.当斜舌锁定架42位于第一转动位置时，锁定端422卡入锁定槽41内，以限制斜舌31相对于壳体1转动；当斜舌锁定架42位于第二转动位置时，锁定端422与锁定槽41相脱离。
102.采用上述技术方案，通过设置第一复位扭簧43，可使斜舌锁定架42在不受移动件62对其施加的作用力时，能够自动复位至第一转动位置；并且，当斜舌锁定架42复位至第一转动位置时，即斜舌锁定架42对斜舌31进行锁定后，第一复位扭簧43仍持续向斜舌锁定架42施加朝向锁定位置的作用力，从而确保斜舌31锁定的稳定性与安全性。
103.进一步的，传动机构6包括：
104.方舌拨轮61，与驱动机构5直接或间接相连，驱动机构5能够带动方舌拨轮61相对于壳体1转动，当方舌拨轮61转动时，方舌拨轮61能够对方舌组件2产生作用力，以使方舌组件2相对于壳体1伸缩；
105.移动件62，可在第一移动位置与第二移动位置之间移动，移动件62用于在其由第一移动位置向第二移动位置移动时，对驱动端421施加作用力，以使斜舌锁定架42由第一转动位置向第二转动位置转动，并在此过程中使第一复位扭簧43产生形变；当移动件62由第二移动位置向第一移动位置运行时，移动件62不对驱动端421施加力，第一复位扭簧43的形变产生使斜舌锁定架42复位至第一转动位置的回复力。
106.传动组件7，设于方舌拨轮61与移动件62之间，用于在方舌拨轮61转动时，将动力传输给移动件62，以使移动件62移动。
107.进一步的，传动组件7如图6、图7所示，包括：
108.斜舌拨轮71，可在第三转动位置与第四转动位置之间转动，斜舌拨轮上设有第二柱体75；
109.传动单元8，设于方舌拨轮61与斜舌拨轮71之间，用于在方舌拨轮61转动时，将动力传输给斜舌拨轮71，以使斜舌拨轮71转动；
110.第一连杆72，第一连杆72的第一端与斜舌拨轮71相铰接；
111.第二连杆73，第二连杆73的第一端与第一连杆72的第二端相铰接，第二连杆73的第二端与壳体1相铰接；
112.第二复位扭簧74，设于壳体1上，第二复位扭簧74的一个支脚固定，另一个支脚与
第二柱体75相接触，第二复位扭簧74用于对斜舌拨轮71施加回复力，以使斜舌拨轮71在不受传动单元8施加的外力时复位至第三转动位置；
113.移动件62设于第一连杆72上，或设于第二连杆73上，或设于第一连杆72与第二连杆73的铰接处；当斜舌拨轮71转动至第三转动位置时，移动件62移动至第一移动位置；当斜舌拨轮71转动至第四转动位置时，移动件62移动至第二移动位置。
114.采用上述技术方案，可将斜舌拨轮71的转动运动转化为移动件62的线性移动运动，结构简单，巧妙，节约加工成本。
115.进一步的，移动件62为设于第一连杆72与第二连杆73铰接处的套筒，如图7所示。
116.采用上述技术方案，通过将移动件62设置为套筒，可使移动件62在推动斜舌锁定架42转动时，套筒可转动，从而减小摩擦力。
117.进一步的，传动单元8包括：
118.斜舌拨片81，如图10所示，具有接触端和啮合端，斜舌拨片81上靠近啮合端的位置与壳体1通过第二转轴812相铰接，啮合端上设有第一轮齿811；
119.第二轮齿711，设于斜舌拨轮71上，第二轮齿711与第一轮齿811相啮合；
120.齿轮组9，设于方舌拨轮61与斜舌拨片81之间，齿轮组9用于在方舌拨轮61转动时，对接触端施加作用力，以使斜舌拨片81转动。
121.采用上述技术方案，通过设置斜舌拨片81，并将斜舌拨片81与壳体1的铰接处设置在靠近啮合端的位置上，可增大接触端一侧的力臂，从而减小齿轮组9对接触端施加的作用力，进一步减小驱动机构5的功率消耗。
122.进一步的，齿轮组9包括：
123.第一齿轮91，与方舌拨轮61相连；
124.第二齿轮92，与壳体1相铰接，第二齿轮92与第一齿轮91相啮合；
125.第一柱体93，如图8、图9所示，第一柱体93设于第二齿轮92上，第一柱体93与接触端相接触。
126.进一步的，还包括第三齿轮10，第三齿轮10与驱动机构5的驱动端421相连，第三齿轮10与第一齿轮91相啮合，第三齿轮10的齿数小于第一齿轮91的齿数。
127.采用上述技术方案，可减小方舌拨轮61及第一齿轮91的运行速度，从而防止电子锁内的机构因运行过快而对零件产生过大冲击力，造成电子锁损伤。
128.进一步的，方舌组件2如图5所示，包括：
129.方舌21；
130.方舌板22，与方舌21相连，方舌板22上开设有槽体23，槽体23具有第一边沿231和第二边沿232；
131.方舌拨轮61上设有拨杆611，拨杆611的端部位于槽体23内；当拨杆611向第一边沿231施加作用力时，方舌21相对于壳体1伸出，当拨杆611向第二边沿232施加作用力时，方舌21相对于壳体1缩回。
132.进一步的，对斜舌组件3如图3所示，还包括：
133.座体32，与斜舌31相接触，斜舌31能够相对于座体32转动；
134.安装架33，与壳体1相连；
135.第一弹性件34，设于座体32和安装架33之间，第一弹性件34用于为座体32施加弹
性力；
136.斜舌31的端部设有第一斜面311和竖直面312，如图3、图11所示,第一斜面311与斜舌31的伸缩方向成一夹角，斜舌31上还设有限位凸起314，限位凸起314的上端面为贴合面315，其中，所述“上端面”中的“上”方位为基于图12中所示的方位。
137.采用上述技术方案，能够使斜舌31既能够相对于壳体1转动，又能够相对于壳体1伸缩，结构巧妙，且当第一弹性件34使斜舌31相对于壳体1伸出至最大极限位置时(此时斜舌31的位置参见图1)，限位凸起314的贴合面315与壳体1内侧相贴合，如图12所示，使斜舌31转动至初始位置，从而有效的实现斜舌31的复位。
138.进一步的，座体32上设有内凹弧形面321，斜舌31上设有外凸弧形面313，外凸弧形面313与内凹弧形面321相接触，且外凸弧形面313与内凹弧形面321的形状相适应，即外凸弧形面313与内凹弧形面321的半径相等。斜舌31能够围绕外凸弧形面313的轴线产生相对于座体32的转动。
139.进一步的，还包括：信号舌组件11，信号舌组件11至少部分设于空腔12内，信号舌组件11包括信号舌111，信号舌111可相对于壳体1伸缩。
140.进一步的，信号舌111的端部加工有第二斜面112和第三斜面113，信号舌组件11如图4所示，还包括：
141.挡板114，设于壳体1上；
142.连接件，连接件具有导向柱116和与导向柱116相连的安装部117，安装部117与信号舌组件11相铰接；
143.第二弹性件115，其一端与挡板114相抵接，另一端与安装部117相抵接，第二弹性件115套设于导向柱116上，第二弹性件115用于为信号舌111施加弹性力；
144.检测单元118，设于空腔12内，检测单元118用于对信号舌111进行检测。
145.采用上述技术方案，通过设置信号舌111和检测单元118，可使门被关上后，通过检测单元118对信号舌111的检测结果判断门是否被关好，从而提高安全性。
146.进一步的，还包括控制系统，控制系统与检测单元118和驱动机构5电连接。
147.进一步的，驱动机构5包括：
148.电机，设于空腔12内；
149.减速器，与电机的驱动端421相连。
150.以下对本实用新型的实施方式公开的电子锁的使用方法进行说明：
151.当门体处于关闭状态时，方舌21与斜舌31从壳体1中伸出并卡入门框内的锁槽中，此时斜舌锁定架42位于第一转动位置，移动件62位于第一移动位置，斜舌拨轮71位于第三转动位置，如图1所示。
152.若使用者需要开门解锁，驱动机构5带动第三齿轮10沿逆时针方向(如图1中的r方向所示)转动，第三齿轮10带动第一齿轮91和方舌拨轮61沿顺时针方向转动，拨杆611与第二边沿232相接触，并向在转动过程中向第二边沿232施加作用力，以使方舌组件2向下运行，方舌21相对于壳体1回缩。
153.同时，第一齿轮91带动第二齿轮92和第一柱体93沿逆时针方向转动，第一柱体93在转动过程中与斜舌拨片81的接触端相接触，并向接触端施加作用力，以使斜舌拨片81围绕第二转轴812沿逆时针方向转动。同时，由于斜舌拨片81上的第一轮齿811与斜舌拨轮71
上的第二轮齿711相啮合，因此带动斜舌拨轮71沿顺时针方向转动。斜舌拨轮71带动第一连杆72、第二连杆73和移动件62移动，移动件62在移动过程中推动斜舌锁定架42的驱动端421，使斜舌锁定架42围绕第一转轴423沿逆时针方向转动，随后斜舌锁定架42的锁定端422与斜舌31上的锁定槽41相脱离，解除锁定机构4对斜舌31的锁定。
154.在方舌21回缩且斜舌锁定架42的锁定端422与斜舌31上的锁定槽41相脱离后，使用者进行开门动作，斜舌31上的竖直面312与门框内的锁槽边缘相接触，锁槽边缘对竖直面312产生作用力，以使斜舌31围绕外凸弧形面313的圆心处向第一斜面311所在的一侧转动。当斜舌31转动到一定角度时，锁槽边缘对竖直面312产生作用力也能够使斜舌31向下运行，从而使斜舌31边转动边相对于壳体1回缩，从而使斜舌31与门框不产生干涉。与此同时，在使用者进行开门动作时，信号舌111上的第二斜面112与门框内的锁槽边缘相接触，锁槽边缘对第二斜面112产生作用力，以使信号舌111相对于壳体1回缩，从而使信号舌111与门框不产生干涉，实现开门，如图2所示。
155.当门被打开后，斜舌31和信号舌111都脱离了与门框的接触，信号舌111在第二弹性件115的弹力作用下向外伸出复位至其初始位置(即电子锁上锁时信号舌111所在的位置，如图1所示)；斜舌31在第一弹性件34的弹力作用下向壳体1的外部伸出。当斜舌31伸出至最外端时，限位凸起314的贴合面315与壳体1相贴合，使斜舌31转动至初始位置(即电子锁上锁时斜舌31所在的位置，如图1所示)。
156.综上，当门被打开后，方舌21处于回缩状态，斜舌锁定架42位于第二转动位置，移动件62位于第二移动位置，斜舌拨轮71位于第四转动位置，斜舌31与信号舌111均相对于壳体1伸出。其中，第二转动位置、第二移动位置、和第四转动位置均如图2中所示的位置。
157.当使用者需要关门上锁时，使用者先进行关门动作，在关门过程中，斜舌31上的第一斜面311与门框相接触，门框对第一斜面311产生作用力，以使斜舌31相对于壳体1回缩，不与门框产生干涉。与此同时，在使用者进行关门动作时，信号舌111上的第三斜面113与门框相接触，门框对第三斜面113产生作用力，以使信号舌111相对于壳体1回缩，从而使信号舌111与门框不产生干涉，实现关门。
158.当门被关上后，斜舌31在第一弹性件34的弹力作用下向外伸出至门框的锁槽内，信号舌111在第二弹性件115的弹力作用下向外伸出至门框的锁槽内。当信号舌111相对于壳体1向外伸出后，检测单元118检测不到信号舌111，说明此时门已关好。若使用者在关上门后，检测单元118能够检测到信号舌111，说明此时门未关好，检测单元118向控制系统发送信号，控制系统在接收到检测单元118发送的信号后会对使用者发出提醒。
159.当确定门已关好后，驱动机构5带动第三齿轮10沿顺时针方向(与图1中所示的r方向相反的方向)转动，第三齿轮10带动第一齿轮91和方舌拨轮61沿逆时针方向转动，拨杆611与第一边沿231相接触，并向在转动过程中向第一边沿231施加作用力，以使方舌组件2向上运行，方舌21相对于壳体1伸出，并伸入到门框的锁槽内，实现上锁。与此同时，在第一齿轮91沿逆时针转动的过程中，第二齿轮92沿顺时针转动，第一柱体93与斜舌拨片81的接触端脱离接触，不再对接触端施加作用力，随后斜舌拨轮71在第二复位扭簧74的作用下逆时针转动复位至第三转动位置。第一连杆72、第二连杆73和移动件62在斜舌拨轮71的带动下运行，移动件62与斜舌锁定架42的驱动端421脱离接触，不再对驱动端421施加作用力，随后斜舌锁定架42在第一复位扭簧43的作用下顺时针转动复位至第一转动位置，以使斜舌锁
定架42的锁定端422卡入锁定槽41内，对斜舌31进行锁定，以确保上锁的安全性。
160.本实用新型的实施方式还公开了一种门体，包括前述任一种电子锁。
161.虽然通过参照本实用新型的某些优选实施方式，已经对本实用新型进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本实用新型的精神和范围。
技术特征：1.一种电子锁，其特征在于，包括：壳体，其内部具有空腔；方舌组件，至少部分设于所述空腔内，所述方舌组件可相对于所述壳体伸缩；斜舌组件，至少部分设于所述空腔内，所述斜舌组件包括斜舌，所述斜舌可相对于所述壳体伸缩及转动；锁定机构，设于所述空腔内，所述锁定机构能够对所述斜舌进行锁定，以限制所述斜舌相对于所述壳体转动；驱动机构，用于为所述方舌组件和所述锁定机构的运行提供动力；传动机构，分别与所述方舌组件、所述锁定机构和所述驱动机构相连，所述传动机构用于在所述方舌组件、所述锁定机构和所述驱动机构之间传输动力。2.如权利要求1所述的电子锁，其特征在于，所述锁定机构包括：锁定槽，设于所述斜舌上；斜舌锁定架，具有驱动端和锁定端，所述斜舌锁定架的中部与所述壳体相铰接，所述斜舌锁定架能够在第一转动位置与第二转动位置之间转动；第一复位扭簧，设于所述斜舌锁定架与所述壳体的铰接处，所述第一复位扭簧的一个支脚固定，另一个支脚与所述斜舌锁定架相接触，所述第一复位扭簧用于对所述斜舌锁定架施加回复力，以使所述斜舌锁定架在不受所述传动机构施加的外力时复位至所述第一转动位置；当所述斜舌锁定架位于所述第一转动位置时，所述锁定端卡入所述锁定槽内，以限制所述斜舌相对于所述壳体转动；当所述斜舌锁定架位于所述第二转动位置时，所述锁定端与所述锁定槽相脱离。3.如权利要求2所述的电子锁，其特征在于，所述传动机构包括：方舌拨轮，与所述驱动机构直接或间接相连，所述驱动机构能够带动所述方舌拨轮相对于所述壳体转动，当所述方舌拨轮转动时，所述方舌拨轮能够对所述方舌组件产生作用力，以使所述方舌组件相对于所述壳体伸缩；移动件，可在第一移动位置与第二移动位置之间移动，所述移动件用于在其由所述第一移动位置向所述第二移动位置移动时，对所述驱动端施加作用力，以使所述斜舌锁定架由所述第一转动位置向所述第二转动位置转动，所述第一复位扭簧产生形变；传动组件，设于所述方舌拨轮与所述移动件之间，用于在所述方舌拨轮转动时，将动力传输给所述移动件，以使所述移动件移动。4.如权利要求3所述的电子锁，其特征在于，所述传动组件包括：斜舌拨轮，可在第三转动位置与第四转动位置之间转动；传动单元，设于所述方舌拨轮与所述斜舌拨轮之间，用于在所述方舌拨轮转动时，将动力传输给所述斜舌拨轮，以使所述斜舌拨轮转动；第一连杆，所述第一连杆的第一端与所述斜舌拨轮相铰接；第二连杆，所述第二连杆的第一端与所述第一连杆的第二端相铰接，所述第二连杆的第二端与所述壳体相铰接；第二复位扭簧，设于所述壳体上，所述第二复位扭簧的一个支脚固定，另一个支脚与所述斜舌拨轮相接触，所述第二复位扭簧用于对所述斜舌拨轮施加回复力，以使所述斜舌拨
轮在不受所述传动单元施加的外力时复位至所述第三转动位置；所述移动件设于所述第一连杆上，或设于所述第二连杆上，或设于所述第一连杆与所述第二连杆的铰接处；当所述斜舌拨轮转动至所述第三转动位置时，所述移动件移动至所述第一移动位置；当所述斜舌拨轮转动至所述第四转动位置时，所述移动件移动至所述第二移动位置。5.如权利要求4所述的电子锁，其特征在于，所述移动件为设于所述第一连杆与所述第二连杆铰接处的套筒。6.如权利要求4所述的电子锁，其特征在于，所述传动单元包括：斜舌拨片，具有接触端和啮合端，所述斜舌拨片上靠近所述啮合端的位置与所述壳体相铰接，所述啮合端上设有第一轮齿；第二轮齿，设于所述斜舌拨轮上，所述第二轮齿与所述第一轮齿相啮合；齿轮组，设于所述方舌拨轮与所述斜舌拨片之间，所述齿轮组用于在所述方舌拨轮转动时，对所述接触端施加作用力，以使所述斜舌拨片转动。7.如权利要求6所述的电子锁，其特征在于，所述齿轮组包括：第一齿轮，与所述方舌拨轮相连；第二齿轮，与所述壳体相铰接，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合；第一柱体，设于所述第二齿轮上，所述第一柱体与所述接触端相接触。8.如权利要求7所述的电子锁，其特征在于，还包括第三齿轮，所述第三齿轮与所述驱动机构的驱动端相连，所述第三齿轮与所述第一齿轮相啮合，所述第三齿轮的齿数小于所述第一齿轮的齿数。9.如权利要求3所述的电子锁，其特征在于，所述方舌组件包括：方舌；方舌板，与所述方舌相连，所述方舌板上开设有槽体，所述槽体具有第一边沿和第二边沿；所述方舌拨轮上设有拨杆，所述拨杆的端部位于所述槽体内；当所述拨杆向所述第一边沿施加作用力时，所述方舌相对于所述壳体伸出，当所述拨杆向所述第二边沿施加作用力时，所述方舌相对于所述壳体缩回。10.如权利要求1所述的电子锁，其特征在于，对斜舌组件还包括：座体，与所述斜舌相接触，所述斜舌能够相对于所述座体转动；安装架，与所述壳体相连；第一弹性件，设于所述座体和所述安装架之间，所述第一弹性件用于为所述座体施加弹性力；所述斜舌的端部设有第一斜面和竖直面，所述斜舌上还设有限位凸起。11.如权利要求10所述的电子锁，其特征在于，所述座体上设有内凹弧形面，所述斜舌上设有外凸弧形面，所述外凸弧形面与所述内凹弧形面相接触，且所述外凸弧形面与所述内凹弧形面的形状相适应。12.如权利要求1至11任一项所述的电子锁，其特征在于，还包括：信号舌组件，所述信号舌组件至少部分设于所述空腔内，所述信号舌组件包括信号舌，所述信号舌可相对于所述壳体伸缩。
13.如权利要求12所述的电子锁，其特征在于，所述信号舌的端部加工有第二斜面和第三斜面，所述信号舌组件还包括：挡板，设于所述壳体上；连接件，所述连接件具有导向柱和与所述导向柱相连的安装部，所述安装部与所述信号舌组件相铰接；第二弹性件，其一端与所述挡板相抵接，另一端与所述安装部相抵接，所述第二弹性件套设于所述导向柱上，所述第二弹性件用于为所述信号舌施加弹性力；检测单元，设于所述空腔内，所述检测单元用于对所述信号舌进行检测。14.如权利要求13所述的电子锁，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统与所述检测单元和所述驱动机构电连接。15.如权利要求1至11任一项所述的电子锁，其特征在于，所述驱动机构包括：电机，设于所述空腔内；减速器，与所述电机的驱动端相连。16.一种门体，其特征在于，包括如权利要求1至15任一项所述的电子锁。
技术总结本实用新型公开了一种电子锁，包括：壳体，其内部具有空腔；方舌组件，至少部分设于空腔内，方舌组件可相对于壳体伸缩；斜舌组件，至少部分设于空腔内，斜舌组件包括斜舌，斜舌可相对于壳体伸缩及转动；锁定机构，设于空腔内，锁定机构能够对斜舌进行锁定，以限制斜舌相对于壳体转动；驱动机构，用于为方舌和锁定机构的运行提供动力；传动机构，分别与方舌、锁定机构和驱动机构相连，传动机构用于在方舌、锁定机构和驱动机构之间传输动力。本实用新型可在开锁时自动解锁斜舌，方便使用者使用，且消耗功率低。本实用新型还公开了一种门体。本实用新型还公开了一种门体。本实用新型还公开了一种门体。
技术研发人员：周华文
受保护的技术使用者：中山亚萨合莱安防科技有限公司
技术研发日：2021.12.08
技术公布日：2022/7/5
