1.本发明涉及一种自动化机械臂单勺分段式自动浇注方法，属于模具浇注技术领域。
背景技术：2.在实际生产中存在着一模两腔的重力模具，此前为手工浇注，对两腔间隔并未作出要求，在引入自动线后形成了生产瓶颈，双浇包工位与模具不适配，单浇包工位只能浇注单腔模具。并且，受模具的外形、尺寸、产品大小的影响，需要改变模具外形尺寸或指定设备机台生产，生产有一定局限性。
3.单工位机台浇注，因铝水浇注有热量散失，所以浇注只能进行一次浇注。另外，在设计方面，在进行一次浇注时，如果想做双腔产品，只能改模具结构，将模具设计成机台匹配双腔位置，这样进行一次浇注时，配合机械臂双浇勺，才可以进行双腔产品浇注，但是这样会增加成本。
4.如果没有按照自动化机台双腔模具尺寸设计，导致无法匹配浇注生产，后在不改模具结构的情况下，将模具装在自动化机台上，因本质模具结构尺寸没有改变，所以机械臂双浇勺无法生产，在使用单浇勺浇注情况下，只能进行一腔产品浇注，不能在有限的硬件条件完成双腔的生产任务，并且影响了生产效率。
技术实现要素：5.本发明要解决的技术问题是提供一种自动化机械臂单勺分段式自动浇注方法，解决使用单浇勺浇注情况下，只能进行一腔产品浇注，不能在有限的硬件条件完成双腔的生产任务的问题。
6.为了解决上述技术问题，本发明采用的一种技术方案是：一种自动化机械臂单勺分段式自动浇注方法，包括以下步骤：步骤一：模具部分固定不动，浇勺在控制平台的控制下进行工作；机械臂在坩埚炉取水后，运动至模具正前方，等待模具合模后，进行第一段浇注；机械臂运动至第一腔产品正上方28-32mm处，浇勺此时处于端平状态，角度为0
°
；浇勺3秒内旋转至6
°
，铝水流出；待旋转完成后，浇勺在3秒内旋转至10
°
，此时第一腔产品浇注完成；步骤二：浇注完成第一腔产品后， 浇勺旋转至0
°
，浇勺此时还是处于端平状态；然后浇勺平移178-182mm，浇勺从第一腔产品上方移动到第二腔产品上方28-32mm处，准备浇注第二腔产品；步骤三：浇勺从0
°
继续旋转，因已浇完第一腔产品，所以浇勺旋转至15
°
；然后，浇勺再旋转至27
°
，此时浇勺内铝水已全部倒完，双腔产品在单浇勺浇注的情况下浇注完成。
7.为了减少铝水温度的散失，步骤一中浇注的速度是，在浇勺从0
°
旋转到10
°
过程
中，在保证铝水不外溢的情况下6s内浇注完。步骤二中浇注的速度是，在浇勺从0
°
旋转到27
°
过程中，在保证铝水不外溢的情况下6s内浇注完。
8.浇注温度为710-720℃，采用略高于行业标准的浇注温度，有利于铝水在模具中的流动性，产品不易报废。
9.浇注运输铝水的装置为陶瓷浇勺，铝水从坩埚取出后，浇注时温度热量虽有散失，但仍需保证在660-680℃温度之间，采用陶瓷浇勺的优势在于铝液热量流失慢，铝水温度高流动性好，提高铸件的质量。
10.进一步地，浇注铝液材质为a356。
11.本发明与现有技术相比，具有如下优点：1. 分段式浇注可以在不特定外形尺寸的模具下，生产双腔模具。使用单浇勺浇注双腔产品，在只取一勺铝水的情况下，浇注完第一个产品后，机械臂不倒回，快速进行第二腔产品浇注，增加了机械臂收勺和平移的步骤，浇注完第一腔产品后，机械臂浇勺收口防止铝水流出，再进行第二个产品浇注。
12.2.在没有大幅提高硬件成本的情况下，完成了生产任务，提高了生产效率。
13.3.采用略高于行业标准的浇注温度，有利于铝水在模具中的流动性，产品不易报废。
14.4.分段式浇注要保证浇注过程中，第一段浇注和第二段浇注速率高于正常浇注产品速率，更高的速率决定分段浇注的有效性且是产品质量的保证。
附图说明
15.图1为本发明的结构示意图。
16.图2为本发明工作状态示意图。
17.附图标记：1-浇勺、2-模具。
具体实施方式
18.下面将结合附图对本发明作进一步的描述。
19.如图1和图2所示，一种自动化机械臂单勺分段式自动浇注方法，包括以下步骤：步骤一：模具部分固定不动，浇勺1在控制平台的控制下进行工作；机械臂在坩埚炉取水后，运动至模具2正前方，等待模具2合模后，进行第一段浇注；机械臂运动至第一腔产品正上方28-32mm处，浇勺1此时处于端平状态，角度为0
°
；浇勺1在3秒内旋转至6
°
，铝水流出；待旋转完成后，浇勺1在3秒内旋转至10
°
，此时第一腔产品浇注完成；为了防止铝水继续流出，增加了步骤二；步骤二：浇注完成第一腔产品后， 浇勺1旋转至0
°
，浇勺1此时还是处于端平状态；然后浇勺1平移178-182mm，浇勺1从第一腔产品上方移动到第二腔产品上方28-32mm处，准备浇注第二腔产品；步骤三：浇勺1从0
°
继续旋转，因已浇完第一腔产品，所以浇勺1旋转至15
°
；然后，浇勺1再旋转至27
°
，此时浇勺1内铝水已全部倒完，双腔产品在单浇勺浇注
的情况下浇注完成。
20.步骤一中浇注的速度是，在浇勺从0
°
旋转到10
°
过程中，在保证铝水不外溢的情况下6s内浇注完。步骤二中浇注的速度是，在浇勺从0
°
旋转到27
°
过程中，在保证铝水不外溢的情况下4-5s内浇注完。第二段浇注采用略快于第一段的浇注速度，可以更好的维持铝水温度，从而保证浇注产品的质量。分段式浇注要保证浇注过程中，第一段浇注和第二段浇注速率高于正常浇注产品速率，铝水温度在环境下散失温度，在一勺铝水浇两段的情况下，必须保证铝水在散失热量前浇注完成，第一段速度在0
°
到10
°
过程中，保证铝水不外溢的情况下6s内浇注完，速率快于正常产品浇注，正常产品浇注时间为12s左右，速率加快也同样在第二段浇注体现。速率是分段浇注的有效性和产品质量的保证。
21.更进一步的，所述浇勺1采用陶瓷浇勺，采用陶瓷浇勺的优势在于铝液热量流失慢，铝水温度高流动性好，提高铸件的质量。
22.采用略高于行业标准的浇注温度710-720℃，有利于铝水在模具中的流动性，产品不易报废。
23.可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。
技术特征：1.一种自动化机械臂单勺分段式自动浇注方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：模具部分固定不动，浇勺在控制平台的控制下进行工作；机械臂在坩埚炉取水后，运动至模具正前方，等待模具合模后，进行第一段浇注；机械臂运动至第一腔产品正上方28-32mm处，浇勺此时处于端平状态，角度为0
°
；浇勺3秒内旋转至6
°
，铝水流出；待旋转完成后，浇勺在3秒内旋转至10
°
，此时第一腔产品浇注完成；步骤二：浇注完成第一腔产品后，浇勺旋转至0
°
，浇勺此时还是处于端平状态；然后浇勺平移，浇勺从第一腔产品上方移动到第二腔产品上方28-32mm处，准备浇注第二腔产品；步骤三：浇勺从0
°
继续旋转，因已浇完第一腔产品，所以浇勺旋转至15
°
；然后，浇勺再旋转至27
°
，此时浇勺内铝水已全部倒完，双腔产品在单浇勺浇注的情况下浇注完成。2.如权利要求1所述的自动化机械臂单勺分段式自动浇注方法，其特征在于，步骤一中浇注的速度是，在浇勺从0
°
旋转到10
°
过程中，在保证铝水不外溢的情况下6s内浇注完。3.如权利要求1所述的自动化机械臂单勺分段式自动浇注方法，其特征在于，步骤二中浇注的速度是，在浇勺从0
°
旋转到27
°
过程中，在保证铝水不外溢的情况下6s内浇注完。4.如权利要求1所述的自动化机械臂单勺分段式自动浇注方法，其特征在于，所述浇勺采用陶瓷浇勺。5.如权利要求1所述的自动化机械臂单勺分段式自动浇注方法，其特征在于，浇注温度为710-720℃。6.如权利要求1所述的自动化机械臂单勺分段式自动浇注方法，其特征在于，浇注铝液材质为a356。
技术总结本发明涉及一种自动化机械臂单勺分段式自动浇注方法，包括以下步骤：步骤一：模具部分固定不动，浇勺在控制平台的控制下进行工作；机械臂在坩埚炉取水后，运动至模具正前方，等待模具合模后，进行第一段浇注；步骤二：浇注完成第一腔产品后，浇勺旋转至0
技术研发人员：姜文 沈茂刚
受保护的技术使用者：无锡锡南科技股份有限公司
技术研发日：2022.04.08
技术公布日：2022/7/5
