1.本实用新型及引线框架设备技术领域，尤其涉及一种能够自动调节的上料搬送机构。
背景技术：2.目前国内引线框架的需求迅速增长，相应的检测设备也需要适应行业的发展。但现有技术中，自动化设备比较多，需要采用相互匹配的上料机构配合使用，但每个半导体集成引线框架种类不同，需要配合的上料夹爪也需要更换，跟换夹紧比较麻烦，且成本较好，因此需要设计出一种能够自动调节的上料搬送机构解决以上问题。
技术实现要素：3.本实用新型的目的是，提供一种能够自动调节的上料搬送机构，以克服目前现有技术存在的上述不足。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种能够自动调节的上料搬送机构，其包括包括搬运臂模组、滑动安装在搬运臂模组上的吸爪、设置在搬运臂模组下方的料仓机构，所述搬运臂模组包括搬运臂安装支架、设置在搬运臂安装支架上的搬运臂横移模组、滑动安装在搬运臂横移模组上的吸爪安装支架，所述吸爪安装在吸爪安装支架上，所述吸爪包括通过下移气缸固定座固定安装在吸爪安装支架上的下移气缸、设置在下移气缸伸缩端的固定支架、设置在固定支架之间的横移杆、套设在横移杆上的吸爪滑动块、设置在吸爪滑动块下的吸爪条、通过若干吸嘴架固定在吸爪条固定槽内的若干吸嘴头。
6.优选的，所述吸嘴架通过螺栓固定设置在吸爪条固定槽内。
7.优选的，所述料仓机构包括z轴电机、设置在z轴电机伸缩端的伸缩杆、设置在伸缩杆端部的料仓安装板、设置在料仓安装板上的料仓。
8.优选的，所述吸嘴头连接有真空吸附泵。
9.优选的，在所述料仓机构旁侧设置有检测传感器。
10.本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，适用于不同大小的引线框架，不仅可以调节料仓，还能够调节吸爪，通过调节吸爪滑动块在横移杆上的位置，进行调节宽度的调节，通过调节吸嘴架在吸爪条固定槽内的位置，来调节吸嘴头的吸附位置，提高了机构的实用性，减少了成本，调节快速，只需要滑动或调节螺栓即可完成调节，大大调高了工作效率。
附图说明
11.图1为本实用新型一种能够自动调节的上料搬送机构的结构示意图；
12.图2为本实用新型一种能够自动调节的上料搬送机构的局部示意图；
13.图中：1、搬运臂模组；11、搬运臂安装支架；12、搬运臂横移模组；13、吸爪安装支
架；2、吸爪；21、下移气缸固定座；22、下移气缸；23、固定支架；24、横移杆；25、吸爪滑动块；26、吸爪条；27、吸嘴架；28、吸嘴头；3、料仓机构；31、z轴电机；32、伸缩杆；33、料仓安装板；34、料仓；4、螺栓；5、检测传感器。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
16.参照图1至图2，本实施案例是一种能够自动调节的上料搬送机构，其包括包括搬运臂模组1、滑动安装在搬运臂模组1上的吸爪2、设置在搬运臂模组1下方的料仓机构3，所述搬运臂模组1包括搬运臂安装支架11、设置在搬运臂安装支架11上的搬运臂横移模组12、滑动安装在搬运臂横移模组12上的吸爪安装支架13，所述吸爪2安装在吸爪安装支架13上，所述吸爪2包括通过下移气缸固定座21固定安装在吸爪安装支架13上的下移气缸22、设置在下移气缸22伸缩端的固定支架23、设置在固定支架23之间的横移杆24、套设在横移杆24上的吸爪滑动块25、设置在吸爪滑动块25下的吸爪条26、通过若干吸嘴架27固定在吸爪条26固定槽内的若干吸嘴头28。
17.通过搬运臂横移模组12驱动吸爪安装支架13在搬运臂横移模组12上移动，吸爪安装支架13的同时带动吸爪2的移动，将吸爪2移动至吸取位置，下移气缸22伸缩下移，带动固定支架23下移，真空吸附泵提供吸力，吸嘴头28吸取产品，搬送产品至检测滑台待检测位，等待检测滑台检测产品；
18.通过调节吸爪滑动块25在横移杆24上的位置，进行调节宽度的调节，通过调节吸嘴架27在吸爪条26固定槽内的位置，来调节吸嘴头28的吸附位置，从而适应产品的吸附。
19.所述吸嘴架27通过螺栓4固定设置在吸爪条26固定槽内。通过螺栓4将吸嘴架27固定在吸爪条26固定槽内，能够更具需要吸附产品的大小位置，来调节吸嘴架27在吸爪条26固定槽内的位置，达到调节吸嘴头28吸附的位置，配合不同的产品进行吸附上料
20.所述料仓机构3包括z轴电机31、设置在z轴电机31伸缩端的伸缩杆32、设置在伸缩杆32端部的料仓安装板33、设置在料仓安装板33上的料仓34。人工拉出料仓机构3，由于料仓是安装在料仓安装板33上的，因此能够拆卸安装不同大小的料仓，从而根据引线框架大小调节料仓大小，使产品定位，上料完毕后，推入，通过z轴电机31的驱动带动伸缩杆32抬升，使得料仓上升，到达检测传感器5感应位置后，配合吸爪使用
21.所述吸嘴头28连接有真空吸附泵。通过真空吸附泵提供吸附力，配合吸取产品。
22.在所述料仓机构3旁侧设置有检测传感器5。通过检测传感器5对料仓进行定位，到达一定位置后，吸爪移动移动对产品料仓内的产品进行吸取移动。
23.本实施案例在实施时，先根据产品调节吸爪，通过调节吸爪滑动块25在横移杆24
上的位置，进行调节宽度的调节，通过调节吸嘴架27在吸爪条26固定槽内的位置，来调节吸嘴头28的吸附位置，从而适应产品的吸附，人工拉出料仓机构3，由于料仓是安装在料仓安装板33上的，因此能够拆卸安装不同大小的料仓，从而根据引线框架大小调节料仓大小，使产品定位，上料完毕后，推入，通过z轴电机31的驱动带动伸缩杆32抬升，使得料仓上升，到达检测传感器5感应位置后，配合吸爪使用。
24.本实用新型的有益之处，本实用新型结构简单，适用于不同大小的引线框架，不仅可以调节料仓，还能够调节吸爪，通过调节吸爪滑动块在横移杆上的位置，进行调节宽度的调节，通过调节吸嘴架在吸爪条固定槽内的位置，来调节吸嘴头的吸附位置，提高了机构的实用性，减少了成本，调节快速，只需要滑动或调节螺栓即可完成调节。
25.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：1.一种能够自动调节的上料搬送机构，其特征在于：其包括搬运臂模组、滑动安装在搬运臂模组上的吸爪、设置在搬运臂模组下方的料仓机构，所述搬运臂模组包括搬运臂安装支架、设置在搬运臂安装支架上的搬运臂横移模组、滑动安装在搬运臂横移模组上的吸爪安装支架，所述吸爪安装在吸爪安装支架上，所述吸爪包括通过下移气缸固定座固定安装在吸爪安装支架上的下移气缸、设置在下移气缸伸缩端的固定支架、设置在固定支架之间的横移杆、套设在横移杆上的吸爪滑动块、设置在吸爪滑动块下的吸爪条、通过若干吸嘴架固定在吸爪条固定槽内的若干吸嘴头。2.根据权利要求1所述的一种能够自动调节的上料搬送机构，其特征在于：所述吸嘴架通过螺栓固定设置在吸爪条固定槽内。3.根据权利要求1所述的一种能够自动调节的上料搬送机构，其特征在于：所述料仓机构包括z轴电机、设置在z轴电机伸缩端的伸缩杆、设置在伸缩杆端部的料仓安装板、设置在料仓安装板上的料仓。4.根据权利要求1所述的一种能够自动调节的上料搬送机构，其特征在于：所述吸嘴头连接有真空吸附泵。5.根据权利要求1所述的一种能够自动调节的上料搬送机构，其特征在于：在所述料仓机构旁侧设置有检测传感器。
技术总结本实用新型及引线框架设备技术领域，尤其涉及一种能够自动调节的上料搬送机构。其包括包括搬运臂模组、滑动安装在搬运臂模组上的吸爪、设置在搬运臂模组下方的料仓机构，所述搬运臂模组包括搬运臂安装支架、设置在搬运臂安装支架上的搬运臂横移模组、滑动安装在搬运臂横移模组上的吸爪安装支架，所述吸爪安装在吸爪安装支架上，所述吸爪包括通过下移气缸固定座固定安装在吸爪安装支架上的下移气缸、设置在下移气缸伸缩端的固定支架、设置在固定支架之间的横移杆、套设在横移杆上的吸爪滑动块、设置在吸爪滑动块下的吸爪条、通过若干吸嘴架固定在吸爪条固定槽内的若干吸嘴头。本实用新型的有益之处：适用于不同大小，减少了成本，大调高了工作效率。调高了工作效率。调高了工作效率。
技术研发人员：肖凤祥
受保护的技术使用者：苏州普洛泰科精密工业有限公司
技术研发日：2022.01.13
技术公布日：2022/7/5
