1.本实用新型涉及清淤技术领域，具体为一种远程遥控清淤机器人。
背景技术：2.在油田及炼化行业需要排放废弃的油泥和废油，都会建设专门的污油池和干化池用于暂存和收集，然而这些污油池和干化池存放多年，池底沉积大量的污泥和杂物，在储存原油的罐区，由于每年的原油中杂质不断的沉降堆积，从而降低油罐的有效仓储有效容积，故需要每几年必须清理底部的油泥。
3.现有技术中，一般通过人工对这些污油池/干化池/油罐进行有效清淤及清理，而人工清淤存在风险大，存在危险性，因此，需要研发一种远程遥控清淤机器人很有必要。
技术实现要素：4.本实用新型的目的在于提供一种远程遥控清淤机器人，以解决上述背景技术中提出的现有技术中，一般通过人工对这些污油池/干化池/油罐进行有效清淤及清理，而人工清淤存在风险大，存在危险性的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种远程遥控清淤机器人，包括设备本体，设备本体底部固定连接有液压行进单元，设备本体前端固定连接有支臂总成，支臂总成前端固定连接有挖掘破碎单元，所述设备本体上还设有抽吸机构和高压冲洗机构，所述设备本体顶部前端固定连接有摄像头，摄像头顶部固定连接有照明灯，摄像头后端固定连接有通信设备，所述通信设备信号连接有控制器，所述摄像头与通信设备信号连接；
6.所述抽吸机构包括抽吸组件、输料组件和储料组件，所述抽吸组件与储料组件位于设备本体内部，所述输料组件设在设备本体前端；
7.所述高压冲洗机构包括抽水组件、输水组件和储水组件，所述抽水组件与储水组件位于设备本体内部，所述输水组件设在设备本体前端。
8.优选的，所述抽吸组件包括抽污泵，所述抽污泵固定连接在设备本体内部，所述抽污泵输入端与输料组件相连接。
9.优选的，所述输料组件包括抽吸管，所述抽吸管后端固定连接在抽污泵输入端，所述抽吸管前端贯穿设备本体，且抽吸管前端固定连接有波纹管，所述波纹管前端固定连接有抽吸弯管，所述抽吸弯管前端延伸到挖掘破碎单元后侧。
10.优选的，所述抽吸弯管表面焊接有连接杆，所述连接杆顶端与支臂总成相焊接。
11.优选的，所述抽污泵输出端固定连接有排污管，所述储料组件包括集装池，所述集装池固定连接在设备本体内部，所述排污管后端延伸到集装池内部。
12.优选的，所述抽水组件包括抽水泵，所述抽水泵固定连接在设备本体内部，所述抽水泵输入端与输水组件固定连接。
13.优选的，所述输水组件包括输水管，所述输水管后端固定连接在抽水泵输入端，所述输水管前端贯穿设备本体，且输水管前端固定连接有喷头。
14.优选的，所述抽水泵输出端固定连接有进水管，所述储水组件包括储水罐，所述储水罐固定连接在设备本体内部，所述进水管后端延伸到储水罐内部。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设有的设备本体、液压行进单元、支臂总成、挖掘破碎单元、抽吸机构、高压冲洗机构、摄像头、照明灯、通讯设备和控制器的配合使用，使得工作人员可将设备本体放置在所需清淤的污油池/干化池/油罐底部，然后通过液压行进单元控制设备本体移动，然后由挖掘破碎单元进行对板结的物料挖掘破碎后再由抽吸机构进行抽吸外输，当需要对污油池/干化池/油罐底部进行冲洗时，可通过高压冲洗机构进行高压冲洗，整个清淤过程中，摄像头将实时清淤画面通过通讯设备上传至控制器，然后工作人员通过画面使用控制器发出指令给清淤机器人调整各项清淤动作，由于清淤过程处于密闭或半密闭的工况下，处于漆黑状态，所以需要照明灯进行补偿照明，便于摄像头上传清晰的画面，所以本实用新型可具有满足清淤密闭或半密闭的池或罐的清理的功能，且实现不下人，不停产，不放空，一人即可远程控制清淤的目的，有效避免人工清理存在的危险性，实用性较高，适宜推广。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图。
17.图中：1、设备本体；2、液压行进单元；3、支臂总成；4、挖掘破碎单元；5、抽污泵；6、抽吸管；7、波纹管；8、抽吸弯管；9、连接杆；10、排污管；11、集装池；12、抽水泵；13、输水管；14、喷头；15、进水管；16、储水罐；17、摄像头；18、照明灯；19、通信设备；20、控制器。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.本实用新型提供如下技术方案：请参阅图1，一种远程遥控清淤机器人，包括设备本体1，设备本体1底部固定连接有液压行进单元2，可用于控制设备本体1的移动，设备本体1前端固定连接有支臂总成3，支臂总成3前端固定连接有挖掘破碎单元4，可对污油池/干化池/油罐底部进行对板结的物料挖掘破碎作业，设备本体1上还设有抽吸机构和高压冲洗机构，抽吸机构包括抽吸组件、输料组件和储料组件，抽吸组件与储料组件位于设备本体1内部，输料组件设在设备本体1前端，高压冲洗机构包括抽水组件、输水组件和储水组件，抽水组件与储水组件位于设备本体1内部，输水组件设在设备本体1前端；
20.抽吸组件包括抽污泵5，抽污泵5固定连接在设备本体1内部，抽污泵5输入端与输料组件相连接，输料组件包括抽吸管6，抽吸管6后端固定连接在抽污泵5输入端，抽吸管6前端贯穿设备本体1，且抽吸管6前端固定连接有波纹管7，波纹管7前端固定连接有抽吸弯管8，抽吸弯管8前端延伸到挖掘破碎单元4后侧，抽吸弯管8表面焊接有连接杆9，连接杆9顶端与支臂总成3相焊接，可用于固定抽吸弯管8，使得抽吸弯管8随着支臂总成3以及挖掘破碎单元4一起移动，且由于波纹管7变形性较佳，使得抽吸弯管8能够满足移动需求，使得本实用新型结构设计合理，抽污泵5输出端固定连接有排污管10，储料组件包括集装池11，集装
池11固定连接在设备本体1内部，排污管10后端延伸到集装池11内部，所以当挖掘破碎单元将板结的物料挖掘破碎后，工作人员可控制抽污泵5做功，使得物料由抽吸弯管8、波纹管7、抽吸管6和排污管10进入到集装池11内部，从而实现清淤功能；
21.抽水组件包括抽水泵12，抽水泵12固定连接在设备本体1内部，抽水泵12输入端与输水组件固定连接，输水组件包括输水管13，输水管13后端固定连接在抽水泵12输入端，输水管13前端贯穿设备本体1，且输水管13前端固定连接有喷头14，抽水泵15输出端固定连接有进水管15，储水组件包括储水罐16，储水罐16固定连接在设备本体1内部，进水管15后端延伸到储水罐16内部，所以当需要对污油池/干化池/油罐底部进行冲洗时，工作人员可控制抽水泵12做功，使得储水罐16中的清洗水被抽出，然后由进水管15、输水管13进入到喷头14内部，然后由喷头14喷出，从而实现清洗功能；
22.设备本体1顶部前端固定连接有摄像头17，可用于实时上传清淤画面，摄像头17顶部固定连接有照明灯18，由于清淤过程处于密闭或半密闭的工况下，处于漆黑状态，所以照明灯18能够进行补偿照明，便于摄像头17上传清晰的画面，摄像头17后端固定连接有通信设备19，通信设备19信号连接有控制器20，摄像头17与通信设备19信号连接，所以在通信设备19的作用下，摄像头17可将实时清淤画面上传到控制器20上，然后工作人员通过画面使用控制器20发出指令给清淤机器人调整各项清淤动作。
23.工作原理：工作人员可先将设备本体1放置在所需清淤的污油池/干化池/油罐底部，然后工作人员通过控制器20打开液压行进单元2控制设备本体1移动，然后再通过控制器20打开控制挖掘破碎单元4对污油池/干化池/油罐底部板结的物料进行挖掘破碎，然后工作人员再通过控制器20打开抽污泵5，使得破碎后的物料由抽吸弯管8、波纹管7、抽吸管6和排污管10进入到集装池11内部，从而实现清淤功能，当需要对污油池/干化池/油罐底部进行冲洗时，工作人员可通过控制器20打开抽水泵12，使得储水罐16中的清洗水被抽出，然后由进水管15、输水管13进入到喷头14内部，然后由喷头14喷出，从而实现清洗功能，整个清淤过程中，摄像头17将实时清淤画面通过通讯设备19上传至控制器20，然后工作人员通过画面使用控制器20发出指令给清淤机器人调整各项清淤动作，由于清淤过程处于密闭或半密闭的工况下，处于漆黑状态，所以工作人员可通过控制器20打开照明灯18进行补偿照明，便于摄像头17上传清晰的画面，所以本实用新型可具有满足清淤密闭或半密闭的池或罐的清理的功能，且实现不下人，不停产，不放空，一人即可远程控制清淤的目的，有效避免人工清理存在的危险性，实用性较高，适宜推广。
24.虽然在上文中已经参考实施例对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
技术特征：1.一种远程遥控清淤机器人，包括设备本体(1)，设备本体(1)底部固定连接有液压行进单元(2)，设备本体(1)前端固定连接有支臂总成(3)，支臂总成(3)前端固定连接有挖掘破碎单元(4)，其特征在于：所述设备本体(1)上还设有抽吸机构和高压冲洗机构，所述设备本体(1)顶部前端固定连接有摄像头(17)，摄像头(17)顶部固定连接有照明灯(18)，摄像头(17)后端固定连接有通信设备(19)，所述通信设备(19)信号连接有控制器(20)，所述摄像头(17)与通信设备(19)信号连接；所述抽吸机构包括抽吸组件、输料组件和储料组件，所述抽吸组件与储料组件位于设备本体(1)内部，所述输料组件设在设备本体(1)前端；所述高压冲洗机构包括抽水组件、输水组件和储水组件，所述抽水组件与储水组件位于设备本体(1)内部，所述输水组件设在设备本体(1)前端。2.根据权利要求1所述的一种远程遥控清淤机器人，其特征在于：所述抽吸组件包括抽污泵(5)，所述抽污泵(5)固定连接在设备本体(1)内部，所述抽污泵(5)输入端与输料组件相连接。3.根据权利要求2所述的一种远程遥控清淤机器人，其特征在于：所述输料组件包括抽吸管(6)，所述抽吸管(6)后端固定连接在抽污泵(5)输入端，所述抽吸管(6)前端贯穿设备本体(1)，且抽吸管(6)前端固定连接有波纹管(7)，所述波纹管(7)前端固定连接有抽吸弯管(8)，所述抽吸弯管(8)前端延伸到挖掘破碎单元(4)后侧。4.根据权利要求3所述的一种远程遥控清淤机器人，其特征在于：所述抽吸弯管(8)表面焊接有连接杆(9)，所述连接杆(9)顶端与支臂总成(3)相焊接。5.根据权利要求2所述的一种远程遥控清淤机器人，其特征在于：所述抽污泵(5)输出端固定连接有排污管(10)，所述储料组件包括集装池(11)，所述集装池(11)固定连接在设备本体(1)内部，所述排污管(10)后端延伸到集装池(11)内部。6.根据权利要求1所述的一种远程遥控清淤机器人，其特征在于：所述抽水组件包括抽水泵(12)，所述抽水泵(12)固定连接在设备本体(1)内部，所述抽水泵(12)输入端与输水组件固定连接。7.根据权利要求6所述的一种远程遥控清淤机器人，其特征在于：所述输水组件包括输水管(13)，所述输水管(13)后端固定连接在抽水泵(12)输入端，所述输水管(13)前端贯穿设备本体(1)，且输水管(13)前端固定连接有喷头(14)。8.根据权利要求6所述的一种远程遥控清淤机器人，其特征在于：所述抽水泵(12)输出端固定连接有进水管(15)，所述储水组件包括储水罐(16)，所述储水罐(16)固定连接在设备本体(1)内部，所述进水管(15)后端延伸到储水罐(16)内部。
技术总结本实用新型公开了一种远程遥控清淤机器人，涉及清淤技术领域，包括设备本体，设备本体底部固定连接有液压行进单元，设备本体前端固定连接有支臂总成，支臂总成前端固定连接有挖掘破碎单元，所述设备本体上还设有抽吸机构和高压冲洗机构，所述设备本体顶部前端固定连接有摄像头，摄像头顶部固定连接有照明灯，摄像头后端固定连接有通信设备，所述通信设备信号连接有控制器，所述摄像头与通信设备信号连接，本实用新型可具有满足清淤密闭或半密闭的池或罐的清理的功能，且实现不下人，不停产，不放空，一人即可远程控制清淤的目的，有效避免人工清理存在的危险性，实用性较高，适宜推广。适宜推广。适宜推广。
技术研发人员：嵇震芝 杨亚娟
受保护的技术使用者：江苏朋禾环保技术有限公司
技术研发日：2022.01.12
技术公布日：2022/7/5
