1.本实用新型涉及无人机术领域，尤其涉及一种无人机空投控制器及无人机。
背景技术：2.现有无人机的航电计算机的各功能部件布置分散，结构整体性较差，难以满足无人机对各航电系统进行管理和控制的需要。特别是针对物流无人机空投功能的相关航电计算机，存在无人机空投动作的控制效率低下的问题，且无法实现数据共享和控诉数据检测，导致空投效果不佳。
技术实现要素：3.本实用新型的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种布置合理、结构整体性较佳，易于实现标准化和系列化的无人机空投控制器。
4.本实用新型的另一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种具有上述的无人机空投控制器的无人机。
5.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.根据本实用新型的一个方面，提供一种无人机空投控制器，其中，包含盒体、盒盖、空投控制板、数据链接口模块、空速计模块以及插座单元；所述盒体顶部开口，所述盒体用于设置于无人机的支架；所述盒盖设置于所述盒体的顶部开口；所述空投控制板设置于所述盒体内；所述数据链接口模块和空速计模块分别设置于所述盒盖的内表面；所述插座单元设置于所述盒体，并分别连接于所述空投控制板、所述数据链接口模块和所述空速计模块，用于供电和数据传输。
7.根据本实用新型的其中一个实施方式，所述盒盖的内表面临近边缘的位置凸设有边框，所述边框围合呈的形状与所述盒体的顶部开口的形状相匹配；其中，所述盒体与所述盒盖通过第一连接件可拆装地连接，所述第一连接件连接于所述盒体的顶面与所述盒盖的内表面位于所述边框外侧的部分之间。
8.根据本实用新型的其中一个实施方式，所述盒体的盒腔侧壁凸设有加强筋，所述加强筋沿所述盒体的盒腔侧壁的高度方向延伸，并于所述盒体的顶部开口形成安装面；其中，所述盒体与所述盒盖通过第一连接件可拆装地连接，所述第一连接件连接于所述安装面与所述盒盖的内表面之间。
9.根据本实用新型的其中一个实施方式，所述盒体的盒腔底壁凸设有安装凸台；其中，所述空投控制板通过第二连接件可拆装地设置于所述安装凸台上，以使所述空投控制板与所述盒体的盒腔底壁之间具有间隙。
10.根据本实用新型的其中一个实施方式，所述数据链接口模块包含电路板以及第一减振垫；所述第一减振设置于所述电路板的上表面与所述盒盖的内表面之间；其中，所述数据链接口模块与所述盒盖通过第三连接件可拆装地连接，所述第三连接件连接于所述盒盖与所述电路板之间，并穿过所述第一减振垫。
11.根据本实用新型的其中一个实施方式，所述空速计模块包含空速计本体以及第二减振垫；所述第二减振垫设置于所述空速计本体的上表面与所述盒盖的内表面之间；其中，所述空速计模块与所述盒盖通过第四连接件可拆装地连接，所述第四连接件连接于所述盒盖与所述空速计本体之间，并穿过所述第二减振垫。
12.根据本实用新型的其中一个实施方式，所述插座单元包含供电插座；所述供电插座一端通过第五连接件可拆装地连接于所述盒体，并分别连接于所述空投控制板、所述数据链接口模块和所述空速计模块，另一端用于供无人机的电源连接。
13.根据本实用新型的其中一个实施方式，所述插座单元包含数据插座；所述数据插座一端通过第六连接件可拆装地连接于所述盒体，并连接于所述空投控制板，另一端用于供无人机的空投舵控盒连接。
14.根据本实用新型的其中一个实施方式，所述无人机空投控制器还包含接地结构；所述接地结构设置于所述盒体，并连接于所述空投控制板、所述数据链接口模块和所述空速计模块。
15.根据本实用新型的另一个方面，提供一种无人机，其中，所述无人机包含本实用新型提出的并在上述实施方式中所述的无人机空投控制器。
16.由上述技术方案可知，本实用新型提出的无人机空投控制器及无人机的优点和积极效果在于：
17.本实用新型提出的无人机空投控制器，含盒体、盒盖、空投控制板、数据链接口模块、空速计模块以及插座单元，本实用新型能够利用空投控制板实现无人机的高效空投，利用数据链接口模块使无人机的数据链接口得以扩展，可与其他航电系统进行数据共享，并利用独立的空速计模块实现了空速数据的实时检测，便于选定最佳空投时机。另外，整个无人机空投控制器采用模块化设计理念，具备各模块相互独立地工作且互不干扰的优点计算机的壳体采用盒盖与盒体的构型，结构紧凑、空间利用率高，可实现无人机空投控制器的标准化和系列化。
附图说明
18.通过结合附图考虑以下对本实用新型的优选实施方式的详细说明，本实用新型的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本实用新型的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：
19.图1是根据一示例性实施方式示出的一种无人机空投控制器的剖视图；
20.图2是本实用新型的实施方式提供的无人机空投控制器的盒体的立体结构示意图；
21.图3是本实用新型的实施方式提供的无人机空投控制器的盒盖的立体结构示意图；
22.图4是本实用新型的实施方式提供的无人机空投控制器的空投控制板的立体结构示意图；
23.图5是本实用新型的实施方式提供的无人机空投控制器的数据链接口模块的立体结构示意图；
24.图6是本实用新型的实施方式提供的无人机空投控制器的空速计模块的立体结构
示意图；
25.图7是本实用新型的实施方式提供的无人机空投控制器的供电插座的立体结构示意图；
26.图8是本实用新型的实施方式提供的无人机空投控制器的数据插座的立体结构示意图；
27.图9是本实用新型的实施方式提供的无人机空投控制器的接地结构的立体结构示意图；
28.图10是根据一示例性实施方式示出的一种无人机的部分结构的立体结构示意图。
29.附图标记说明如下：
30.100.无人机空投控制器；
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s1.安装面；
31.110.盒体；
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s2.内表面；
32.111.加强筋；
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s3.顶面；
33.112.安装凸台；
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s4.底面；
34.120.盒盖；
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s5.上表面；
35.121.边框；
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s6.上表面；
36.130.空投控制板；
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v1.第一安装孔；
37.140.数据链接口模块；
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v2.第二安装孔；
38.141.电路板；
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v3.第三安装孔；
39.142.第一减振垫；
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v4.第四安装孔；
40.150.空速计模块；
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v5.第五安装孔；
41.151.空速计本体；
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v6.第六安装孔；
42.152.第二减振垫；
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v7.第七安装孔；
43.160.供电插座；
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v8.第八安装孔；
44.170.数据插座；
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v9.第九安装孔；
45.180.接地结构；
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v10.第十安装孔；
46.181.接地螺杆；
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v11.第十一安装孔；
47.182.螺母；
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v12.第十二安装孔；
48.200.支架；
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v13.第十三安装孔；
49.g.间隙；
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v14.第十四安装孔。
具体实施方式
50.体现本实用新型特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及附图在本质上是作说明之用，而非用以限制本实用新型。
51.在对本实用新型的不同示例性实施方式的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本实用新型的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本实用新型的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解的是，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本实用新型范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“之上”、“之间”、“之内”等来描述本实用新型的不同示例性特征
和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本实用新型的范围内。
52.参阅图1，其代表性地示出了本实用新型提出的无人机空投控制器100的剖视图。在该示例性实施方式中，本实用新型提出的无人机空投控制器100是以应用于物流无人机为例进行说明的。本领域技术人员容易理解的是，为将本实用新型的相关设计应用于其他类型的无人机中，而对下述的具体实施方式做出多种改型、添加、替代、删除或其他变化，这些变化仍在本实用新型提出的无人机空投控制器100的原理的范围内。
53.如图1所示，在本实施方式中，本实用新型提出的无人机空投控制器100包含盒体110、盒盖120、空投控制板130、数据链接口模块140、空速计模块150以及插座单元。配合参阅图2至图9，图2中代表性地示出了盒体110的立体结构示意图；图3中代表性地示出了盒盖120的立体结构示意图；图4中代表性地示出了空投控制板130的立体结构示意图；图5中代表性地示出了数据链接口模块140的立体结构示意图；图6中代表性地示出了空速计模块150的立体结构示意图；图7中代表性地示出了供电插座160的立体结构示意图；图8中代表性地示出了数据插座170的立体结构示意图；图9中代表性地示出了接地结构180的立体结构示意图；以下将结合上述附图，对本实用新型提出的无人机空投控制器100的各主要组成部分的结构、连接方式和功能关系进行详细说明。
54.如图1所示，在本实施方式中，盒体110顶部开口，盒体110用于设置于无人机的支架200(例如图10所示)。盒盖120设置于盒体110的顶部开口。空投控制板130设置于盒体110内，空投控制板130能够经由(例如下述的数据插座170)与无人机的空投舵控盒连接，用于执行无人机的空投任务。数据链接口模块140和空速计模块150分别设置于盒盖120的内表面，数据链接口模块140能够实现无人机数据链接口扩展功能，保证其他航电系统与航电计算机间进行实时数据共享，空速计模块150能够与无人机的空速管连接，为航电计算机提供实时采集的空速数据，以实现最佳空投时机的选定。插座单元设置于盒体110，并分别连接于空投控制板130、数据链接口模块140和空速计模块150，用于供电和数据传输。通过上述结构设计，本实用新型能够利用空投控制板130实现无人机的高效空投，利用数据链接口模块140使无人机的数据链接口得以扩展，可与其他航电系统进行数据共享，并利用独立的空速计模块150实现了空速数据的实时检测，便于选定最佳空投时机。另外，整个无人机空投控制器100采用模块化设计理念，具备各模块相互独立地工作且互不干扰的优点计算机的壳体采用盒盖120与盒体110的构型，结构紧凑、空间利用率高，可实现无人机空投控制器100的标准化和系列化。
55.可选地，如图2和图3所示，在本实施方式中，盒盖120的内表面临近边缘的位置可以凸设有边框121，边框121围合呈的形状与盒体110的顶部开口的形状相匹配。在此基础上，盒体110与盒盖120可以通过第一连接件可拆装地连接，第一连接件连接于盒体110的顶面，即安装面s1，与盒盖120的内表面s2位于边框121外侧的部分之间。
56.具体地，如图2和图3所示，在本实施方式中，第一连接件可以为螺栓。在此基础上，盒体110的顶面可以设置有第一安装孔v1，且盒盖120的内表面s2可以设置有位置相对应的第二安装孔v2，以供螺栓连接于第一安装孔v1与第二安装孔v2之间，从而实现盒体110与盒盖120的连接。在一些实施方式中，第一连接件亦可为其他连接结构，例如铆钉、销轴等，再者，盒盖120亦可通过其他方式连接或者可拆装地设置于盒体110，例如链接、枢接等，具体
以能够实现可开关地封闭盒体110的顶部开口即可，并不以此为限。
57.可选地，如图2和图3所示，在本实施方式中，盒体110的盒腔侧壁可以凸设有加强筋111，加强筋111沿盒体110的盒腔侧壁的高度方向延伸，并于盒体110的顶部开口形成安装面s1。同时，基于盒体110与盒盖120通过第一连接件可拆装地连接的结构设计，第一连接件可以连接于安装面s1与盒盖120的内表面s2之间。通过上述结构设计，本实用新型能够利用加强筋111加强盒体110的结构强度，同时能够利用加强筋111在盒体110顶部形成面积较大的安装面s1，使得盒盖120与盒体110的连接更加方便、牢固。
58.可选地，如图1和图2所示，在本实施方式中，盒体110的盒腔底壁可以凸设有安装凸台112。在此基础上，空投控制板130可以通过第二连接件可拆装地设置于安装凸台112上，以使空投控制板130(底面s4)与盒体110的盒腔底壁之间具有间隙g。
59.具体地，如图2所示，在本实施方式中，第二连接件可以为螺栓。在此基础上，安装凸台112的顶面s3可以设置有第三安装孔v3，且空投控制板130可以设置有位置相对应的第四安装孔v4，以供螺栓连接于第三安装孔v3与第四安装孔v4之间，从而实现空投控制板130与盒体110的连接。在一些实施方式中，第二连接件亦可为其他连接结构，例如铆钉、销轴等，并不以此为限。
60.可选地，如图5所示，在本实施方式中，数据链接口模块140可以包含电路板141以及第一减振垫142。具体而言，电路板141可以例如但不限于pcb板。第一减振垫142设置于电路板141的上表面s5与盒盖120的内表面s2之间。在此基础上，数据链接口模块140与盒盖120可以通过第三连接件可拆装地连接，该第三连接件连接于盒盖120与电路板141之间，并穿过第一减振垫142。通过上述结构设计，本实用新型能够利用第一减振垫142的减振作用，缓解结构振动对盒盖120与电路板141的连接强度的影响。
61.具体地，如图3和图5所示，在本实施方式中，第三连接件可以为螺栓。在此基础上，盒盖120的内表面s2可以设置有第五安装孔v5，且第一减振垫142设置有第六安装孔v6，以供该螺栓穿过第六安装孔v6，并连接于第五安装孔v5与电路板141上对应位置的安装孔之间，从而实现数据链接口模块140与盒盖120的连接。在一些实施方式中，第三连接件亦可为其他连接结构，例如铆钉、销轴等，并不以此为限。
62.可选地，如图6所示，在本实施方式中，空速计模块150可以包含空速计本体151以及第二减振垫152。具体而言，第二减振垫152设置于空速计本体151的上表面s6与盒盖120的内表面s2。在此基础上，空速计模块150与盒盖120可以通过第四连接件可拆装地连接，该第四连接件连接于盒盖120与空速计本体151之间。通过上述结构设计，本实用新型能够利用第二减振垫152的减振作用，缓解结构振动对盒盖120与空速计本体151的连接强度的影响。
63.具体地，如图3和图6所示，在本实施方式中，第四连接件可以为螺栓。在此基础上，盒盖120的内表面s2可以设置有第七安装孔v7，且第二减振垫152设置有第八安装孔v8，以供该螺栓穿过第八安装孔v8，并连接于第七安装孔v7与空速计本体151上对应位置的安装孔之间，从而实现空速计模块150与盒盖120的连接。在一些实施方式中，第四连接件亦可为其他连接结构，例如铆钉、销轴等，并不以此为限。
64.可选地，如图1和图7所示，在本实施方式中，插座单元可以包含供电插座160，且该供电插座160可以但不限于例如为梯形插座，用于为航电计算机供电并具备接口电平转换
功能。具体而言，供电插座160的一端可以通过第五连接件可拆装地连接于盒体110，供电插座160的该端分别连接于空投控制板130、数据链接口模块140和空速计模块150，且供电插座160的另一端用于供无人机的电源连接，例如但不限于与电源的插头正极连接。
65.具体地，如图2和图7所示，在本实施方式中，第五连接件可以为螺栓。在此基础上，盒体110上可以设置有第九安装孔v9，且供电插座160设置有相对应的第十安装孔v10，以供螺栓连接于第九安装孔v9与第十安装孔v10之间，从而实现供电插座160与盒体110的连接。在一些实施方式中，第五连接件亦可为其他连接结构，例如铆钉、销轴等，并不以此为限。
66.可选地，如图1和图8所示，在本实施方式中，插座单元可以包含数据插座170，且该数据插座170可以但不限于例如为圆形航空插座。具体而言，数据插座170的一端通过第六连接件可拆装地连接于盒体110，数据插座170的该端连接于空投控制板130，且数据插座170的另一端用于供无人机的空投舵控盒连接。
67.具体地，如图2和图8所示，在本实施方式中，第六连接件可以为螺栓。在此基础上，盒体110上可以设置有第十一安装孔v11，且数据插座170设置有相对应的第十二安装孔v12，以供螺栓连接于第十一安装孔v11与第十二安装孔v12，从而实现数据插座170与盒体110的连接。在一些实施方式中，第六连接件亦可为其他连接结构，例如铆钉、销轴等，并不以此为限。
68.可选地，如图1、和图9所示，在本实施方式中，本实用新型提出的无人机空投控制器100还可以包含接地结构180。具体而言，该接地结构180可以设置于盒体110，且接地结构180分别连接于空投控制板130、数据链接口模块140和空速计模块150。据此，接地结构180能够经由接地线(图中未示出)将盒盖120、盒体110、其他各器件的电路板上的冗余电荷导离航电计算机，对静电进行屏蔽。
69.具体地，如图2和图9所示，在本实施方式中，接地结构180可以为接地螺杆181。在此基础上，盒体110可以设置有第十三安装孔v13，以供接地螺杆181连接于第十三安装孔v13，并可以通过螺母182紧固。据此，装配时，先旋下螺母182，将接地螺杆181的带有外螺纹的一端穿过盒体110的第十三安装孔v13，装配到位后，再旋紧螺母182，锁定接地螺杆181的位置。在一些实施方式中，接地结构180亦可为其他结构，并不以此为限。
70.可选地，如图2所示，在本实施方式中，盒体110可以设置有多个安装耳板。据此，盒体110可以通过第七安装件连接于安装耳板与无人机的支架200之间，从而实现无人机空投控制器100整体在无人机中的安装。
71.具体地，如图2所示，在本实施方式中，第七连接件可以为螺栓。在此基础上，安装耳板可以设置有第十四安装孔v14，且例如支架200的无人机的安装结构上可以设置相对应的安装孔，以供该螺栓连接于第十四安装孔v14与支架200的安装孔，从而实现无人机空投控制器100的安装。在一些实施方式中，第七连接件亦可为其他连接结构，例如铆钉、销轴等，并不以此为限。
72.在此应注意，附图中示出而且在本说明书中描述的无人机空投控制器100仅仅是能够采用本实用新型原理的许多种无人机空投控制器100中的几个示例。应当清楚地理解，本实用新型的原理绝非仅限于附图中示出或本说明书中描述的无人机空投控制器100的任何细节或任何部件。
73.例如，在本实用新型的一具体实施例中，空速计模块150可以选用某型号的空速计
模块，其数据接口可以为rs485，5v供电，且最小测量空速可以为5km/h。
74.例如，在本实用新型的一具体实施例中，接地螺杆181可以选用m6型螺杆。
75.基于上述对本实用新型提出的无人机空投控制器100的几个示例性实施方式的详细说明，以下将接合图10，对本实用新型提出的无人机的一示例性实施方式进行说明。
76.参阅图10，其代表性地示出了本实用新型提出的无人机的部分结构的立体结构示意图，具体示出了无人机空投控制器100安装在无人机的支架200上的立体结构。在该示例性实施方式中，本实用新型提出的无人机是以物流无人机为例进行说明的。本领域技术人员容易理解的是，为将本实用新型的相关设计应用于其他类型的无人机中，而对下述的具体实施方式做出多种改型、添加、替代、删除或其他变化，这些变化仍在本实用新型提出的无人机的原理的范围内。
77.如图10所示，在本实施方式中，本实用新型提出的无人机包含本实用新型提出的并在上述实施方式中的无人机空投控制器100。其中，无人机空投控制器100可以安装于无人机的安装结构上，该安装结构可以例如但不限于支架200。
78.可选地，在本实施方式中，可在盒体110的底面与无人机的支架200之间设置减振垫，例如在盒体110的安装耳板与支架200之间设置减震垫，且第七连接件可以穿过该减震垫，据此能够保证一定的减振效果。另外，该减震垫的厚度可以依序选择特定厚度。
79.在此应注意，附图中示出而且在本说明书中描述的无人机仅仅是能够采用本实用新型原理的许多种无人机中的几个示例。应当清楚地理解，本实用新型的原理绝非仅限于附图中示出或本说明书中描述的无人机的任何细节或任何部件。
80.综上所述，本实用新型提出的无人机空投控制器100，含盒体110、盒盖120、空投控制板130、数据链接口模块140、空速计模块150以及插座单元，本实用新型能够利用空投控制板130实现无人机的高效空投，利用数据链接口模块140使无人机的数据链接口得以扩展，可与其他航电系统进行数据共享，并利用独立的空速计模块150实现了空速数据的实时检测，便于选定最佳空投时机。另外，整个无人机空投控制器100采用模块化设计理念，具备各模块相互独立地工作且互不干扰的优点计算机的壳体采用盒盖120与盒体110的构型，结构紧凑、空间利用率高，可实现无人机空投控制器100的标准化和系列化。
81.以上详细地描述和/或图示了本实用新型提出的无人机空投控制器及无人机的示例性实施方式。但本实用新型的实施方式不限于这里所描述的特定实施方式，相反，每个实施方式的组成部分和/或步骤可与这里所描述的其它组成部分和/或步骤独立和分开使用。一个实施方式的每个组成部分和/或每个步骤也可与其它实施方式的其它组成部分和/或步骤结合使用。在介绍这里所描述和/或图示的要素/组成部分/等时，用语“一个”、“一”和“上述”等用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等。术语“包含”、“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。此外，权利要求书及说明书中的术语“第一”和“第二”等仅作为标记使用，不是对其对象的数字限制。
82.虽然已根据不同的特定实施例对本实用新型提出的无人机空投控制器及无人机进行了描述，但本领域技术人员将会认识到可在权利要求的精神和范围内对本实用新型的实施进行改动。
技术特征：1.一种无人机空投控制器，其特征在于，包含：盒体，所述盒体顶部开口，所述盒体用于设置在无人机的支架上；盒盖，设置于所述盒体的顶部开口；空投控制板，设置于所述盒体内；数据链接口模块和空速计模块，分别设置于所述盒盖的内表面；插座单元，设置于所述盒体，并分别连接于所述空投控制板、所述数据链接口模块和所述空速计模块，用于供电和数据传输。2.根据权利要求1所述的无人机空投控制器，其特征在于，所述盒盖的内表面临近边缘的位置凸设有边框，所述边框围合呈的形状与所述盒体的顶部开口的形状相匹配；其中，所述盒体与所述盒盖通过第一连接件可拆装地连接，所述第一连接件连接于所述盒体的顶面与所述盒盖的内表面位于所述边框外侧的部分之间。3.根据权利要求1所述的无人机空投控制器，其特征在于，所述盒体的盒腔侧壁凸设有加强筋，所述加强筋沿所述盒体的盒腔侧壁的高度方向延伸，并于所述盒体的顶部开口形成安装面；其中，所述盒体与所述盒盖通过第一连接件可拆装地连接，所述第一连接件连接于所述安装面与所述盒盖的内表面之间。4.根据权利要求1所述的无人机空投控制器，其特征在于，所述盒体的盒腔底壁凸设有安装凸台；其中，所述空投控制板通过第二连接件可拆装地设置于所述安装凸台上，以使所述空投控制板与所述盒体的盒腔底壁之间具有间隙。5.根据权利要求1所述的无人机空投控制器，其特征在于，所述数据链接口模块包含：电路板；以及第一减振垫，设置于所述电路板的上表面与所述盒盖的内表面之间；其中，所述数据链接口模块与所述盒盖通过第三连接件可拆装地连接，所述第三连接件连接于所述盒盖与所述电路板之间，并穿过所述第一减振垫。6.根据权利要求1所述的无人机空投控制器，其特征在于，所述空速计模块包含：空速计本体；以及第二减振垫，设置于所述空速计本体的上表面与所述盒盖的内表面之间；其中，所述空速计模块与所述盒盖通过第四连接件可拆装地连接，所述第四连接件连接于所述盒盖与所述空速计本体之间，并穿过所述第二减振垫。7.根据权利要求1所述的无人机空投控制器，其特征在于，所述插座单元包含：供电插座，一端通过第五连接件可拆装地连接于所述盒体，并分别连接于所述空投控制板、所述数据链接口模块和所述空速计模块，另一端用于供无人机的电源连接。8.根据权利要求1所述的无人机空投控制器，其特征在于，所述插座单元包含：数据插座，一端通过第六连接件可拆装地连接于所述盒体，并连接于所述空投控制板，另一端用于供无人机的空投舵控盒连接。9.根据权利要求1～8任一项所述的无人机空投控制器，其特征在于，所述无人机空投控制器还包含：接地结构，设置于所述盒体，并连接于所述空投控制板、所述数据链接口模块和所述空速计模块。10.一种无人机，其特征在于，所述无人机包含权利要求1～9任一项所述的无人机空投
控制器。
技术总结本实用新型提出一种无人机空投控制器及无人机，无人机空投控制器包含盒体、盒盖、空投控制板、数据链接口模块、空速计模块以及插座单元；盒体顶部开口，盒体用于设置于无人机的支架；盒盖设置于盒体的顶部开口；空投控制板设置于盒体内；数据链接口模块和空速计模块分别设置于盒盖的内表面；插座单元设置于盒体，并分别连接于空投控制板、数据链接口模块和空速计模块，用于供电和数据传输。用于供电和数据传输。用于供电和数据传输。
技术研发人员：王占军 曲岩 石玉平
受保护的技术使用者：西安京东天鸿科技有限公司
技术研发日：2022.01.12
技术公布日：2022/7/5
