1.本实用新型涉及掘进机技术领域，具体地涉及一种掘进机、支护、锚索张拉器三项闭锁组件。
背景技术：2.掘进机械率是实现矿井高产高效的先决条件，掘机机载式临时支护和锚杆机均可以提高掘进效率，将机载锚杆机固定在综掘机截割部两侧，利用综掘机自身的液压系统作为机载锚杆机的源动力，能够实现巷道掘进与锚索锚杆支护的连续作业。但现有掘进机、支护、锚索张拉器的液压系统无法实现三项相互闭锁，影响使用。
技术实现要素：3.本实用新型的目的在于克服现有技术存在的缺点，提出设计一种掘进机、支护、锚索张拉器三项闭锁组件，使综掘机、机载临时支护、液压锚杆锚索张拉系统分开，三种液压系统相互闭锁。
4.本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：
5.一种掘进机、支护、锚索张拉器三项闭锁组件，包括包括先导油路、掘进机液压系统、支护液压系统和锚索张拉器液压系统；所述掘进机液压系统配置掘进机七联多路阀；所述支护液压系统配置负载敏感六联阀；所述锚索张拉器液压系统配置负载敏感一联阀；所述先导油路上设置三位四通阀，三位四通阀与七联多路阀、负载敏感六联阀、负载敏感一联阀连接；三位四通阀与负载敏感一联阀之间设置两位三通液控阀一，三位四通阀与负载敏感六联阀之间设置两位三通液控阀二。从先导油路出来的主油液分三路，一路去掘进机七联多路阀，一路经两位三通液控阀一去锚索张拉器，一路经两位三通液控阀二去超前支护，实现综掘机、机载临时支护、锚索张拉器三种液压系统的相互闭锁。
6.进一步的，所述两位三通液控阀一为常开状态，所述两位三通液控阀二为常闭状态。
7.进一步的，所述三位四通阀通过手柄调节，所述手柄能够推向三个位置：掘进机、超前支护和锚索张拉器；所述三位四通阀手柄推向掘进机，掘进机先导油路通，掘进机可动作；三位四通阀手柄推向锚索张拉器，锚索张拉器主油路上两位三通液控阀一通，锚索张拉器可动作；三位四通阀手柄推向超前支护，先导油打开超前支护主油路上的两位三通液控阀二，超前支护可动作，实现了综掘机、机载临时支护、锚索张拉器三种液压系统的相互闭锁。
8.进一步的，所述七联多路阀的ls口与负载敏感一联阀、负载敏感六联阀连接。
9.进一步的，所述掘进机液压系统、支护液压系统和锚索张拉器液压系统的操作阀组均配置由机械闭锁装置，机械闭锁装置锁住手柄在阀组中位，防止手柄误操作。机载临支护液压系统的操作阀组手柄为自动复位手柄。
10.进一步的，所述负载敏感六联阀具备流量调节功能，支护运行速度可根据生产现
场调节快慢，以满足控制下落速度要求。
11.进一步的，所述超前支护和锚索张拉器均配置有报警器和压力传感器，通过压力传感器传送信号至报警器，做到超前支护、锚索张拉器工作时语音报警和闭锁截割电机，安全保护。
12.进一步的，所述支护工作时，闭锁掘进机炮头；支护收起时，炮头运行；锚索张拉器工作时，闭锁掘进机炮头；锚索涨拉器不使用，炮头运行。
13.进一步的，所述掘进机、支护、锚索张拉器三项闭锁组件还包括危险区域人员检测停机装置，所述危险区域人员检测停机装置包括人物智能分析检测模块、报警模块、摄像仪和设置在摄像仪内部的12v音频信号继电器，当摄像仪检测有人员进入时，摄像仪发出“危险区域，请快离开”的语音报警，音频信号继电器检测到语音报警的音频信号，将继电器常闭节点断开，音频信号继电器的常闭回路串入综掘机总急停回路，实现停车功能。
14.本实用新型的技术效果：
15.与现有技术相比，本实用新型的一种掘进机、支护、锚索张拉器三项闭锁组件，在先导油路、七联多路阀、负载敏感六联阀、负载敏感一联阀、七联多路阀、两位三通液控阀一及两位三通液控阀二等配合设置下，实现了先导油路出来的主油液分三路，分别为掘进机、锚索张拉器、超前支护；所述支护工作时，闭锁掘进机炮头；支护收起时，炮头运行；锚索张拉器工作时，闭锁掘进机炮头；锚索涨拉器不使用，炮头运行；通过有效控制实现了综掘机、机载临时支护、锚索张拉器三种液压系统的相互闭锁功能。
附图说明
16.图1为本实用新型掘进机、支护、锚索张拉器三项闭锁组件结构原理示意图。
17.图中，先导油路1、负载敏感六联阀2、负载敏感一联阀3、三位四通阀4、七联多路阀5、两位三通液控阀一6、两位三通液控阀二7、报警器8、压力传感器9。
具体实施方式
18.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合说明书附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
19.实施例：
20.如图1所示，本实施例涉及的一种掘进机、支护、锚索张拉器三项闭锁组件，包括先导油路1、掘进机液压系统、支护液压系统和锚索张拉器液压系统；所述掘进机液压系统配置掘进机七联多路阀5；所述支护液压系统配置负载敏感六联阀2；所述锚索张拉器液压系统配置负载敏感一联阀3；所述掘进机液压系统、支护液压系统和锚索张拉器液压系统的操作阀组均配置有机械闭锁装置，机械闭锁装置锁住手柄在阀组中位，防止手柄误操作；机载临支护液压系统的操作阀组手柄为自动复位手柄；所述超前支护和锚索张拉器均配置有报警器8和压力传感器9，通过压力传感器9传送信号至报警器8，做到超前支护、锚索张拉器工作时语音报警和闭锁截割电机，安全保护。
21.所述先导油路1上设置三位四通阀4，三位四通阀4与七联多路阀5、负载敏感六联阀2、负载敏感一联阀3连接；三位四通阀4与负载敏感一联阀3之间设置两位三通液控阀一6，三位四通阀4与负载敏感六联阀2之间设置两位三通液控阀二7；所述七联多路阀5的ls口
与负载敏感一联阀3、负载敏感六联阀2连接；所述两位三通液控阀一6为常开状态，所述两位三通液控阀二7为常闭状态；所述负载敏感六联阀2具备流量调节功能，支护运行速度可根据生产现场调节快慢，以满足控制下落速度要求，保证下落时间不少于40s
22.所述三位四通阀4通过手柄调节，所述手柄能够推向三个位置：掘进机、超前支护和锚索张拉器；所述三位四通阀4手柄推向掘进机，掘进机先导油路1通，掘进机可动作；三位四通阀4手柄推向锚索张拉器，锚索张拉器主油路上两位三通液控阀一6通，锚索张拉器可动作；三位四通阀4手柄推向超前支护，先导油打开超前支护主油路上的两位三通液控阀二7，超前支护可动作，实现了综掘机、机载临时支护、锚索张拉器三种液压系统的相互闭锁。
23.所述支护液压系统的操作阀组与负载敏感一联阀3分别集成于两个箱体内，便于操作和识别。所述支护工作时，闭锁掘进机炮头；支护收起时，炮头运行；锚索张拉器工作时，闭锁掘进机炮头；锚索涨拉器不使用，炮头运行。所述支护液压系统包括支护摆动油缸，所述支护摆动油缸内装配平衡阀，提高了支护的稳定性和安全性。
24.所述掘进机、支护、锚索张拉器三项闭锁组件还包括危险区域人员检测停机装置，所述危险区域人员检测停机装置包括人物智能分析检测模块、报警模块、摄像仪和设置在摄像仪内部的12v音频信号继电器，当摄像仪检测有人员进入时，摄像仪发出“危险区域，请快离开”的语音报警，音频信号继电器检测到语音报警的音频信号，将继电器常闭节点断开，音频信号继电器的常闭回路串入综掘机总急停回路，实现停车功能。
25.工作原理：本实用新型主油液从先导油路1出来分三路，其流向通过所述三位四通阀4手柄进行控制，当所述手柄推向掘进机，掘进机先导油路1通，流向掘进机七联多路阀5，掘进机可动作；当三位四通阀4手柄推向锚索张拉器，锚索张拉器主油路上两位三通液控阀一6通，锚索张拉器可动作；当三位四通阀4手柄推向超前支护，先导油打开超前支护主油路上的两位三通液控阀二7，超前支护可动作，实现了综掘机、机载临时支护、锚索张拉器三种液压系统的相互闭锁。
26.上述具体实施方式仅是本实用新型的具体个案，本实用新型的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式，任何符合本实用新型权利要求书且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本实用新型的专利保护范围。
技术特征：1.掘进机、支护、锚索张拉器三项闭锁组件，其特征在于：包括先导油路(1)、掘进机液压系统、支护液压系统和锚索张拉器液压系统；所述掘进机液压系统配置掘进机七联多路阀(5)；所述支护液压系统配置负载敏感六联阀(2)；所述锚索张拉器液压系统配置负载敏感一联阀(3)；所述先导油路(1)上设置三位四通阀(4)，三位四通阀(4)与七联多路阀(5)、负载敏感六联阀(2)、负载敏感一联阀(3)连接；三位四通阀(4)与负载敏感一联阀(3)之间设置两位三通液控阀一(6)，三位四通阀(4)与负载敏感六联阀(2)之间设置两位三通液控阀二(7)。2.根据权利要求1所述的掘进机、支护、锚索张拉器三项闭锁组件，其特征在于：所述两位三通液控阀一(6)为常开状态，所述两位三通液控阀二(7)为常闭状态。3.根据权利要求1所述的掘进机、支护、锚索张拉器三项闭锁组件，其特征在于：所述三位四通阀(4)通过手柄调节，所述手柄能够推向三个位置：掘进机、超前支护和锚索张拉器；所述三位四通阀(4)手柄推向掘进机，掘进机先导油路(1)通，掘进机可动作；三位四通阀(4)手柄推向锚索张拉器，锚索张拉器主油路上两位三通液控阀一(6)通，锚索张拉器可动作；三位四通阀(4)手柄推向超前支护，先导油打开超前支护主油路上的两位三通液控阀二(7)，超前支护可动作。4.根据权利要求3所述的掘进机、支护、锚索张拉器三项闭锁组件，其特征在于：所述超前支护和锚索张拉器均配置有报警器(8)和压力传感器(9)，通过压力传感器(9)传送信号至报警器(8)。5.根据权利要求1所述的掘进机、支护、锚索张拉器三项闭锁组件，其特征在于：所述七联多路阀(5)的ls口与负载敏感一联阀(3)、负载敏感六联阀(2)连接。6.根据权利要求1所述的掘进机、支护、锚索张拉器三项闭锁组件，其特征在于：所述掘进机液压系统、支护液压系统和锚索张拉器液压系统的操作阀组均配置由机械闭锁装置，机械闭锁装置锁住手柄在阀组中位，机载临支护液压系统的操作阀组手柄为自动复位手柄。7.根据权利要求1所述的掘进机、支护、锚索张拉器三项闭锁组件，其特征在于：所述负载敏感六联阀(2)具备流量调节功能。8.根据权利要求1所述的掘进机、支护、锚索张拉器三项闭锁组件，其特征在于：所述支护工作时，闭锁掘进机炮头；支护收起时，炮头运行；锚索张拉器工作时，闭锁掘进机炮头；锚索涨拉器不使用，炮头运行。9.根据权利要求1-8任一项所述的掘进机、支护、锚索张拉器三项闭锁组件，其特征在于：所述掘进机、支护、锚索张拉器三项闭锁组件还包括危险区域人员检测停机装置，所述危险区域人员检测停机装置包括人物智能分析检测模块、报警模块、摄像仪和设置在摄像仪内部的12v音频信号继电器。10.根据权利要求9所述的掘进机、支护、锚索张拉器三项闭锁组件，其特征在于：所述支护液压系统包括支护摆动油缸，所述支护摆动油缸内装配平衡阀。
技术总结本实用新型涉及掘进机技术领域，具体地涉及一种掘进机、支护、锚索张拉器三项闭锁组件，包括先导油路、掘进机液压系统、支护液压系统和锚索张拉器液压系统；所述掘进机液压系统配置掘进机七联多路阀；所述支护液压系统配置负载敏感六联阀；所述锚索张拉器液压系统配置负载敏感一联阀；所述先导油路上设置三位四通阀，三位四通阀与七联多路阀、负载敏感六联阀、负载敏感一联阀连接；三位四通阀与负载敏感一联阀之间设置两位三通液控阀一，三位四通阀与负载敏感六联阀之间设置两位三通液控阀二。从先导油路出来的主油液分三路，分别为掘进机、锚索张拉器、超前支护，实现综掘机、机载临时支护、锚索张拉器三种液压系统的相互闭锁。锚索张拉器三种液压系统的相互闭锁。锚索张拉器三种液压系统的相互闭锁。
技术研发人员：彭新华 李安民 桑根洪 王衍青 张松林 胡瑞金 李亮 龙腾飞
受保护的技术使用者：邹城兖矿泰德工贸有限公司
技术研发日：2022.01.12
技术公布日：2022/7/5
