1.本发明涉及汽车及发动机排放检测技术领域，具体涉及一种用于检测加油排放试验的自动控制方法。
背景技术：2.我国参照欧洲的排放体系，一直并未对加油排放做出要求，直到2016年,我国公布了gb/18352.5-2016《轻型汽车污染物排放限值及测量方法(中国第六阶段)》，增加了vii型加油污染物排放试验，规定加油排放值不超过0.05g/l，为适应国六排放法规，各大排放检测机构配备了检测加油排放试验所需的设备蒸发密闭室系统和加油小车。
3.现有技术进行加油排放检测时，将加油枪从蒸发密闭室加油口处插入加油小车的加油管，通过加油专用手套确保加油枪从蒸发密闭室外进入密闭室内的接口处密封完善。给汽车加油前，保持加油枪手柄应与地面近似垂直，尽可能插入汽车加油管底部；加油开启时，依据国六排放法规明确规定加油小车的燃油输送应持续到加油枪自动关闭，并且加油小车输送的燃油量必须至少为85％标称油箱容量。然而，用该过程进行加油排放试验时存在以下不足：
4.1、给汽油车进行加油试验时，加油速度过快导致加油枪非正常跳枪，加油枪跳枪引起加油运输管颤动发生油滴飞溅，不仅输送的燃油量没有达到85％标称油箱容量，同时燃油飞溅导致分析仪测出来的hc超标，试验失败。
5.2、第一次发生加油枪非正常跳枪时，需要检验员人工操作重新启动加油枪直到所加燃油至少为85％标称油箱容量。该操作会引起加油管发生剧烈波动燃油飞溅，也导致加油枪架在汽车加油口处不稳定，甚至出现加油枪发生位移离开汽车，检验员人工操作难以按照排放法规要求15s内完成加油补枪，导致试验失败。
6.3、加油试验中加油小车配备的加油枪一般是国内加油站常用的两种加油枪，即美国opw和德国zva，检验员人工经验操作加油补枪时，很难精确的保证操作过程满足国六排放法规对第一次非正常跳枪到补枪之间衔接需要至少间隔3s的时间要求。
7.一个完整的加油试验程序持续时间长达4天，补枪对检验员人工操作的经验等依赖性较强,一旦第4天加油出现差错，不仅影响结果的准确性，而且发生试验失败会造成企业的损失，同时更浪费了检验员时间和试验室资源。
技术实现要素：8.本发明的目的是解决现有技术的不足，提供一种用于检测加油排放试验的自动控制方法，该控制方法能够避免加油试验时外界油气逸散至密闭蒸发室内、防止加油时燃油飞溅、减少人工补枪误差、保证加油试验结果准确性。
9.本发明采取的技术方案如下：
10.一种用于检测加油排放试验的自动控制方法，包括以下步骤：
11.s1:在试验场地搭建用于检测加油排放试验的自动控制系统；
12.s2：在加油排放试验前，根据实际试验选择遥控模块中加油枪型号，在通讯模块中输入汽车油箱的容积，加油枪型号的信号发送至各模块，各模块准备好相应的动作模式；
13.s3：遥控模块接收到加油试验开始的信号并发送至各模块，计时器开始计时，加油结束后根据通讯模块判断，是否满足至少85％标称油箱容量，判断为满足时，推压杆无需再动作，计时显示屏显示time1和加油成功；判断为不满足时，计时器开始第二次计时，计时满足间隔3s后，加油枪准备就绪开始加油，接收到加油开始信号时，开始加油补枪，从判断不满足法规要求到第一次加油补枪跳枪停止计时为time2，当time2小于等于15s时，加油补枪满足法规要求，计时显示屏显示time2和补枪有效，如果time2大于15s，计时显示屏显示time2和补枪失败，试验结束；
14.所述用于检测加油排放试验的自动控制系统，包括加油管支撑架、加油枪支撑架、无线自动加油装置及遥控模块；
15.所述加油管支撑架包括中部开设插销孔的支撑杆、两端分别设置有定位卡箍的加油管管套、间隔开设有插销孔的第一连接杆；所述加油管管套的一端活动安装于支撑杆顶端，第一连接杆的一端与加油管管套通过止动插销连接，另一端与支撑杆上的插销孔通过止动插销连接便于调节加油管管套与支撑杆的相对位置；
16.所述加油枪支撑架包括固定卡箍、设置于固定卡箍中心的密封卡箍、通过滚珠轴承连接密封卡箍与其外侧的支架、间隔开设有插销孔的第二连接杆；所述固定卡箍与支架通过第三连接杆固定连接，第二连接杆的一端与固定卡箍通过止动插销连接，另一端与支撑杆上的插销孔通过止动插销连接便于调节加油管支撑架与加油枪支撑架的相对位置；
17.所述无线自动加油装置包括带有无线通信的电机、推动加油枪卡扣的推压杆、无线通讯的计时器；所述无线自动加油装置安装在加油枪的限位板上，电机接收到遥控模块指令信号使推压杆作用于加油枪挡片；
18.所述遥控模块包括提供交变电流的激励电源、可无线通信的加油枪型号选择模块、能够无线通信控制电机输出轴转动的加油准备模块、接收加油小车发出的加油开始、结束、加油量信号并进行一定判断的通讯模块、可无线通信能感应电机动作的计时器控制模块和加油枪动作的计时显示屏；所述遥控模块与无线自动加油装置无线通讯连接。
19.进一步地，所述固定卡箍的外侧设置有加油枪支座。
20.进一步地，所述止动插销通过铰链与第一连接杆或第二连接杆连接。
21.进一步地，所述遥控模块中设置与蒸发密闭室的控制电脑相连接的通讯口，通过控制电脑进行远程遥控处理加油动作指令。
22.本发明的有益效果：
23.1、加油枪支撑架中的密封卡箍可以最大限度的密封加油枪和密闭蒸发室内的加油手套，保证试验过程中密闭蒸发室的封闭性，避免外界油气逸散至密闭蒸发室内对排放测量造成影响，减小加油枪加油的系统性误差，保证加油试验结果的准确性。
24.2、加油枪支撑架中的固定卡箍和托住加油枪的加油枪支座，可以减小加油枪和油管在加油过程中发生的颤动，在保证加油枪自身能灵活架枪到汽车的同时，防止加油时发生燃油飞溅。
25.3、加油管支撑架上的加油管管套和两个定位卡套装能固定住靠近加油枪的一段加油管，进一步减小了加油时，因燃油温度、流量改变导致的加油管颤动，保证加油枪的位
置稳定性。
26.4、不同汽车进入蒸发密闭室后位置的不同可能导致加油枪的位置不同，加油管支撑架上的连接件可以根据不同的位置很好的固定加油枪及加油管，使加油枪和油管的重心稳定，保证加油过程的稳定性具有便于移动和稳定的优点。
27.5、无线自动加油装置中的推压结构能根据接受的加油枪型号的信号，贴合试验中加油枪枪体，推压使加油枪开关把和挡片处于加油准备状态，并能在感应到加油动作就绪状态下自动回收，避免和加油自动跳枪时与挡片动作相撞。计时器根据加油动作进行计时可以更好的契合法规中加油试验要求，使得加油试验的加油操作能自动完成，避免人工操作的误差造成测试结果的精度影响；无线自动加油装置的计时器和推压杆模式在精确满足法规中对加油操作及补枪过程中时间要求，最大限度的避免人工操作中的误差导致测试准确性和合规性降低的问题。
28.6、遥控模块中的加油枪型号选择可适用于不同企业客户对加油试验加油枪选择的要求，同时通讯模块接收加油是否成功的信号也便于试验人员对试验是否成功的判断，预留的通讯口能集成到密闭蒸发室的控制电脑上便于试验员电脑上统一控制操作。
附图说明
29.图1为本发明的结构示意图；
30.图2为本发明的无线自动加油装置结构示意图；
31.图3为本发明无线自动加油装置安装在试验所采用的美国加油枪限位板上的示意图；
32.图4为本发明无线自动加油装置安装在试验所采用的德国加油枪限位板上的示意图；
33.图5为为本发明的自动加油自动控制系统原理图；
34.图6本发明自动加油控制方法的流程图。
具体实施方式
35.如图1、图2、图3、图4所示，一种用于检测加油排放试验的自动控制方法，包括以下步骤：
36.s1:在试验场地搭建用于检测加油排放试验的自动控制系统；
37.s2：在加油排放试验前，根据实际试验选择遥控模块中加油枪型号，在通讯模块中输入汽车油箱的容积，加油枪型号的信号发送至各模块，各模块准备好相应的动作模式；
38.s3：遥控模块接收到加油试验开始的信号并发送至各模块，计时器开始计时，加油结束后根据通讯模块判断，是否满足至少85％标称油箱容量，判断为满足时，推压杆无需再动作，计时显示屏显示time1和加油成功；判断为不满足时，计时器开始第二次计时，计时满足间隔3s后，加油枪准备就绪开始加油，接收到加油开始信号时，开始加油补枪，从判断不满足法规要求到第一次加油补枪跳枪停止计时为time2，当time2小于等于15s时，加油补枪满足法规要求，计时显示屏显示time2和补枪有效，如果time2大于15s，计时显示屏显示time2和补枪失败，试验结束；
39.所述用于检测加油排放试验的自动控制系统，包括加油管支撑架1、加油枪支撑架
2、无线自动加油装置3及遥控模块4；
40.所述加油管支撑架包括中部开设插销孔13a的支撑杆13、两端分别设置有定位卡箍11的加油管管套12、间隔开设有插销孔的第一连接杆14；所述加油管管套的一端活动安装于支撑杆顶端，第一连接杆的一端与加油管管套通过止动插销连接，另一端与支撑杆上的插销孔13a通过止动插销连接便于调节加油管管套与支撑杆的相对位置；所述止动插销通过铰链与第一连接杆或第二连接杆连接，拔下止动插销时易掉落。
41.所述加油枪支撑架包括固定卡箍21、设置于固定卡箍中心的密封卡箍22、通过滚珠轴承套接在密封卡箍外侧的支架22a实现固定卡箍和支架的连接及加油枪灵活转动，间隔开设有插销孔的第二连接杆23；所述固定卡箍与支架通过第三连接杆22b固定连接，第二连接杆的一端与固定卡箍通过止动插销连接，另一端与支撑杆上的插销孔13a通过止动插销连接便于调节加油管支撑架与加油枪支撑架的相对位置；所述固定卡箍的外侧设置有加油枪支座24，固定卡箍和加油枪支座24能在加油时，减小加油枪和油管的颤动，有利于加油操作的顺利进行；
42.所述无线自动加油装置包括带有无线通信的电机31、推动加油枪卡扣的推压杆32、无线通讯的计时器33；所述无线自动加油装置安装在加油枪的限位板上，电机接收到遥控模块指令信号使推压杆作用于加油枪挡片；
43.如图5所示，所述遥控模块包括提供交变电流的激励电源41、可无线通信的加油枪型号选择模块42、能够无线通信控制电机输出轴转动的加油准备模块43、接收加油小车发出的加油开始、结束、加油量信号并进行一定判断的通讯模块44、可无线通信能感应电机动作的计时器控制模块45和加油枪动作的计时显示屏46；所述遥控模块与无线自动加油装置无线通讯连接。所述遥控模块中设置与蒸发密闭室的控制电脑相连接的通讯口，通过控制电脑进行远程遥控处理加油动作指令，方便操作。
44.如图1、图3、图4，搭建加油管支撑架、加油枪支撑架、安装好无线自动加油装置及接通遥控模块电源，无线自动加油装置与遥控模块通讯后，如图5、图6所示，接收到加油枪型号选择模块的信号选择加油枪型号，即选择相应的推压杆模式。当接收到加油枪是美国opw型的信号时，此时接收到遥控模块发出的加油准备指令的信号时，推杆就向油枪体内侧推动，即向上推动加油枪开关把，当感应到加油枪开关把接触到油枪体侧时，压杆推动加油枪挡片向与加油枪体平行的加油枪限位板移动，即向下推动，直到加油枪挡片被加油枪限位板卡住为止，感应到加油枪开关把和挡片都已处于加油准备就绪的状态，推压杆即开始往回运动，开始收束回原位。当接收到加油枪是美国zva型的信号时，此时接收到遥控模块发出的加油准备指令的信号时，推杆就向油枪体内侧即向上推动加油枪开关把，当感应到加油枪开关把接触到油枪体侧时，压杆推动加油枪挡片向与加油枪体垂直的加油枪限位板移动，即向加油枪枪口反方向推动，直到加油枪挡片被加油枪限位板卡住为止，感应到加油枪开关把和挡片都已处于加油准备就绪的状态，推压杆即开始往回运动，开始收束回原位。此时，接收到遥控模块中的通讯模块发出的加油开始的信号时，加油枪开始加油，计时器开始第一次计时，从加油枪第一次开始加油到第一次加油跳枪停止计时为time1，根据通讯模块判断，是否满足至少85％标称油箱容量，判断为满足法规要求，加油试验操作顺利完成，推压杆无需再动作，计时显示屏显示time1和加油成功；判断为不满足法规要求时，计时器开始第二次计时，计时满足间隔3s后，推压杆按照选定的加油枪型号模式开始推压加油枪
开关把和加油枪挡片挡片直到加油枪准备就绪开始加油，再次接收到加油开始信号时，开始加油补枪，从判断不满足法规要求到第一次加油补枪跳枪停止计时为time2，当time2小于等于15s时，加油补枪满足法规要求，计时显示屏显示time2和补枪有效，如果time2大于15s，计时显示屏显示time2和补枪失败，试验结束。
45.以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
技术特征：1.一种用于检测加油排放试验的自动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：s1:在试验场地搭建用于检测加油排放试验的自动控制系统；s2：在加油排放试验前，根据实际试验选择遥控模块中加油枪型号，在通讯模块中输入汽车油箱的容积，加油枪型号的信号发送至各模块，各模块准备好相应的动作模式；s3：遥控模块接收到加油试验开始的信号并发送至各模块，计时器开始计时，加油结束后根据通讯模块判断，是否满足至少85％标称油箱容量，判断为满足时，推压杆无需再动作，计时显示屏显示time1和加油成功；判断为不满足时，计时器开始第二次计时，加油枪准备就绪开始加油，接收到加油开始信号时，开始补枪，从判断不满足法规要求到第一次加油补枪跳枪停止计时为time2，当time2小于等于15s时，加油补枪满足法规要求，计时显示屏显示time2和补枪有效，如果time2大于15s，计时显示屏显示time2和补枪失败，试验结束；所述用于检测加油排放试验的自动控制系统，包括加油管支撑架(1)、加油枪支撑架(2)、无线自动加油装置(3)及遥控模块(4)；所述加油管支撑架包括中部开设插销孔(13a)的支撑杆(13)、两端分别设置有定位卡箍(11)的加油管管套(12)、间隔开设有插销孔的第一连接杆(14)；所述加油管管套的一端活动安装于支撑杆顶端，第一连接杆的一端与加油管管套通过止动插销连接，另一端与支撑杆上的插销孔(13a)通过止动插销连接便于调节加油管管套与支撑杆的相对位置；所述加油枪支撑架包括固定卡箍(21)、设置于固定卡箍中心的密封卡箍(22)、通过滚珠轴承连接密封卡箍与其外侧的支架(22a)、间隔开设有插销孔的第二连接杆(23)；所述固定卡箍与支架通过第三连接杆(22b)固定连接，第二连接杆的一端与固定卡箍通过止动插销连接，另一端与支撑杆上的插销孔(13a)通过止动插销连接便于调节加油管支撑架与加油枪支撑架的相对位置；所述无线自动加油装置包括带有无线通信的电机(31)、推动加油枪卡扣的推压杆(32)、无线通讯的计时器(33)；所述无线自动加油装置安装在加油枪的上，电机接收到遥控模块指令信号使推压杆作用于加油枪挡片；所述遥控模块包括提供交变电流的激励电源(41)、可无线通信的加油枪型号选择模块(42)、能够无线通信控制电机输出轴转动的加油准备模块(43)、接收加油小车发出的加油开始、结束、加油量信号并进行一定判断的通讯模块(44)、可无线通信能感应电机动作的计时器控制模块(45)和加油枪动作的计时显示屏(46)；所述遥控模块与无线自动加油装置无线通讯连接。2.根据权利要求1所述的一种用于检测加油排放试验的自动控制方法，其特征在于，所述遥控模块中设置与蒸发密闭室的控制电脑相连接的通讯口，通过控制电脑进行远程遥控处理加油动作指令。3.根据权利要求1所述的一种用于检测加油排放试验的自动控制方法，其特征在于，所述固定卡箍的外侧设置加油枪支座(24)，加油枪底部限位板架在加油枪支座上。4.根据权利要求1所述的一种用于检测加油排放试验的自动控制方法，其特征在于，所述止动插销通过铰链与第一连接杆或第二连接杆连接。
技术总结一种用于检测加油排放试验的自动控制方法，包括在试验场地搭建检测加油排放试验的自动控制系统，在加油排放试验前，根据实际试验选择遥控模块中加油枪型号，在通讯模块中输入汽车油箱的容积，加油枪型号的信号发送至各模块，各模块准备好相应的动作模式；选择遥控模块接收到加油试验开始的信号并发送至各模块，计时器开始计时，加油结束后根据遥控通讯模块判断，当Time2小于等于15s时，加油补枪满足法规要求，计时显示屏显示Time2和补枪有效，如果Time2大于15s，计时显示屏显示Time2和补枪失败，试验结束。本发明能够避免检测加油试验时外界油气逸散至密闭蒸发室内、防止加油时燃油飞溅、减少人工补枪误差、提高加油试验结果准确性。确性。确性。
技术研发人员：许卿云 王猛 顾王文 闵浪 刘爽 代兴海 杨书恒
受保护的技术使用者：中汽研汽车检验中心（昆明）有限公司
技术研发日：2022.03.18
技术公布日：2022/7/5
