1.本发明应用于基于物联网的纺织废料回收利用背景，名称是一种基于物联网的纺织废料回收利用方法。
背景技术：2.纺织线是有化学纤维加工成的交织物，纺织加工的过程中，会产生大量的纺织废料。传统的废料都是通过人工回收或者直接扔掉，不仅需要耗费大量的人力，而且扔掉的纺织废料降解速度慢，容易污染生态环境；而且现在编织纺织线时，会容易产生断裂的纺织线，成为纺织线废料，在车间空气中飞扬，甚至会吸附在编织好的纺织线上，并没有处理措施，当纺织线缠绕时会影响纺织线的质量。
3.故，有必要提供一种基于物联网的纺织废料回收利用方法，可以达到收集废料纺织线和净化空间质量的作用。
技术实现要素：4.本发明的目的在于提供一种基于物联网的纺织废料回收利用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于物联网的纺织废料回收利用方法，包含四组支架和废料回收系统，其特征在于：四组所述支架的底部固定有固定条，所述固定条中间开设有若干穿孔，四组所述支架的顶部固定有承接板，所述承接板中间开设有过渡槽，所述支架之间固定有连接板，两组所述连接板之间固定有摩擦块，两组所述连接板的中间轴承连接有连接轴，所述连接轴的表面固定有中枢轴，所述中枢轴的一侧固定有触板，所述触板的底部固定有若干摩擦柱，所述摩擦柱与摩擦块为配合结构，所述承接板的顶部固定有储存箱，所述储存箱的内部滑动连接有若干储存筒，所述储存箱的顶部管道连接有抽风机，所述支架的右侧设置有电机，所述电机的输出轴固定有传动轴，所述传动轴的表面固定有收卷筒。
6.在一个实施例中，所述废料回收系统包括有检测模块、中枢模块和处理模块，所述检测模块包括有驱动子模块、拍摄子模块和抽吸子模块，所述驱动子模块包括有摆动单元和暂停单元，所述中枢模块包括有储存子模块、吹风子模块和位置感应子模块，所述储存子模块包括有分析单元和对比单元，所述驱动子模块与连接轴为电连接，所述摆动单元与连接轴为电连接，所述拍摄子模块位于承接板的底部，所述抽吸子模块与抽风机为电连接，所述吹风子模块位于摩擦块的底部，所述位置感应子模块位于过渡槽的底部。
7.在一个实施例中，所述检测模块和中枢模块包括以下具体操作步骤：
8.a1、工作人员将纺织线穿过左侧的固定条中的穿孔，再穿到右侧的固定条的穿孔中，并缠绕在收卷筒上，启动电机缓慢转动，拉动纺织线缓慢移动；
9.a2、在纺织线缓慢移动时，通过驱动子模块控制连接轴转动，带动触板从左向右转动，触板的初始位置垂直于承接板，且摩擦柱朝向过渡槽内，使摩擦柱与摩擦块接触，从而
产生摩擦，由于摩擦柱为塑料材质，产生摩擦时会产生静电，连接轴继续转动，扫到纺织线的表面，产生的静电会将纺织线上表面吸附的断裂的纺织线吸收到摩擦柱上；
10.a3、当连接轴带动触板转动到过渡槽的下端时，暂停单元使连接轴停止转动，位置感应子模块感应到摩擦柱靠近过渡槽时，将信号传输给抽吸子模块，启动抽吸子模块，抽风机工作，使储存箱的内的储存筒产生向上的吸力，将摩擦柱上的断裂的纺织线吸到储存筒的内部，当抽吸的时间大于五秒时，暂停单元关闭，使连接轴继续转动，进行下一次的吸附断裂纺织线的工作，此时位置感应子模块感应摩擦柱远离过渡槽，再将信号传输给抽吸子模块，使抽吸子模块停止工作，不再抽吸；
11.a4、工作人员将未占有断裂的纺织线照片储存入储存子模块为原照片，在摩擦柱第一次扫完纺织线时，启动拍摄子模块拍摄纺织线的表面，并将拍摄的现有照片传输给分析单元，判断断裂纺织线是否清理干净。
12.在一个实施例中，所述a4包括以下具体操作步骤：
13.a41、通过对比识别单元与储存子模块中储存的原照片进行对比，通过分析单元自动识别出现有照片是否含有断裂纺织线；
14.a42、当没有断裂纺织线时，使电机继续转动，继续拉动纺织线缓慢移动；
15.a43、当分析单元识别出含有断裂纺织线时，表示断裂纺织线粘附性比较强，没有清理干净，通过工作人员控制电机停止转动，使纺织线暂停，再将信号传输给吹风子模块，朝纺织线的表面吹风，重复a2步骤，当连接轴带动摩擦柱接触纺织线时，将信号传输给摆动单元，控制连接轴带动触板在纺织线上表面来回摆动，从而使摩擦柱在纺织线的表面来回摆动；
16.a5、当橡胶柱经过过渡槽时，通过位置感应子模块会检测经过过渡槽的次数，并将其统计下来。
17.在一个实施例中，所述处理模块包括有灯光照射器、光感子模块和换位子模块，所述光感子模块包括有报警单元和喷洒单元，所述灯光照射器位于储存筒的内部，所述储存筒为透明材质，所述光感子模块位于储存箱的内部，所述换位子模块与储存筒为电连接，所述喷洒单元位于承接板的两侧。
18.在一个实施例中，所述处理模块包括以下具体操作步骤：
19.s1、启动灯光照射器，当断裂的纺织线被吸入到储存筒时，会挡住储存筒中发出的灯光，光感子模块会感应到储存筒灯光的变化，并判断储存筒内部的断裂的纺织线的量；
20.s2、光感子模块接收位置感应子模块的信号，结合进入储存筒纺织线的量，判断空气中断裂纺织线的量。
21.在一个实施例中，所述s1包括以下具体操作步骤：
22.s11、设定光感子模块感受光亮的程度为高级和低级，储存筒发出的光被光感子模块接收，当光感子模块感受的光亮为高级时，表示储存筒内的断裂的纺织线量少；
23.s12、当光感子模块感受的光亮为低级时，表示储存筒内断裂的纺织线量多。
24.在一个实施例中，所述s2包括以下具体操作步骤：
25.s21、当储存筒内断裂的纺织线量少时，表示空气中断裂的纺织线少；
26.s22、当储存筒内断裂的纺织线量多时，且位置感应子模块感应摩擦柱经过过渡槽的次数大于两次；
27.s23、当储存筒内断裂的纺织线量多时，且位置感应子模块感应摩擦柱经过过渡槽的次数小于两次时，表示空气中断裂的纺织线量多。
28.与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过设置有摩擦柱，控制连接轴带动触板在纺织线上表面来回摆动，从而使摩擦柱在纺织线的表面来回摆动，增加摩擦柱和纺织线的接触次数，再结合吹风子模块吹出的风，使断裂的纺织线从正常的纺织线上脱离，提高纺织线的生产质量。
附图说明
29.下面结合附图，通过对本技术的具体实施方式详细描述，将使本技术的技术方案及其它有益效果显而易见。
30.在附图中：
31.图1是本发明的整体结构示意图；
32.图2是本发明的a区域局部放大示意图；
33.图3是本发明的储存箱示意图；
34.图4是本发明的肥料回收系统示意图；
35.图中：1、支架；2、固定条；3、穿孔；4、摩擦块；5、承接板；6、储存箱；7、连接板；8、触板；9、摩擦柱；10、过渡槽；11、储存筒。
具体实施方式
36.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
37.请参阅图1-4，本发明提供技术方案：一种基于物联网的纺织废料回收利用方法，包含四组支架1和废料回收系统，四组支架1的底部固定有固定条2，固定条2中间开设有若干穿孔3，四组支架1的顶部固定有承接板5，承接板5中间开设有过渡槽10，支架1之间固定有连接板7，两组连接板7之间固定有摩擦块4，两组连接板7的中间轴承连接有连接轴，连接轴的表面固定有中枢轴，中枢轴的一侧固定有触板8，触板8的底部固定有若干摩擦柱9，摩擦柱9与摩擦块4为配合结构，承接板7的顶部固定有储存箱6，储存箱6的内部滑动连接有若干储存筒11，储存箱6的顶部管道连接有抽风机，支架1的右侧设置有电机，电机的输出轴固定有传动轴，传动轴的表面固定有收卷筒。
38.废料回收系统包括有检测模块、中枢模块和处理模块，检测模块包括有驱动子模块、拍摄子模块和抽吸子模块，驱动子模块包括有摆动单元和暂停单元，中枢模块包括有储存子模块、吹风子模块和位置感应子模块，储存子模块包括有分析单元和对比单元，驱动子模块与连接轴为电连接，摆动单元与连接轴为电连接，拍摄子模块位于承接板5的底部，抽吸子模块与抽风机为电连接，吹风子模块位于摩擦块4的底部，位置感应子模块位于过渡槽10的底部；
39.驱动子模块用于控制连接轴旋转，摆动单元用于控制连接轴摆动，暂停单元用于控制连接轴暂停，抽吸子模块用于控制抽风机抽风，拍摄子模块用于拍摄照片，储存子模块用于接收拍摄子模块的信号，分析单元用于分析废料纺织线，对比单元用于对比照片，吹风子模块用于吹风，位置感应子模块用于感应摩擦柱9经过过渡槽10的次数。
40.检测模块和中枢模块包括以下具体操作步骤：
41.a1、工作人员将纺织线穿过左侧的固定条2中的穿孔3，再穿到右侧的固定条2的穿孔3中，并缠绕在收卷筒上，启动电机缓慢转动，拉动纺织线缓慢移动；
42.a2、在纺织线缓慢移动时，通过驱动子模块控制连接轴转动，带动触板8从左向右转动，触板8的初始位置垂直于承接板5，且摩擦柱9朝向过渡槽10内，使摩擦柱9与摩擦块4接触，从而产生摩擦，由于摩擦柱9为塑料材质，产生摩擦时会产生静电，连接轴继续转动，扫到纺织线的表面，产生的静电会将纺织线上表面吸附的断裂的纺织线吸收到摩擦柱9上；
43.a3、当连接轴带动触板8转动到过渡槽10的下端时，暂停单元使连接轴停止转动，位置感应子模块感应到摩擦柱9靠近过渡槽10时，将信号传输给抽吸子模块，启动抽吸子模块，抽风机工作，使储存箱6的内的储存筒11产生向上的吸力，将摩擦柱9上的断裂的纺织线吸到储存筒11的内部，当抽吸的时间大于五秒时，暂停单元关闭，使连接轴继续转动，进行下一次的吸附断裂纺织线的工作，此时位置感应子模块感应摩擦柱9远离过渡槽10，再将信号传输给抽吸子模块，使抽吸子模块停止工作，不再抽吸；
44.a4、工作人员将未占有断裂的纺织线照片储存入储存子模块为原照片，在摩擦柱9第一次扫完纺织线时，启动拍摄子模块拍摄纺织线的表面，并将拍摄的现有照片传输给分析单元，判断断裂纺织线是否清理干净。
45.a4包括以下具体操作步骤：
46.a41、通过对比识别单元与储存子模块中储存的原照片进行对比，通过分析单元自动识别出现有照片是否含有断裂纺织线；
47.a42、当没有断裂纺织线时，使电机继续转动，继续拉动纺织线缓慢移动；
48.a43、当分析单元识别出含有断裂纺织线时，表示断裂纺织线粘附性比较强，没有清理干净，通过工作人员控制电机停止转动，使纺织线暂停，再将信号传输给吹风子模块，朝纺织线的表面吹风，重复a2步骤，当连接轴带动摩擦柱9接触纺织线时，将信号传输给摆动单元，控制连接轴带动触板8在纺织线上表面来回摆动，从而使摩擦柱9在纺织线的表面来回摆动，增加摩擦柱9和纺织线的接触次数，再结合吹风子模块吹出的风，使断裂的纺织线从正常的纺织线上脱离，提高纺织线的生产质量；
49.a5、当橡胶柱9经过过渡槽10时，通过位置感应子模块会检测经过过渡槽10的次数，并将其统计下来。
50.处理模块包括有灯光照射器、光感子模块和换位子模块，光感子模块包括有报警单元和喷洒单元，灯光照射器位于储存筒11的内部，储存筒11为透明材质，光感子模块位于储存箱6的内部，换位子模块与储存筒11为电连接，喷洒单元位于承接板5的两侧；
51.灯光照射器用于照射灯光，光感子模块用于感受储存筒11的灯光，换位子模块用于更换储存筒11的位置，报警单元用于报警作用，喷洒单元用于喷水。
52.处理模块包括以下具体操作步骤：
53.s1、启动灯光照射器，当断裂的纺织线被吸入到储存筒11时，会挡住储存筒11中发
出的灯光，光感子模块会感应到储存筒11灯光的变化，并判断储存筒11内部的断裂的纺织线的量；
54.s2、光感子模块接收位置感应子模块的信号，结合进入储存筒11纺织线的量，判断空气中断裂纺织线的量。
55.s1包括以下具体操作步骤：
56.s11、设定光感子模块感受光亮的程度为高级和低级，储存筒11发出的光被光感子模块接收，当光感子模块感受的光亮为高级时，表示储存筒11内的断裂的纺织线量少；
57.s12、当光感子模块感受的光亮为低级时，表示储存筒11内断裂的纺织线量多。
58.s2包括以下具体操作步骤：
59.s21、当储存筒11内断裂的纺织线量少时，表示空气中断裂的纺织线少；
60.s22、当储存筒11内断裂的纺织线量多时，且位置感应子模块感应摩擦柱9经过过渡槽10的次数大于两次，将信号传输给喷洒单元，喷洒单元启动，喷出水雾，防止车间的纺织线飞扬，起到降尘效果，并可以提高纺织线的质量；
61.s23、当储存筒11内断裂的纺织线量多时，且位置感应子模块感应摩擦柱9经过过渡槽10的次数小于两次时，表示空气中断裂的纺织线量多，将信号传输给报警单元，使其报警，由工作人员来处理。
62.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的。
63.以上对本技术实施例所提供的一种清洗装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例的技术方案的范围。
技术特征：1.一种基于物联网的纺织废料回收利用方法，包含四组支架(1)和废料回收系统，其特征在于：四组所述支架(1)的底部固定有固定条(2)，所述固定条(2)中间开设有若干穿孔(3)，四组所述支架(1)的顶部固定有承接板(5)，所述承接板(5)中间开设有过渡槽(10)，所述支架(1)之间固定有连接板(7)，两组所述连接板(7)之间固定有摩擦块(4)，两组所述连接板(7)的中间轴承连接有连接轴，所述连接轴的表面固定有中枢轴，所述中枢轴的一侧固定有触板(8)，所述触板(8)的底部固定有若干摩擦柱(9)，所述摩擦柱(9)与摩擦块(4)为配合结构，所述承接板(7)的顶部固定有储存箱(6)，所述储存箱(6)的内部滑动连接有若干储存筒(11)，所述储存箱(6)的顶部管道连接有抽风机，所述支架(1)的右侧设置有电机，所述电机的输出轴固定有传动轴，所述传动轴的表面固定有收卷筒。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的纺织废料回收利用方法，其特征在于：所述废料回收系统包括有检测模块、中枢模块和处理模块，所述检测模块包括有驱动子模块、拍摄子模块和抽吸子模块，所述驱动子模块包括有摆动单元和暂停单元，所述中枢模块包括有储存子模块、吹风子模块和位置感应子模块，所述储存子模块包括有分析单元和对比单元，所述驱动子模块与连接轴为电连接，所述摆动单元与连接轴为电连接，所述拍摄子模块位于承接板(5)的底部，所述抽吸子模块与抽风机为电连接，所述吹风子模块位于摩擦块(4)的底部，所述位置感应子模块位于过渡槽(10)的底部。3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的纺织废料回收利用方法，其特征在于：所述检测模块和中枢模块包括以下具体操作步骤：a1、工作人员将纺织线穿过左侧的固定条(2)中的穿孔(3)，再穿到右侧的固定条(2)的穿孔(3)中，并缠绕在收卷筒上，启动电机缓慢转动，拉动纺织线缓慢移动；a2、在纺织线缓慢移动时，通过驱动子模块控制连接轴转动，带动触板(8)从左向右转动，触板(8)的初始位置垂直于承接板(5)，且摩擦柱(9)朝向过渡槽(10)内，使摩擦柱(9)与摩擦块(4)接触，从而产生摩擦，由于摩擦柱(9)为塑料材质，产生摩擦时会产生静电，连接轴继续转动，扫到纺织线的表面，产生的静电会将纺织线上表面吸附的断裂的纺织线吸收到摩擦柱(9)上；a3、当连接轴带动触板(8)转动到过渡槽(10)的下端时，暂停单元使连接轴停止转动，位置感应子模块感应到摩擦柱(9)靠近过渡槽(10)时，将信号传输给抽吸子模块，启动抽吸子模块，抽风机工作，使储存箱(6)的内的储存筒(11)产生向上的吸力，将摩擦柱(9)上的断裂的纺织线吸到储存筒(11)的内部，当抽吸的时间大于五秒时，暂停单元关闭，使连接轴继续转动，进行下一次的吸附断裂纺织线的工作，此时位置感应子模块感应摩擦柱(9)远离过渡槽(10)，再将信号传输给抽吸子模块，使抽吸子模块停止工作，不再抽吸；a4、工作人员将未占有断裂的纺织线照片储存入储存子模块为原照片，在摩擦柱(9)第一次扫完纺织线时，启动拍摄子模块拍摄纺织线的表面，并将拍摄的现有照片传输给分析单元，判断断裂纺织线是否清理干净。4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的纺织废料回收利用方法，其特征在于：所述a4包括以下具体操作步骤：a41、通过对比识别单元与储存子模块中储存的原照片进行对比，通过分析单元自动识别出现有照片是否含有断裂纺织线；a42、当没有断裂纺织线时，使电机继续转动，继续拉动纺织线缓慢移动；
a43、当分析单元识别出含有断裂纺织线时，表示断裂纺织线粘附性比较强，没有清理干净，通过工作人员控制电机停止转动，使纺织线暂停，再将信号传输给吹风子模块，朝纺织线的表面吹风，重复a2步骤，当连接轴带动摩擦柱(9)接触纺织线时，将信号传输给摆动单元，控制连接轴带动触板(8)在纺织线上表面来回摆动，从而使摩擦柱(9)在纺织线的表面来回摆动；a5、当橡胶柱(9)经过过渡槽(10)时，通过位置感应子模块会检测经过过渡槽(10)的次数，并将其统计下来。5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的纺织废料回收利用方法，其特征在于：所述处理模块包括有灯光照射器、光感子模块和换位子模块，所述光感子模块包括有报警单元和喷洒单元，所述灯光照射器位于储存筒(11)的内部，所述储存筒(11)为透明材质，所述光感子模块位于储存箱(6)的内部，所述换位子模块与储存筒(11)为电连接，所述喷洒单元位于承接板(5)的两侧。6.根据权利要求5所述的一种基于物联网的纺织废料回收利用方法，其特征在于：所述处理模块包括以下具体操作步骤：s1、启动灯光照射器，当断裂的纺织线被吸入到储存筒(11)时，会挡住储存筒(11)中发出的灯光，光感子模块会感应到储存筒(11)灯光的变化，并判断储存筒(11)内部的断裂的纺织线的量；s2、光感子模块接收位置感应子模块的信号，结合进入储存筒(11)纺织线的量，判断空气中断裂纺织线的量。7.根据权利要求6所述的一种基于物联网的纺织废料回收利用方法，其特征在于：所述s1包括以下具体操作步骤：s11、设定光感子模块感受光亮的程度为高级和低级，储存筒(11)发出的光被光感子模块接收，当光感子模块感受的光亮为高级时，表示储存筒(11)内的断裂的纺织线量少；s12、当光感子模块感受的光亮为低级时，表示储存筒(11)内断裂的纺织线量多。8.根据权利要求7所述的一种基于物联网的纺织废料回收利用方法，其特征在于：所述s2包括以下具体操作步骤：s21、当储存筒(11)内断裂的纺织线量少时，表示空气中断裂的纺织线少；s22、当储存筒(11)内断裂的纺织线量多时，且位置感应子模块感应摩擦柱(9)经过过渡槽(10)的次数大于两次；s23、当储存筒(11)内断裂的纺织线量多时，且位置感应子模块感应摩擦柱(9)经过过渡槽(10)的次数小于两次时，表示空气中断裂的纺织线量多。
技术总结本发明公开了一种基于物联网的纺织废料回收利用方法，包含四组支架和废料回收系统，其特征在于：四组所述支架的底部固定有固定条，所述固定条中间开设有若干穿孔，四组所述支架的顶部固定有承接板，所述承接板中间开设有过渡槽，所述支架之间固定有连接板，两组所述连接板之间固定有摩擦块，两组所述连接板的中间轴承连接有连接轴，所述连接轴的表面固定有中枢轴，所述中枢轴的一侧固定有触板，所述触板的底部固定有若干摩擦柱，所述摩擦柱与摩擦块为配合结构，所述承接板的顶部固定有储存箱，所述储存箱的内部滑动连接有若干储存筒，所述储存箱的顶部管道连接有抽风机本发明，便捷高效地实现了回收断裂纺织线的功能。捷高效地实现了回收断裂纺织线的功能。捷高效地实现了回收断裂纺织线的功能。
技术研发人员：马绍锋
受保护的技术使用者：马绍锋
技术研发日：2022.03.29
技术公布日：2022/7/5
