1.本发明涉及型材加工方法技术领域，尤其涉及一种型材加工方法及型材加工设备。
背景技术：2.在建筑施工领域中，型材加工设备如切割设备占据了机械设备中的较大一部分，较于从前的手工加工，在面对材质较硬的型材进行加工时，人工加工会消耗较长的时间；采用机械加工则可以节省较多的时间和人力成本，且加工面较为光滑，加工后得到的产品质量较佳。因此，型材加工设备在各大工厂和施工场所被使用的较为广泛。
3.现有的型材加工设备多用于加工细长的型材，如采用上料架进行上料，再由两组卡盘或三组卡盘共同实现型材的固定，由切割头对型材进行切割；而对于重管或直径较大的大管则是采用人工搬运的方式进行上料，效率较低，且上料时型材在搬运过程中容易因磕碰导致刮花。
技术实现要素：4.本发明的目的在于提出一种型材加工方法及型材加工设备，旨在解决现有技术中没有针对重管或大管的型材加工设备，导致加工效率低且型材容易刮花的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提出一种型材加工方法，包括如下步骤：s1.输送组件将型材输送至托料部；s2.所述托料部的托料轮承托住型材，再调整所述托料轮的高度，直至所述托料部上的型材中心与夹头的高度相匹配，所述夹头向靠近型材的一侧移动后将型材端部夹紧；s3.加工组件对夹紧的型材进行切割，所述夹头带动型材转动的同时所述托料轮同步转动，切割后下料；s4.重复步骤s1-s3，直至完成型材的加工。
6.采用输送组件实现型材的自动上料，提高了上料效率。且本方案中设置有托料轮用于支撑型材，当夹头夹紧型材后带动其转动，托料轮会随着型材的转动同步转动，即托料轮在切割过程中完全承托住型材底端，不与型材脱离，起到了较好的承托作用，避免了型材切割过程的变形。
7.优选地，“所述夹头向靠近型材的一侧移动后将型材端部夹紧”步骤前，推料组件将所述托料轮上的型材向靠近所述夹头的一侧推动，直至所述夹头能夹持型材的端部。
8.当型材被输送组件输送至托料轮后，夹头靠近型材并将其夹紧。由于型材输送至托料轮会随机运动至任意位置，某些位置与夹头的距离较远，因此本方案设置有推料组件用以进一步推动型材，使型材靠近夹头，便于夹头对型材的夹持。
9.优选地，加工组件对型材切割时，除渣组件伸入型材内收集切割时产生的废屑。除渣组件收集切割型材时产生的废屑，避免废屑堆积在型材内部，后续还要增设一道清洁工序，提高了加工效率。
10.除此之外，本发明还提出一种型材加工设备，使用如上述的型材加工方法，包括：输送组件，其用于将型材输送至所述托料部；加工台，其位于所述输送组件的后方，所述加工台上设有用于承托型材的托料部，所述托料部的下方设有用于调节其高度的调节组件，以保证所述托料部上的型材中心与夹头的高度相匹配；夹头，其可活动的设置在所述托料部的一侧，所述夹头用于夹紧所述托料部上的型材；加工组件，其可活动的设置在所述加工台上，所述加工组件用于切割夹紧后的型材。
11.托料部的高度可以调整，以适应不同尺寸的型材，保证夹头能较好的夹持住型材的端部；且托料轮在夹头带动型材转动时随动，对型材起到了较好的支撑作用。
12.优选地，所述托料部包括安装板和托料轮，所述安装板可升降地设置在所述加工台上，两组所述托料轮可转动地设置在所述安装板的辊轴上，且两组托料轮之间具有托料间隙，所述托料间隙的宽度w≤型材的直径d1；所述安装板上设有推料组件，所述推料组件包括第一伸缩件和推料部，所述第一伸缩件位于所述托料部的另一侧，且其输出端与所述推料部固定，使得所述第一伸缩件伸缩时可带动所述推料部沿型材的轴向移动，从而推动型材直至靠近所述夹头；所述调节组件包括第一手轮、第一传动杆、螺旋升降器和升降杆，所述第一手轮安装在所述加工台上，且其通过所述第一传动杆与所述螺旋升降器连接，所述螺旋升降器位于所述安装板下方，所述升降杆可活动的设置所述安装板下方，使得转动所述第一手轮可带动所述螺旋升降器和升降杆同步升降，从而实现所述安装板和所述托料轮上的型材升降。
13.物料被支撑在两排托料轮的托料间隙之间，托料轮和夹头的转动方向保持一致，切割过程一直对型材进行承托。此外，安装板的一侧设有推料组件，推料组件可以将型材推动至靠近夹头，便于后续过程中夹头对型材的夹持。托料轮在加工台上的高度可以调整，由于型材的直径有所变化，对应的，针对不同尺寸的型材调整托料部的高度，使型材的中心与夹头的高度相匹配，同样也是便于夹头对型材的夹紧。
14.优选地，所述加工台上设有沿型材的轴向延伸的第一导轨，所述第一导轨上设有可活动的第一滑块，所述夹头与所述第一滑块固定，且所述夹头与第二伸缩件的输出端连接，使得所述第二伸缩件伸缩时可带动所述夹头和所述第一滑块在所述第一导轨上移动。
15.由第二伸缩件带动夹头沿第一导轨移动，以靠近或远离型材，靠近型材时夹紧型材端部便于切割组件的切割，远离型材时松开型材完成下料。
16.优选地，还包括上料组件，所述上料组件包括料架、第一驱动器、第一连接杆和顶料件，所述料架上设有向下倾斜的第一上料段和第二上料段，所述第二上料段顶端的高度》所述第一上料段的高度，所述第一驱动器的输出端与所述第一连接杆固定，所述第一连接杆的两端与所述顶料件连接，所述料架上设有第一滑槽，所述第一连接杆可在所述第一滑槽上下移动，在侧投影面上，所述顶料件与所述第一上料段存在重叠区域，且所述第二上料段与所述输送组件存在重叠区域，使得所述第一驱动器带动所述第一连接杆和所述顶料件升起时，可以顶起型材并将其运输至第二上料段，之后型材继续运输至输送组件；
所述上料组件还包括第二手轮、第二传动杆、第二连接杆和调整件，所述第二手轮通过所述第二传动杆与所述第二连接杆连接，所述料架上设有第二滑槽，所述第二连接杆可在所述第二滑槽内水平移动，所述第二连接杆的两端均与所述调整件固定，所述调整件靠近所述第二上料段的一端向上延伸形成挡料部，在侧投影面上，所述调整件与所述顶料件部分重叠，使得转动所述第二手轮时，带动所述第二连接杆在所述第二滑槽内水平移动，以调整所述调整件与所述顶料件的重叠长度。
17.上料组件位于输送组件的前方，用于控制型材一批次上料的数量，第一驱动器带动顶料件上升时，可以顶起料架上若干型材中的部分型材，在实际生产中可为一根或两根等，先将这部分型材运输至第二上料段，再型材经倾斜的第二上料段运输至输送组件。本方案为了适应不同尺寸的型材，增设有调整件，当转动第二手轮时，可以改变调整件与顶料件之间的重叠长度，由于调整件的末端设有挡料部，即挡料部前方与顶料件重叠的区域顶料件为能顶起型材的区域，该区域外的型材在顶料件上升时会掉落，不在同一批次上料。
18.优选地，还包括辅助组件，所述辅助组件包括导向板和联动杆，所述导向板的一端与所述辊轴可转动连接，若干个所述导向板阵列分布，且若干个所述导向板之间均通过所述联动杆连接，在侧投影面上，所述导向板与所述输送组件的末端存在重叠区域，所述输送组件末端的高度≥所述托料轮的高度，使得型材经输送组件输送至所述导向板，再经所述导向板输送至所述托料轮。
19.由于输送组件的末端与托料轮之间具有一定间隔，为了便于型材的输送，设置有导向板便于型材的继续输送，型材输送至输送组件末端时，将会落在导向板上，导向板通常向下倾斜，型材沿倾斜的导向板继续移动，直至落在两排托料轮之间即实现了上料过程。
20.优选地，所述输送组件的首端与所述料架的末端可转动连接，所述输送组件的下方设有角度调节组件，所述角度调节组件包括第三手轮、第三传动杆和第二螺旋升降器，所述第三手轮通过所述第三传动杆与所述第二螺旋升降器连接，所述第二螺旋升降器的上端与所述输送组件固定，使得转动所述第三手轮可带动所述第二螺旋升降器升降，从而调整所述输送组件的倾斜角度。
21.由于不同的加工台高度不一，为了适应不同高度的加工台，便于将型材从输送组件运输至托料轮，本方案在输送组件下方设置了角度调节组件，转动第三手轮时，第二螺旋升降器上升或下降，导致输送组件的倾斜角度变大或变小，直至与加工台上的托料轮能较好的对应。
22.优选地，还包括除渣组件，所述除渣组件包括吸渣管、第二驱动器、同步带、固定板和安装架，所述安装架上设有沿型材的轴向延伸的第二导轨，第二滑块可活动地安装在所述第二导轨上，所述固定板与所述第二滑块固定，所述吸渣管安装在所述固定板上，且所述吸渣管与抽吸器连通，所述第二驱动器的输出端与所述同步带固定，所述同步带与所述固定板固定，使得所述第二驱动器带动所述同步带转动时，可带动固定板和吸渣管在所述第二导轨上移动；所述吸渣管的直径d2《型材的直径d1，所述吸渣管伸入型材内的一端套设有接料部；所述安装架上还设有竖向延伸的第三导轨，第三滑块可活动的安装在所述第三导轨上，第四手轮与连杆连接，所述连杆可活动的穿过所述第三导轨与所述第三滑块固定，所
述固定板与所述第三滑块固定，使得转动所述第四手轮时，带动所述第三滑块、所述固定板和吸渣管在所述第三导轨上升降移动。
23.本发明的型材加工方法及型材加工设备具有以下有益效果：由输送组件和上料组件直接对重管或大管进行上料，上料效率更高。夹头带动型材转动时，托料轮与型材同步转动，即切割过程中托料轮一直承托住型材，未与型材脱离，避免了型材在切割中的变形，提高了切割精度。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
25.图1为本发明型材加工设备的结构示意图；图2为图1中a处的局部放大图；图3为图1中b处的局部放大图；图4为图1中c处的局部放大图；图5为本发明型材加工设备另一角度的结构示意图；图6为图5中d处的局部放大图；图7为本发明型材加工设备的侧投影结构示意图；图8为本发明型材加工设备的辅助组件和托料轮的结构示意图;图9为本发明型材加工设备除去输送组件和上料组件的侧面结构示意图。
26.附图中：1-输送组件、11-角度调节组件、111-第三手轮、112-第三传动杆、113-第二螺旋升降器、2-加工台、21-托料部、211-安装板、212-托料轮、213-托料间隙、22-第一导轨、23-第一滑块、24-第二伸缩件、3-调节组件、31-第一手轮、32-第一传动杆、33-第一螺旋升降器、34-升降杆、4-夹头、5-加工组件、6-上料组件、61-料架、611-第一上料段、612-第二上料段、613-第一滑槽、614-第二滑槽、62-第一驱动器、63-第一连接杆、64-顶料件、65-第二手轮、66-第二传动杆、67-第二连接杆、68-调整件、681-挡料部、7-除渣组件、71-吸渣管、711-接料部、72-第二驱动器、73-同步带、74-固定板、75-安装架、751-第二导轨、752-第二滑块、753-第三导轨、754-第三滑块、755-第四手轮、756-连杆、8-型材、9-推料组件、91-第一伸缩件、92-推料部、10-辅助组件、101-导向板、102-联动杆。
27.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示诸如上、下、左、右、前、后
……
，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动
情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
30.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
31.如图1至图9所示，一种型材加工方法，包括如下步骤：s1.输送组件1将型材8输送至托料部21；s2.所述托料部21的托料轮212承托住型材8，再调整所述托料轮212的高度，直至所述托料部21上的型材8中心与夹头4的高度相匹配，所述夹头4向靠近型材8的一侧移动后将型材8端部夹紧；s3.加工组件5对夹紧的型材8进行切割，所述夹头4带动型材8转动的同时所述托料轮212同步转动，切割后下料；s4.重复步骤s1-s3，直至完成型材8的加工。
32.本实施例中，型材加工方法主要适用于各类型材8如钢管等的加工，特别适用于重管或尺寸较大的型材8的加工，上料效率高，切割过程中能较好的避免型材8发生变形，切割精度高。
33.具体的，本方案中的型材8在料架61上滚落后至输送组件1，型材8由输送组件1直接进行上料，机械上料的方式上料效率较高，型材8经由输送组件1输送至托料部21，被托料部21的托料轮212所承托，在安装完成后托料轮212的位置能确保其所承托型材8的中线和夹头4中线所构成的平面与水平面垂直，在加工组件5进行切割前，先调整托料部21（托料轮212）的高度，使型材8的中心高度与夹头4的中心高度保持一致，如此，夹头4能顺利的夹持住型材8的端部；重管或大管自重较重且体积较大，移动起来相对较为不便，本方案中的夹头4向型材8靠近以夹紧型材8，当夹头4将型材8夹紧后，加工组件5对型材8进行切割，加工组件5不需要围绕型材8转动，由夹头4带动型材8转动以完成型材8的切断等作业，现有的托料轮212仅在上料或下料时对型材8进行承托，切割时无法对型材8进行承托，而重管或大管未经承托在切割过程中容易变形，因此，本方案的托料轮212在夹头4带动型材8转动时与型材8同步转动，即切割过程中完全承托住型材8，避免了型材8变形，提高了切割精度。在切割完成后，型材8借由现有的下料设备下料或者直接人工下料。
34.进一步地，“所述夹头4向靠近型材8的一侧移动后将型材8端部夹紧”步骤前，推料组件9将所述托料轮212上的型材8向靠近所述夹头4的一侧推动，直至所述夹头4能夹持型材8的端部。
35.除去夹头4可向型材8端部移动外，本方案还增设有推料组件9，防止滚动至托料轮212上的型材8与夹头4的距离过远，导致夹头4靠近后仍无法夹持到型材8的情况，推料组件9可以将型材8向靠近夹头4的一侧推动，使夹头4不需要移动的太多。
36.进一步地，所述步骤s3中，加工组件5对型材8切割时，除渣组件7伸入型材8内收集切割时产生的废屑。除渣组件7在切割时实时吸取型材8内的废屑，防止废屑在型材8内聚集，后续还需要增加清洁的工序，进一步提高了加工效率。
37.除此之外，本发明还提出一种型材加工设备，使用上述的型材加工方法，包括：输送组件1，其用于将型材8输送至所述托料部21；加工台2，其位于所述输送组件1的后方，所述加工台2上设有用于承托型材8的托料部21，所述托料部21的下方设有用于调节其高度的调节组件3，以保证所述托料部21上的型材8中心与夹头4的高度相匹配，所述托料部21包括安装板211和托料轮212，所述安装板211可升降地设置在所述加工台2上，两组所述托料轮212可转动地设置在所述安装板211的辊轴上，且两组托料轮212之间具有托料间隙213，所述托料间隙213的宽度w≤型材8的直径d1；夹头4，其可活动的设置在所述托料部21的一侧，所述夹头4用于夹紧所述托料部21上的型材8；加工组件5，其可活动的设置在所述加工台2上，所述加工组件5用于切割夹紧后的型材8。
38.输送组件1将型材8输送至加工台2上的托料部21，被托料部21的托料轮212所承托，之后调节组件3上升或下降，使托料轮212上的型材8中心与夹头4的中心保持在同一水平高度，方便后续夹头4对型材8的端部进行夹持；夹头4夹紧型材8后，加工组件5对型材8进行切割，切割时夹头4不断带动型材8旋转，使型材8的不同面均可以被加工组件5切割到，型材8转动的时候，底端的托料轮212跟随其同步转动，因此，托料轮212与型材8之间不发生脱离，托料轮212在切割过程中一直支撑型材8，对于较重的重管或大管不会轻易发生形变，保证了较好的切割精度。在实际生产中，分别位于型材8两侧的两组（排）托料轮212，每一组托料轮212均可设置为连续的多个，如型材8两侧的托料轮212均可由5个托料轮212共同组成，便于承托长度较长的型材8，在其他实施例中，每排托料轮212的个数可以适应性改变，如3个、6个等组成一排托料轮212均可。
39.本方案中的加工组件5为三轴移动组件（可在x轴、y轴或z轴自由移动）和激光切割头组成，能实现型材8的图案切割或切断。输送组件1可为链条式传送带或皮带输送带等，在链条式传送带上间隔设置有对型材8进行限位的挡料柱，防止输送组件1上的多个型材8滚动后发生碰撞，导致型材8破损变形。在具体的生产中，还可以设置在加工组件5和加工台2外侧设置外罩，起到更好的防护作用。
40.所述安装板211上设有推料组件9，所述推料组件9包括第一伸缩件91和推料部92，所述第一伸缩件91位于所述托料部21的另一侧，且其输出端与所述推料部92固定，使得所述第一伸缩件91伸缩时可带动所述推料部92沿型材8的轴向移动，从而推动型材8直至靠近所述夹头4；所述调节组件3包括第一手轮31、第一传动杆32、螺旋升降器和升降杆34，所述第一手轮31安装在所述加工台2上，且其通过所述第一传动杆32与所述螺旋升降器连接，所述螺旋升降器位于所述安装板211下方，所述升降杆34可活动的设置所述安装板211下方，使得转动所述第一手轮31可带动所述螺旋升降器和升降杆34同步升降，从而实现所述安装板211和所述托料轮212上的型材8升降。
41.可以理解，由于型材8被输送至托料轮212上时，可能位于任意位置，当型材8与夹头4的距离过远时，夹头4移动后无法夹紧型材8的端部，此时推料组件9将型材8型材8向夹头4的方向推动，第一伸缩件91伸出使推料部92与型材8接触，继续伸出使型材8向靠近夹头
4的方向移动直至夹头4可以方便的夹紧型材8，在实际生产时，可以用推料组件9推动型材8，也可以采用夹头4靠近型材8，在不同的使用场景适应选择即可。
42.调节组件3用于调整安装板211和托料轮212的高度，使不同尺寸的型材8中心高度均能与夹头4的中心高度保持一致。当转动第一手轮31后，螺旋升降器可以上升或下降，并带动安装板211上升或下降，安装板211的四个边角处均设有可升降的升降杆34，升降杆34在螺旋升降器带动安装板211升降时随动，起到导向作用。在其他实施例中，也可采用气缸等带动安装板211升降。
43.进一步地，所述加工台2上设有沿型材8的轴向延伸的第一导轨22，所述第一导轨22上设有可活动的第一滑块23，所述夹头4与所述第一滑块23固定，且所述夹头4与第二伸缩件24的输出端连接，使得所述第二伸缩件24伸缩时可带动所述夹头4和所述第一滑块23在所述第一导轨22上移动。
44.在本方案中，第一导轨22的方向与型材8的轴向一致，便于夹头4移动时靠近型材8的端部，第二伸缩件24通过安装座固定在加工台2上，且第二伸缩件24的输出端与夹头4固定，当第二伸缩件24伸出时可以带动夹头4和第一滑块23沿第一导轨22移动，具体为靠近型材8的方向，以夹紧型材8的端部；当第二伸缩件24收缩时，夹头4和第一滑块23沿第一导轨22反向移动，远离型材8实现下料。第一伸缩件91和第二伸缩件24可为气缸等。
45.进一步地，还包括上料组件6，所述上料组件6包括料架61、第一驱动器62、第一连接杆63和顶料件64，所述料架61上设有向下倾斜的第一上料段611和第二上料段612，所述第二上料段612顶端的高度》所述第一上料段611的高度，所述第一驱动器62的输出端与所述第一连接杆63固定，所述第一连接杆63的两端与所述顶料件64连接，所述料架61上设有第一滑槽613，所述第一连接杆63可在所述第一滑槽613上下移动，在侧投影面上，所述顶料件64与所述第一上料段611存在重叠区域，且所述第二上料段612与所述输送组件1存在重叠区域，使得所述第一驱动器62带动所述第一连接杆63和所述顶料件64升起时，可以顶起型材8并将其运输至第二上料段612，之后型材8继续运输至输送组件1。
46.料架61上具有倾斜的第一上料段611和第二上料段612，第二上料段612位于第一上料段611的后方，且第二上料段612的高度较高，第一上料段611上可放置多根型材8，且多根型材8会被第二上料段612所阻挡。当需要上料时，启动第一驱动器62，第一驱动器62带动第一连接杆63和顶料件64上升，直至与第二上料段612齐平或略高于第二上料段612，顶料件64具体位于第一连接杆63的顶端，其上表面可设置成水平或者倾斜的形式，上表面倾斜的顶料件64更方便型材8的滚动（向前运输），型材8沿倾斜的顶料件64继续滚动至第二上料段612，之后型材8经倾斜的第二上料段612继续滚动至输送组件1，由于顶料件64和第一下料段之间只存在部分重叠区域，即并非第一上料段611上的所有型材8均可被顶料件64所顶起，仅重叠区域的部分型材8会被顶起，在具体生产中通常将两者的重叠区域设置为仅能顶起一根型材8。当然，在其他实施例中，如需要顶起两根型材8，也可以实现，对应的调整两者的重叠区域大小即可。第一驱动器62同样也可为气缸等驱动器。
47.所述上料组件6还包括第二手轮65、第二传动杆66、第二连接杆67和调整件68，所述第二手轮65通过所述第二传动杆66与所述第二连接杆67连接，所述料架61上设有第二滑槽614，所述第二连接杆67可在所述第二滑槽614内水平移动，所述第二连接杆67的两端均与所述调整件68固定，所述调整件68靠近所述第二上料段612的一端向上延伸形成挡料部
681，在侧投影面上，所述调整件68与所述顶料件64部分重叠，使得转动所述第二手轮65时，带动所述第二连接杆67在所述第二滑槽614内水平移动，以调整所述调整件68与所述顶料件64的重叠长度。
48.为了更好的改变第一上料段611和顶料件64两者重叠区域的大小，可以通过第二手轮65进行调整，当转动第二手轮65时，调整件68在第二滑槽614内水平移动，并带动调整件68靠近或远离第一上料段611的端部，由于调整件68的末端设置有挡料部681，因此，在设置有调整件68时，第一上料段611上的型材8不再被第二上料段612的首端所阻挡，而是被挡料部681所阻挡，当第二手轮65带动调整件68靠近第一上料段611的末端时，第一上料段611和顶料件64两者重叠区域变大，反之，两者的重叠区域变小，因此，能较好的适应不同尺寸型材8的顶料过程，适用范围更广。
49.进一步地，还包括辅助组件10，所述辅助组件10包括导向板101和联动杆102，所述导向板101的一端与所述辊轴可转动连接，若干个所述导向板101阵列分布，且若干个所述导向板101之间均通过所述联动杆102连接，在侧投影面上，所述导向板101与所述输送组件1的末端存在重叠区域，所述输送组件1末端的高度≥所述托料轮212的高度，使得型材8经输送组件1输送至所述导向板101，再经所述导向板101输送至所述托料轮212。
50.为了防止输送组件1的末端与切割组件造成干涉，通常输送组件1的末端和托料板之间具有一定距离，设置有辅助组件10用于帮助型材8更好的运输，其中，型材8运输至输送组件1的末端时，被导向板101所承接，一般输送组件1的末端略高于托料轮212，即导向板101呈一定角度的倾斜，型材8沿倾斜的导向板101继续运输至两排托料轮212之间，实现型材8的上料过程。在本方案中，导向板101的一端在进行型材8辅助运输时与辊轴卡死，在输送组件1的倾斜角度发生变化时，导向板101也可对应的转动直至与输送组件1的末端较好的对应，之后再将辊轴与导向板101的一端卡死，导向板101具体设置有多个，且多个导向板101间隔阵列，能对重管/大管起到更好的承托作用，多个导向板101之间通过联动杆102保持转动后的状态一致。
51.进一步地，所述输送组件1的下方设有角度调节组件11，所述角度调节组件11包括第三手轮111、第三传动杆112和第二螺旋升降器113，所述第三手轮111通过所述第三传动杆112与所述第二螺旋升降器113连接，所述第二螺旋升降器113的上端与所述输送组件1固定，使得转动所述第三手轮111可带动所述第二螺旋升降器113升降，从而调整所述输送组件1的倾斜角度。
52.由于不同加工台2的高度各有差异，为了更好的适应各种不同的加工台2，在输送组件1的下方设置有角度调节组件11，使输送组件1的倾斜角度变大或变小，能更好的与不同高度的加工台2匹配。转动角度调节组件11中的第三手轮111时，螺旋升降器同步上升或下降，其上升时输送组件1同步上升，倾斜角度变大，可适应高度较高的加工台2，反之，可适应较低的加工台2。在其他实施例中，也可以采用气缸替换螺旋升降器带动输送组件1转动（上升）。
53.进一步地，还包括除渣组件7，所述除渣组件7包括吸渣管71、第二驱动器72、同步带73、固定板74和安装架75，所述安装架75上设有沿型材8的轴向延伸的第二导轨751，第二滑块752可活动地安装在所述第二导轨751上，所述固定板74与所述第二滑块752固定，所述吸渣管71安装在所述固定板74上，且所述吸渣管71与抽吸器（图中未示出）连通，所述第二
驱动器72的输出端与所述同步带73固定，所述同步带73与所述固定板74固定，使得所述第二驱动器72带动所述同步带73转动时，可带动固定板74和吸渣管71在所述第二导轨751上移动；所述吸渣管71的直径d2《型材8的直径d1，且所述吸渣管71伸入型材8内的一端套设有接料部711；所述安装架75上还设有竖向延伸的第三导轨753，第三滑块754可活动的安装在所述第三导轨753上，第四手轮755与连杆756连接，所述连杆756可活动的穿过所述第三导轨753与所述第三滑块754固定，所述固定板74与所述第三滑块754固定，使得转动所述第四手轮755时，带动所述第三滑块754、所述固定板74和吸渣管71在所述第三导轨753上升降移动。
54.除渣组件7的吸渣管71可以在加工组件5对型材8进行切割时吸取废屑，防止废屑在切割好后的型材8内部聚集，由于吸渣管71与抽吸器连通，通过抽吸器的吸力能将大部分的废屑都抽走。为了适应型材8的移动，除渣组件7也可以自由移动，在第二驱动器72和同步带73的带动下，吸渣管71和固定板74可沿第二导轨751移动，由于第二导轨751与型材8的轴向处于同一直线上，因此，吸渣管71移动时可以靠近或远离型材8，在吸渣作业时，通常将吸渣管71伸入型材8的内部，在型材8的内部吸取废屑，为了更好的收集废屑，本方案在吸渣管71的末端设置有接料部711，接料部711的开口朝上，切割时，吸渣管71的末端靠近切割点，因此，接料部711能接住大部分切割废屑，实现更好的吸渣效果；此外，吸渣管71还可以通过第四手轮755实现上下移动，以适应不同尺寸的型材8，当转动第四手轮755时，带动第三滑块754沿第三导轨753移动，从而实现吸渣管71的上下移动。
55.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
技术特征：1.一种型材加工方法，其特征在于，包括如下步骤：s1.输送组件（1）将型材（8）输送至托料部（21）；s2.所述托料部（21）的托料轮（212）承托住型材（8），再调整所述托料轮（212）的高度，直至所述托料部（21）上的型材（8）中心与夹头（4）的高度相匹配，所述夹头（4）向靠近型材（8）的一侧移动后将型材（8）端部夹紧；s3.加工组件（5）对夹紧的型材（8）进行切割，所述夹头（4）带动型材（8）转动的同时所述托料轮（212）同步转动，切割后下料；s4.重复步骤s1-s3，直至完成型材（8）的加工。2.根据权利要求1所述的一种型材加工方法，其特征在于，“所述夹头（4）向靠近型材（8）的一侧移动后将型材（8）端部夹紧”步骤前，推料组件（9）将所述托料轮（212）上的型材（8）向靠近所述夹头（4）的一侧推动，直至所述夹头（4）能夹持型材（8）的端部。3.根据权利要求1所述的一种型材加工方法，其特征在于，所述步骤s3中，加工组件（5）对型材（8）切割时，除渣组件（7）伸入型材（8）内收集切割时产生的废屑。4.一种型材加工设备，其特征在于，使用如权利要求1-3任一项所述的型材加工方法，包括：输送组件（1），其用于将型材（8）输送至所述托料部（21）；加工台（2），其位于所述输送组件（1）的后方，所述加工台（2）上设有用于承托型材（8）的托料部（21），所述托料部（21）的下方设有用于调节其高度的调节组件（3），以保证所述托料部（21）上的型材（8）中心与夹头（4）的高度相匹配，所述托料部（21）包括安装板（211）和托料轮（212），所述安装板（211）可升降地设置在所述加工台（2）上，两组所述托料轮（212）可转动地设置在所述安装板（211）的辊轴上，且两组托料轮（212）之间具有托料间隙（213），所述托料间隙（213）的宽度w≤型材（8）的直径d1；夹头（4），其可活动的设置在所述托料部（21）的一侧，所述夹头（4）用于夹紧所述托料部（21）上的型材（8）；加工组件（5），其可活动的设置在所述加工台（2）上，所述加工组件（5）用于切割夹紧后的型材（8）。5.根据权利要求4所述的一种型材加工设备，其特征在于，所述安装板（211）上设有推料组件（9），所述推料组件（9）包括第一伸缩件（91）和推料部（92），所述第一伸缩件（91）位于所述托料部（21）的另一侧，且其输出端与所述推料部（92）固定，使得所述第一伸缩件（91）伸缩时可带动所述推料部（92）沿型材（8）的轴向移动，从而推动型材（8）直至靠近所述夹头（4）；所述调节组件（3）包括第一手轮（31）、第一传动杆（32）、第一螺旋升降器（33）和升降杆（34），所述第一手轮（31）安装在所述加工台（2）上，且其通过所述第一传动杆（32）与所述第一螺旋升降器（33）连接，所述第一螺旋升降器（33）位于所述安装板（211）下方，所述升降杆（34）可活动的设置所述安装板（211）下方，使得转动所述第一手轮（31）可带动所述第一螺旋升降器（33）和升降杆（34）同步升降，从而实现所述安装板（211）和所述托料轮（212）上的型材（8）升降。6.根据权利要求4所述的一种型材加工设备，其特征在于，所述加工台（2）上设有沿型材（8）的轴向延伸的第一导轨（22），所述第一导轨（22）上设有可活动的第一滑块（23），所述
夹头（4）与所述第一滑块（23）固定，且所述夹头（4）与第二伸缩件（24）的输出端连接，使得所述第二伸缩件（24）伸缩时可带动所述夹头（4）和所述第一滑块（23）在所述第一导轨（22）上移动。7.根据权利要求4所述的一种型材加工设备，其特征在于，还包括上料组件（6），所述上料组件（6）包括料架（61）、第一驱动器（62）、第一连接杆（63）和顶料件（64），所述料架（61）上设有向下倾斜的第一上料段（611）和第二上料段（612），所述第二上料段（612）顶端的高度>所述第一上料段（611）的高度，所述第一驱动器（62）的输出端与所述第一连接杆（63）固定，所述第一连接杆（63）的两端与所述顶料件（64）连接，所述料架（61）上设有第一滑槽（613），所述第一连接杆（63）可在所述第一滑槽（613）上下移动，在侧投影面上，所述顶料件（64）与所述第一上料段（611）存在重叠区域，所述第二上料段（612）位于所述顶料件（64）的后方，且所述第二上料段（612）与所述输送组件（1）存在重叠区域，使得所述第一驱动器（62）带动所述第一连接杆（63）和所述顶料件（64）升起时，可以顶起型材（8）并将其运输至第二上料段（612），之后型材（8）继续运输至输送组件（1）；所述上料组件（6）还包括第二手轮（65）、第二传动杆（66）、第二连接杆（67）和调整件（68），所述第二手轮（65）通过所述第二传动杆（66）与所述第二连接杆（67）连接，所述料架（61）上设有第二滑槽（614），所述第二连接杆（67）可在所述第二滑槽（614）内水平移动，所述第二连接杆（67）的两端均与所述调整件（68）固定，所述调整件（68）靠近所述第二上料段（612）的一端向上延伸形成挡料部（681），在侧投影面上，所述调整件（68）与所述顶料件（64）部分重叠，使得转动所述第二手轮（65）时，带动所述第二连接杆（67）在所述第二滑槽（614）内水平移动，以调整所述调整件（68）与所述顶料件（64）的重叠长度。8.根据权利要求5所述的一种型材加工设备，其特征在于，还包括辅助组件（10），所述辅助组件（10）包括导向板（101）和联动杆（102），所述导向板（101）的一端与所述辊轴可转动连接，若干个所述导向板（101）阵列分布，且若干个所述导向板（101）之间均通过所述联动杆（102）连接，在侧投影面上，所述导向板（101）与所述输送组件（1）的末端存在重叠区域，所述输送组件（1）末端的高度≥所述托料轮（212）的高度，使得型材（8）经输送组件（1）输送至所述导向板（101），再经所述导向板（101）输送至所述托料轮（212）。9.根据权利要求7所述的一种型材加工设备，其特征在于，所述输送组件（1）的首端与所述料架（61）的末端可转动连接，所述输送组件（1）的下方设有角度调节组件（11），所述角度调节组件（11）包括第三手轮（111）、第三传动杆（112）和第二螺旋升降器（113），所述第三手轮（111）通过所述第三传动杆（112）与所述第二螺旋升降器（113）连接，所述第二螺旋升降器（113）的上端与所述输送组件（1）固定，使得转动所述第三手轮（111）可带动所述第二螺旋升降器（113）升降，从而调整所述输送组件（1）的倾斜角度。10.根据权利要求4所述的一种型材加工设备，其特征在于，还包括除渣组件（7），所述除渣组件（7）包括吸渣管（71）、第二驱动器（72）、同步带（73）、固定板（74）和安装架（75），所述安装架（75）上设有沿型材（8）的轴向延伸的第二导轨（751），第二滑块（752）可活动地安装在所述第二导轨（751）上，所述固定板（74）与所述第二滑块（752）固定，所述吸渣管（71）安装在所述固定板（74）上，且所述吸渣管（71）与抽吸器连通，所述第二驱动器（72）的输出端与所述同步带（73）固定，所述同步带（73）与所述固定板（74）固定，使得所述第二驱动器（72）带动所述同步带（73）转动时，可带动固定板（74）和吸渣管（71）在所述第二导轨（751）
上移动；所述吸渣管（71）的直径d2<型材（8）的直径d1，所述吸渣管（71）伸入型材（8）内的一端套设有接料部（711）；所述安装架（75）上还设有竖向延伸的第三导轨（753），第三滑块（754）可活动的安装在所述第三导轨（753）上，第四手轮（755）与连杆（756）连接，所述连杆（756）可活动的穿过所述第三导轨（753）与所述第三滑块（754）固定，所述固定板（74）与所述第三滑块（754）固定，使得转动所述第四手轮（755）时，带动所述第三滑块（754）、所述固定板（74）和吸渣管（71）在所述第三导轨（753）上升降移动。
技术总结本发明公开一种型材加工方法及型材加工设备，型材加工方法，包括如下步骤：S1.输送组件将型材输送至托料部；S2.托料部的托料轮承托住型材，再调整托料轮的高度，直至托料部上的型材中心与夹头的高度相匹配，夹头向靠近型材的一侧移动后将型材端部夹紧；S3.加工组件对夹紧的型材进行切割，夹头带动型材转动的同时托料轮同步转动，切割后下料；S4.重复步骤S1-S3，直至完成型材的加工。由输送组件和上料组件直接对重管或大管进行上料，上料效率更高。夹头带动型材转动时，托料轮与型材同步转动，即切割过程中托料轮一直承托住型材，未与型材脱离，避免了型材在切割中的变形，提高了切割精度。切割精度。切割精度。
技术研发人员：夏国章
受保护的技术使用者：佛山市隆信激光科技有限公司
技术研发日：2022.05.16
技术公布日：2022/7/5
