1.本发明涉及步进输送机技术领域，具体为工件步进输送机。
背景技术：2.在科技飞速发展的今天，工业自动化水平也越来越高。市场愈加需要各种各样的性能优良、效率高、价格低廉、质量可靠、能耗低的机械产品，而决定产品性能、质量、市场竞争力和经济效益的重要因素则是产品设计。在机械产品设计中，首先要做的是进行机械运动方案的设计和构思、传动机构和执行机构的运用和创新设计。所以要求设计者应用各类典型机构的结构组成、运动原理、工作特点、设计方法及在系统中的作用等知识，根据使用要求和功能分析，选择合理的工艺动作过程，选用或创新机构形式并且巧妙地组合成新的机械运动方案，从而设计出结构简单、制造方便、性能优良、工作可靠稳定、实用性强的机械产品。
3.步进式输送机其核心部分之一就是减速器，传统输送机通过电动机采用普通减速器多级变速实现，传动装置结构尺寸大，若采用行星齿轮减速器，则可使输送机结构紧凑，传动效率高，因此对行星减速器的研究是设计步进输送机的关键。
4.现有输送机的在使用时会产生大量的粉尘、噪声和排放的废气，在使用时产生的影响较大，使用效果不佳，需要对此进行改进。
技术实现要素：5.本发明的目的在于提供工件步进输送机，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：工件步进输送机，包括机架，所述机架的侧面设置有滑架，所述机架的顶部设置有放置台，所述放置台的顶部设置有步进电动机，所述步进电动机的输出轴设置有行星轮，所述行星轮的正面设置有曲柄，所述机架的顶部设置有连杆机构，连杆机构的各杆长以确定，各杆之间通过销钉连接。
7.优选的，所述行星轮的正面设置有行星轮轴承，所述行星轮轴承设置在行星架上。
8.优选的，所述步进电动机的型号为y-m，步进电机的输出轴连接有联轴器，联轴器采用的型号为弹性套柱销联轴器tl，轴孔直径分别为28mm和20mm。
9.优选的，所述滑架的宽度为250mm，在滑架的两侧设置有推爪，推爪来推动工件的向前滑动，工作行程时滑架上推爪推动工件前移一个步长，推爪的后端设计成方形，前端设计成圆形，由于是往返输送工件，所以要求推爪有复位装置,在推爪下部装有压缩弹簧，可以在滑架返回时使推爪可以从工件的底部滑过，工件保持不变,当滑架再次向前时，推爪已复位，并推动新的工件前移，前方推爪也推动前一工位的工件前移，如此周而复始，工件不断前移。
10.优选的，所述行星轮轴承和曲柄的表面均涂抹有润滑油和润滑剂，使用润滑剂可以减少零件间相互摩擦产生的摩擦热，润滑剂的流动，可以带走零件间产生的热量，这样可以起到冷却的作用，使输送机能够保持在适当的温度，同时可以降低摩擦、减少磨损选择合
适的润滑剂，可以使两个相互接触的零件之间形成一层润滑膜，将干摩擦变为润滑剂分子之间的摩擦，从而减少了零件之间的相互磨损和产生的噪音，延长输送机的使用寿命，且由于润滑剂能覆盖在零件的摩擦表面，可以阻止零件和周围空气、腐朽性气体、水蒸气等直接接触，防止零件生锈，并且润滑剂在零件接触面上，由于润滑剂的刚性比较小，可以起到缓冲和减振的作用，润滑剂在流动过程中，能够将两摩擦表面的灰尘等杂质清洗，减轻了零件的磨粒磨损，且能够适用于大多零件之间，减小零件之间的摩擦力。
11.优选的，所述联轴器的表面设置有行星减速器和行星架，行星架的型号为双臂整体式行星架，双臂整体式行星架的刚性好，这种结构如果采用整体锻造则切削加工量很大，因此可用铸造和焊接方法得到结构和尺寸接近成品的毛坯，但应注意消除铸造和焊接缺陷和内应力，否则将影响行星架的刚度和加工质量，使用时可能产生变形。
12.优选的，所述机架的顶部设置有使用钢槽，所述机架的使用槽钢焊接成，所述机架的材料为钢结构，采用钢结构作为机架的材料，在相同的载荷条件下，采用钢结构时，结构的自重较小，当跨度和满载相同时，由于重量轻，便于运输安装，与其它结构相比，钢结构工业化生产程度高，能成批大量生产，制造精度高，采用工厂制造，工地安装的施工方法，可缩短周期，降低造价，提高经济效益，且温度在35度以内钢的性质变化很小，温度达到30度以后强度逐渐下降达到45度～60度时，强度为零，一般用于温度不高于25度的场合，该机器工作场合是室内,所以符合要求。
13.优选的，所述滑架的正面设置有滚套，通过设置有滚套，实现了滚动摩擦代替滑动摩擦,减少了工件和工作机之间的摩擦,提高了工作效率。
14.与现有技术相比，本发明提供了工件步进输送机，具备以下有益效果：
15.1、该工件步进输送机，在输送机各个零件之间涂抹有润滑油和润滑剂，使用润滑剂可以减少零件间相互摩擦产生的摩擦热，润滑剂的流动，可以带走零件间产生的热量，这样可以起到冷却的作用，使输送机能够保持在适当的温度，且润滑剂在流动过程中，能够将两摩擦表面的灰尘等杂质清洗，减轻了零件的磨粒磨损，能够有效减少各种输送机在作业时所产生的粉尘、噪声和排放的废气，在使用时产生的影响小，使用效果好。
16.2、该工件步进输送机，在相邻两个零件之间涂抹有润滑油和润滑剂，能够减小摩擦，降低能量消耗以节约能源，已成为输送技术领域内科研工作的一个重要方面。
17.3、该工件步进输送机，设置有钢结构的机架，且钢结构温度在35度以内钢的性质变化很小，该机器工作场合是室内,所以符合要求能够扩大输送机的使用范围，方便发展能在高温、低温条件下、有腐蚀性、放射性、易燃性物质的环境中工作的，以及能输送炽热、易爆、易结团、粘性的物料的输送机。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：
19.图1为本发明整体正视结构示意图；
20.图2为本发明曲柄摇杆机构正视结构示意图。
21.图中：1、机架；2、滑架；3、连杆机构；4、曲柄；5、放置台；6、行星轮。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
24.请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：工件步进输送机，包括机架1，机架1的侧面设置有滑架2，机架1的顶部设置有放置台5，放置台5的顶部设置有步进电动机，步进电动机的输出轴设置有行星轮6，行星轮6的正面设置有曲柄4，行星轮6的正面设置有行星轮轴承，行星轮轴承设置在行星架上，机架1的顶部设置有连杆机构3，连杆机构3的各杆长以确定，各杆之间通过销钉连接，联轴器的表面设置有行星减速器和行星架，行星架的型号为双臂整体式行星架，双臂整体式行星架的刚性好，这种结构如果采用整体锻造则切削加工量很大，因此可用铸造和焊接方法得到结构和尺寸接近成品的毛坯，但应注意消除铸造和焊接缺陷和内应力，否则将影响行星架的刚度和加工质量，使用时可能产生变形，步进电动机的型号为y112-m6，步进电机的输出轴连接有联轴器，联轴器采用的型号为弹性套柱销联轴器tl4，轴孔直径分别为28mm和20mm，滑架2的宽度为250mm，在滑架2的两侧设置有推爪，推爪来推动工件的向前滑动，工作行程时滑架2上推爪推动工件前移一个步长，推爪的后端设计成方形，前端设计成圆形，由于是往返输送工件，所以要求推爪有复位装置，在推爪下部装有压缩弹簧，可以在滑架2返回时使推爪可以从工件的底部滑过，工件保持不变，当滑架2再次向前时，推爪已复位，并推动新的工件前移，前方推爪也推动前一工位的工件前移，如此周而复始，工件不断前移，行星轮轴承和曲柄4的表面均涂抹有润滑油和润滑剂，使用润滑剂可以减少零件间相互摩擦产生的摩擦热，润滑剂的流动，可以带走零件间产生的热量，这样可以起到冷却的作用，使输送机能够保持在适当的温度，同时可以降低摩擦、减少磨损选择合适的润滑剂，可以使两个相互接触的零件之间形成一层润滑膜，将干摩擦变为润滑剂分子之间的摩擦，从而减少了零件之间的相互磨损和产生的噪音，延长输送机的使用寿命，且由于润滑剂能覆盖在零件的摩擦表面，可以阻止零件和周围空气、腐朽性气体、水蒸气等直接接触，防止零件生锈，并且润滑剂在零件接触面上，由于润滑剂的刚性比较小，可以起到缓冲和减振的作用，润滑剂在流动过程中，能够将两摩擦表面的灰尘等杂质清洗，减轻了零件的磨粒磨损，且能够适用于大多零件之间，减小零件之间的摩擦力，机架1的顶部设置有使用钢槽，机架1的使用槽钢焊接成，机架1的材料为钢结构，采用钢结构作为机架1的材料，在相同的载荷条件下，采用钢结构时，结构的自重较小，当跨度和满载相同时，由于重量轻，便于运输安装，与其它结构相比，钢结构工业化生产程度高，能成批大量生产，制造精度高，采用工厂制造，工地安装的施工方法，可缩短周期，降低造价，提高经济效益，且温
度在35度以内钢的性质变化很小，温度达到30度以后强度逐渐下降达到45度～60度时，强度为零，一般用于温度不高于25度的场合，该机器工作场合是室内，所以符合要求，滑架2的正面设置有滚套，通过设置有滚套，实现了滚动摩擦代替滑动摩擦，减少了工件和工作机之间的摩擦，提高了工作效率。
25.在实际操作过程中，当此装置使用时，在输送机内部的各个杏林零件之间涂抹有润滑油和润滑剂，使用润滑剂可以减少零件间相互摩擦产生的摩擦热，润滑剂的流动，可以带走零件间产生的热量，这样可以起到冷却的作用，使输送机能够保持在适当的温度，同时可以降低摩擦、减少磨损选择合适的润滑剂，可以使两个相互接触的零件之间形成一层润滑膜，将干摩擦变为润滑剂分子之间的摩擦，从而减少了零件之间的相互磨损和产生的噪音，延长输送机的使用寿命，且由于润滑剂能覆盖在零件的摩擦表面，可以阻止零件和周围空气、腐朽性气体、水蒸气等直接接触，防止零件生锈，并且润滑剂在零件接触面上，由于润滑剂的刚性比较小，可以起到缓冲和减振的作用，润滑剂在流动过程中，能够将两摩擦表面的灰尘等杂质清洗，减轻了零件的磨粒磨损，且能够适用于大多零件之间，减小零件之间的摩擦力，能够有效减少各种输送机在作业时所产生的粉尘、噪声和排放的废气，在使用时的影响小。
26.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
27.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：1.工件步进输送机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的侧面设置有滑架(2)，所述机架(1)的顶部设置有放置台(5)，所述放置台(5)的顶部设置有步进电动机，所述步进电动机的输出轴设置有行星轮(6)，所述行星轮(6)的正面设置有曲柄(4)，所述机架(1)的顶部设置有连杆机构(3)。2.根据权利要求1所述的工件步进输送机，其特征在于：所述行星轮(6)的正面设置有行星轮轴承，所述行星轮轴承设置在行星架上。3.根据权利要求1所述的工件步进输送机，其特征在于：所述步进电动机的型号为y112-m6，步进电机的输出轴连接有联轴器，联轴器采用的型号为弹性套柱销联轴器tl4，轴孔直径分别为28mm和20mm。4.根据权利要求1所述的工件步进输送机，其特征在于：所述滑架(2)的宽度为250mm。5.根据权利要求1所述的工件步进输送机，其特征在于：所述行星轮轴承和曲柄(4)的表面均涂抹有润滑油。6.根据权利要求3所述的工件步进输送机，其特征在于：所述联轴器的表面设置有行星减速器和行星架，行星架的型号为双臂整体式行星架。7.根据权利要求1所述的工件步进输送机，其特征在于：所述机架(1)的顶部设置有使用钢槽，所述机架(1)的使用槽钢焊接成，所述机架(1)的材料为钢结构。8.根据权利要求1所述的工件步进输送机，其特征在于：所述滑架(2)的正面设置有滚套。
技术总结本发明涉及步进输送机技术领域，且公开了工件步进输送机，包括机架，机架的侧面设置有滑架，机架的顶部设置有放置台，放置台的顶部设置有步进电动机，步进电动机的输出轴设置有行星轮，所述行星轮的正面设置有曲柄。该工件步进输送机，在输送机各个零件之间涂抹有润滑油和润滑剂，使用润滑剂可以减少零件间相互摩擦产生的摩擦热，润滑剂的流动，可以带走零件间产生的热量，这样可以起到冷却的作用，使输送机能够保持在适当的温度，且润滑剂在流动过程中，能够将两摩擦表面的灰尘等杂质清洗，减轻了零件的磨粒磨损，能够有效减少各种输送机在作业时所产生的粉尘、噪声和排放的废气，在使用时产生的影响小，使用效果好。使用效果好。使用效果好。
技术研发人员：陶建华 邝超鹏 马尧
受保护的技术使用者：广州大学
技术研发日：2022.03.18
技术公布日：2022/7/5
