1.本实用新型涉及贴标技术领域，具体而言，涉及一种元器件上贴标的半自动装置。
背景技术：2.元器件是电子元件和小型的机器、仪器的组成部分，其本身常由若干零件构成，可以在同类产品中通用，常指电器、无线电、仪表等工业的某些零件，是电容、晶体管、游丝、发条等电子器件的总称。
3.在实际生产做货过程中，需要在焊盘、元器件表面粘贴保护纸、绝缘纸、泡棉等(以下统称标签纸)，由于部分元器件尺寸较小，这也使得部分标签纸的尺寸较小，人工粘贴时不易取放，导致粘贴时的误差大，由于尺寸小，人工粘贴时就需要眼睛高度集中，这样长时间工作会对眼睛容易产生损伤；而且人工检测时，可能会存在焊盘未完全保护的状态，产生的误差比较大并且易疲劳，人工成本较高等问题，如我国专利提供的一种手持式贴标机，包括机壳，以及机壳上的转动手柄和固定手柄，所述转动手柄上设有齿轮块，所述齿轮块上设有齿轮，所述齿轮上设有齿轮传动杆，所述齿轮传动杆上设有第一传动杆，所述第一传动杆上设有第二传动杆，所述第二传动杆上设有第三传动杆，所述第二传动杆设于滑轨上，所述滑轨上设有限位块，所述机壳前端设有导向轮。因此我们对此做出改进，提出一种元器件上贴标的半自动装置。
技术实现要素：4.本实用新型的目的在于：针对目前存在的人工贴标误差大成本高的问题。
5.为了实现上述发明目的，本实用新型提供了以下技术方案：
6.元器件上贴标的半自动装置，以改善上述问题。
7.本技术具体是这样的：
8.包括支撑架，所述支撑架上设置有被贴产品输送机、位于被贴产品输送机上方的标签承载机构以及位于标签承载机构上方的机械手；
9.所述机械手以及支撑架上均设置有支撑机构，两个所述支撑机构上均设置有工业相机，所述支撑架上固定安装有延伸至被贴产品输送机内且与被贴产品输送机接触的第二支撑台，所述第二支撑台以及标签承载机构上均设置有传感器；
10.为解决现有技术中存在的人工贴标误差大成本高的问题，本技术通过被贴产品输送机对被贴产品进行传输，通过机械手抓取标签纸并将标签贴合在被贴产品对应位置上，从而实现标签的自动张贴，张贴过程中通过两个工业相机拍照获取图像信息，通过算法计算得出被贴产品位置信息，提高张贴精度，降低张贴误差，通过两个传感器分别检测标签来料以及被贴产品来料，进而降低人工检测易疲劳以及成本高的问题。
11.作为本技术优选的技术方案，所述标签承载机构包括两个转动连接在支撑架上的卷盘，所述支撑架上固定安装有位于两个卷盘之间的第一支撑台，所述标签承载机构上设置的传感器具体安装在第一支撑台上。
12.作为本技术优选的技术方案，所述支撑架的背面安装有电机，所述电机的输出轴与第一支撑台远离第二支撑台一侧的卷盘相连。
13.作为本技术优选的技术方案，所述机械手包括固定安装在支撑架顶部的两轴直线模组，所述两轴直线模组的移动端上固定连接有连接板，所述连接板上设置有气缸，所述气缸上固定连接有触发板，所述触发板的底部连接有真空吸盘。
14.作为本技术优选的技术方案，所述支撑机构包括支撑杆，两个所述支撑机构中的支撑杆分别安装在支撑架和两轴直线模组上。
15.作为本技术优选的技术方案，所述支撑杆的外表面套设有连接环，所述工业相机安装在连接环上，所述连接环上螺纹连接有固定螺栓，所述固定螺栓的端部延伸至连接环内且与支撑杆接触，这样设计能够根据实际生产情况调节工业相机的位置以及角度，提高整体实用性。
16.作为本技术优选的技术方案，还包括设置在支撑架上的固定机构，所述固定机构位于标签承载机构上方。
17.作为本技术优选的技术方案，所述固定机构包括开设在支撑架上的滑槽，所述滑槽内固定安装有支撑柱，所述支撑柱的外表面穿插连接有支撑板，所述支撑板的一端穿过滑槽并延伸至滑槽的外部。
18.作为本技术优选的技术方案，所述支撑板的底部固定安装有多个位于滑槽外部的第二弹簧，多个所述第二弹簧的底端之间固定连接有压板。
19.作为本技术优选的技术方案，所述支撑柱的外表面套设有位于支撑板下方的第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与支撑板的底部和滑槽内腔的底部固定连接。
20.通过气缸推动触发板下降的过程中，触发板与支撑板接触并推动支撑板下降，使得压板能够对标签卷进行按压固定，而触发板上升时，第二弹簧的作用力保持压板对标签卷的固定，从而便于真空吸盘将标签从标签卷上取下，能够解决标签具有粘性不便从标签卷取下的问题。
附图说明
21.图1为本技术提供的元器件上贴标的半自动装置的结构示意图；
22.图2为本技术提供的图1中a处放大结构示意图；
23.图3为本技术提供的元器件上贴标的半自动装置的触发板的结构示意图；
24.图4为本技术提供的元器件上贴标的半自动装置的支撑机构的结构示意图；
25.图5为本技术提供的图1中b处放大结构示意图。
26.图中标示：
27.1、支撑架；
28.2、被贴产品输送机；
29.3、标签承载机构；301、卷盘；302、第一支撑台；303、电机；
30.4、固定机构；401、滑槽；402、支撑柱；403、支撑板；404、第一弹簧；405、第二弹簧；406、压板；
31.5、机械手；501、两轴直线模组；502、连接板；503、气缸；504、触发板；505、真空吸盘；
32.6、支撑机构；601、支撑杆；602、连接环；604、固定螺栓；
33.7、第二支撑台；
34.8、传感器；
35.9、工业相机。
具体实施方式
36.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。
37.因此，以下对本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的部分实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
38.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。
39.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
40.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，这类术语仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
41.实施例1：
42.如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实施方式提出一种元器件上贴标的半自动装置，包括支撑架1，支撑架1上设置有被贴产品输送机2、位于被贴产品输送机2上方的标签承载机构3以及位于标签承载机构3上方的机械手5；
43.机械手5以及支撑架1上均设置有支撑机构6，两个支撑机构6上均设置有工业相机9，支撑架1上固定安装有延伸至被贴产品输送机2内且与被贴产品输送机2接触的第二支撑台7，第二支撑台7能够在贴标签时对被贴产品进行支撑，能够提高贴标的平整性，第二支撑台7以及标签承载机构3上均设置有传感器8。
44.实施例2：
45.下面结合具体的工作方式对实施例1中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：
46.如图1所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，标签承载机构3包括两个转动连接在支撑架1上的卷盘301，卷盘301为现有结构，其使用方法为公知常识，本方案不再赘述，支撑架1上固定安装有位于两个卷盘301之间的第一支撑台302，第一支撑台302表面平整光滑，便于机械手5对标签纸进行吸取，标签承载机构3上设置的传感器8具体安装在第一支撑台302上，通过两个传感器8能够实现被贴产品以及标签的来料检测。
47.如图1所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，支撑架1的背
面安装有电机303，电机303的输出轴与第一支撑台302远离第二支撑台7一侧的卷盘301相连，还包括运动控制卡和计算机，运动控制卡用于控制被贴产品输送机2、机械手5、传感器8以及工业相机9，计算机用于图像算法处理，通过电机303带动与其相连的卷盘301转动能够对取下标签的标签进行卷收，使得后续标签卷上的标签能够到达第一支撑台302，进而便于对标签进行吸取。
48.如图1和图3所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，机械手5包括固定安装在支撑架1顶部的两轴直线模组501，两轴直线模组501的移动端上固定连接有连接板502，两轴直线模组501用于驱动连接板502沿水平的两个方向移动，连接板502上设置有气缸503，气缸503用于真空吸盘505垂直的升降，从而使得气缸503和两轴直线模组501相互配合实现真空吸盘505水平和垂直方向的移动，气缸503上固定连接有触发板504，触发板504的底部连接有真空吸盘505，真空吸盘505用于吸附标签卷上的标签。
49.如图1和图4所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，支撑机构6包括支撑杆601，两个支撑机构6中的支撑杆601分别安装在支撑架1和两轴直线模组501上，支撑杆601用于对连接环602进行支撑。
50.如图1和图4所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，支撑杆601的外表面套设有连接环602，工业相机9安装在连接环602上，连接环602上螺纹连接有固定螺栓604，拧松固定螺栓604后转动连接环602可以调整工业相机9的角度，固定螺栓604的端部延伸至连接环602内且与支撑杆601接触。
51.实施例3：
52.下面结合具体的工作方式对实施例1和实施例2中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：
53.如图1和图2所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，还包括设置在支撑架1上的固定机构4，固定机构4位于标签承载机构3上方，电机303具有自锁功能，这样通过固定机构4压住标签卷后，位于固定机构4和与电机303相连的卷盘301之间的标签卷位置固定，因此真空吸盘505向上带动标签时，能够避免标签卷向上移动，进而便于标签从标签卷上取下。
54.如图1和图2所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，固定机构4包括开设在支撑架1上的滑槽401，滑槽401内固定安装有支撑柱402，支撑柱402的外表面穿插连接有支撑板403，通过支撑柱402能够对支撑板403进行限位，使得支撑板403上升和下降时更加稳定，支撑板403的一端穿过滑槽401并延伸至滑槽401的外部。
55.如图1和图2所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，支撑板403的底部固定安装有多个位于滑槽401外部的第二弹簧405，多个第二弹簧405的底端之间固定连接有压板406，第一弹簧404开始上升时，第二弹簧405的作用力可以继续通过压板406对标签卷进行压紧固定，进而便于吸取标签。
56.如图1和图2所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，支撑柱402的外表面套设有位于支撑板403下方的第一弹簧404，第一弹簧404的两端分别与支撑板403的底部和滑槽401内腔的底部固定连接，当触发板504与第一弹簧404分离后，支撑柱402的作用力能够带动支撑板403上升复位。
57.具体的，本元器件上贴标的半自动装置在工作时/使用时：首先拧松固定螺栓604，
然后推动连接环602，并根据实际情况调整好连接环602的位置，即调整好工业相机9的位置，然后转动连接环602并根据实际情况调整好连接环602的角度，即调整工业相机9的角度，调整好之后拧紧固定螺栓604，通过固定螺栓对连接环602进行固定，为方便理解，现将靠近第一支撑台302的工业相机9称为相机一，将靠近被贴产品输送机2的工业相机9称为相机二，将安装在第二支撑台7上的传感器8称为传感器一，将第一支撑台302上的传感器8称为传感器二；
58.标签卷装在不与电机303相连的卷盘301上，然后将标签卷的一端引出，经过第一支撑台302后固定到与电机303相连的卷盘301上，通过传感器二检测标签来料，被贴产品置于被贴产品输送机2上，然后通过被贴产品输送机2进行传输，通过传感器一检测被贴产品来料，即被贴产品到达第二支撑台7时被贴产品输送机2停止运行，使得被贴产品停留在第二支撑台7的上方，被贴产品到达传感器一时由相机二拍照获取图像信息a，通过两轴直线模组501和气缸503带动真空吸盘505移动，使得真空吸盘505移动至第一支撑台302上方，气缸503带动触发板504和真空吸盘505下降，通过触发板504推动支撑板403下降使得压板406压住标签卷，而触发板504吸附住标签卷上的标签纸后，由相机一拍照获取图像信息b，将信息a和信息b通过算法计算得出被贴产品位置信息，通过两轴直线模组501进而气缸503驱动真空吸盘505向第二支撑台7移动并将标签贴合在第二支撑台7上方的被贴产品的对应位置上即可。
59.以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但本实用新型不局限于上述具体实施方式，因此任何对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
技术特征：1.一种元器件上贴标的半自动装置，包括支撑架(1)，其特征在于，所述支撑架(1)上设置有被贴产品输送机(2)、位于被贴产品输送机(2)上方的标签承载机构(3)以及位于标签承载机构(3)上方的机械手(5)；所述机械手(5)以及支撑架(1)上均设置有支撑机构(6)，两个所述支撑机构(6)上均设置有工业相机(9)，所述支撑架(1)上固定安装有延伸至被贴产品输送机(2)内且与被贴产品输送机(2)接触的第二支撑台(7)，所述第二支撑台(7)以及标签承载机构(3)上均设置有传感器(8)。2.根据权利要求1所述的一种元器件上贴标的半自动装置，其特征在于，所述标签承载机构(3)包括两个转动连接在支撑架(1)上的卷盘(301)，所述支撑架(1)上固定安装有位于两个卷盘(301)之间的第一支撑台(302)，所述标签承载机构(3)上设置的传感器(8)具体安装在第一支撑台(302)上。3.根据权利要求2所述的一种元器件上贴标的半自动装置，其特征在于，所述支撑架(1)的背面安装有电机(303)，所述电机(303)的输出轴与第一支撑台(302)远离第二支撑台(7)一侧的卷盘(301)相连。4.根据权利要求3所述的一种元器件上贴标的半自动装置，其特征在于，所述机械手(5)包括固定安装在支撑架(1)顶部的两轴直线模组(501)，所述两轴直线模组(501)的移动端上固定连接有连接板(502)，所述连接板(502)上设置有气缸(503)，所述气缸(503)上固定连接有触发板(504)，所述触发板(504)的底部连接有真空吸盘(505)。5.根据权利要求4所述的一种元器件上贴标的半自动装置，其特征在于，所述支撑机构(6)包括支撑杆(601)，两个所述支撑机构(6)中的支撑杆(601)分别安装在支撑架(1)和两轴直线模组(501)上。6.根据权利要求5所述的一种元器件上贴标的半自动装置，其特征在于，所述支撑杆(601)的外表面套设有连接环(602)，所述工业相机(9)安装在连接环(602)上，所述连接环(602)上螺纹连接有固定螺栓(604)，所述固定螺栓(604)的端部延伸至连接环(602)内且与支撑杆(601)接触。7.根据权利要求1所述的一种元器件上贴标的半自动装置，其特征在于，还包括设置在支撑架(1)上的固定机构(4)，所述固定机构(4)位于标签承载机构(3)上方。8.根据权利要求7所述的一种元器件上贴标的半自动装置，其特征在于，所述固定机构(4)包括开设在支撑架(1)上的滑槽(401)，所述滑槽(401)内固定安装有支撑柱(402)，所述支撑柱(402)的外表面穿插连接有支撑板(403)，所述支撑板(403)的一端穿过滑槽(401)并延伸至滑槽(401)的外部。9.根据权利要求8所述的一种元器件上贴标的半自动装置，其特征在于，所述支撑板(403)的底部固定安装有多个位于滑槽(401)外部的第二弹簧(405)，多个所述第二弹簧(405)的底端之间固定连接有压板(406)。10.根据权利要求9所述的一种元器件上贴标的半自动装置，其特征在于，所述支撑柱(402)的外表面套设有位于支撑板(403)下方的第一弹簧(404)，所述第一弹簧(404)的两端分别与支撑板(403)的底部和滑槽(401)内腔的底部固定连接。
技术总结本申请提供了一种元器件上贴标的半自动装置，包括支撑架，支撑架上设置有被贴产品输送机、位于被贴产品输送机上方的标签承载机构以及位于标签承载机构上方的机械手；机械手以及支撑架上均设置有支撑机构，两个支撑机构上均设置有工业相机。为解决现有技术中存在的人工贴标误差大成本高的问题，本申请通过被贴产品输送机对被贴产品进行传输，通过机械手抓取标签纸并将标签贴合在被贴产品对应位置上，从而实现标签的自动张贴，张贴过程中通过两个工业相机拍照获取图像信息，通过算法计算得出被贴产品位置信息，提高张贴精度，降低张贴误差，通过两个传感器分别检测标签来料以及被贴产品来料，进而降低人工检测易疲劳以及成本高的问题。问题。问题。
技术研发人员：李瑞 罗理干 王治玺
受保护的技术使用者：信利光电股份有限公司
技术研发日：2022.01.11
技术公布日：2022/7/5
