1.本实用新型属于数控机床技术领域，具体是指一种数控机床自动上下料装置。
背景技术：2.目前很多都是使用人工或专机进行机床上下料的方式，这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的，但是随着社会的进步和发展，使用人工或专机进行机床上下料，人工劳动强度过大，容易产生工伤事故，效率低下，且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够，不能满足大批量、高质量的生产需求，不便对物料进行夹持和定位，而且不便对加工废料进行收集和运送，因此，急需一种数控机床自动上下料装置来解决上述问题。
技术实现要素：3.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种数控机床自动上下料装置，有效的解决了目前数控机床上下料时不便对物料进行夹持和定位以及不便对加工废料进行收集和运送的问题，实现了数控机床自动上下料装置方便对物料进行夹持和定位以及方便对加工废料进行收集和运送的目的，是一种非常实用的数控机床自动上下料装置。
4.为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种数控机床自动上下料装置，包括支撑底座、支撑立座、立板加固板、物料运送定位装置和废料运送装置，所述支撑立座设于支撑底座上，所述立板加固板设于支撑立座上，所述物料运送定位装置设于支撑底座上，所述废料运送装置设于支撑立座上，所述物料运送定位装置包括支撑立板、驱动电机、传动螺杆、移动滑槽、移动板滑块、移动支撑板、液压杆连接盘、升降液压杆、支撑圈板、夹持板伸缩液压杆和物料夹持板，所述支撑立板设于支撑底座上，所述驱动电机设于支撑立板上，所述传动螺杆设于驱动电机上，所述移动滑槽设于支撑底座上，所述移动板滑块设于移动滑槽上，所述移动支撑板设于移动板滑块上，所述液压杆连接盘设于移动支撑板上，所述升降液压杆设于液压杆连接盘上，所述支撑圈板设于升降液压杆上，所述夹持板伸缩液压杆设于支撑圈板上，所述物料夹持板设于夹持板伸缩液压杆上，所述支撑立座的作用是支撑废料运送装置，所述立板加固板的作用是方便固定支撑立座，所述支撑立板的作用是支撑驱动电机，所述传动螺杆的作用是转动带动移动支撑板移动，所述移动滑槽的作用是方便移动板滑块移动，所述移动板滑块的作用是移动带动移动支撑板移动，所述移动支撑板的作用是移动带动液压杆连接盘和升降液压杆移动，所述液压杆连接盘的作用是连接移动支撑板与升降液压杆，所述升降液压杆的作用是伸缩带动支撑圈板移动，所述支撑圈板的作用是支撑夹持板伸缩液压杆，所述夹持板伸缩液压杆的作用是伸缩带动物料夹持板移动，所述物料夹持板的作用是移动夹持物料。
5.为了顺利实现方便对加工废料进行收集和运送的目的，所述废料运送装置包括旋转电机、旋转传动轴、转动辊轴、废料运送传动带和废料收集运送盒，所述旋转电机设于支撑立座上，所述旋转传动轴设于旋转电机上，所述转动辊轴设于旋转传动轴上，所述废料运
送传动带设于转动辊轴上，所述废料收集运送盒设于废料运送传动带上，所述旋转传动轴的作用是转动带动转动辊轴转动，所述转动辊轴的作用是转动带动废料运送传动带转动，所述废料运送传动带的作用是转动带动废料收集运送盒移动，所述废料收集运送盒的作用是移动运送废料。
6.为了实现方便对物料进行夹持和定位的目的，所述驱动电机设于支撑立板与传动螺杆之间，所述传动螺杆设于驱动电机与支撑立板之间，所述移动支撑板设于移动板滑块与液压杆连接盘之间，所述液压杆连接盘设于移动支撑板与升降液压杆之间，所述升降液压杆设于液压杆连接盘与支撑圈板之间，所述夹持板伸缩液压杆设于支撑圈板与物料夹持板之间。
7.进一步地，所述支撑立板与支撑底座呈垂直设置，所述传动螺杆与驱动电机呈垂直设置，所述移动支撑板与移动板滑块呈垂直设置，所述升降液压杆与液压杆连接盘呈垂直设置，所述支撑圈板与升降液压杆呈垂直设置，所述物料夹持板与夹持板伸缩液压杆呈垂直设置，所述旋转传动轴与旋转电机呈垂直设置。
8.其中，所述支撑底座呈l形设置，所述支撑立座呈长方形设置，所述支撑立板呈长方形设置，所述移动支撑板呈长方形设置，所述支撑圈板呈环形设置，所述物料夹持板呈弧形设置，所述废料收集运送盒呈长方体设置。
9.作为优选地，所述支撑立座设有两组，所述立板加固板设有两组，所述支撑立板设有两组，所述夹持板伸缩液压杆设有两组，所述物料夹持板设有两组，所述旋转传动轴设有两组，所述转动辊轴设有两组。
10.采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案一种数控机床自动上下料装置，有效的解决了目前数控机床上下料时不便对物料进行夹持和定位以及不便对加工废料进行收集和运送的问题，实现了数控机床自动上下料装置方便对物料进行夹持和定位以及方便对加工废料进行收集和运送的目的，是一种非常实用的数控机床自动上下料装置。
附图说明
11.图1为本方案提出的一种数控机床自动上下料装置的结构示意图。
12.其中，1、支撑底座，2、支撑立座，3、立板加固板，4、物料运送定位装置，5、废料运送装置，6、支撑立板，7、驱动电机，8、传动螺杆，9、移动滑槽，10、移动板滑块，11、移动支撑板，12、液压杆连接盘，13、升降液压杆，14、支撑圈板，15、夹持板伸缩液压杆，16、物料夹持板，17、旋转电机，18、旋转传动轴，19、转动辊轴，20、废料运送传动带，21、废料收集运送盒。
13.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.如图1所示，为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种数控机床
自动上下料装置，包括支撑底座1、支撑立座2、立板加固板3、物料运送定位装置4和废料运送装置5，支撑立座2设于支撑底座1上，立板加固板3设于支撑立座2上，物料运送定位装置4设于支撑底座1上，废料运送装置5设于支撑立座2上，物料运送定位装置4包括支撑立板6、驱动电机7、传动螺杆8、移动滑槽9、移动板滑块10、移动支撑板11、液压杆连接盘12、升降液压杆13、支撑圈板14、夹持板伸缩液压杆15和物料夹持板16，支撑立板6设于支撑底座1上，支撑立板6与支撑底座1呈垂直设置，驱动电机7设于支撑立板6上，传动螺杆8设于驱动电机7上，驱动电机7设于支撑立板6与传动螺杆8之间，传动螺杆8设于驱动电机7与支撑立板6之间，传动螺杆8与驱动电机7呈垂直设置，移动滑槽9设于支撑底座1上，移动板滑块10设于移动滑槽9上，移动支撑板11设于移动板滑块10上，移动支撑板11与移动板滑块10呈垂直设置，液压杆连接盘12设于移动支撑板11上，移动支撑板11设于移动板滑块10与液压杆连接盘12之间，升降液压杆13设于液压杆连接盘12上，液压杆连接盘12设于移动支撑板11与升降液压杆13之间，升降液压杆13与液压杆连接盘12呈垂直设置，支撑圈板14设于升降液压杆13上，升降液压杆13设于液压杆连接盘12与支撑圈板14之间，支撑圈板14与升降液压杆13呈垂直设置，夹持板伸缩液压杆15设于支撑圈板14上，物料夹持板16设于夹持板伸缩液压杆15上，夹持板伸缩液压杆15设于支撑圈板14与物料夹持板16之间，物料夹持板16与夹持板伸缩液压杆15呈垂直设置。
16.如图1所示，废料运送装置5包括旋转电机17、旋转传动轴18、转动辊轴19、废料运送传动带20和废料收集运送盒21，旋转电机17设于支撑立座2上，旋转传动轴18设于旋转电机17上，旋转传动轴18与旋转电机17呈垂直设置，转动辊轴19设于旋转传动轴18上，废料运送传动带20设于转动辊轴19上，废料收集运送盒21设于废料运送传动带20上。
17.如图1所示，支撑底座1呈l形设置，支撑立座2呈长方形设置，支撑立板6呈长方形设置，移动支撑板11呈长方形设置，支撑圈板14呈环形设置，物料夹持板16呈弧形设置，废料收集运送盒21呈长方体设置。
18.如图1所示，支撑立座2设有两组，立板加固板3设有两组，支撑立板6设有两组，夹持板伸缩液压杆15设有两组，物料夹持板16设有两组，旋转传动轴18设有两组，转动辊轴19设有两组。
19.具体使用时，用户将物料放置在两组物料夹持板16之间，接着开启夹持板伸缩液压杆15使其伸长，则物料夹持板16随之移动将物料夹持，然后开启驱动电机7，则传动螺杆8随之转动带动移动板滑块10和移动支撑板11沿着移动滑槽9移动，同时液压杆连接盘12和升降液压杆13移动带动支撑圈板14和物料移动，待移动到方便加工的位置停止驱动电机7，开启升降液压杆13使其伸缩，则物料随之调整高度，物料加工后产生的废料可收集进废料收集运送盒21中，收集完毕，开启旋转电机17，则旋转传动轴18随之转动带动转动辊轴19转动，同时废料运送传动带20随之转动带动废料收集运送盒21移动将废料运送和倾倒，以上就是整个数控机床自动上下料装置的全部使用过程。
20.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。
21.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
22.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
技术特征：1.一种数控机床自动上下料装置，其特征在于：包括支撑底座、支撑立座、立板加固板、物料运送定位装置和废料运送装置，所述支撑立座设于支撑底座上，所述立板加固板设于支撑立座上，所述物料运送定位装置设于支撑底座上，所述废料运送装置设于支撑立座上，所述物料运送定位装置包括支撑立板、驱动电机、传动螺杆、移动滑槽、移动板滑块、移动支撑板、液压杆连接盘、升降液压杆、支撑圈板、夹持板伸缩液压杆和物料夹持板，所述支撑立板设于支撑底座上，所述驱动电机设于支撑立板上，所述传动螺杆设于驱动电机上，所述移动滑槽设于支撑底座上，所述移动板滑块设于移动滑槽上，所述移动支撑板设于移动板滑块上，所述液压杆连接盘设于移动支撑板上，所述升降液压杆设于液压杆连接盘上，所述支撑圈板设于升降液压杆上，所述夹持板伸缩液压杆设于支撑圈板上，所述物料夹持板设于夹持板伸缩液压杆上。2.根据权利要求1所述的一种数控机床自动上下料装置，其特征在于：所述废料运送装置包括旋转电机、旋转传动轴、转动辊轴、废料运送传动带和废料收集运送盒，所述旋转电机设于支撑立座上，所述旋转传动轴设于旋转电机上，所述转动辊轴设于旋转传动轴上，所述废料运送传动带设于转动辊轴上，所述废料收集运送盒设于废料运送传动带上。3.根据权利要求2所述的一种数控机床自动上下料装置，其特征在于：所述驱动电机设于支撑立板与传动螺杆之间，所述传动螺杆设于驱动电机与支撑立板之间，所述移动支撑板设于移动板滑块与液压杆连接盘之间，所述液压杆连接盘设于移动支撑板与升降液压杆之间，所述升降液压杆设于液压杆连接盘与支撑圈板之间，所述夹持板伸缩液压杆设于支撑圈板与物料夹持板之间。4.根据权利要求3所述的一种数控机床自动上下料装置，其特征在于：所述支撑立板与支撑底座呈垂直设置，所述传动螺杆与驱动电机呈垂直设置，所述移动支撑板与移动板滑块呈垂直设置，所述升降液压杆与液压杆连接盘呈垂直设置，所述支撑圈板与升降液压杆呈垂直设置，所述物料夹持板与夹持板伸缩液压杆呈垂直设置，所述旋转传动轴与旋转电机呈垂直设置。5.根据权利要求4所述的一种数控机床自动上下料装置，其特征在于：所述支撑底座呈l形设置，所述支撑立座呈长方形设置，所述支撑立板呈长方形设置，所述移动支撑板呈长方形设置，所述支撑圈板呈环形设置，所述物料夹持板呈弧形设置，所述废料收集运送盒呈长方体设置。6.根据权利要求5所述的一种数控机床自动上下料装置，其特征在于：所述支撑立座设有两组，所述立板加固板设有两组，所述支撑立板设有两组，所述夹持板伸缩液压杆设有两组，所述物料夹持板设有两组，所述旋转传动轴设有两组，所述转动辊轴设有两组。
技术总结本实用新型公开了一种数控机床自动上下料装置，包括支撑底座、支撑立座、立板加固板、物料运送定位装置和废料运送装置，所述物料运送定位装置包括支撑立板、驱动电机、传动螺杆、移动滑槽、移动板滑块、移动支撑板、液压杆连接盘、升降液压杆、支撑圈板、夹持板伸缩液压杆和物料夹持板，所述废料运送装置包括旋转电机、旋转传动轴、转动辊轴、废料运送传动带和废料收集运送盒。本实用新型属于数控机床技术领域，具体是指一种数控机床自动上下料装置，有效的解决数控机床上下料时不便对物料进行夹持和定位以及不便对加工废料进行收集和运送的问题，实现了数控机床自动上下料装置方便对物料进行夹持和定位以及方便对加工废料进行收集和运送的目的。收集和运送的目的。收集和运送的目的。
技术研发人员：葛红祥
受保护的技术使用者：佛山市顺德区郅彤五金制品有限公司
技术研发日：2021.10.14
技术公布日：2022/7/5
