1.本发明涉及铁篮生产技术领域，特别涉及一种铁篮整形装置。
背景技术：2.由网状的铁丝网以及铁框组成的铁篮是工业以及生活中常用的容器，铁篮生产过程中，铁丝网以及铁框一般是分别制造的，再将两者组装成铁篮。现有技术中，铁丝网以及铁篮的装配大都仍采用人工作业完成，由于铁篮数量繁多，因此劳动强度较大，而铁丝网以及铁框也通常需要弯折，进一步增大了劳动强度，降低了生产效率，并且人工装配容易产生误差，导致良品率的下降。
3.应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本技术的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本技术的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
技术实现要素：4.本发明的目的是：针对上述背景技术中存在的不足，提供一种能够自动完成铁篮整形的装置，采用全机械化的方式作业，以降低人工劳动强度，提高铁篮生产效率及质量。
5.为了达到上述目的，本发明提供了一种铁篮整形装置，包括铁丝网整形夹具、铁丝网取料机械手、第一铁丝网整形机械手以及第二铁丝网整形机械手，所述铁丝网取料机械手将铁丝网取料后压入所述铁丝网整形夹具，使铁丝网弯折成与所述铁丝网整形夹具对应的形状，所述第一铁丝网整形机械手与所述铁丝网整形夹具压合，使铁丝网的外边缘完成第一次弯折，所述第二铁丝网整形机械手与所述铁丝网整形夹具压合，使铁丝网的外边缘完成第二次弯折，形成钩状结构，以进行铁框装配。
6.进一步地，还包括载料平台，所述载料平台上包括第一整形工位和第二整形工位，所述载料平台通过旋转使所述铁丝网整形夹具在所述第一整形工位与所述第二整形工位之间转移。
7.进一步地，所述铁丝网整形夹具为整形槽。
8.进一步地，所述铁丝网取料机械手包括取料位移模组以及与所述取料位移模组连接的取料板，所述取料板布设有电磁铁。
9.进一步地，所述第一铁丝网整形机械手包括第一压料位移模组以及与所述第一压料位移模组连接的压料板。
10.进一步地，所述第一压料位移模组布设在所述铁丝整形夹具的上方。
11.进一步地，所述压料板与所述铁丝网整形夹具的边缘对齐。
12.进一步地，所述第二铁丝网整形机械手包括第二压料位移模组以及与所述第二压料位移模组连接的压料框。
13.进一步地，所述第二压料位移模组、所述压料框相对所述铁丝网整形夹具前后设置两组，分别为第二前压料位移模组以及与所述第二前压料位移模组连接的前压料框、第
二后压料位移模组以及与所述第二后压料位移模组连接的后压料框。
14.进一步地，所述前压料框与所述后压料框相互对准，且均超出所述铁丝网整形夹具的边缘，以将铁丝网的边缘折叠出钩状结构。
15.本发明的上述方案有如下的有益效果：
16.本发明提供的铁篮整形装置，通过铁丝网整形夹具、铁丝网取料机械手、第一铁丝网整形机械手以及第二铁丝网整形机械手的多次动作及配合，能够完成片状铁丝网的成型以及将边缘弯折成钩状结构，便于后续铁框的装配，采用全机械化的方式作业，全自动化的方式控制，有效降低了人工劳动强度，提升了铁篮装配的效率及良品率；
17.本发明的其它有益效果将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
18.图1为本发明的整体结构示意图；
19.图2为本发明的第一铁丝网整形机械手结构示意图；
20.图3为本发明的第一铁丝网整形机械手结构示意图；
21.图4为本发明的铁丝网整形后结构示意图；
22.图5为本发明的铁丝网上料组件结构示意图。
23.【附图标记说明】
24.1-载料平台；2-整形槽；3-取料位移模组；4-取料板；5-第一压料位移模组；6-压料板；7-第二前压料位移模组；8-前压料框；9-第二后压料位移模组；10-后压料框；11-上料机；12-分拣机械手；13-输送带；14-回收箱。
具体实施方式
25.为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
26.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是锁定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
28.如图1-图4所示，本发明的实施例提供了一种铁篮整形装置，包括铁丝网整形夹具、铁丝网取料机械手、第一铁丝网整形机械手以及第二铁丝网整形机械手。其中，铁丝网
整形夹具布设在载料平台1上，本实施例中载料平台1为一个工位旋转式平台，载料平台1上包括第一整形工位和第二整形工位，当然还可以包括装框工位、下料工位等，此处不做具体限制。各个工位处分别对应布置一个铁丝网整形夹具，载料平台1通过旋转使铁丝网整形夹具在第一整形工位与第二整形工位之间转移。
29.第一整形工位同时用于铁丝网的上料，铁丝网取料机械手能够将铁丝网取料后压入该工位处的铁丝网整形夹具。其中，铁丝网整形夹具为整形槽2，整形槽2的形状与整形后铁篮的形状相对应，而上料的铁丝网为片状，因此在铁丝网取料机械手的压料作用下，铁丝网能够被压入整形槽2中。由于片状的铁丝网整体大于整形槽2的尺寸，因此铁丝网的外边缘将会被整形槽2的槽壁限位，而产生弯折，中部则会弯折成与铁丝网整形夹具对应的形状。
30.其中，铁丝网取料机械手包括取料位移模组3以及与取料位移模组3连接的取料板4，取料位移模组3具有多个运动自由度，能够控制取料板4的动作。取料板4为整块的板状结构，取料板4上布设有电磁铁，其取料时依靠电磁铁将铁丝网吸附。
31.取料板4的形状与整形槽2的槽底相对应，因此能够压入整形槽2内部，使铁丝网中部贴合整形槽2内部而形成对应的形状。后续整形机械手对铁丝网进一步整形前，铁丝网取料机械手的取料板4需要先断开电磁吸附并退出整形槽2。由于铁丝网自身也具有一定的弹性，其在被取料板4压紧折叠后能够通过弹性卡合力维持在整形槽2内部而不会掉出。
32.随后，第一铁丝网整形机械手与整形槽2压合，使铁丝网的外边缘完成第一次弯折。具体地，第一铁丝网整形机械手包括第一压料位移模组5以及与第一压料位移模组5连接的压料板6，第一压料位移模组5具有相应的运动自由度，能够控制压料板6移动至整形槽2上并压合。
33.其中，压料板6能够与整形槽2的边缘对齐。因此压料板6在压料过程中无法进入整形槽2内部，而与整形槽2的上端面贴合。此时，会将铁丝网边缘部分(位于整形槽2外部)折叠并紧贴整形槽2的上端面，使铁丝网的边缘顺利完成第一次弯折。
34.作为优选的实施方式，本实施例中第一压料位移模组5与载料平台1连接，布设在整形槽2的上方且位于同一工位。因此当取料板4退出后压料板6能够快速地压合在整形槽2上，通过压料板6和整形槽2的夹持作用使铁丝网更可靠地定位。后续载料平台1旋转移料的过程中第一压料位移模组5同步旋转而与整形槽2保持相对静止以及压合状态，在第二次压合以及铁框装配的过程中同样保持压合状态，避免铁丝网掉落、位置松动导致装配失败等。
35.作为优选的实施方式，本实施例中第一压料位移模组5能够驱动压料板6以弧线来回移动，而将整形槽2的上端面压合或打开等。
36.当载料平台1带动整形槽2以及完成第一次弯折的铁丝网转移至第二工位后，第二铁丝网整形机械手能够与整形槽2压合，使铁丝网的外边缘完成第二次弯折，形成钩状结构，以进行铁框装配。
37.具体地，第二铁丝网整形机械手包括第二压料位移模组以及与第二压料位移模组连接的压料框，第二压料位移模组能够驱动压料框移动。同时，压料框为框体结构，其超出整形槽2的边缘位置，能够在移动的过程中套入整形槽2。因此，当整形槽2以及完成第一次弯折的铁丝网转移至第二工位后，压料框能够逐渐套入整形槽2，使铁丝网的外边缘完成第二次弯折，形成钩状结构，完成铁丝网的全部整形作业。
38.作为优选的实施方式，本实施例中第二压料位移模组、压料框相对铁丝网整形夹具前后设置两组，分别为第二前压料位移模组7以及与第二前压料位移模组7连接的前压料框8、第二后压料位移模组9以及与第二后压料位移模组9连接的后压料框10。第二前压料位移模组7驱动前压料框8从整形槽2的正面向整形槽2移动压料，第二后压料位移模组9驱动后压料框10从整形槽2的背面向整形槽2移动压料，两者是相向移动的。
39.通过前压料框8能够使铁丝网的外边缘完成第二次弯折，而通过后压料框10能够使铁丝网的最外边缘处形成小的倒圆角，使最终成型的铁篮更利于使用。并且，依靠前压料框8与后压料框10的配合，能够使铁丝网成型后边缘更加整齐。
40.在第二次压料弯折过程中，第一铁丝网整形机械手是保持将铁丝网中部压紧在整形槽2中的，确保铁丝网第二次弯折时不会发生移位等。第二铁丝网整形机械手完成第二次压料弯折后会移开，此时第一铁丝网整形机械手仍保持将铁丝网中部压紧的状态，并随载料平台继续输送至后续工位。显然，前压料框8以及后压料框10均需开设避让第一铁丝网整形机械手结构的避让口。
41.其中，第二前压料位移模组7以及第二后压料位移模组9均为直线驱动位移模组，能够分别驱动前压料框8以及后压料框10相向移动，而将铁丝网进行第二次弯折以及边缘倒圆角。
42.同时如图5所示，在本实施例中，铁丝网取料机械手的一侧布设有铁丝网上料组件，铁丝网上料组件包括上料机11分拣机械手12、输送带13以及回收箱14。其中，上料机11将铁丝网码垛向上送料，分拣机械手12设置有分拣位移模组以及与分拣位移模组连接的分拣板，分拣板同样依靠电磁力对铁丝网吸附取料。同时，分拣板安装有振动部，依靠振动部驱动而让分拣板将铁丝网吸附后振动，使下层粘连的铁丝网抖落，确保分拣板一次仅取料单个铁丝网。通过视觉检测、称重等方式确认取料的铁丝网为单个时，分拣机械手12将铁丝网放料至输送带13的料盘上，最终铁丝网随持续输送的料盘移动至第一铁丝网整形机械手处，而被第一铁丝网整形机械手拾取。
43.若在预设的时间内，分拣机械手12仍无法将下层的铁丝网抖落，则分拣位移模组控制分拣板移动至回收箱14的上方，将全部的铁丝网放料，后续再重新整合铁丝网而将其相互拆开并由重新上料。
44.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
技术特征：1.一种铁篮整形装置，其特征在于，包括铁丝网整形夹具、铁丝网取料机械手、第一铁丝网整形机械手以及第二铁丝网整形机械手，所述铁丝网取料机械手将铁丝网取料后压入所述铁丝网整形夹具，使铁丝网弯折成与所述铁丝网整形夹具对应的形状，所述第一铁丝网整形机械手与所述铁丝网整形夹具压合，使铁丝网的外边缘完成第一次弯折，所述第二铁丝网整形机械手与所述铁丝网整形夹具压合，使铁丝网的外边缘完成第二次弯折，形成钩状结构，以进行铁框装配。2.根据权利要求1所述的铁篮整形装置，其特征在于，还包括载料平台，所述载料平台上包括第一整形工位和第二整形工位，所述载料平台通过旋转使所述铁丝网整形夹具在所述第一整形工位与所述第二整形工位之间转移。3.根据权利要求1所述的铁篮整形装置，其特征在于，所述铁丝网整形夹具为整形槽。4.根据权利要求1所述的铁篮整形装置，其特征在于，所述铁丝网取料机械手包括取料位移模组以及与所述取料位移模组连接的取料板，所述取料板布设有电磁铁。5.根据权利要求1所述的铁篮整形装置，其特征在于，所述第一铁丝网整形机械手包括第一压料位移模组以及与所述第一压料位移模组连接的压料板。6.根据权利要求5所述的铁篮整形装置，其特征在于，所述第一压料位移模组布设在所述铁丝整形夹具的上方。7.根据权利要求5所述的铁篮整形装置，其特征在于，所述压料板与所述铁丝网整形夹具的边缘对齐。8.根据权利要求1所述的铁篮整形装置，其特征在于，所述第二铁丝网整形机械手包括第二压料位移模组以及与所述第二压料位移模组连接的压料框。9.根据权利要求8所述的铁篮整形装置，其特征在于，所述第二压料位移模组、所述压料框相对所述铁丝网整形夹具前后设置两组，分别为第二前压料位移模组以及与所述第二前压料位移模组连接的前压料框、第二后压料位移模组以及与所述第二后压料位移模组连接的后压料框。10.根据权利要求9所述的铁篮整形装置，其特征在于，所述前压料框与所述后压料框相互对准，且均超出所述铁丝网整形夹具的边缘，以将铁丝网的边缘折叠出钩状结构。
技术总结本发明提供了一种铁篮整形装置，包括铁丝网整形夹具、铁丝网取料机械手、第一铁丝网整形机械手以及第二铁丝网整形机械手，所述铁丝网取料机械手将铁丝网取料后压入所述铁丝网整形夹具，使铁丝网弯折成与所述铁丝网整形夹具对应的形状，所述第一铁丝网整形机械手与所述铁丝网整形夹具压合，使铁丝网的外边缘完成第一次弯折，所述第二铁丝网整形机械手与所述铁丝网整形夹具压合，使铁丝网的外边缘完成第二次弯折，形成钩状结构，便于后续铁框的装配，采用全机械化的方式作业，全自动化的方式控制，有效降低了人工劳动强度，提升了铁篮装配的效率及良品率。的效率及良品率。的效率及良品率。
技术研发人员：殷杰 刘博
受保护的技术使用者：邵东智能制造技术研究院有限公司
技术研发日：2022.03.29
技术公布日：2022/7/5
