1.本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种智能过床装置及其控制方法。
背景技术：2.在医疗机构，对重病或骨折患者进行转运、检查、手术时，必需面对患者过床的问题。目前多采用人工搬抬移动过床方式进行过床，这种方式存在以下不足：一方面，需要多名人员一起共同配合进行，占用许多人力资源；另一方面，由于搬抬过程中受力不均，会把患者愈合中的伤口再次撕裂，不但会给患者带来钻心般的疼痛，而且还会增加康复难度，甚至引发医疗事故。因此，患者过床问题是一件极为痛苦的事情，一直困扰着广大患者本人和家属，急需进行改进。为此，我们提供一种智能过床装置及其控制方法来解决上述的问题。
技术实现要素：3.本发明的目的在于提供一种智能过床装置及其控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能过床装置，包括用于病患过床使用的床垫单，所述床垫单包括可拆卸连接组合的表层被单和内层被单，所述表层被单位于内层被单的上端，并于所述表层被单和内层被单之间设置有用于蠕动患者过床的气囊机构，并配套所述气囊机构设置有用于控制工作介质充放和压力的控制主机，且所述控制主机通过连接管路和管路连接口连通气囊机构，所述管路连接口包括管路连接头和管路连接座；
5.气囊机构包括若干个等间距并列布置有气囊带，所述内层被单的上部对应各个气囊带开设有连接槽，所述气囊带的底部可拆卸粘结于连接槽内且顶部突出；
6.所述连接管路与各气囊带一一对应设置，各个连接管路的一端可拆式连通每组气囊带，连接管路各自独立引出后，与其它若干个连接管路捆绑组合在一起形成连接管路束，末端通过管路连接头连通控制主机；
7.控制主机包括泵机、控制模块、存储缸、鼓充电磁阀、排放电磁阀和压力传感器，所述泵机的机体连接存储缸，且泵机上连接用于电气调节控制的控制模块，所述控制模块通过各组压力传感器实时采集相应各组连接管路的工作介质压力，通过鼓充电磁阀、排放电磁阀和连接管路实现对相应的气囊带进行充放介质的控制，且在控制主机的外部设置有管路连接座，通过管路连接头连通管路连接座和床垫单的气囊带；
8.表层被单上与每个气囊带对应位置的被单层体均设置为可弹性形变的皮筋带，所述皮筋带配合气囊带鼓充工作介质时形变使用。
9.作为本发明所述智能过床装置的一种可选方案，其中：所述工作介质设置为气体，且设置气体为空气。
10.作为本发明所述智能过床装置的一种可选方案，其中：所述工作介质设置为液体，且设置液体为水或者液压油，且所述控制主机内对应充放使用的液体设置有排液缸，所述
排放电磁阀的输出端均通过废液回流管路连通排液缸，且排液缸的输出端通过废液引导管路连通泵机。
11.作为本发明所述智能过床装置的一种可选方案，其中：所述控制主机包括遥控器，所述遥控器连接控制模块，用于分别控制泵机的输出速率、气囊带压力、变化波幅和移动速度。
12.作为本发明所述智能过床装置的一种可选方案，其中：所述气囊带的带体设置为条形结构且横截面设置为圆形，所述连接槽对应气囊带设置为弧形结构，且设置连接槽的槽体圆心角小于180
°
，所述气囊带的上端超过一半突出于连接槽。
13.作为本发明所述智能过床装置的一种可选方案，其中：所述气囊带的底部固定连接有刺毛条，所述连接槽内底部对应刺毛条固定连接有圆毛条，所述圆毛条与刺毛条可拆卸粘结配合。
14.作为本发明所述智能过床装置的一种可选方案，其中：所述气囊带的首尾两端均固定镶嵌有管状的橡胶充气套，所述连接管路的一端设置有螺纹管，所述充气套上与螺纹管对应的位置开设有螺纹孔，所述充气套的螺纹孔与连接管路的螺纹管相螺纹连通，且每个螺纹管上连接有圆形的限位板，所述螺纹管连通时，所述限位板的一端抵靠在充气套端面上。
15.作为本发明所述智能过床装置的一种可选方案，其中：所述表层被单的上端表面设置有用于防止过凉时使用的绒层，所述绒层由一个个绒布条等间距组合布置构成，且每个绒布条均胶合于表层被单上。
16.作为本发明所述智能过床装置的一种可选方案，其中：所述表层被单上等间距开设有若干排线孔，每排线孔中的各个线孔也等间距布置，并设置每相邻两排线孔之间夹有一个皮筋带，所述内层被单对应表层被单设置相同结构的线孔，所述表层被单和内层被单的线孔之间穿引有线绳，且在线绳的首尾两端结头固定，所述表层被单上对应每个连接槽于两端均设置有圆形的尼龙遮盖条，用于遮蔽气囊带端部进行防护。
17.一种智能过床装置的控制方法，包括如下步骤：
18.s1、控制主机按照波浪的数学模型进行工作，通过控制鼓充电磁阀实现对气囊带工作介质的鼓充，控制排放电磁阀实现对气囊带工作介质的排放；
19.a.工作介质设置为气体，且设置气体为空气时，将泵机设置为气泵，存储缸对应设置为储气缸，鼓充电磁阀设置为充气电磁阀，排放电磁阀设置为排气电磁阀，用于充放气使用；
20.b.工作介质设置为液体，且设置液体为水或者液压油时，将泵机设置为液体泵，存储缸对应设置为储液缸，鼓充电磁阀设置为充液电磁阀，排放电磁阀设置为排液电磁阀，并通过排液缸进行液体回流，用以循环使用；
21.s2、在s1的控制过程中，控制主机还通过机内的压力传感器实时对每组连接管路的工作介质压力进行采集并加以控制，让每组气囊带都能实现独立的起伏变化，巧妙地利用波浪能原理，通过人为“推涛作浪”，利用泵机把电能转化为内能并传递给气囊带的工作介质，工作介质获得能量后在控制主机按照波浪数学模型的控制下，让整张床垫单的气囊带产生一种如同一浪推一浪向前起伏变化的波浪效果，再把工作介质的能量以波浪能的形式释放出来，从而获得向前移动的蠕动推力，实现对患者智能过床的目的。
22.与现有技术相比，本发明的有益效果：
23.1、该智能过床装置及其控制方法，该智能过床装置，采取带有并排布置气囊带的床垫单，并配套用于鼓充调节的控制主机，在控制主机按照波浪数学模型的控制下，人为地“推涛作浪”，让整张床垫单上气囊带产生一种如同波浪一样的起伏变化效果，利用波浪所携带的能量来自动完成对患者移动过床的过程，具有移动平稳舒适，受力均匀的特点，极大地节省人力资源，减轻患者的痛苦。
24.2、该智能过床装置，控制主机、连接气管和床垫单之间采取可拆式设计，方便实际使用时，工作人员操作。
25.3、该智能过床装置，床垫单由可拆分的表层被单和内层被单组合构成，并于内层被单上可拆式组合气囊带，以便部件在使用过程中进行拆换清理维护，同时表层被单和，方便了床垫单实际使用时的灵活性。
26.4、该智能过床装置，为了避免气囊带的端部裸露而影响使用，在表层被单上与各气囊带对应的位置处设置有圆形的尼龙遮盖条，不充气时，使用尼龙遮盖条对气囊带的端部进行遮蔽，过床充气时，掀起气囊带端部处的尼龙遮盖条，即可连接控制主机进行鼓充来过床使用，提高了使用效果。
附图说明
27.图1为本发明的整体结构爆炸示意图。
28.图2为本发明床垫单的主视结构示意图。
29.图3为本发明气囊带处连接关系的主视结构示意图。
30.图4为本发明床垫单处连接关系的爆炸结构示意图。
31.图5为本发明气泵工作时控制主机内部的电路气路连接图。
32.图6为本发明液体泵工作时控制主机内部的电路液路连接图。
33.图7为本发明控制主机的工作流程图。
34.图中：1、床垫单；101、表层被单；102、内层被单；103、皮筋带；104、绒层；105、连接槽；106、圆毛条；107、线孔；108、线绳；109、遮盖条；2、气囊机构；201、气囊带；202、充气套；203、刺毛条；3、控制主机；301、连接管路束；302、连接管路；3021、废液回流管路；3022、废液引导管路；303、螺纹管；304、限位板；305、管路连接头；306、遥控器；4、控制模块；5、泵机；6、存储缸；7、鼓充电磁阀；8、排放电磁阀；9、压力传感器；10、管路连接座；11、排液缸。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.请参阅图1-7：
37.一种智能过床装置，包括用于病患过床使用的床垫单1，床垫单1包括可拆卸连接组合的表层被单101和内层被单102，表层被单101位于内层被单102的上端，并于表层被单101和内层被单102之间设置有用于病患过床移动的气囊机构2，并配套设置有用于控制气
囊机构2工作介质充放和压力的控制主机3，且控制主机3通过连接管路302和管路连接口连通气囊机构2，所述管路连接口包括管路连接头305和管路连接座10；
38.气囊机构2包括若干个等间距并列布置有气囊带201，内层被单102的上部对应各个气囊带201开设有连接槽105，气囊带201的底部可拆卸粘结于连接槽105内且顶部突出；
39.其中，气囊带201的带体设置为条形结构，且横截面设置为圆形，连接槽105对应气囊带201设置为弧形结构，且设置连接槽105的槽体圆心角小于180
°
，气囊带201的上端超过一半突出于连接槽105；
40.其中，气囊带201的底部固定连接有刺毛条203，连接槽105内底部对应刺毛条203固定连接有圆毛条106，圆毛条106与刺毛条203可拆卸粘结配合，用于将气囊带201快速组合连接于连接槽105内收纳，气囊带201鼓充介质时，气囊带201的上端突出于连接槽105为过床蠕动工作使用，也用于气囊带201干瘪时收纳使用；
41.进一步的，表层被单101上与每个气囊带201对应位置的被单层体均设置为可弹性形变的皮筋带103，以便皮筋带103配合气囊带201鼓充工作介质时形变使用，避免气囊带201鼓充时受限。
42.作为本实施例的进一步改进，表层被单101的上端表面设置有用于防止过凉接触使用的绒层104，绒层104由一个个绒布条等间距组合布置构成，并将每个绒布条均对应胶合于表层被单101上；
43.且表层被单101上等间距开设有若干排线孔107，每排线孔107中的各个线孔107也等间距布置，并设置每相邻两排线孔107之间夹有一个皮筋带103；
44.同时，内层被单102对应表层被单101设置相同结构的线孔107，表层被单101和内层被单102的线孔107之间穿引有线绳108，且在线绳108于首尾两端结头固定，用于表层被单101和内层被单102灵活拆装组合，方便清理维护使用。
45.连接管路302与各气囊带201一一对应设置，各个连接管路302的一端可拆式连通每个气囊带201，连接管路302各自独立引出后，与其它若干个连接管路302捆绑组合在一起形成连接管路束301，末端通过管路连接头305连通控制主机3；
46.其中，气囊带201的首尾两端均固定镶嵌有管状的橡胶充气套202，连接管路302的一端设置有螺纹管303，每个螺纹管303上连接有圆形的限位板304，充气套202上与螺纹管303对应的位置开设有螺纹孔，充气套202的螺纹孔与连接管路302的螺纹管303相螺纹连通，且限位板304的一端抵靠在充气套202端面上，以便每个气囊带201和对应连接管路302可拆卸式连通，方便连接操作使用。
47.需要说明：采取可灵活拆装的连接管路302来连通组合气囊带201，以便后续控制每个气囊带201的充放使用，同时方便部件拆换维护，提高使用的灵活性。
48.作为本实施例的进一步改进，为了避免气囊带201的两端在未使用时裸露受损，表层被单101上对应每个连接槽105于两端均设置有圆形的尼龙遮盖条109、以用于遮蔽气囊带201端部进行防护。
49.控制主机3包括泵机5、控制模块4、鼓充电磁阀7、排放电磁阀8和压力传感器9，其中泵机5的机体一端连接存储缸6，存储缸6上连接若干组相对独立的连接管路302，每组连接管路302靠存储缸6侧串接相对独立的鼓充电磁阀7，每组连接管路302靠管路连接座10侧并接相对独立的排放电磁阀8和压力传感器9，每组连接管路302汇聚一起连接在管路连接
座10上。
50.其中，智能过床装置的控制方法，包括如下步骤：
51.s1、控制主机3按照波浪的数学模型进行工作，通过控制鼓充电磁阀7实现对气囊带201工作介质的鼓充，控制排放电磁阀8实现对气囊带201工作介质的排放；
52.s2、在s1的控制过程中，控制主机3还通过机内的压力传感器9实时对每组连接管路302的工作介质压力进行采集并加以控制，让每组气囊带201都能实现独立的起伏变化，巧妙地利用波浪能原理，通过人为“推涛作浪”，利用泵机5把电能转化为内能并传递给气囊带201的工作介质，工作介质获得能量后在控制主机3按照波浪数学模型的控制下，让整张床垫单1的气囊带201产生一种如同一浪推一浪向前起伏变化的波浪效果，再把工作介质的能量以波浪能的形式释放出来，从而获得向前移动的蠕动推力，实现对患者智能过床的目的。
53.实施例1
54.本实施例工作介质设置为气体，且设置气体为空气，泵机5设置为气泵，存储缸6对应设置为储气缸，鼓充电磁阀7设置为充气电磁阀，排放电磁阀8设置为排气电磁阀。
55.在工作过程中，控制主机3通过控制充气电磁阀实现对气囊带201的充气，控制排气电磁阀实现对气囊带201的排气，通过压力传感器9实时对连接管路302内的气体压力进行采集并加以控制，在气体压力的作用下可以实现每组气囊带201独立产生起伏变化，对整张床垫单1而言，在控制主机3按照波浪数学模型的控制下，气囊带201变化则形成如同波浪一样的变化效果，利用波浪的蠕动推力实现对患者移动过床。
56.作为本实施例的进一步改进，控制主机3包括遥控器306，遥控器306连接控制模块4，用于控制泵机5的输出速率，以便根据患者实际体重情况进行控制气囊带201的压力和“波浪”的幅度，还可以根据患者的病情轻重程度控制“波浪”的频率(即移动速度)。
57.需要说明：在过床使用时，患者躺在床垫单1的表层被单101上，并平行式躺在并列布置的气囊带201上，根据过床方向，于床垫单1的起始侧通过连接管路302连通控制主机3，控制主机3按照波浪数学模型进行工作，控制充气电磁阀实现对气囊带201的充气，控制排气电磁阀实现对气囊带201的排气，通过压力传感器9实时对连接管路302气体压力进行采集并加以控制，让每组气囊带201出现起伏变化，从而让整张床垫单1的气囊带201变化形成如同一浪推一浪起伏向前的波浪一样，过程中患者的全身压在不同的气囊带201上，气囊带201将靠近患者全身不同部位托起并产生一种后浪推前浪的向前蠕动推力，推动患者移动过床，节省人力资源，减轻患者的痛苦。
58.实施例2
59.将工作介质设置为液体，且设置液体为水或者液压油，泵机5设置为液体泵，存储缸6对应设置为储液缸，鼓充电磁阀7设置为充液电磁阀，排放电磁阀8设置为排液电磁阀；
60.进一步改进，且在控制主机3内增设排液缸11，所有排液电磁阀的输出端汇聚一起通过废液回流管路3021连通排液缸11，液体泵的吸液端通过废液引导管路3022连通排液缸11，让排液电磁阀排出的液体回流到排液缸11，液体再由液体泵加压到存储缸6，以便将液体循环重复利用。
61.在工作过程中，控制主机3按照波浪数学模型进行工作，通过控制充液电磁阀实现对气囊带201的充液，控制排液电磁阀实现对气囊带201的排液，通过压力传感器9实时对连
接管路302内的液体压力进行采集并加以控制，在液体压力的作用下可以实现每组气囊带201独立产生起伏变化，对整张床垫单1而言，在控制主机3按照波浪数学模型的控制下，气囊带201变化则形成如同波浪一样的变化效果，利用波浪的蠕动推力实现对患者移动过床。
62.作为本实施例的进一步改进，控制主机3包括遥控器306，遥控器306连接控制模块4，用于控制液体泵的输出速率，以便根据患者实际体重情况进行控制气囊带201的压力和“波浪”的幅度，还可以根据患者的病情轻重程度控制“波浪”的频率(即移动速度)。
63.需要说明：在过床使用时，患者躺在床垫单1的表层被单101上，并平行式躺在并列布置的气囊带201上，根据过床方向，于床垫单1的起始侧通过连接管路302连通控制主机3，控制主机3按照波浪数学模型进行工作，控制充液电磁阀实现对气囊带201的充液，控制排液电磁阀实现对气囊带201的排液，通过压力传感器9实时对连接管路302压力进行采集并加以控制，让每个气囊带201出现起伏变化，从而让整张床垫的气囊带201变化形成如同一浪推一浪起伏向前的波浪一样，过程中患者的全身压在不同的气囊带201上，气囊带201将靠近患者全身不同部位托起并产生一种后浪推前浪的向前蠕动推力，推动患者移动过床，节省人力资源，减轻患者的痛苦。
64.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：1.一种智能过床装置，包括用于病患过床使用的床垫单(1)，其特征在于：所述床垫单(1)包括可拆卸连接组合的表层被单(101)和内层被单(102)，所述表层被单(101)位于内层被单(102)的上端，并于所述表层被单(101)和内层被单(102)之间设置有用于蠕动患者过床的气囊机构(2)，并配套所述气囊机构(2)设置有用于控制气囊机构(2)工作介质充放和压力的控制主机(3)，且所述控制主机(3)通过连接管路(302)和管路连接头(305)连通气囊机构(2)；气囊机构(2)包括若干个等间距并列布置有气囊带(201)，所述内层被单(102)的上部对应各个气囊带(201)开设有连接槽(105)，所述气囊带(201)的底部可拆卸粘结于连接槽(105)内且顶部突出；所述连接管路(302)与各气囊带(201)一一对应设置，各个连接管路(302)的一端可拆式连通每个气囊带(201)，所述连接管路(302)各自独立引出后，与其它若干个连接管路(302)捆绑组合在一起形成连接管路束(301)，末端通过管路连接头(305)连通控制主机(3)；控制主机(3)包括泵机(5)、控制模块(4)、存储缸(6)、鼓充电磁阀(7)、排放电磁阀(8)和压力传感器(9)，所述泵机(5)的机体连接有存储缸(6)，且泵机(5)上连接有用于电气调节的控制模块(4)，所述控制模块(4)通过各组压力传感器(9)实时采集相应各组连接管路(302)的工作介质压力，通过鼓充电磁阀(7)、排放电磁阀(8)和连接管路(302)实现对相应的气囊带(201)进行充放介质的控制，且在控制主机(3)的外部设置有管路连接座(10)，通过管路连接头(305)连通管路连接座(10)和床垫单(1)的气囊带(201)；表层被单(101)上与每个气囊带(201)对应位置的被单层体均设置为可弹性形变的皮筋带(103)，所述皮筋带(103)配合气囊带(201)鼓充工作介质时形变使用。2.根据权利要求1所述的一种智能过床装置，其特征在于：所述工作介质设置为气体，且设置气体为空气。3.根据权利要求1所述的一种智能过床装置，其特征在于：所述工作介质设置为液体，且设置液体为水或者液压油，且所述控制主机(3)内设置有对应充放液体使用的排液缸(11)，所述排放电磁阀(8)的输出端均通过废液回流管路(3021)连通排液缸(11)，且排液缸(11)的输出端通过废液引导管路(3022)连通泵机(5)。4.根据权利要求2或3所述的一种智能过床装置，其特征在于：所述控制主机(3)包括遥控器(306)，所述遥控器(306)连接控制模块(4)，用于分别控制泵机(5)的输出速率、气囊带压力、变化波幅和移动速度。5.根据权利要求4所述的一种智能过床装置，其特征在于：所述气囊带(201)的带体设置为条形结构且横截面设置为圆形，所述连接槽(105)对应气囊带(201)设置为弧形结构，且设置连接槽(105)的槽体圆心角小于180
°
，所述气囊带(201)的上端超过一半突出于连接槽(105)。6.根据权利要求5所述的一种智能过床装置，其特征在于：所述气囊带(201)的底部固定连接有刺毛条(203)，所述连接槽(105)内底部对应刺毛条(203)固定连接有圆毛条(106)，所述圆毛条(106)与刺毛条(203)可拆卸粘结配合。7.根据权利要求6所述的一种智能过床装置，其特征在于：所述气囊带(201)的首尾两端均固定镶嵌有管状的橡胶充气套(202)，所述连接管路(302)的一端设置有螺纹管(303)，
所述充气套(202)上与螺纹管(303)对应的位置开设有螺纹孔，所述充气套(202)的螺纹孔与连接管路(302)的螺纹管(303)相螺纹连通，且每个螺纹管(303)上连接有圆形的限位板(304)，所述螺纹管(303)连通时，所述限位板(304)的一端抵靠在充气套(202)端面上。8.根据权利要求7所述的一种智能过床装置，其特征在于：所述表层被单(101)的上端表面设置有用于防止过凉时使用的绒层(104)，所述绒层(104)由一个个绒布条等间距组合布置构成，且每个绒布条均胶合于表层被单(101)上。9.根据权利要求8所述的一种智能过床装置，其特征在于：所述表层被单(101)上等间距开设有若干排线孔(107)，每排线孔(107)中的各个线孔(107)也等间距布置，并设置每相邻两排线孔(107)之间夹有一个皮筋带(103)，所述内层被单(102)对应表层被单(101)设置相同结构的线孔(107)，所述表层被单(101)和内层被单(102)的线孔(107)之间穿引有线绳(108)，且在线绳(108)的首尾两端结头固定，所述表层被单(101)上对应每个连接槽(105)于两端均设置有圆形的尼龙遮盖条(109)，用于遮蔽气囊带(201)端部进行防护。10.一种根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：s1、控制主机(3)按照波浪的数学模型进行工作，通过控制鼓充电磁阀(7)实现对气囊带(201)工作介质的鼓充，控制排放电磁阀(8)实现对气囊带(201)工作介质的排放；a.工作介质设置为气体，且设置气体为空气时，将泵机(5)设置为气泵，存储缸(6)对应设置为储气缸，鼓充电磁阀(7)设置为充气电磁阀，排放电磁阀(8)设置为排气电磁阀，用于充放气使用；b.工作介质设置为液体，且设置液体为水或者液压油时，将泵机(5)设置为液体泵，存储缸(6)对应设置为储液缸，鼓充电磁阀(7)设置为充液电磁阀，排放电磁阀(8)设置为排液电磁阀，并通过排液缸(11)进行液体回流，用以循环使用；s2、在s1的控制过程中，控制主机(3)还通过机内的压力传感器(9)实时对每组连接管路(302)的工作介质压力进行采集并加以控制，让每组气囊带(201)都能实现独立的起伏变化，巧妙地利用波浪能原理，通过人为“推涛作浪”，利用泵机(5)把电能转化为内能并传递给气囊带(201)的工作介质，工作介质获得能量后在控制主机按照波浪数学模型的控制下，让整张床垫单(1)的气囊带(201)产生一种如同一浪推一浪向前起伏变化的波浪效果，再把工作介质的能量以波浪能的形式释放出来，从而获得向前移动的蠕动推力，实现对患者智能过床的目的。
技术总结本发明公开了一种智能过床装置及其控制方法，包括用于患者过床使用的床垫单，床垫单并排布置有气囊带，并设置有控制主机。通过控制泵机、鼓充和排放电磁阀来改变气囊带内工作介质压力，并通过压力传感器对其实时进行采集，让每组气囊带都能实现独立的起伏变化。本发明巧妙地利用波浪能理论原理，通过人为“推涛作浪”，利用泵机把电能转化为内能并传递给气囊带的工作介质，工作介质获得能量后在控制主机按照波浪数学模型的控制下，让整张床垫单的气囊带产生一种如同一浪推一浪向前起伏变化的波浪效果，再把工作介质的能量以波浪能的形式释放出来，从而获得向前移动的蠕动推力，实现对患者智能过床的目的，节省人力资源，减轻患者的痛苦。轻患者的痛苦。轻患者的痛苦。
技术研发人员：钟里明 曾广吾 全斌 陆玉明 高志远
受保护的技术使用者：钟里明
技术研发日：2022.03.29
技术公布日：2022/7/5
