1.本发明涉及机械技术领域，具体是一种行星减速机分离式输出轴行星轮保持架。
背景技术：2.现有的行星减速机主要包括输入轴、与输入轴键连接的太阳齿轮、与太阳齿轮相啮合的行星齿轮以及用于安设行星齿轮的输出轴，输出轴一般和行星架为一体。一体式的行星架不便于行星轮安装，此外，由于输出轴与行星架是一体的，当行星架或者输出轴中的一个部件出现损坏时，两个部件需要同时替换，提高了生产生本。
技术实现要素：3.本发明的目的在于提供一种行星减速机分离式输出轴行星轮保持架，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种行星减速机分离式输出轴行星轮保持架，包括耐磨垫片、大垫片、输出轴、芯轴和行星轮，所述芯轴通过螺栓固定连接于大垫片上，所述芯轴与大垫片之间还设置有耐磨垫片；所述行星轮转动套设于芯轴上；所述芯轴与输出轴固定连接；所述输出轴和大垫片之间固定连接有行星轮保持架，所述行星轮保持架通过螺栓同时与输出轴和大垫片固定连接。
5.作为本发明的一种优选技术方案，上述螺栓与行星轮保持架螺纹连接，所述螺栓与输出轴螺纹连接。
6.作为本发明的一种优选技术方案，上述行星轮保持架与行星轮间隔分布，所述行星轮保持架与相邻行星轮之间的夹角相同。
7.作为本发明的一种优选技术方案，上述输出轴朝向行星轮保持架的一侧开设有限位槽，所述行星轮保持架的一端卡合于限位槽内部，并且所述行星轮保持架的外侧面与限位槽内侧面贴合；所述大垫片上固定连接有限位凸起环，所述行星轮保持架的另一端卡合于限位凸起环限定的区域内并且所述行星轮保持架的外侧面与限位凸起环贴合
8.作为本发明的一种优选技术方案，上述行星轮保持架卡合于限位槽的区域活动套设有柔性套一，所述柔性套一与限位槽的内侧壁贴合。
9.作为本发明的一种优选技术方案，上述行星轮保持架卡合于限位凸起环限定的区域活动套设有柔性套二，所述柔性套二与限位凸起环贴合。
10.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
11.本发明中行星轮保持架将输出轴与大垫片通过螺栓固定连接在一起，所以行星轮保持架、输出轴和大垫片通过螺栓构成一个整体，因此行星轮保持架也能够将行星轮的扭矩传递给输出轴；所以能够提高输出轴的最大扭矩；此外，所以行星轮保持架与输出轴和大垫片均为可拆卸式固定连接，方便行星轮内部结构拆卸和安装；输出轴、大垫片以及行星轮保持架能够单独更换，方便零部件更换，有利于节省成本。
附图说明
12.图1为一种行星减速机分离式输出轴行星轮保持架结构示意图；
13.图2为一种行星减速机分离式输出轴行星轮保持架中行星轮保持架、输出轴等部件安装结构示意图。
14.图中：1、耐磨垫片；2、大垫片；3、输出轴；4、芯轴；5、行星轮；6、行星轮保持架；7、螺栓；8、限位槽；9、限位凸起环；10、柔性套一；11、柔性套二。
具体实施方式
15.为了使本领域的技术人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动成果前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
16.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，下面将参考附图1-2，并结合实施例来详细说明本技术。
17.请参阅图1-2，本实施例提供了一种行星减速机分离式输出轴行星轮保持架，包括耐磨垫片1、大垫片2、输出轴3、芯轴4和行星轮5，芯轴4通过螺栓7固定连接于大垫片2上，芯轴4与大垫片2之间还设置有耐磨垫片1；行星轮5转动套设于芯轴4上；芯轴4与输出轴3固定连接；行星轮5在太阳轮的驱动下围绕芯轴4转动，与此同时，行星轮5与整个大垫片2构成一体，围绕太阳轮转动，由于芯轴4与输出轴3固定连接，从而带动输出轴3转动；
18.输出轴3和大垫片2之间固定连接有行星轮保持架6，行星轮保持架6通过螺栓7同时与输出轴3和大垫片2固定连接；螺栓7与行星轮保持架6螺纹连接，螺栓7与输出轴3螺纹连接；行星轮保持架6将输出轴3与大垫片2连接在一起，能够将行星轮5的扭矩传递给输出轴3，提高输出轴3的最大扭矩，此外，行星轮保持架6将输出轴3与大垫片2通过螺栓7固定连接在一起，所以行星轮保持架6与输出轴3和大垫片2均为可拆卸式固定连接，方便行星轮5内部结构拆卸和安装，所以输出轴3、大垫片2以及行星轮保持架6能够单独更换，方便零部件更换，有利于节省成本；行星轮保持架6与行星轮5间隔分布，行星轮保持架6与相邻行星轮5之间的夹角相同；行星轮5与行星轮保持架6间隔且均匀分布，能够使行星轮5以及行星轮保持架6构成的传动结构对称，有利于将转动动量均匀传递到输出轴3上，有利于保持输出轴3平稳转动；
19.输出轴3朝向行星轮保持架6的一侧开设有限位槽8，行星轮保持架6的一端卡合于限位槽8内部，并且行星轮保持架6的外侧面与限位槽8内侧面贴合；大垫片2上固定连接有限位凸起环9，行星轮保持架6的另一端卡合于限位凸起环9限定的区域内并且行星轮保持架6的外侧面与限位凸起环9贴合；限位凸起环9在大垫片2上围成一个与行星轮保持架6的横截面形状相同的区域，所以行星轮保持架6卡合在限位凸起环9的内部区域，加固了行星轮保持架6与大垫片2的连接稳定性；限位槽8能够使得行星轮保持架6与输出轴3铆接，加固了行星轮保持架6与输出轴3的连接稳定性，行星轮保持架6与限位凸起环9贴合，在螺栓7连接的基础上，能够进一步提高行星减速机的最大承受扭矩；行星轮保持架6卡合于限位槽8的区域活动套设有柔性套一10，柔性套一10与限位槽8的内侧壁贴合；行星轮保持架6卡合
于限位凸起环9限定的区域活动套设有柔性套二11，柔性套二11与限位凸起环9贴合。柔性套一10能够填充行星轮保持架6与限位槽8之间的间隙，所以一来柔性套一10能够缓冲转动过程中行星轮保持架6与输出轴3之间的撞击，保护行星轮保持架6以及输出轴3不受磨损，有利于提高行星轮保持架6以及输出轴3的使用寿命，二来柔性套一10能够降低噪音；柔性套二11能够填充行星轮保持架6与限位凸起环9之间的间隙，与柔性套一10的工作原理一样，一来柔性套二11能够缓冲转动过程中行星轮保持架6与限位凸起环9之间的撞击，保护行星轮保持架6以及限位凸起环9不受磨损，有利于提高行星轮保持架6以及限位凸起环9的使用寿命，二来柔性套一10能够降低噪音。在转动过程中，由于行星保持架相对于输出轴3和大垫片2有向外挤压的趋势，所以柔性套一10和柔性套二11均是一侧更加容易磨损，所以需要定期更换，因此通过限定柔性套一10和柔性套二11均与行星保护架活动连接，便于更换柔性套一10和柔性套二11。
20.本实施例在使用过程中，行星轮保持架6将输出轴3与大垫片2通过螺栓7固定连接在一起，所以行星轮保持架6、输出轴3和大垫片2通过螺栓7构成一个整体，因此行星轮保持架6也能够将行星轮5的扭矩传递给输出轴3；所以能够提高输出轴3的最大扭矩；此外，所以行星轮保持架6与输出轴3和大垫片2均为可拆卸式固定连接，方便行星轮5内部结构拆卸和安装，所以输出轴3、大垫片2以及行星轮保持架6能够单独更换，方便零部件更换，有利于节省成本；行星轮5以及行星轮保持架6构成的传动结构对称，有利于将转动动量均匀传递到输出轴3上，有利于保持输出轴3平稳转动；限位凸起环9加固了行星轮保持架6与大垫片2的连接稳定性；限位槽8加固了行星轮保持架6与输出轴3的连接稳定性，能够进一步提高行星减速机的最大承受扭矩；柔性套一10既能够缓冲转动过程中行星轮保持架6与输出轴3之间的撞击，保护行星轮保持架6以及输出轴3不受磨损，有利于提高行星轮保持架6以及输出轴3的使用寿命，又能够降低噪音；与柔性套一10一样，柔性套二11既能够缓冲转动过程中行星轮保持架6与限位凸起环9之间的撞击，保护行星轮保持架6以及限位凸起环9不受磨损，有利于提高行星轮保持架6以及限位凸起环9的使用寿命，又能够降低噪音。限定柔性套一10和柔性套二11均与行星保护架活动连接，便于更换柔性套一10和柔性套二11。
21.本实施例的工作原理：行星轮5转动套设于芯轴4上；芯轴4与输出轴3固定连接；行星轮5在太阳轮的驱动下围绕芯轴4转动，与此同时，行星轮5与整个大垫片2构成一体，围绕太阳轮转动，由于芯轴4与输出轴3固定连接，从而带动输出轴3转动；
22.行星轮保持架6将输出轴3与大垫片2通过螺栓7固定连接在一起，所以行星轮保持架6、输出轴3和大垫片2通过螺栓7构成一个整体，因此行星轮保持架6也能够将行星轮5的扭矩传递给输出轴3；此外，行星轮保持架6将输出轴3与大垫片2通过螺栓7固定连接在一起，所以行星轮保持架6与输出轴3和大垫片2均为可拆卸式固定连接，方便行星轮5内部结构拆卸和安装；行星轮5与行星轮保持架6间隔且均匀分布，能够使行星轮5以及行星轮保持架6构成的传动结构对称，有利于将转动动量均匀传递到输出轴3上；限位凸起环9在大垫片2上围成一个与行星轮保持架6的横截面形状相同的区域，所以行星轮保持架6卡合在限位凸起环9的内部区域，加固了行星轮保持架6与大垫片2的连接稳定性；限位槽8能够使得行星轮保持架6与输出轴3铆接，加固了行星轮保持架6与输出轴3的连接稳定性；柔性套一10能够填充行星轮保持架6与限位槽8之间的间隙，一来柔性套一10能够缓冲转动过程中行星轮保持架6与输出轴3之间的撞击，二来柔性套一10能够降低噪音；柔性套二11能够填充行
星轮保持架6与限位凸起环9之间的间隙，与柔性套一10的工作原理一样，一来柔性套二11能够缓冲转动过程中行星轮保持架6与限位凸起环9之间的撞击，二来柔性套一10能够降低噪音。
23.以上的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
技术特征：1.一种行星减速机分离式输出轴行星轮保持架，包括耐磨垫片(1)、大垫片(2)、输出轴(3)、芯轴(4)和行星轮(5)，其特征在于，所述芯轴(4)通过螺栓(7)固定连接于大垫片(2)上，所述芯轴(4)与大垫片(2)之间还设置有耐磨垫片(1)；所述行星轮(5)转动套设于芯轴(4)上；所述芯轴(4)与输出轴(3)固定连接；所述输出轴(3)和大垫片(2)之间固定连接有行星轮保持架(6)，所述行星轮保持架(6)通过螺栓(7)同时与输出轴(3)和大垫片(2)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种行星减速机分离式输出轴行星轮保持架，其特征在于，所述螺栓(7)与行星轮保持架(6)螺纹连接，所述螺栓(7)与输出轴(3)螺纹连接。3.根据权利要求1所述的一种行星减速机分离式输出轴行星轮保持架，其特征在于，所述行星轮保持架(6)与行星轮(5)间隔分布，所述行星轮保持架(6)与相邻行星轮(5)之间的夹角相同。4.根据权利要求1所述的一种行星减速机分离式输出轴行星轮保持架，其特征在于，所述输出轴(3)朝向行星轮保持架(6)的一侧开设有限位槽(8)，所述行星轮保持架(6)的一端卡合于限位槽(8)内部，并且所述行星轮保持架(6)的外侧面与限位槽(8)内侧面贴合；所述大垫片(2)上固定连接有限位凸起环(9)，所述行星轮保持架(6)的另一端卡合于限位凸起环(9)限定的区域内并且所述行星轮保持架(6)的外侧面与限位凸起环(9)贴合。5.根据权利要求4所述的一种行星减速机分离式输出轴行星轮保持架，其特征在于，所述行星轮保持架(6)卡合于限位槽(8)的区域活动套设有柔性套一(10)，所述柔性套一(10)与限位槽(8)的内侧壁贴合。6.根据权利要求4所述的一种行星减速机分离式输出轴行星轮保持架，其特征在于，所述行星轮保持架(6)卡合于限位凸起环(9)限定的区域活动套设有柔性套二(11)，所述柔性套二(11)与限位凸起环(9)贴合。
技术总结本发明公开了一种行星减速机分离式输出轴行星轮保持架，包括耐磨垫片、大垫片、输出轴、芯轴和行星轮，芯轴通过螺栓固定连接于大垫片上，芯轴与大垫片之间还设置有耐磨垫片；行星轮转动套设于芯轴上；芯轴与输出轴固定连接；输出轴和大垫片之间固定连接有行星轮保持架，行星轮保持架通过螺栓同时与输出轴和大垫片固定连接；本发明中行星轮保持架将输出轴与大垫片通过螺栓固定连接在一起，因此行星轮保持架也能够将行星轮的扭矩传递给输出轴以提高输出轴的最大扭矩；行星轮保持架与输出轴和大垫片均为可拆卸式固定连接，方便行星轮内部结构拆卸和安装；输出轴、大垫片以及行星轮保持架能够单独更换，方便零部件更换，有利于节省成本。省成本。省成本。
技术研发人员：李泽民
受保护的技术使用者：江苏摩多利传动机械制造有限公司
技术研发日：2022.03.29
技术公布日：2022/7/5
