1.本实用新型涉及一种补货小车轨道，属于货小车轨道技术领域。
背景技术：2.现有的补货小车轨道中，小车轮直接在轨道上行走，出现打滑，定位不准确的问题。
技术实现要素：3.本实用新型要解决的技术问题是：提供一种补货小车轨道，以解决上述现有技术中存在的问题。
4.本实用新型采取的技术方案为：一种补货小车轨道，包括轨道和补货小车，补货小车底部通过行走轮组安装到轨道上，两根轨道之间安装有同步带，两对行走轮中一对驱动轮的轮轴连接到驱动电机，驱动电机安装在补货小车底部，驱动轮的轮轴固定连接有与同步带相啮合的同步带轮，同步带轮两侧安装有辅助轮，同步带绕在辅助轮上侧和同步带轮底侧。
5.优选的，上述行走轮组包括补货小车底部前后设置有两对行走轮，两对行走轮搁置在两根轨道上，两对行走轮中的每个行走轮两侧均设置有限位轮，限位轮抵靠在轨道侧面。
6.优选的，上述同步带两端固定连接在轨道两端设置的固定座上。
7.本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型通过安装同步带和在驱动轮的轮轴上安装同步带轮，使得补货小车行走过程中，能够避免打滑，实现精确定位，采用两个辅助轮，使得皮带紧密贴合在同步带轮上，提高啮合稳定性，提高定位稳定性。
附图说明
8.图1为本实用新型的立体结构示意图；
9.图2为补货小车立体结构示意图；
10.图3为补货小车仰视结构示意图；
11.图4为图3中a-a剖视结构示意图。
具体实施方式
12.下面结合附图及具体的实施例对本实用新型进行进一步介绍。
13.实施例1：如图1-4所示，一种补货小车轨道，包括轨道1和补货小车2，补货小车2底部通过行走轮组安装到轨道1上，行走轮组包括补货小车2底部前后设置有两对行走轮3，两对行走轮3搁置在两根轨道1上，两对行走轮3中的每个行走轮两侧均设置有限位轮4，限位轮4抵靠在轨道1侧面，两根轨道1之间安装有同步带5，两对行走轮3中一对驱动轮的轮轴连接到驱动电机6，驱动电机6安装在补货小车2底部，驱动轮的轮轴固定连接有与同步带5相
啮合的同步带轮7，同步带轮7两侧安装有辅助轮8，同步带5绕在辅助轮8上侧和同步带轮7底侧，通过安装同步带和在驱动轮的轮轴上安装同步带轮，使得补货小车行走过程中，能够避免打滑，实现精确定位，采用两个辅助轮，使得皮带紧密贴合在同步带轮上，提高啮合稳定性，提高定位稳定性，轨道1两端安装有行程触碰开关，达到该位置触碰该信号后，控制驱动电机6停止。
14.优选的，上述同步带5两端固定连接在轨道1两端设置的固定座上。
15.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内，因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
技术特征：1.一种补货小车轨道，其特征在于：包括轨道（1）和补货小车（2），补货小车（2）底部通过行走轮组安装到轨道（1）上，两根轨道（1）之间安装有同步带（5），行走轮组中一对驱动轮的轮轴连接到驱动电机（6），驱动电机（6）安装在补货小车（2）底部，驱动轮的轮轴固定连接有与同步带（5）相啮合的同步带轮（7），同步带轮（7）两侧安装有辅助轮（8），同步带（5）绕在辅助轮（8）上侧和同步带轮（7）底侧。2.根据权利要求1所述的一种补货小车轨道，其特征在于：行走轮组包括补货小车（2）底部前后设置有两对行走轮（3），两对行走轮（3）搁置在两根轨道（1）上，两对行走轮（3）中的每个行走轮两侧均设置有限位轮（4），限位轮（4）抵靠在轨道（1）侧面。3.根据权利要求1所述的一种补货小车轨道，其特征在于：同步带（5）两端固定连接在轨道（1）两端设置的固定座上。
技术总结本实用新型公开了一种补货小车轨道，包括轨道和补货小车，补货小车底部通过行走轮组安装到轨道上，两根轨道之间安装有同步带，两对行走轮中一对驱动轮的轮轴连接到驱动电机，驱动电机安装在补货小车底部，驱动轮的轮轴固定连接有与同步带相啮合的同步带轮，同步带轮两侧安装有辅助轮，同步带绕在辅助轮上侧和同步带轮底侧。本实用新型通过安装同步带和在驱动轮的轮轴上安装同步带轮，使得补货小车行走过程中，能够避免打滑，实现精确定位，采用两个辅助轮，使得皮带紧密贴合在同步带轮上，提高啮合稳定性，提高定位稳定性。提高定位稳定性。提高定位稳定性。
技术研发人员：陈思顺 杨旭东 孙栋
受保护的技术使用者：贵州慧联科技有限公司
技术研发日：2021.12.07
技术公布日：2022/7/5
