.本发明属于风电机组的维护设备领域，特别是涉及一种大中型风电机组外表面检测与维护设备的、可携带的无人化爬壁系统。背景技术.随着风电机组的批量装机和使用，越来越多的风电机组逐渐进入频繁维护阶段。风电机组维护过程成本高、技术难度大，原始的低效率

.本实用新型涉及木工机械领域技术，尤其是指一种自动进出料的双工位六钻包加工中心及控制系统。背景技术.随着微处理器的出现，世界进入了一个全新的数控时代，用计算机才可以实现的多轴控制的机床迅速兴起，使木材加工进入了一个自动化、智能化时代，数控木

.本申请涉及一种注浆设备维护工具，尤其涉及一种用于煤矿渗漏注浆设备的管道堵塞清理机器人。背景技术.煤矿渗漏是指在坑道里采煤矿的时候，挖穿洞壁接通地下水或者积水的废弃坑道，引发的事故。而在渗漏不严重的情况下，采用注浆设备对渗漏位置进行注浆填补

.本实用新型涉及多联机空调技术领域，具体为一种多联机空调降噪节能装置。背景技术.多联机空调有着节能、舒适、安装便利等优点。但当暖房部分负荷运转时，为了保证内机热交内存留的压机油可以回到压机，保证系统可靠性，关机内机的膨胀阀eev不能完全关闭

.本申请涉及儿童安全座椅领域，尤其是涉及一种连接机构及儿童安全座椅。背景技术.为了适应不同年龄段儿童的安全需要，现有的许多儿童汽车安全座椅可以进行旋转调节，其座椅本体可以相对底座进行度旋转，从而具备正向使用状态与反向使用状态。这些可旋转的儿

.本发明属于智能交通技术领域，特别涉及公交车辆调度以及在路况不确定、车辆行驶时长不固定条件下的公交车辆在线调度方法。背景技术.公交车作为城市中的主要交通工具，在缓解城市交通压力上发挥着极为重要的作用。因此，公交车辆调度问题是一个需要解决的关