.本实用新型涉及绿化桩技术领域，尤其涉及一种设置于园林沙地中的绿化桩。背景技术.沙地指表层为沙覆盖、基本无植被的土地，包括沙漠，不包括水系中的沙滩。现有的园林植物在种植时，为减少对植物的浇灌次数和有效的收集雨水，通常会设计绿化桩，一方面可以

.本发明属于视觉识别与机器人控制技术领域，具体涉及一种基于关节零位误差的粒子群手眼标定方法及系统。背景技术.随着机器人在工业生产中的推广应用，工业机器人只能应用于结构化环境的传统示教编程方式无法满足复杂的应用需求，将视觉系统加入机器人控制系

一种半导体光纤激光器.技术领域.本发明涉及半导体激光器领域，具体涉及一种半导体光纤激光器。背景技术.本发明背景技术中公开的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不必然被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已经成为本领域一般技术人员所公知

.本实用新型涉及医用材料生产设备技术领域，具体涉及一种用于制备医用敷料的搅拌机。背景技术.医用敷料，是包伤的用品，用以覆盖疮、伤口或其他损害的医用材料。主要包括天然纱布、合成纤维类敷料、多聚膜类敷料、发泡多聚类敷料、水胶体类敷料、藻酸盐敷料

一种结合wifi信道状态检测控制语音模组睡眠的方法技术领域.本发明属于冰箱智能控制技术领域，特别是涉及一种结合wifi信道状态检测控制语音模组睡眠的方法。背景技术.随着智能冰箱的发展，冰箱领域的人机交互方式也越来越多样化、人性化，目前，除了

.本发明涉及新能源汽车空调压缩机用铝合金动涡旋盘技术领域，具体为新能源汽车铝合金动涡旋盘锻挤联合制造工艺。背景技术.涡旋盘是汽车涡旋压缩机中的盘状异形构件，涡旋盘由两个形状相同而角相位置相对错开°的渐开线涡旋卷体组成，其中一个是固定卷体，被

.本发明涉及一种动物驯养的技术领域，具体是一种马匹的训养方法。背景技术.马是一种草食性动物。在动物分类学中分类为：马科（equidae）、马属（equus）、马（equuscaballus）。现存家马和野马，世界各大洲都有马的分布，如欧亚大

.本实用新型涉及喷嘴配件技术领域，特别是一种方便调节的多喷嘴控制装置。背景技术.喷嘴的应用按喷嘴的用途分有以下八种：清洗，喷涂，冷却，防火，加湿，除尘，润滑，气体调节，喷嘴具体的企业里应用，车辆，夹扣喷嘴等，喷涂线的前处理上，除磷，除油除锈

.本发明涉及无煤柱采空区汇水防治方法，可以防止采空区汇水波及工作面安全回采，同时起到无煤柱巷道加固稳定作用。背景技术.目前，我国许多矿区主要采用全部垮落法管理采空区，致使相邻采空区互相连通，从而形成大面积的复合采空区，加之受煤层倾角影响，积

.本发明涉及酿酒工艺技术领域，具体为一种以小麦为主要原料的陶融型工艺。背景技术.白酒的酿造多以含淀粉物质为原料，如高粱、玉米、大麦、小麦、大米、碗豆等，其中单独以小麦酿造白酒的很少，其酿造过程大体分为两步：首先是通过选粮、蒸煮、摊晾、撒曲、