.本实用新型属于弯管机技术领域，具体涉及一种多角度调节的便携式弯管机。背景技术.弯管机是一种能够对管材进行折弯的机器，其结构主要包括支架、工作台和夹紧板，工作台置于支架上，工作台由底座和压板构成，底座通过铰链与夹紧板相连，底座由座壳、线圈和

.本实用新型涉及氢氟酸制备技术领域，具体为一种应用于电子氢氟酸制备的冷凝喷淋塔。背景技术.氢氟酸是氟化氢气体的水溶液，清澈，无色、发烟的腐蚀性液体，有剧烈刺激性气味，氢氟酸是一种弱酸，具有极强的腐蚀性，能强烈地腐蚀金属、玻璃和含硅的物体，如

.本实用新型涉及轨道车辆技术领域，尤其涉及一种线缆隐藏式摄像机安装结构及轨道车辆。背景技术.目前轨道车辆中的摄像机的安装固定以及线缆的连接都是相对独立分散的，如图所示，线缆和支架分别独立与摄像机本体连接，导致摄像机的支架等安装结构和线缆占用

.本发明涉及热解气化炉技术领域，具体的说是一种用于污泥与生物质混合物料的下吸式热解气化炉。背景技术.污泥具有含水率高、热值低、灰分高的特点，生物质具有含碳量高、热值高的特点。为避免传统污泥的处理方式对于环境的危害，将污泥和生物质混合后通过下

.本实用新型实施例涉及海带养殖技术领域，具体涉及一种水下营养盐投放监测一体装置。背景技术.海带属于褐藻门布科，是海藻类植物之一，为大型海生褐藻植物，通常在低温海水中生长，且因其生长在海水中，柔韧似带而得名，海带营养价值很高，同时具有一定的药

.本实用新型涉及速冻果蔬技术领域，具体涉及一种速冻果蔬粒清洗装置。背景技术.在速冻果蔬生产的过程中，往往需要对果蔬进行制粒、脱粒，然后在对颗粒物料进行清洗，往往使用清洗装置来对颗粒物料进行清洗，但在实际清洗工作进行时，颗粒物料易漂浮在水面上

.本实用新型涉及电镀技术领域，更具体地说，涉及集成电路引线框架电镀设备及电镀槽。背景技术.集成电路引线框架，能够实现芯片内部电路引出端与外引线的电气连接，是形成电气回路的关键结构件，起到了和外部导线连接的桥梁作用，其制作过程中需要用电镀设备

.本实用新型涉及燃气灶具保护领域，具体为一种燃气厨具保护装置。背景技术.根据现有一般的燃气灶具设计而言，现有的燃气灶具都是买回来直接放置早灶台上的，没有任何的保护措施，久而久之，燃气灶具的点火装置长时间暴露在厨房中，很容易造成氧化，会对点火

.本实用新型涉及绿化桩技术领域，尤其涉及一种设置于园林沙地中的绿化桩。背景技术.沙地指表层为沙覆盖、基本无植被的土地，包括沙漠，不包括水系中的沙滩。现有的园林植物在种植时，为减少对植物的浇灌次数和有效的收集雨水，通常会设计绿化桩，一方面可以

.本发明属于视觉识别与机器人控制技术领域，具体涉及一种基于关节零位误差的粒子群手眼标定方法及系统。背景技术.随着机器人在工业生产中的推广应用，工业机器人只能应用于结构化环境的传统示教编程方式无法满足复杂的应用需求，将视觉系统加入机器人控制系